機器視覺系統(tǒng)應用賽項正式賽題與評分標準-印刷綜合檢測與分揀-評分標準_第1頁
機器視覺系統(tǒng)應用賽項正式賽題與評分標準-印刷綜合檢測與分揀-評分標準_第2頁
機器視覺系統(tǒng)應用賽項正式賽題與評分標準-印刷綜合檢測與分揀-評分標準_第3頁
機器視覺系統(tǒng)應用賽項正式賽題與評分標準-印刷綜合檢測與分揀-評分標準_第4頁
機器視覺系統(tǒng)應用賽項正式賽題與評分標準-印刷綜合檢測與分揀-評分標準_第5頁
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文檔簡介

技能大賽評分表(過程打分表)

賽項名稱機器視覺系統(tǒng)應用競賽模塊職業(yè)素養(yǎng)

工位號

任務評分標準得分

1.出現(xiàn)帶電接線,扣1分

一、安全操作

2.運行時機臺內有工具,扣1分

(4分)

3.出現(xiàn)機械碰撞,扣2分

4.工具、導線、接頭擺放混亂,扣1分

二、工程素養(yǎng)

5.比賽結束,工具沒有整理歸位,扣1分

(3分)

6.比賽結束,沒有打掃干凈工位,扣1分

三、聽從指揮、著裝得7.不聽從現(xiàn)場裁判指揮,扣1

體、尊重裁判8.不按要求著裝,扣1分

(3分)9.不尊重裁判工作人員,扣1分

小計

競賽過程中,參賽選手認定競賽設備的器件有故障,可提出更換,更換下的

說明器件將由裁判組進行現(xiàn)場測試。若器件經現(xiàn)場測試是功能齊全,且沒有故障

的情況下,每次扣參賽隊1分。若因人為操作損壞器件,酌情扣5-10分。

現(xiàn)場評分裁判簽名:

2

技能大賽評分表(結果打分表一)

賽項名稱機器視覺系統(tǒng)應用競賽模塊設備選型及安裝

工位號

配分小

任務內容評分標準得分

(1)相機

2因為要分辨印刷品的顏色,所以需要彩色相機,即相機C。

(有說明且計算正確選型正確,不扣分;選型錯誤,扣2分;選型正確,但未說明理由,扣1.5分)

相機

鏡頭相機

光源鏡頭(2)鏡頭

選型光源相機C芯片尺寸為分辨率*像元尺寸,長為2592*2.2um=5.7mm,寬為1944*2.2um=4.3mm,工作距離

(6選型為200mm-260mm,視野要求38mm*32mm,因為相機安裝方向是固定的,進行采圖時,按照相機芯片的長

2

分)邊對應待測物的長邊,最小工作距離計算焦距:X1/200=5.7/38得出鏡頭焦距X≈30mm,最大工作距離

計算焦距:X2/260=5.7/38得出鏡頭焦距X≈39mm,最接近上述值的焦距為35mm。

(有說明且計算正確選型正確,不扣分;選型錯誤,扣2分;選型正確,但未說明理由,扣1.5分)

3

(3)光源

根據(jù)要采集印刷品的表面信息,可選擇小號環(huán)形光源或中號環(huán)形光源;根據(jù)印刷品的透光性,也可

2選擇背光源。

背光源和小號環(huán)形光源組合或背光源和中號環(huán)形光源組合也可給分。

(有說明且計算正確選型正確,不扣分;選型錯誤,扣2分;選型正確,但未說明理由,扣1.5分)

結果打分表一

總分

裁判員簽字確認:

4

.

技能大賽評分表(結果打分表二)

機器視覺系統(tǒng)應

賽項名稱競賽模塊設備安裝

工位號

配小

任務內容評分標準得分

分計

(1)(配分0.3分)工作距離(鏡頭前端到印刷品表面的垂直距離)不在200-260mm之間,扣0.3分,

相機

1(2)(配分0.3分)3D相機工作距離低于350mm,扣0.3分。

安裝

(3)(配分0.4分)2D相機安裝松動搖晃,扣0.2分,3D相機安裝松動搖晃,扣0.2分。

設備鏡頭(1)(配分0.5分)鏡頭裝在相機上松動搖晃,扣0.5分。

安裝1

安裝(2)(配分0.5分)鏡頭的光圈環(huán)頂絲或聚焦環(huán)頂絲未擰緊,松動搖晃,每個扣0.25分。

與接

線(9

分)

光源

1(1)(配分0.6分)安裝背光源,背光源需卡緊在移動平臺中,固定螺釘未擰緊,每顆扣0.15分;

安裝

5

(2)上光源安裝松動搖晃,扣0.4分。

旋轉(1)(配分1分)旋轉軸安裝不牢固,松動搖晃,扣1分;

軸安2

(2)(配分1分)旋轉軸接線不正確或者不能旋轉,扣1分;

(1)(配分2分)背光源延長線、氣管、R軸連接線,未按要求走拖鏈且安裝規(guī)范,每項扣0.7分,扣

走線完2分為止;

4

工藝(2)(配分2分)小號環(huán)形光源或中號環(huán)形光源連接線、相機電源線、相機千兆網線、3D相機數(shù)據(jù)線,

未按要求走拖鏈且安裝規(guī)范,每項扣0.5分,扣完2分為止;

結果打分表一

總分

裁判員簽字確認:

6

技能大賽評分表(結果打分表三)

賽項名稱機器視覺系統(tǒng)應用競賽模塊創(chuàng)建工具組及手眼標定

工位號

任務內容配分評分標準小計得分

配置(1)(配分1分)在KImage中創(chuàng)建配置,名稱為“場次-工位號”,創(chuàng)建配置與規(guī)定格式不同或者信

1

名稱息不對,扣1分。

(1)(配分0.5分)沒有創(chuàng)建“N點標定”配置或者內部沒有“N點標定”工具,扣0.5分。

(2)(配分0.5分)沒有創(chuàng)建“XY標定”配置或者內部沒有“XY標定”工具,扣0.5分。

創(chuàng)建(3)(配分0.5分)沒有創(chuàng)建“3D手眼標定”配置或者內部沒有“3D手眼標定”工具,扣0.5分。

工具

手眼(4)(配分0.5分)在“XY標定”工具中“X方向像素當量”與“Y方向像素當量”項無輸出數(shù)值或

組及3.5

標定數(shù)值絕對值相差在0.01mm以外,扣0.5分。

標定

(6(5)(配分1分)在“N點標定”工具中“X方向像素當量”與“Y方向像素當量”項無輸出數(shù)值或數(shù)

分)值絕對值相等或相差在0.01mm以外,扣1分。

(6)(配分0.5分)在“3D手眼標定”工具中“標定位姿”沒有數(shù)值輸出,扣0.5分。

標定(1)(配分0.75分)在“相機”工具里,“標定數(shù)據(jù)”沒有加載“XY標定”或者“N點標定”輸出數(shù)

數(shù)據(jù)1.5據(jù),扣0.75分。

關聯(lián)(2)(配分0.75分)在3D坐標轉換中沒有加載“3D手眼標定”輸出數(shù)據(jù),扣0.75分。

結果打分表二

總分

裁判員簽字確認:

7

技能大賽評分表(結果打分表四)

賽項名稱機器視覺系統(tǒng)應用競賽模塊檢測、分揀任務

工位號

任務內容配分評分標準小計得分

(1)(配分1分)選手點擊客戶端(KImageClient.exe)啟動客戶端流程圖運行,服務端流程圖未接

收信號,扣1分;接收信號后無法啟動服務端流程圖程序執(zhí)行,扣0.5分。

(2)(配分0.5分)程序開始時,XYZ軸未回到原點位置,扣0.5分。

(3)(配分1分)PLC控制料盤移動至2D相機拍照位,2D相機不能夠采集到完整的印刷品圖像,扣1

運動與分。

運動

信號燈與信

(4)(配分1分)拍照前光源未點亮,每次扣0.5分;扣完1分為止。

控制(7號燈7

控制

(5)(配分1分)拍照后光源未熄滅,每次扣0.5分;扣完1分為止。

分)

(6)(配分1分)搬運合格印刷品時,綠燈未點亮,每次扣0.2分,扣完1分為止。

(7)(配分1分)搬運不合格印刷品時,紅燈未點亮,每次扣0.5分,扣完1分為止。

(6)(配分0.5分)所有運動流程結束后,XYZ軸未回零位,扣0.5分;

8

(1)(配分1分)抓取時,Z軸下降高度過低導致透明亞克力板明顯變形,甚至導致樣品或器件損毀,

每次扣0.5分,扣完1分為止;當全部沒有實際抓取動作,扣1分。

(2)(配分4.5分)抓取動作評分

吸嘴抓取印刷品過程中印刷品掉落、Z軸高度不合適或者氣閥控制不正確未抓取到印刷品,但抓取動作

正確,扣0.25分;

吸嘴抓取印刷品過程中印刷品掉落、Z軸高度不合適或者氣閥控制不正確未抓取到印刷品,且抓取動作

3D拆

11不正確,扣0.5分;

3D拆垛、垛

以上扣分,扣完4.5分為止。

印刷品(3)(配分4.5分)放置動作評分

檢測區(qū)未放完9塊印刷品,每個扣0.5分;由于Z軸高度不合適或者氣閥控制不正確未抓取到印刷品,

檢測與

導致印刷品未放置到檢測區(qū),但放置動作正確,每個扣0.25分,扣完4.5分為止。

測量、印(4)(配分1分)印刷品放置到檢測區(qū)時發(fā)生堆疊、碰撞,每個扣0.5分,由于Z軸高度不合適或者

氣閥控制不正確未抓取到印刷品,導致印刷品未放置到檢測區(qū),但放置動作出現(xiàn)堆疊、碰撞,每個扣

刷品分

0.5分;扣完1分為止。

揀(33(1)(配分1分)分揀動作評分

由于吸嘴不能抓到印刷品、在運動的過程中印刷品掉落、Z軸高度不合適或者氣閥控制不正確未抓取到

分)

印刷品,但抓取的印刷品為合格品且種類為訂單區(qū)對應的印刷品,放置動作正確,每次扣0.1分;

訂單當分揀的印刷品為殘次品,每次扣0.2分;

當分揀的印刷品為合格品,但放置到訂單區(qū)的位置與訂單信息不符,每次扣0.2分;

區(qū)分8

以上扣分,扣完1分為止;

揀(2)(配分4分)訂單區(qū)內兩種合格印刷品數(shù)量不符合訂單中數(shù)量,扣4分;訂單區(qū)內一種合格印刷

品數(shù)量不符合訂單中數(shù)量,每個扣2分;由于吸嘴不能抓到印刷品、在運動的過程中印刷品掉落、Z

軸高度不合適或者氣閥控制不正確未抓取到印刷品,但放置動作是放到訂單區(qū),將該印刷品計入訂單

區(qū)數(shù)量后符合訂單數(shù)量,扣1.5分。以上扣分,扣完4分為止。

9

(3)(配分3分)每有一個印刷品堆疊在訂單區(qū)范圍外,每個扣1分;由于吸嘴不能抓到印刷品、在

運動的過程中印刷品掉落、Z軸高度不合適或者氣閥控制不正確未抓取到印刷品,但抓取的印刷品種類

為訂單區(qū)對應的印刷品,且放置動作正確,每個扣0.7分;扣完3分為止。

(1)(配分1分)分揀動作評分

由于吸嘴不能抓到印刷品、在運動的過程中印刷品掉落、Z軸高度不合適或者氣閥控制不正確未抓取到

印刷品,但抓取的印刷品為合格品且放置動作正確,每次扣0.1分;

當分揀的印刷品為殘次品,每次扣0.2分;

以上扣分,扣完1分為止;

(2)(配分4分)合格區(qū)內兩種合格印刷品數(shù)量不符合除去訂單數(shù)量后的數(shù)量,扣4分;合格區(qū)內一

合格種合格印刷品數(shù)量不符合訂單中數(shù)量,每個扣2分;由于吸嘴不能抓到印刷品、在運動的過程中印刷

品掉落、Z軸高度不合適或者氣閥控制不正確未抓取到印刷品,但放置動作是放到合格品區(qū),將該印刷

區(qū)分8

品計入合格品區(qū)數(shù)量后符合訂單數(shù)量,扣1.5分。以上扣分,扣完4分為止。

(3)(配分3分)(配分3分)每有一個印刷品堆疊在訂單區(qū)范圍外,每個扣1分;由于吸嘴不能抓到

印刷品、在運動的過程中印刷品掉落、Z軸高度不合適或者氣閥控制不正確未抓取到印刷品,但抓取的

印刷品種類為訂單區(qū)對應的印刷品,且放置動作正確,每個扣0.7分;扣完3分為止。

10

(1)(配分1分)分揀動作評分

由于吸嘴不能抓到印刷品、在運動的過程中印刷品掉落、Z軸高度不合適或者氣閥控制不正確未抓取到

印刷品,但抓取的印刷品為殘次品且放置動作正確,每次扣0.1分;

殘次

當分揀的印刷品為合格品,每次扣0.2分;

品區(qū)6以上扣分,扣完1分為止;

(2)(配分3分)殘次品區(qū)內兩種殘次印刷品數(shù)量不符合殘次品的數(shù)量,扣3分;合格區(qū)內一種殘次

分揀

印刷品數(shù)量不符合訂單中數(shù)量,每種扣1.5分;由于吸嘴不能抓到印刷品、在運動的過程中印刷品掉

落、Z軸高度不合適或者氣閥控制不正確未抓取到印刷品,但放置動作是放到殘次品區(qū),將該印刷品計

入殘次品區(qū)數(shù)量后符合訂單數(shù)量,扣1分。以上扣分,扣完3分為止。

11

(3)(配分2分)每有一個印刷品堆疊在訂單區(qū)范圍外,每個扣1分;由于吸嘴不能抓到印刷品、在

運動的過程中印刷品掉落、Z軸高度不合適或者氣閥控制不正確未抓取到印刷品,但抓取的印刷品種類

為殘次品區(qū)對應的印刷品,且放置動作正確,每個扣0.7分;扣完2分為止。

結果打分表三總

裁判員簽字確認:

12

技能大賽評分表(結果打分表五)

賽項名稱機器視覺系統(tǒng)應用競賽模塊機臺界面顯示及結果輸出

工位號

任務內容配分評分標準小計得分

(1)(配分1分)機臺視覺軟件的九個窗口中未顯示當前拍照位中印刷品完整圖像,每個扣0.15分,

扣完1分為止。

Topic2測Topic1測量

量數(shù)據(jù)結數(shù)據(jù)結果

1測量項

界面顯界面

的輪廓缺陷檢

示(9分)顯示

測的結

字符識別檢測結果輪廓

結果果

A)Topic1印刷品顯示內容B)Topic2印刷品顯示內容

(2)(配分1分)機臺視覺軟件的九個窗口中未顯示當前拍照位中印刷品的缺陷檢測的結果輪廓,每

1個扣0.3分,扣完1分為止。

13

(3)(配分1分)機臺視覺軟件的九個窗口中未顯示當前拍照位中印刷品的測量項的輪廓,每個扣0.15

1分,扣完1分為止。

(4)(配分1分)機臺視覺軟件的九個窗口中未顯示當前拍照位中印刷品的字符識別結果或數(shù)據(jù)錯誤,

1

每個扣0.15分,扣完1分為止。

(5)(配分1分)機臺視覺軟件的九個窗口中未顯示當前拍照位中印刷品的檢測結果或數(shù)據(jù)錯誤,每

1

個扣0.15分,扣完1分為止。

(5)(配分4分)

機臺視覺軟件的九個窗口中未顯示測量數(shù)據(jù),扣4分;

當機臺視覺軟件的九個窗口中顯示兩種印刷品的測量數(shù)據(jù)時,看當前印刷品的測量數(shù)據(jù),測量數(shù)據(jù)正

確,每個數(shù)據(jù)扣0.1分;測量數(shù)據(jù)錯誤,每個數(shù)據(jù)扣0.15分;

當機臺視覺軟件的九個窗口中僅顯示當前拍照位中印刷品的測量數(shù)據(jù)時,測量數(shù)據(jù)錯誤,每個數(shù)據(jù)扣

0.1分;

以上扣分,扣完4分為止。

Topic1測量的內容:

4測量內容最小值最大值

圓直徑3.1mm3.3mm

圓心距5.25mm5.45mm

角度88°90°

Topic2測量的內容:

測量內容最小值最大值

圓直徑2.85mm3.05mm

圓心距12.8mm13.0mm

線間距3.5mm3.7mm

(1)(配分0.5分)C:\全國職業(yè)院校技能大賽\場次號-賽位號路徑下不存在“A類印刷品數(shù)量統(tǒng)計.csv”

數(shù)據(jù)存文件1

文件,扣0.5分;

14

儲(3分)保存(2)(配分0.5分)C:\全國職業(yè)院校技能大賽\場次號-賽位號路徑下不存在“B類印刷品數(shù)量統(tǒng)計.csv”

文件,扣0.5分;

“A類印刷品數(shù)量統(tǒng)計.csv“顯示A類印刷品的分類數(shù)量統(tǒng)計結果(共5處數(shù)據(jù))一處數(shù)據(jù),每有一項

數(shù)據(jù)錯誤,扣0.2分;扣完1分為止。

“B類印刷品數(shù)量統(tǒng)計.csv“顯示顯示B類印刷品的分類數(shù)量統(tǒng)計結果(共5處數(shù)據(jù))一處數(shù)據(jù),每有

一項數(shù)據(jù)錯誤,扣0.2分;扣完1分為止。

將選手輸出數(shù)據(jù)記錄入以下表格中

印刷

A類別數(shù)量B類別數(shù)量

品數(shù)2

合格總數(shù)合格總數(shù)

據(jù)

尺寸缺陷尺寸缺陷

印刷缺失印刷缺失

臟版臟版

偏色偏色

軟件界面下方的結果數(shù)據(jù)欄中應顯示:

客戶端客戶

1A類印刷品的合格品總數(shù)

接收與端接

22A類偏色的殘次品數(shù)量

顯示(2收與

3A類尺寸缺陷的殘次品數(shù)量

分)顯示

4A類印刷缺失的殘次品數(shù)量

15

5A類臟版的殘次品數(shù)量

6B類印刷品的合格品總數(shù)

7B類偏色的殘次品數(shù)量

8B類尺寸缺陷的殘次品數(shù)量

9B類印刷缺失的殘次品數(shù)量

10B類臟版的殘次品數(shù)量

共10個數(shù)據(jù),每有一項數(shù)據(jù)錯誤,每個扣0.2分;扣完2分為止。

結果打分表四總

裁判員簽字確認:

16

技能大賽評分表(結果打分表六)

賽項名稱機器視覺系統(tǒng)應用競賽模塊客戶端編程

工位號

任務內容配分評分標準小計得分

二維碼(1)(配分0.5)客戶端軟件未讀取指定二維碼圖片中二維碼結果,扣0.5分,客戶端軟件讀取指定二

識別及維碼圖片中二維碼結果,但未將結果傳輸至機臺服務器端,扣0.25分。

0.5

數(shù)據(jù)傳

(1)(配分0.25分)客戶端軟件所在目錄的ToolGroup文件夾下面的“場次號-工位號”文件夾里不存

在“KPartInspection”工具,扣0.25分;

創(chuàng)建工

0.5

具(2)(配分0.25分)客戶端軟件所在目錄的ToolGroup文件夾下面的“場次號-工位號”文件夾里不存

客戶端

在“KNutDetection”工具,扣0.25分;

編程

(15(1)(配分1分)A按鈕不存在,扣1分;存在A按鈕,且點擊A按鈕未顯示2個矩形ROI,每個扣0.5

分)分,扣完1分為止;

(2)(配分1分)不存在“B”按鈕,扣1分;

存在“B”按鈕,點擊“B”按鈕,彈出兩個windows窗口,名稱不為“圓剪切圖”、“線剪切圖”,且窗

7口中裁剪出的圖不是對應ROI圈選得圖片,每個扣0.5分;

KPartI

存在“B”按鈕,點擊“B”按鈕,彈出兩個windows窗口,名稱不為“圓剪切圖”、“線剪切圖”,但窗

nspect

口中裁剪出的圖是對應ROI圈選得圖片,每個扣0.2分;

ion工

存在“B”按鈕,點擊“B”按鈕,彈出兩個windows窗口,名稱為“圓剪切圖”、“線剪切圖”,但窗口

中裁剪出的圖不是對應ROI圈選得圖片,每個扣0.3分;

17

(2)(配分2分)不存在Run按鈕,扣2分;存在Run按鈕,但點擊Run按鈕后在Kimage窗口沒顯示

圓結果ROI、找線結果ROI、圓心到直線結果ROI以及原圖,每項顯示錯誤扣0.5分。

ROI輪廓類似下圖即可,輪廓線型與顏色沒有要求(虛線實線等均可)。

(4)(配分3分)

不存在Run按鈕,扣3分;

在KPartInspection工具的輸出參數(shù)不含有l(wèi)ine(直線坐標)、angle(直線角度)、center(圓心坐標)、

radius(圓半徑)、diameter(圓直徑)、plinedistance(圓心到直線垂距),每項扣0.5分;

存在Run按鈕,點擊Run按鈕后在KPartInspection工具的輸出參數(shù)含有l(wèi)ine(直線坐標)、angle(直

線角度)、center(圓心坐標)、radius(圓半徑)、diameter(圓直徑)、plinedistance(圓心到直線

垂距)。每有一項無數(shù)據(jù),扣0.4分;

存在Run按鈕,點擊Run按鈕后在KPartInspection工具的輸出參數(shù)含有l(wèi)ine(直線坐標)、angle(直

線角度)、center(圓心坐標)、radius(圓半徑)、diameter(圓直徑)、plinedistance(圓心到直線

垂距)。每有一項有數(shù)據(jù)但數(shù)據(jù)錯誤,扣0.3分;

以上扣分,扣完3分為止

以KPartInspection工具輸出參數(shù)中的測量尺寸為標準,測量尺寸正確則判斷為坐標點正確

數(shù)據(jù)名稱標準值最小值最大值

radius(圓半徑)877797

diameter(圓直徑)174154194

plinedistance(圓心到145130160

18

直線垂距)

(1)(配分0.5分)“C”按鈕不存在,扣0.5分;存在“C”按鈕,且點擊“C”按鈕未顯示一個圓形

ROI和兩個矩形ROI,每個扣0.2分,扣完為止0.5分為止;

(2)(配分1.5分)不存在“D”按鈕,扣1.5分;

存在“D”按鈕,點擊“D”按鈕,彈出三個windows窗口,名稱不為“圓裁剪”、“線1裁剪”、“線2

裁剪”,且窗口中裁剪出的圖不是對應ROI圈選得圖片,每個扣0.5分;

存在“D”按鈕,點擊“D”按鈕,彈出三個windows窗口,名稱不為“圓裁剪”、“線1裁剪”、“線2

裁剪”,但窗口中裁剪出的圖是對應ROI圈選得圖片,每個扣0.2分;

存在“D”按鈕,點擊“D”按鈕,彈出三個windows窗口,名稱為“圓裁剪”、“線1裁剪”、“線2裁剪”,

但窗口中裁剪出的圖不是對應ROI圈選得圖片,每個扣0.3分;

(3)(配分2分)不存在Run按鈕,扣2分;存在Run按鈕,但點擊Run按鈕后在Kimage窗口沒顯示

找圓結果ROI、2個找線ROI、圓心到頂點的ROI以及原圖,每項顯示錯誤扣0.4分。

KNutDe

ROI輪廓類似下圖即可,輪廓線型與顏色沒有要求(虛線實線等均可)。

tectio7

n工具

(4)(配分3分)不存在Run按鈕,扣3分;

在KNutDetection工具的輸出參數(shù)不含有center(圓心坐標)、diameter(圓直徑)、line1(線段1坐

標)、line2(線段2坐標)、point(頂點坐標)、pdistance(圓心到頂點距離),每項扣0.5分;

存在Run按鈕,點擊Run按鈕后在KNutDetection工具的輸出參數(shù)含有l(wèi)ine(直線坐標)、angle(直

19

線角度)、center(圓心坐標)、radius(圓半徑)、diameter(圓直徑)、plinedistance圓心。每有一

項無數(shù)據(jù),扣0.4分;

存在Run按鈕,點擊Run按鈕后在KNutDetection工具的輸出參數(shù)含有l(wèi)ine(直線坐標)、angle(直

線角度)、center(圓心坐標)、radius(圓半徑)、diameter(圓直徑)、plinedistance圓心。每一項

有數(shù)據(jù)但數(shù)據(jù)錯誤,扣0.3分;

以上扣分,扣完3分為止

螺絲1標準值最小值最大值標準值最小值最大值

頂點1X=316.383X=286.383X=346.383線段X1=451.852X1=421.852X1=481.852

坐標Y=281.552Y=251.552Y=311.5523坐Y1=202.615Y1=172.615Y1=232.615

頂點2X=361.809X=331.809X=391.809X2=362.820X2=332.820X2=392.820

坐標Y=360.356Y=330.356Y=390.356Y2=202.818Y2=172.818Y2=232.818

頂點3X=361.691X=331.691X=391.691線段X1=361.206X1=331.206X1=391.206

坐標Y=202.819Y=172.819Y=232.8194坐Y1=360.359Y1=330.359Y1=390.359

頂點4X=451.868X=421.868X=481.868標X2=451.247X2=421.247X2=481.247

坐標Y=360.36Y=330.36Y=390.36Y2=360.359Y2=330.359Y2=390.359

頂點5X=451.910X=421.910X=491.910線段X1=496.866X1=466.866X1=526.866

坐標Y=281.552Y=251.552Y=311.5525坐Y1=280.146Y1=250.146Y1=310.146

頂點6X=316.383X=286.383X=346.383標X2=452.416X2=422.416X2=482.416

坐標Y=202.616Y=172.616Y=232.616Y2=203.401Y2=173.401Y2=233.401

線段1X1=451.85X1=421.852X1=481.85線段X1=452.342X1=422.342X1=482.342

坐標Y1=202.61Y1=172.615Y1=232.616坐Y1=359.729Y1=329.729Y1=389.729

X2=316.7X2=286.78X2=346.78標X2=496.966X2=466.966X2=526.966

Y2=280.8Y2=250.84Y2=310.84Y2=282.897Y2=252.897Y2=312.897

20

線段2X1=316.6X1=286.64X1=346.64兩點90.61789.61791.617

坐標Y1=203.1Y1=173.10Y1=233.10間距

1

X2=316.7X2=286.78X2=346.78圓半51.24550.24552.245

Y2=280.8Y2=250.84Y2=310.84徑

圓直103.49102.49104.49圓心X=407.01X=397.01X=417.01

徑坐標Y=281.523Y=271.523Y=291.523

結果打分表五總

裁判員簽字確認:

21

技能大賽評分表(總分表)

序號項目標準分值實際得分

1職業(yè)素養(yǎng)10

2設備選型6

3設備安裝9

4創(chuàng)建工具組及手眼標定6

5檢測、分揀任務40

6機臺界面顯示及結果輸出14

7客戶端編程15

總分

裁判員簽字確認:

22

2022年全國職業(yè)院校技能大賽

機器視覺應用系統(tǒng)賽項

評分表

場次號

工位號

2022年8月

1

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