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第6頁TwinCATTwinCAT3使用文件功能塊進行數(shù)據(jù)采集及日志保存作者:解少偉職務(wù):華北區(qū)技術(shù)工程師郵箱:sw.xie@日期:2022-11-24摘要:該解決方案適用于以下場景:1,通過PLC編程實現(xiàn)以文本的形式保存日志,比如記錄報警,記錄操作步驟等各種形式的日志;2,通過PLC編程的方式采集數(shù)據(jù),并以文本的方式進行保存,比如TXT或者CSV。附件:序號文件名備注歷史版本:免責(zé)聲明:我們已對本文檔描述的內(nèi)容做測試。但是差錯在所難免,無法保證絕對正確并完全滿足您的使用需求。本文檔的內(nèi)容可能隨時更新,如有改動,恕不事先通知,也歡迎您提出改進建議。參考信息:目錄1. 軟硬件版本 31.1. 倍福BECKHOFF 31.1.1. 控制器硬件 31.1.2. 控制軟件 32. 用于數(shù)據(jù)采集 32.1. 安裝WriteFile庫 32.2. 配置文件屬性 32.3. 記錄數(shù)據(jù) 42.4. 周期循環(huán)程序 52.5. 采集結(jié)果 53. 用于日志保存 5
軟硬件版本倍福BECKHOFF控制器硬件編程電腦控制軟件TwinCAT3v3.1.4024.22用于數(shù)據(jù)采集該例演示了一個采樣周期為100us的數(shù)據(jù)采集操作步驟。其中:2.2-2.3章節(jié)的程序運行在100us的fasttask中2.4章節(jié)的程序運行在50ms的slowtask中安裝WriteFile庫安裝后在庫管理器中如下圖所示:該庫支持以下功能:支持txt或csv文件格式支持中英文字符寫入支持自定義表頭支持按時間自動存儲文件,比如每小時,每天或每個月存儲一個文件自動創(chuàng)建路徑文件夾支持每行自動填入時間戳信息配置文件屬性配置文件路徑FileInterface.Config.sPath:='C:\Log\Sub1\Sub2\Sub3’;配置表頭FileInterface.Config.xHeaderIsString:=TRUE; FileInterface.Config.sHeader:='Timestamp,Index,Data1,Data2,Data3';FileInterface.Config.wsHeader:="時間戳,序號,第一列,第二列,第三列";配置文件存儲格式及存儲方式FileInterface.Config.eFileNameMode:=E_FileNameMode.UserName;//FileInterface.Config.eFileNameMode:=E_FileNameMode.EveryDay_TXT FileInterface.Config.sFileName:='test1.csv’;配置是否包含時間戳信息FileInterface.Config.xWithTimeStamp:=TRUE;記錄數(shù)據(jù)周期循環(huán)程序采集結(jié)果采集到的數(shù)據(jù),部分截圖如下圖所示用于日志保存與數(shù)據(jù)采集不同的地方在于,日志的保存一般不需要每個周期都寫入數(shù)據(jù),而是在有事件發(fā)生時,才需要做記錄,因此一般不需要快速的任務(wù)周期,所以2.4章節(jié)的周期循環(huán)程序和數(shù)據(jù)記錄程序放在同一個任務(wù)即可。如下示例為手動觸發(fā)報警并將報警時間及信息寫入日志的demo程序:日志的保存結(jié)果如下圖所示
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