無(wú)人機(jī)裝調(diào)檢修技術(shù)與人工智能應(yīng)用課件：聽(tīng)覺(jué)系統(tǒng)

動(dòng)腦思考探索新知

聽(tīng)覺(jué)系統(tǒng)動(dòng)腦思考探索新知8.6聽(tīng)覺(jué)系統(tǒng)

視覺(jué)是人工智能的眼睛，聽(tīng)覺(jué)就是人工智能的耳朵。動(dòng)腦思考探索新知8.6.1機(jī)器聽(tīng)覺(jué)系統(tǒng)的工作流程（語(yǔ)音交互，識(shí)別）

1）拾?。?/p>

自然的語(yǔ)音信號(hào)轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)。2）前處理：對(duì)采集到的語(yǔ)音信號(hào)進(jìn)行降噪、消回聲、去混響處理，形成音頻信號(hào)。動(dòng)腦思考探索新知8.6.1機(jī)器聽(tīng)覺(jué)系統(tǒng)的工作流程（語(yǔ)音交互，識(shí)別）

3）使用本地或云端的語(yǔ)音識(shí)別，對(duì)音頻信號(hào)識(shí)別和語(yǔ)義分析。4）最后機(jī)器智能反饋。動(dòng)腦思考探索新知

8.6.2應(yīng)用1）語(yǔ)音識(shí)別與自然語(yǔ)言理解，語(yǔ)音交互服務(wù)形式，如圖8-10所示。

圖8-10語(yǔ)音交互服務(wù)形式動(dòng)腦思考探索新知

8.6.2應(yīng)用2）聽(tīng)覺(jué)系統(tǒng)應(yīng)用范圍示意如圖8-11所示。

圖8-11聽(tīng)覺(jué)系統(tǒng)應(yīng)用范圍示意動(dòng)腦思考探索新知

8.6.2應(yīng)用3）典型應(yīng)用

①導(dǎo)航：運(yùn)用語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)，可以設(shè)置目的地進(jìn)行導(dǎo)航，安全又便捷。

②翻譯：運(yùn)用語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)，可以把中文翻譯成英文、英文翻譯成中文等。

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8.6.2應(yīng)用3）典型應(yīng)用

③輸入：通過(guò)語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)，可以在手機(jī)和計(jì)算機(jī)上能進(jìn)行文字性輸入。

④電話：通過(guò)語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)，能夠理解人類語(yǔ)言，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)呼叫，自動(dòng)應(yīng)答，用人類語(yǔ)言與應(yīng)答者進(jìn)行溝通、對(duì)話。

動(dòng)腦思考探索新知8.7傳感器系統(tǒng)動(dòng)腦思考探索新知8.7.1識(shí)別傳感器

圖8-12二維視覺(jué)傳感器1）二維視覺(jué)傳感器是使用攝像機(jī)、攝像頭或者相機(jī)進(jìn)行拍攝、識(shí)別，如圖8-12所示。

動(dòng)腦思考探索新知8.7.1識(shí)別傳感器2）三維視覺(jué)傳感器是使用兩個(gè)攝像機(jī)在不同角度進(jìn)行拍攝、識(shí)別，如圖8-13所示。

圖8-13三維視覺(jué)傳感器動(dòng)腦思考探索新知8.7.1識(shí)別傳感器圖8-14激光雷達(dá)傳感器3）

激光雷達(dá)、激光掃描傳感器，用于識(shí)別圖像、避障、定高、測(cè)距，如圖8-14所示。動(dòng)腦思考探索新知8.7.2測(cè)溫傳感器

圖8-15溫度傳感器1）

溫度傳感器能感受溫度，并將其轉(zhuǎn)換成可用輸出信號(hào)，如圖8-15所示。動(dòng)腦思考探索新知8.7.2測(cè)溫傳感器圖8-16紅外傳感器圖9-3

機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)圖9-3

機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)2）

紅外傳感器是利用紅外線探測(cè)器中探測(cè)元件接收到輻射能后，引起溫度升高的傳感器，如圖8-16所示。動(dòng)腦思考探索新知8.7.3聲音傳感器圖8-17聲音傳感器

聲音傳感器作用通過(guò)一個(gè)話筒接收聲波，并據(jù)此顯示聲音的振動(dòng)圖像，如圖8-17所示。動(dòng)腦思考探索新知8.7.4光電傳感器

圖8-18光電傳感器

光電傳感器是利用光敏元件將光信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)的傳感器，如圖8-18所示。動(dòng)腦思考探索新知8.7.5陀螺儀傳感器

圖8-19陀螺儀傳感器

陀螺儀傳感器簡(jiǎn)單易用，相當(dāng)于電子陀螺，能用于自由空間移動(dòng)、手勢(shì)的定位、控制系統(tǒng)等，如圖8-19所示。動(dòng)腦思考探索新知8.7.6壓力傳感器圖8-20微型壓力傳感器

壓力傳感器常用于各種工業(yè)人工智能自動(dòng)控控環(huán)境，微型壓力傳感器，如圖8-20所示。動(dòng)腦思考探索新知8.7.7聲吶

圖8-21聲吶

聲吶是用于對(duì)水下目標(biāo)進(jìn)行探測(cè)、分類、定位和跟蹤;并且進(jìn)行水下通信和導(dǎo)航的電子設(shè)備，如圖8-21所示。動(dòng)腦思考探索新知8.8本地系統(tǒng)

本地系統(tǒng)包括主板和控制面板動(dòng)腦思考探索新知8.8.1主板

主板是機(jī)器人的大腦，完成接受信息、處理信息、發(fā)出指令的指揮中心。根據(jù)用途不同，主板的復(fù)雜程度可以分為以下幾種：動(dòng)腦思考探索新知8.8.1主板

（1）簡(jiǎn)易主板+控制面板

簡(jiǎn)易主板，能進(jìn)行圖形化編程、演示，如圖8-22所示。

（2）專業(yè)加工主板

計(jì)算機(jī)數(shù)字控制CNC雕刻機(jī)專用主板，專門用于CNC雕刻機(jī)自動(dòng)編程加工，如圖8-23所示。動(dòng)腦思考探索新知圖8-22簡(jiǎn)易主板+控制面板圖8-23CNC雕刻機(jī)專用主板動(dòng)腦思考探索新知圖8-24庫(kù)卡機(jī)器人專用主板（3）機(jī)器人主板

庫(kù)卡機(jī)器人專用主板，專門用于庫(kù)卡機(jī)器人操作控制，如圖8-24所示。動(dòng)腦思考探索新知8.8.2控制面板1）按鈕式控制面板，如圖8-25所示。

圖8-25按鈕式控制面板動(dòng)腦思考探索新知8.8.2控制面板2）按鍵式控制面板，如圖8-26所示。

圖8-26按鍵式控制面板動(dòng)腦思考探索新知8.8.2控制面板3）數(shù)字化控制面板，如圖8-27所示。

圖8-27數(shù)字化控制面板動(dòng)腦思考探索新知8.9云端大腦系統(tǒng)動(dòng)腦思考探索新知8.9.1云端大腦系統(tǒng)概念

云端大腦系統(tǒng)——通過(guò)5G專用通信網(wǎng)絡(luò)，能實(shí)現(xiàn)云端大腦比人腦運(yùn)算快的目標(biāo)。動(dòng)腦思考探索新知8.9.2應(yīng)用1）云端大腦系統(tǒng)能將信號(hào)傳輸給千里之外的機(jī)器人控制器，提供機(jī)器人遠(yuǎn)程需要控制及指揮機(jī)器人智能視覺(jué)、智能聽(tīng)覺(jué)、智能運(yùn)動(dòng)等人工智能的能力。動(dòng)腦思考探索新知8.9.2應(yīng)用2）云端大腦系統(tǒng)=各地機(jī)器人的控制大腦放到云端+使用5G以上專用高速網(wǎng)絡(luò)作為各地機(jī)器人的連接神經(jīng)，直接、快速控制各地末端機(jī)器人各種動(dòng)作。動(dòng)腦思考探索新知8.10智能機(jī)器人與無(wú)人機(jī)對(duì)比動(dòng)腦思考探索新知8.10.1相同點(diǎn)1）智能機(jī)器人和無(wú)人機(jī)都是伴隨人工智能發(fā)展未來(lái)的產(chǎn)物。2）智能機(jī)器人和無(wú)人機(jī)都有視覺(jué)系統(tǒng)、傳感系統(tǒng)、本地（控制）系統(tǒng)等，所用到的技術(shù)基本原理相通，甚至有些模塊的功能組件可相互遷移。動(dòng)腦思考探索新知8.10.2不同點(diǎn)

（1）

運(yùn)動(dòng)空間不同

智能機(jī)器人是地面機(jī)器人，無(wú)人機(jī)是空中機(jī)器人。

（2）運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)不同。1）智能機(jī)器人通過(guò)“驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)（電動(dòng)傳動(dòng)——車輪+電動(dòng)機(jī)、液壓傳動(dòng)、氣壓傳動(dòng)）+控制部分+機(jī)械部分（機(jī)座+手臂+機(jī)械手+末端操作器或者操控面板）”來(lái)實(shí)現(xiàn)移動(dòng)。動(dòng)腦思考探索新知