TwinCAT 3 一臺控制器多個PLC項目使用1s UPS掉電保持功能

BeckhoffChina技術(shù)文檔文檔內(nèi)容可能隨時更新如有改動，恕不事先通知TwinCAT3多個PLC項目使用1sUPS掉電保持功能摘要：對于一臺控制器中，有多個PLC項目，每個PLC中又使用1sUPS功能塊實現(xiàn)掉電數(shù)據(jù)保持功能。本案例就通過多個PLC項目都調(diào)用1sUPS功能塊，并且通過變量鏈接方式實現(xiàn)不同PLC項目中掉電數(shù)據(jù)的狀態(tài)交互，從而來實現(xiàn)斷電保持功能。關(guān)鍵字：1sUPS，多個PLC項目，數(shù)據(jù)保持附件：序號文件名備注1TC3MultiUPS.tszip附件程序歷史版本：2020-04-29蔡進忠TwinCAT3一臺控制器多個PLC項目使用1sUPS掉電保持功能免責(zé)聲明：我們已對本文檔描述的內(nèi)容做測試。但是差錯在所難免，無法保證絕對正確并完全滿足您的使用需求。本文檔的內(nèi)容可能隨時更新，也歡迎您提出改進建議。參考信息： BeckhoffChina技術(shù)文檔第2頁倍福官方網(wǎng)站： 在線幫助系統(tǒng)： 目錄1. 軟硬件版本 32. 實現(xiàn)過程 33. 項目講解 33.1. PLC項目1程序介紹 33.2. PLC項目2程序介紹 54. 實驗現(xiàn)象 6

軟硬件版本嵌入式控制器：CX5130-0125（wes7系統(tǒng)，TwinCAT3.14024）編程電腦TwinCAT軟件：TwinCAT3.1Build4024.7實現(xiàn)過程本案例通過CX5130控制器讓兩個PLC項目都實現(xiàn)掉電保持功能實現(xiàn)順序：每個PLC項目都調(diào)用FB_S_UPS_CX51x0功能塊實現(xiàn)1sUPS功能，注意本案例中寫完掉電保持數(shù)據(jù)文件后不立即關(guān)機（eUpsMode設(shè)置為eSUPS_WrPersistData_NoShutdown）在第一個PLC項目通過FB_S_UPS_CX51x0功能塊中輸出管腳eState判斷掉電保持文件是否寫成功，然后通過變量鏈接的方式把斷電保持寫完成的信號傳給第二個PLC項目中第二個PLC項目同樣通過FB_S_UPS_CX51x0功能塊中輸出管腳eState判斷掉電保持文件是否寫成功當兩個PLC項目都實現(xiàn)掉電保持文件的寫入成功后，在PLC項目2中觸發(fā)關(guān)機功能塊，實現(xiàn)控制器的關(guān)機最后，兩個PLC項目都通過FB_S_UPS_CX51x0功能塊中輸出管腳eState來記錄斷電的次數(shù)。項目講解PLC項目1程序介紹主要通過變量和程序來介紹PLC項目1建立變量本案例中主要介紹兩類變量，第一類是局部變量中的斷電保持變量第二類是全局變量中用于狀態(tài)交互的變量，在全局變量中建立輸出變量bWriteDoneQ，其中bWriteDoneQ是斷電保持文件寫完成的標志，并通過變量鏈接的方式把bWriteDoneQ傳輸給PLC項目二。程序編程本案例中，程序編程主要分為三個部分第一部分，調(diào)用FB_S_UPS_CX51x0功能塊實現(xiàn)1sUPS功能，注意本案例中寫完掉電保持數(shù)據(jù)文件后不立即關(guān)機（eUpsMode設(shè)置為eSUPS_WrPersistData_NoShutdown），通過該功能塊，當斷電的時候，實現(xiàn)掉電保持數(shù)據(jù)文件的寫入。FB_S_UPS_CX51x0功能塊介紹第二部分，通過eState來判斷掉電保持數(shù)據(jù)文件是否寫完成，如果寫完成GVL.bWriteDoneQ為TRUE。其中在斷電保持文件寫入過程中，eState變化順序為:eSUPS_PowerOK——eSUPS_WritePersistentData——eSUPS_WaitForRecover——eSUPS_PowerFailure第三部分，通過FB_S_UPS_CX51x0功能塊中輸出管腳eState記錄控制器供電異常的次數(shù)。PLC項目2程序介紹PLC項目2和項目1的編程大同小異，主要介紹項目2中與項目1的不同之處。建立變量在全局變量中建立輸入變量bWriteDoneQ1，把bWriteDoneQ1和PLC項目1中變量bWriteDoneQ進行綁定，這樣就可以實現(xiàn)把bWriteDoneQ傳輸給PLC項目二。程序編程PLC項目2和項目1相比，主要多了一部分功能，就是實現(xiàn)關(guān)機功能。當兩個項目中的斷電保持文件都寫完成之后，實現(xiàn)控制器的關(guān)機。變量鏈接把PLC項目1中的變量GVL.bWriteDoneQ和PLC項目2中的GVL2.bWriteDoneQ1進行變量綁定實驗現(xiàn)象下載控制程序，程序在線，對PLC項目1中變量nivar賦值5，對PLC項目2中變量nivar賦值10，接下來對控制器斷電，然后再次上電，在線查看這兩個變量，可以看到這兩個變量的值還是分別是5，10；除此之外，sText記錄電源斷電的次數(shù)PLC項目1PLC項目2注意：如果不用本案例的方法實現(xiàn)，可能會導(dǎo)致整個工程無法實現(xiàn)斷電保持的功能或者僅僅只有單個PLC項目才有斷掉保持功能。上海（中國區(qū)總部）中國上海市靜安區(qū)汶水路299弄9號（市北智匯園）電話 傳真 郵編：200072北京分公司北京市西城區(qū)新街口北大街3號新街高和大廈407室電話 傳真 郵編：100035廣州分公司廣州市天河區(qū)珠江新城珠江東路16號高德置地G2603室電話1/2 傳真 郵編：510623成都分公司成都市錦江區(qū)東御街18號百揚大廈2305房電話:028-