TwinCAT 2延時啟動方法

TwinCAT延時啟動方法在有些情況下，我們的客戶會要求我們的TwinCat服務(wù)延時啟動（例如：我遇到一個客戶，他們是USB轉(zhuǎn)網(wǎng)口跟我們的設(shè)備通訊的，而USB轉(zhuǎn)網(wǎng)口的服務(wù)啟動比較慢，這樣的話在TwinCATSystemService剛啟動的時候，我們的TwinCAT通訊是斷開的），客戶要求規(guī)避這樣的問題。在XP系統(tǒng)中，所有的服務(wù)項(xiàng)只能是’啟動’和’停止’兩種狀態(tài)，不能win7那樣設(shè)定一個具體的延時時間。在XP系統(tǒng)中解決這個問題有兩種方法：有些國際客戶使用了第三方的軟件，檢測到必須的服務(wù)都已啟動以后，在啟動TwinCATSystemService服務(wù)項(xiàng)（TwinCATSystemService服務(wù)項(xiàng)設(shè)為手動）。從注冊表中修改，打開‘開始’菜單->‘運(yùn)行’->輸入‘regedit’->HKEY_LOCAL_MACHINE\SYSTEM\CurrentControlSet\Services\TcRTime->右擊TcRTime新建一個‘多字符串值’->把它命名為‘DependOnService’->在數(shù)據(jù)數(shù)值里填上要求先啟動的服務(wù)項(xiàng)名稱。這樣的話就可以在XP系統(tǒng)里做到相應(yīng)的延時服務(wù)了。以下是我用第二種方法做的例子的截圖：點(diǎn)擊后出現(xiàn)，在點(diǎn)擊運(yùn)行，輸入，點(diǎn)擊確定。這時就進(jìn)入了注冊表編輯界面順著這樣路徑->HKEY_LOCAL_MACHINE\SYSTEM\CurrentControlSet\Services\TcRTime找到TcRTime如下圖示：，右擊TcRTime，選擇新建->多字符串值，將“新值#1”改名為DependOnService。假設(shè)：Messenger這項(xiàng)服務(wù)必須先啟動，所以我的DependOnService數(shù)據(jù)為‘Messenger’這樣設(shè)置就完成了。為了測試這個設(shè)置的正確性，我先把我測試的服務(wù)項(xiàng)Messenger禁用。如果不能停止該服務(wù)，請先停止TwinCATSystemService，再嘗試停止這項(xiàng)服務(wù)然后重新啟動計(jì)算機(jī)。這時可以發(fā)現(xiàn)桌面的右下角，TwinCAT服務(wù)一直是沒有啟動起來的。如果直接啟動Twincat，會出現(xiàn)錯誤如下如果先運(yùn)行服務(wù)項(xiàng)Messenger。TwinCAT服務(wù)才能被運(yùn)行這樣的話就是必須當(dāng)被依賴的服務(wù)先啟