TwinCAT3 控制器之間ADS先進(jìn)通信方法

第6頁TwinCAT3TwinCAT3控制器之間ADS先進(jìn)通信方法作者：劉斌職務(wù)：華北區(qū)技術(shù)工程師郵箱：bin.liu@日期：2023-08-25摘要：ADS作為倍福獨(dú)有的通信協(xié)議，在倍福軟件功能里面屬于免費(fèi)的。ADS通信可以使倍?？刂破髦g交互變得方便和友好，但客戶有時(shí)候需要多臺(tái)倍?？刂破髦g進(jìn)行大量數(shù)據(jù)交互。一般的ADS通信方法需要定義M、I、Q區(qū)，并且需要大量數(shù)據(jù)類型轉(zhuǎn)換，顯得工作量很大且復(fù)雜。本文旨在簡化控制器與控制器的ADS通信，讓ADS通信更好的服務(wù)于客戶。本方法主要應(yīng)用了獲取變量名，且通過句柄的方式進(jìn)行ADS通信。附件：序號(hào)文件名備注1ADS_Comm_By_Name_20230821.tnzipA機(jī)程序2ADS_Test_CX2020.tnzipB機(jī)程序歷史版本：免責(zé)聲明：我們已對(duì)本文檔描述的內(nèi)容做測(cè)試。但是差錯(cuò)在所難免，無法保證絕對(duì)正確并完全滿足您的使用需求。本文檔的內(nèi)容可能隨時(shí)更新，如有改動(dòng)，恕不事先通知，也歡迎您提出改進(jìn)建議。參考信息：目錄1. 軟硬件信息 31.1. 控制器 31.2. 筆記本 32. 測(cè)試系統(tǒng)說明 33. 測(cè)試步驟 33.1. 結(jié)構(gòu)體定義及全局聲明 43.2. 程序解讀 53.2.1. 主要變量注釋 53.2.2獲取通信數(shù)據(jù)句柄 53.2.3A機(jī)向B機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù) 63.2.4A機(jī)從B機(jī)獲取數(shù)據(jù) 63.3. 心跳機(jī)制的建立 63.3.1A機(jī)建立心跳 63.3.2A機(jī)監(jiān)控B機(jī)心跳 6

軟硬件信息控制器嵌入式控制器：CX2020-0120軟件版本：TwinCAT3.1.4022.32IP：6AMSNetId：0.1.1筆記本軟件版本：TwinCAT3.1.4024.47IP:22AMSNetId：35.1.1測(cè)試系統(tǒng)說明本次測(cè)試是用筆記本（A機(jī)）與CX2020（B機(jī)）進(jìn)行ADS通信，主要工作都在筆記本A機(jī)進(jìn)行，只用保證B機(jī)定義的變量名一致即可。測(cè)試步驟為了進(jìn)行控制器與控制器之間大量數(shù)據(jù)通信，做了以下工作：A機(jī)和B機(jī)數(shù)據(jù)交互，定義了兩個(gè)結(jié)構(gòu)體，A機(jī)向B機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)ST_A2BData，A機(jī)接收B機(jī)數(shù)據(jù)ST_B2AData。其所有交互數(shù)據(jù)，可以以任何類型定義在結(jié)構(gòu)體中。如果數(shù)據(jù)量非常龐大，導(dǎo)致通信失敗，可以分多個(gè)結(jié)構(gòu)體，多次進(jìn)行收發(fā)。注意：A機(jī)和B機(jī)定義的結(jié)構(gòu)體及結(jié)構(gòu)體變量名稱要一致。通過功能塊“ADSRDWRT”獲取發(fā)送和接收的結(jié)構(gòu)體句柄，且是通過結(jié)構(gòu)體的變量名稱獲取，也稱為通過變量名訪問。獲取句柄后，通過“ADSREAD”實(shí)現(xiàn)A機(jī)獲取B機(jī)數(shù)據(jù)，通過“ADSWRITE”實(shí)現(xiàn)A機(jī)向B機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)。將結(jié)構(gòu)體ST_A2BData和ST_B2AData定義在全局變量中。A機(jī)怎么命名，怎么定義，B機(jī)要高度跟隨。結(jié)構(gòu)體定義及全局聲明上面是A機(jī)定義的變量，可以將A機(jī)的變量定義復(fù)制到B機(jī)，或者通過A機(jī)直接導(dǎo)出結(jié)構(gòu)體和變量，B機(jī)再導(dǎo)入。如下圖。程序解讀該程序是寫在A機(jī)上的，B機(jī)只用定義通信數(shù)據(jù)即可。主要變量注釋ADS通信所用的功能塊，都在“Tc2_System”庫中3.2.2獲取通信數(shù)據(jù)句柄圖獲取A機(jī)向B機(jī)發(fā)送句柄圖獲取A機(jī)獲取B機(jī)數(shù)據(jù)句柄3.2.3A機(jī)向B機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)3.2.4A機(jī)從B機(jī)獲取數(shù)據(jù)心跳機(jī)制的建立A機(jī)在ADS通信失敗的時(shí)候，系統(tǒng)功能塊會(huì)報(bào)錯(cuò)，但是B機(jī)無法知道通信失敗，故在此處增加了通信心跳機(jī)制。本文只解釋A機(jī)的心跳機(jī)制，B機(jī)類似，故不再贅述。3.3.1A機(jī)建立心跳3.3.2A機(jī)監(jiān)控B機(jī)心跳總結(jié)： 通過以上測(cè)試，可以實(shí)現(xiàn)控制器和控制器之間ADS大量自由的通信。A機(jī)主要實(shí)現(xiàn)通信，B機(jī)只需定義和A機(jī)一樣的通信變量即可。本文采用PC和控制器測(cè)試，適用于所有控制器之間（注意添加彼此路由），且本方法也適用于TwinCAT2控制器。上海（中國區(qū)總部）中國上海市靜安區(qū)汶水路299弄9號(hào)（市北智匯園）電話 北京分公司北京市西城區(qū)新街口北大街3號(hào)新街高和大廈407室電話 郵箱:beijing@ 廣州分公司廣州市天河區(qū)珠江新城珠江東路32號(hào)利通廣場(chǎng)1303室電話1/2 郵箱:guangzhou@ 成都分公司成都市錦江區(qū)東御街18號(hào)百揚(yáng)大廈2305室電話郵箱:chengdu@ 請(qǐng)用微