特斯拉發(fā)布Robotaxi入華進(jìn)程有序推進(jìn)-2024-10-新勢力

證券研究報告證券研究報告|2024年10月12日汽車智能化系列專題之決策篇（6）：特斯拉發(fā)布Robotaxi，入華進(jìn)程有序推進(jìn)投資評級：優(yōu)于大市（維持評級）xiongli1@.請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明及其項下所有內(nèi)容請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明及其項下所有內(nèi)容自動駕駛的平均成本將由現(xiàn)在的1美元每英里降低到0.2美元每英里，車輛的預(yù)計最終售價不超過3萬美元。特斯拉的全自動駕駛(FSD)軟件是Robot斯拉在第二季度的全自動駕駛和Robotaxi取得了很大進(jìn)展，隨著FSD12.5版本的開始推出，客戶將在監(jiān)督良好的全自動駕駛工作方面體驗1)算法端：采用全新端到端架構(gòu)，優(yōu)化了30萬行C++代碼，實現(xiàn)了數(shù)據(jù)收集、處理、2)硬件端：公司采用自研FSD2.0芯片構(gòu)建HW4.0平3)數(shù)據(jù)端：公司構(gòu)建自動標(biāo)注下的數(shù)據(jù)訓(xùn)練閉環(huán)，目前擁有超過180萬輛車輛和13億英里的駕駛數(shù)據(jù)，實現(xiàn)訓(xùn)4)算力端：公司采用自研Dojo集群，算力大幅提升，預(yù)計24年10月可汽車銷售仍是特斯拉利潤的最主要來源，特斯拉2024年第二季度的財務(wù)情況顯示，公司實現(xiàn)了總收入255億美元，其中汽車銷售收入199億美元儲存業(yè)務(wù)收入增長迅速，超過30億美元，其收入增長迅速。特斯拉9月5日在X平臺上發(fā)布路線圖，預(yù)計2025FSD系統(tǒng)進(jìn)入中國市場，預(yù)計將推動國內(nèi)智能駕駛技術(shù)與產(chǎn)業(yè)風(fēng)險提示：技術(shù)研發(fā)不及預(yù)期、市場需求不及預(yù)期、個股梳理僅請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明及其項下所有內(nèi)容請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明及其項下所有內(nèi)容IWeRobot大會正式召開，特斯拉發(fā)布Robotaxi特斯拉FSD多輪演進(jìn)，助力特斯拉競爭突圍I特斯拉汽車業(yè)務(wù)領(lǐng)跑，入華進(jìn)程有序推進(jìn)風(fēng)險提示請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明及其項下所有內(nèi)容請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明及其項下所有內(nèi)容股價復(fù)盤：產(chǎn)品發(fā)布與技術(shù)突破助力股價快速提升u進(jìn)入2019年下半年，特斯拉的股價開始快速增長，并在21年股價達(dá)到了歷史最高點。這著公司開始進(jìn)入一個快速發(fā)展階段。22年以來隨著傳統(tǒng)汽車制造商和其他新進(jìn)入者在電動汽車領(lǐng)域的投資增加，市場競爭加劇，加之宏觀經(jīng)濟(jì)不確定性較大，市場情緒逐漸冷卻，導(dǎo)致股價走低，后呈現(xiàn)波動狀態(tài)。主要受公司在自動駕駛技術(shù)、能源業(yè)務(wù)和全球擴(kuò)張方面的ii02019-07-052020-01-052020-07-052021-01-052021-07-052022-01-052022-07-05資料來源：Wind，國信證券經(jīng)濟(jì)研究所整理請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明及其項下所有內(nèi)容請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明及其項下所有內(nèi)容WeRobot發(fā)布會召開，Robotaxi新車型Cybercap正式發(fā)布無人駕駛出租車Cybercab發(fā)布?外觀設(shè)計：具有科技感與未來感的雙座跑車，具有收窄的后端、剪刀門設(shè)計和槍灰色的車身涂裝。內(nèi)部完全沒有方向盤?功能與服務(wù)：轉(zhuǎn)向完全無人監(jiān)督的自動駕駛，提升車輛的使用效率，實現(xiàn)更高價值提升。確保車輛安全性的同時，將車?成本控制與價格：在特斯拉業(yè)務(wù)的進(jìn)一步鋪開下，自動駕駛的平均成本將由現(xiàn)在的1美元每英里降低到0.2美元每英里。），?后續(xù)計劃：在2025年率先于加利福尼亞州和德克薩斯州推出無監(jiān)督的全自動駕駛出租車服務(wù)。在2026年或2027年之前大規(guī)模生產(chǎn)Cybercab，未來還會推出Cybercab2。進(jìn)一步跟蹤監(jiān)管機構(gòu)相關(guān)動態(tài)，首先與美國監(jiān)管機構(gòu)溝通，與其他地方的圖2：特斯拉Cybercap外觀圖資料來源：特斯拉werobot發(fā)布會，國信證券研究所整理請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明及其項下所有內(nèi)容請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明及其項下所有內(nèi)容實現(xiàn)技術(shù)應(yīng)用與數(shù)據(jù)反哺，F(xiàn)SD與Robotaxi協(xié)同發(fā)展u通過收集數(shù)百萬輛車在不同使用場景下的數(shù)據(jù)進(jìn)行訓(xùn)練和優(yōu)化，u核心技術(shù)上，F(xiàn)SD結(jié)合視覺、雷達(dá)和超聲波等多種傳感技術(shù)，?相比傳統(tǒng)出租車，特斯拉Robotaxi完全自動借助智能調(diào)度和路線優(yōu)化，有望提高車輛使用效圖4：Robotaxi場景展示圖圖5：Robotaxi場景展示圖資料來源：特斯拉werobot發(fā)布會，國信證券研究所整理請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明及其項下所有內(nèi)容請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明及其項下所有內(nèi)容城市智能駕駛體驗設(shè)想未來感外觀，可容納20人的Robovan發(fā)布?特斯拉發(fā)布可容納20人的Robovan，設(shè)想未來可以以更高密度實現(xiàn)更高效的出行，將出行成本大幅降低。希望能改變出行未來城市出行的自動駕駛體驗設(shè)想?無控制裝置、無人駕駛的車輛在20英畝至30英畝大小的復(fù)雜場景中安全順暢行駛，通過無線感應(yīng)充電。?通過自動駕駛的技術(shù)和產(chǎn)品影響城市：通過自動駕駛從不同角度觀察城市停車場，將其變?yōu)榫G色空間甚至變?yōu)楣珗@，讓資料來源：特斯拉werobot發(fā)布會，國信證券研究所整理請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明及其項下所有內(nèi)容請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明及其項下所有內(nèi)容Optimus機器人進(jìn)展?將為車開發(fā)構(gòu)建的通用技術(shù)方案應(yīng)用于類人機器人?人形機器人可以做任何大家做的事情，包括照顧孩子，遛狗，修剪草坪，去超市買東西，端咖啡等。?成本將在大規(guī)模鋪開后大幅降低，為2至3萬美元。?需要時間長期優(yōu)化產(chǎn)品。資料來源：特斯拉werobot發(fā)布會，國信證券研究所整理請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明及其項下所有內(nèi)容請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明及其項下所有內(nèi)容Robotaxi萬億級市場規(guī)模打開長期盈利空間u巨大市場及盈利空間?根據(jù)聯(lián)合國人口預(yù)計，2030年全球人口可達(dá)85億，城市化率68%，假設(shè)日均出行2次，平均單次出行里程數(shù)8英里，其中小型乘用車出行占比60%，Robotaxi滲透率20%，每公里收費1美元，測算可得，全球Robotaxi市場規(guī)模約4萬億美元。281資料來源：counterpoint，智車之家，國信證券研究所整理請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明及其項下所有內(nèi)容請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明及其項下所有內(nèi)容Robotaxi萬億級市場規(guī)模打開長期盈利空間u巨大市場及盈利空間?參考特斯拉2024年全球EV市場市占率17%以及網(wǎng)約車市場格局，假設(shè)2030年特斯拉Robotaxi市占率為20%，網(wǎng)約車C2C收入提成為20%，預(yù)計特斯拉Robotaxi2030年收入規(guī)?？蛇_(dá)1600+億美元。資料來源：counterpoint，智車之家，國信證券研究所整理請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明及其項下所有內(nèi)容請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明及其項下所有內(nèi)容特斯拉Robotaxi宏圖顛覆網(wǎng)約車運營模式u2016年，埃隆·馬斯克首次提出Robotaxi概念，計劃通過自動駕駛技術(shù)將私人特斯拉車輛轉(zhuǎn)變?yōu)楣蚕沓鲂蟹?wù)。《馬斯克傳》也提到，馬斯克的宏偉愿景就是讓特斯拉打造出一輛在沒有任何人類干預(yù)的情況下能夠完全自動駕駛的車輛。uRobotaxi與FSD具有強關(guān)聯(lián)性，特斯拉的全自動駕駛(FSD)軟件是Robotaxi項目的關(guān)鍵。特斯拉在第二季度的全自動駕駛和Robotaxi取得了很大進(jìn)展，隨著FSD12.5版本的開始推出，客戶將在監(jiān)督良好的全自動駕駛工作方面體驗到一種階躍式的改善。在自動駕駛?cè)瞻l(fā)布會上提出，特斯拉將回收部分Model3并投入Robotaxi車隊，同時車主也22Q1財報電話會馬斯克表示Robotaxi將取消方向盤和踏板，完全依靠FSD實現(xiàn)自動駕駛，目標(biāo)202特斯拉計劃8月舉辦的RoboTaxi發(fā)布會推遲到10月，數(shù)據(jù)來源：Tesla官網(wǎng)，CNBC，國信證券研究所整理請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明及其項下所有內(nèi)容請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明及其項下所有內(nèi)容特斯拉Robotaxi有效控制硬件成本，回本周期向好u特斯拉Robotaxi有效控制硬件成本：依賴攝像頭），WaymoCruise單車成本（RMB）20-30萬20萬傳感器配置7攝像頭29攝像頭、5激光雷達(dá)、6毫米波雷達(dá)14攝像頭、5激光雷達(dá)、11毫米波雷達(dá)12攝像頭、8激光雷達(dá)、6毫米波雷達(dá)規(guī)控端到端transformer+BEV深度學(xué)習(xí)高精地圖累計行駛里程25.6億6440萬8000萬車隊規(guī)模700關(guān)鍵技術(shù)自研資料來源：特斯拉官網(wǎng)，國信證券經(jīng)濟(jì)研究所整理請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明及其項下所有內(nèi)容請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明及其項下所有內(nèi)容特斯拉Robotaxi有效控制硬件成本，回本周期向好u特斯拉Robotaxi加入由Uber和Ly0.18美元，當(dāng)前一代電池組續(xù)航里程約u特斯拉有效控制硬件成本，整車單位成本拉低，同時低成本的智駕22數(shù)據(jù)來源：Tesla官網(wǎng)，CNBC，智車之家，國信證券研究所整理請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明及其項下所有內(nèi)容Robotaxi預(yù)計實行B2C的傳統(tǒng)車隊運營/C2C的共享網(wǎng)約車模式u特斯拉Robotaxi分為2C與2B兩種運營模式。?2C眾包模式，將閑置車輛加入打車網(wǎng)絡(luò)獲取報酬，主機廠與技術(shù)服務(wù)商從中收取傭金。?2B模式獨立運營，主機廠將車輛銷售或租賃給車隊，車隊提供智駕技術(shù)，要求技術(shù)服務(wù)商擁有數(shù)據(jù)所有權(quán)與算法迭代能力。主機廠主導(dǎo)可以實現(xiàn)車輛自產(chǎn)自銷自采集的完整數(shù)據(jù)閉環(huán)，有利于自動駕駛算法迭代，并實現(xiàn)更好更便宜的自動駕駛服務(wù)-更多購車者和打車用戶-更低的共享用車成本的正向循環(huán)，進(jìn)而提高自身黏性和盈利能力。u特斯拉的Robotaxi車隊將包括特斯拉自己擁有的車輛和車主選擇加入的車輛，車主可以限制使用他們車輛的顧客數(shù)量。重輕數(shù)據(jù)來源：Tesla官網(wǎng)，第一汽車網(wǎng)，國信證券研究所整理請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明及其項下所有內(nèi)容請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明及其項下所有內(nèi)容特斯拉Robotaxi技術(shù)專利——無線充電u無線充電：特斯拉已申請四項與車輛無線充電墊相關(guān)的專利。汽車駛過該墊子后會自動開始充電。即將推出的Robotaxi將利用這項技術(shù)。電力不足時，Robotaxi會自動開無人充電站進(jìn)行無線充電補能。u四項專利如下：1)溫度傳感器和無線充電應(yīng)用；2)短接開關(guān)可減少感應(yīng)充電中的接地泄漏；3)無線充電電路拓?fù)浼跋嚓P(guān)制造方法；4)無線充電參數(shù)估計數(shù)據(jù)來源：Tesla官網(wǎng)，國信證券研究所整理請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明及其項下所有內(nèi)容請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明及其項下所有內(nèi)容特斯拉Robotaxi技術(shù)專利——車隊管理與自動消毒u車隊管理：一面相車隊管理的人工智能驅(qū)動系統(tǒng)，通過人工智能系統(tǒng)實現(xiàn)故障預(yù)測及遠(yuǎn)程管理，能夠利用匿名數(shù)據(jù)收集和預(yù)測性維護(hù)?技術(shù)概覽：1)匿名化車輛數(shù)據(jù)收集與處理；2)人工智能驅(qū)動的車輛預(yù)警技u自動消毒：當(dāng)上一位乘客離開車輛或結(jié)束一天運載任務(wù)后，Robotaxi自動檢測車內(nèi)環(huán)境進(jìn)使用匿名標(biāo)識符收集和分析車輛數(shù)據(jù)，實現(xiàn)大規(guī)模車隊監(jiān)控的同根據(jù)從多輛車輛收集的數(shù)據(jù)預(yù)測潛在問題，提高根據(jù)預(yù)警結(jié)果向特定車輛發(fā)送指令，可有效管理大型車隊根據(jù)收集的數(shù)據(jù)和結(jié)果不斷提高預(yù)測準(zhǔn)確性，隨著時間的推移，增強系統(tǒng)識別和數(shù)據(jù)來源：Tesla官網(wǎng)，國信證券研究所整理請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明及其項下所有內(nèi)容請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明及其項下所有內(nèi)容IWeRobot大會正式召開，特斯拉發(fā)布RobotaxiI特斯拉FSD多輪演進(jìn)，助力特斯拉競爭突圍特斯拉汽車業(yè)務(wù)領(lǐng)跑，入華進(jìn)程有序推進(jìn)風(fēng)險提示請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明及其項下所有內(nèi)容請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明及其項下所有內(nèi)容FSD功能逐步迭代，自動駕駛技術(shù)愈發(fā)成熟u特斯拉通過不斷的軟件更新與硬件升級，逐步提升車輛自動駕駛能力。2019年實現(xiàn)高速、簡單城市路自動駕駛，2023年實北美城市自動駕駛。FSDV13預(yù)計必要干預(yù)之間的里程數(shù)將提升約6倍，自動駕駛能力再升級，實現(xiàn)自動停車、泊車和倒車。在FSD中實 2014.112016.012016.12201在FSD中實數(shù)據(jù)來源：特斯拉官網(wǎng)，汽車之心，國信證券研究所整理請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明及其項下所有內(nèi)容特斯拉智駕核心理念：純視覺自動駕駛u特斯拉在自動駕駛領(lǐng)域的技術(shù)路線具有高度獨特性。不同于大多數(shù)車企采用的多傳感器融合方案，特斯拉選擇了純視覺感知的技術(shù)路徑，輛完全依賴攝像頭進(jìn)行環(huán)境感知，而摒棄了常見的激光雷達(dá)和高精度地圖。埃隆·馬斯克認(rèn)為攝像頭的視覺感知和數(shù)據(jù)處理能力足以替代激光雷達(dá)和其他傳感器，進(jìn)而實現(xiàn)車輛自動駕駛。uAutopilot的視覺系統(tǒng)的傳感器由環(huán)繞車身的8個攝像頭組成，分別為前視3目：負(fù)責(zé)近、中遠(yuǎn)3種不同距離和視角的感知；側(cè)后方2目，側(cè)前方2目，以及后方1目，完整覆蓋360度場景，每個攝像頭采集分辨率為1280×960、12Bit、36Hz的RAW格式圖像，對車身周邊環(huán)境的探測距離最遠(yuǎn)可達(dá)250m。圖12：純視覺感知放棄激光雷達(dá)與高精度地圖圖13：特斯拉自動駕駛利用攝像頭進(jìn)行環(huán)境感知數(shù)據(jù)來源：Tesla官網(wǎng)，第一汽車網(wǎng)，國信證券研究所整理請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明及其項下所有內(nèi)容請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明及其項下所有內(nèi)容算法端：由后融合向端到端的演進(jìn)u模型逐步由“后融合模式”走向“端到端模式”。為提升終端用戶體驗，擺脫對高精地圖的依賴，增強任務(wù)協(xié)調(diào)能力。新模型聚焦于提升感知能力，減少各模塊間處理數(shù)據(jù)的頻次，從而避免數(shù)據(jù)的損失。?后融合時期(2020年以前):采用基于HydraNet的多任務(wù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)，每個傳感器對應(yīng)一個神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，將傳感器各自處理后的信?特征融合時期(2020-2023):采用基于BEV+Transformer做特征融合的方式，利用Transformer大模型提取特征向量，在統(tǒng)一的3D?端到端模型(2024-至今)：基于深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，通過攝像頭采集駕駛場景的信息，將其作為深度卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的輸入，再不斷對網(wǎng)絡(luò)模型進(jìn)行訓(xùn)練，得到學(xué)習(xí)好的網(wǎng)絡(luò)參數(shù)，從而對智能車方圖14：基于BEV+Transfomer的特征融合智駕方案圖15：基于端到端大模型的智駕方案::::資料來源：馬達(dá)智數(shù)官網(wǎng)，國信證券研究所整理請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明及其項下所有內(nèi)容請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明及其項下所有內(nèi)容算法端：數(shù)據(jù)驅(qū)動的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)極大提升智駕系統(tǒng)場景適應(yīng)力u相比傳統(tǒng)的規(guī)則驅(qū)動型自動駕駛系統(tǒng)，特斯拉采用的端到端的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)，通過大量數(shù)據(jù)訓(xùn)練模型來代替復(fù)雜的規(guī)則編寫，極大地提u在感知層提出了“BEV+Transformer+OccupancyNetwork”的算法框架。通過這種框架，車輛可以以類似人類大腦的方式處理復(fù)雜環(huán)境隨后，系統(tǒng)在神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中進(jìn)行處理，生成駕駛決策并執(zhí)行。這種數(shù)據(jù)驅(qū)動的模型在面對不斷變化的環(huán)境時能夠更加靈活，且隨著數(shù)據(jù)量資料來源：特斯拉官網(wǎng)，特斯拉AIDay2021，國信證券研究所整理請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明及其項下所有內(nèi)容請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明及其項下所有內(nèi)容數(shù)據(jù)端：自動標(biāo)注下的數(shù)據(jù)訓(xùn)練閉環(huán)?數(shù)據(jù)收集：特斯拉通過影子模式進(jìn)行數(shù)據(jù)收集，這是一種在車輛行駛過程中自動啟動的系統(tǒng)。當(dāng)駕駛員的行為與模型預(yù)測不符時，相關(guān)數(shù)據(jù)會被發(fā)送回數(shù)據(jù)中心，用于分析和優(yōu)化模型。目前，特斯拉已經(jīng)擁有?仿真模擬：特斯拉的仿真系統(tǒng)創(chuàng)建了一個3D環(huán)境，模擬真實世界的場景，包括道路、車輛、行人、路燈和其他周邊環(huán)境。這種圖18：特斯拉數(shù)據(jù)訓(xùn)練閉環(huán)展示圖數(shù)據(jù)來源：TeslaAIDay2022，特斯拉AItwitter，國信證券研究所整理請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明及其項下所有內(nèi)容硬件端架構(gòu)：汽車產(chǎn)業(yè)E/E架構(gòu)變革的先行者u博世將整車EEA劃分為六個階段：模塊化（Modular）、集成化（Integration）、域集中（DomainCentralization）、域融合（Domainu特斯拉在Model3上率先落地準(zhǔn)中央集成式架構(gòu)：采用Autopilot（自動駕駛）+IVI（信息娛樂系統(tǒng)）+T-BOX（遠(yuǎn)程信息處理器）三合一計算平臺，將三塊控制板集成到同一殼體中，新引入BCM-F/L/R三個區(qū)域控制器，實現(xiàn)ECU整合并對執(zhí)行器供電。徹底拋棄了功能域的概念，實現(xiàn)集中式電子電氣架構(gòu)和區(qū)域控制器方案，通過中央計算模塊對不同的區(qū)域ECU及其部件進(jìn)行統(tǒng)一管理，并通過CAN進(jìn)數(shù)據(jù)來源：博世研究，國信證券研究所整理請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明及其項下所有內(nèi)容請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明及其項下所有內(nèi)容硬件端架構(gòu)演進(jìn)：硬件平臺多次迭代升級，實現(xiàn)自研FSD芯片u芯片由合作向自研轉(zhuǎn)變：?HW1.0時期（2014-2016）：與Mobileye合作，使用MobileyeEyeQ3芯片?HW2.0時期（2016-2019）：與Nvidia合作，采用NvidiaDrivePX2平臺?HW3.0/4.0時期（2019-至今）：實現(xiàn)自主研發(fā)FSD1.0/2.0芯片///用于深度學(xué)習(xí)推理，為FSD芯片的核心部分，數(shù)據(jù)來源：TeslaAIDay2022，國信證券研究所整理請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明及其項下所有內(nèi)容請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明及其項下所有內(nèi)容硬件端架構(gòu)演進(jìn)：硬件平臺多次迭代升級，實現(xiàn)自研FSD芯片NvidiaPacalGPU*1//N.A.數(shù)據(jù)來源：TeslaAIDay2022，CSDN，國信證券研究所整理請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明及其項下所有內(nèi)容硬件端架構(gòu)演進(jìn)：硬件平臺多次迭代升級，實現(xiàn)自研FSD芯片F(xiàn)SD版本發(fā)布日期升級內(nèi)容Tesla宣布進(jìn)入自動駕駛領(lǐng)域后發(fā)布的第一代自動駕駛產(chǎn)品，定位為Autopilot7.0(Hardware1.0)車道規(guī)避等功能.Autopilot(Hardware2.0)增加了智能召喚與自動巡航(NOA)功能.Autopilot(Hardware3.0)駛數(shù)據(jù)，為后續(xù)純視覺駕駛模型訓(xùn)練奠定基礎(chǔ).Tesla發(fā)布的第一版完全自動駕駛軟件，此后將邁入L3及以上級采用了新的視覺處理和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，并優(yōu)化了城市NOA功能.優(yōu)化了高速NOA功能，實現(xiàn)了FSD在城市和高速NOA功能底層技術(shù)開發(fā)棧的統(tǒng)一采用端到端的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，優(yōu)化了30萬行C++代碼，實現(xiàn)了到反應(yīng)的自動化.重新訓(xùn)練了自動駕駛學(xué)習(xí)模型，并優(yōu)化了車輛將城市街道駕駛堆棧升級為單一的端到端神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)；Cybertru資料來源：特斯拉官網(wǎng)，國信證券研究所整理請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明及其項下所有內(nèi)容請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明及其項下所有內(nèi)容算力端：Dojo投入后算力大幅提升uDojo芯片發(fā)布并投入量產(chǎn)后，Tesla的算力得到了大幅提升：?Dojo1是Tesla在2022年AIDay上發(fā)布的用于進(jìn)行深度學(xué)習(xí)模型訓(xùn)練的超級計算芯片。該芯片可以通過接受海量的輸入數(shù)據(jù)，對道路上的車輛、標(biāo)志與行人進(jìn)行自動標(biāo)注與學(xué)習(xí)，進(jìn)?Dojo1芯片投入量產(chǎn)后，Tesla立刻將這些芯片運用到自主研發(fā)的超級計算平臺DOJO上，在2023-2024年間實現(xiàn)了算力的大幅提升：由原先A100集群不到5EFLOPS的算力規(guī)模迅速提升到全球算力前5水平，并××資料來源：特斯拉官網(wǎng)，VCPR官網(wǎng)，國信證券研究所整理數(shù)據(jù)來源：CVPR2023請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明及其項下所有內(nèi)容請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明及其項下所有內(nèi)容算力端：繼續(xù)推進(jìn)Dojo超算業(yè)務(wù)，確保大模型訓(xùn)練能力u新發(fā)布的FSDV12.5版本的參數(shù)量是V12.4的5倍，其主要專注于優(yōu)化高速公路的自動駕駛能力，引入了眼動追蹤軟件來監(jiān)測駕駛員的注意力，確保駕駛員在必要時能夠及時接管車輛控制。與整車廠FSD合作還處于早期，需要幾年的時間。u2024Q2特斯拉財報電話會議指出，由于目前難以獲得所需的GPUs，特斯拉將繼續(xù)推進(jìn)Dojo超算業(yè)務(wù)以確保公司擁有所需要的大模型訓(xùn)練能力。公司將在奧斯汀工廠建設(shè)迄今為止公司最大的H100集群。截至今年第二季度，特斯拉自建超算中心AI算力超過4萬張英偉達(dá)H100等效算力，并預(yù)計至年底提升至接近9萬張的水平。數(shù)據(jù)來源：特斯拉2024Q2電話會議，國信證券研究所整理請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明及其項下所有內(nèi)容請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明及其項下所有內(nèi)容FSD保持高安全性與可靠性?據(jù)2024年第二季度的特斯拉行車安全報告顯示，開啟Autopilot自動輔助駕駛功能的特斯拉車輛，每行駛688萬英里（約1107萬公?根據(jù)特斯拉最新發(fā)布的報告，在開啟FSD的特斯拉車輛中，每百萬英里行駛里程中，事故率為0.2數(shù)據(jù)來源：Tesla官網(wǎng)，autopilotreview，國信證券研究所整理請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明及其項下所有內(nèi)容請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明及其項下所有內(nèi)容駕駛決策高度擬人化，提升乘坐體驗uFSD系統(tǒng)通過大量的道路行駛數(shù)據(jù)學(xué)習(xí)人類駕駛員的行為，并在復(fù)雜駕駛場景下模仿人類駕駛員的決策方式。通過深度學(xué)習(xí)和端到端的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練，使得FSD在復(fù)雜道路場景中的決策能力得到了顯著提升。?在紅綠燈啟停、轉(zhuǎn)向和變道過程中，能夠做到更加平穩(wěn)的駕駛，極大地減少了乘客在這些操作中的頓挫感。?系統(tǒng)在遇到前方緩慢行駛的車輛時，能夠迅速判斷是否變道超車，并采取合理的速度進(jìn)行變道。?系統(tǒng)在面對行人橫穿馬路時，能夠迅速減速并留出足夠的安全距離，隨后在行人通過后繼續(xù)加速前進(jìn)。圖27：特斯拉FSD轉(zhuǎn)向頁面數(shù)據(jù)來源：Tesla官網(wǎng)，汽車之心，國信證券研究所整理請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明及其項下所有內(nèi)容請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明及其項下所有內(nèi)容應(yīng)對各種場景的能力顯著提升，大大減少人工干預(yù)的次數(shù)uFSD系統(tǒng)應(yīng)對各種場景的能力顯著提升，大大減少需要人工干預(yù)的次數(shù)，通過深度學(xué)習(xí)和端到端的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練，使得FSD在復(fù)雜道路場景中的決策能力得到了顯著提升。?特斯拉FSD不僅能夠識別并繞過路面上的鐵皮等障礙物，還能在道路施工時根據(jù)引導(dǎo)標(biāo)識在臨時開辟的道路上行駛。即使需要駛向?qū)ο蜍嚨溃材軌虿皇苣嫘袠?biāo)識和中心黃線的限制。?V12.3版本在城市環(huán)境下的無關(guān)鍵接管行駛里程大幅增加，從約100多英里（約合160公里）提升到了386.7英里（約合622公里）。數(shù)據(jù)來源：Tesla官網(wǎng)，汽車之心，國信證券研究所整理請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明及其項下所有內(nèi)容極端天氣受局限，高精雷達(dá)彌補攝像頭不足u盡管特斯拉的純視覺方案在多數(shù)場景下表現(xiàn)優(yōu)異，但在一些極端天氣或光線條件較差的情況下，攝像頭的表現(xiàn)仍存在一定的局限性。例如，在夜間駕駛或大霧天氣下，攝像頭的感知能力會受到限制，導(dǎo)致系統(tǒng)無法準(zhǔn)確判斷環(huán)境中的物體。特斯拉在其HW4.0的感知系統(tǒng)中增加了一顆高精度4D毫米波雷達(dá)，探測距離為300米左右，成本在千元級別，以彌補攝像頭在這些場景下的不足。數(shù)據(jù)來源：Tesla官網(wǎng)，GGAI，國信證券研究所整理請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明及其項下所有內(nèi)容請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明及其項下所有內(nèi)容FSD有望助力特斯拉競爭突圍，變現(xiàn)路徑向長期延伸u特斯拉自動駕駛業(yè)務(wù)產(chǎn)品分為AP(Autopoilt)、EAP(EnhancedAutopoilt)、FSD(FullSelf-Driving)，業(yè)務(wù)業(yè)務(wù)不斷進(jìn)化，F(xiàn)SD技術(shù)有望助力特斯拉在傳統(tǒng)整車行業(yè)競爭中突圍，軟件賦能其差異化競爭。預(yù)計到2030年，全球汽車軟件市場空間的CAGR或達(dá)9%，2030年市場規(guī)模達(dá)840億美元，其中自動駕駛功能相關(guān)軟件的市場規(guī)模有望在2030年達(dá)435億元，2020-2030的CAGR或達(dá)11%。uFSD采用了“硬件預(yù)埋+軟件付費”的商業(yè)模式，通過軟件更新和升級不斷改進(jìn)駕駛體驗，利于于實現(xiàn)收入的持續(xù)增長，將FSD變現(xiàn)路徑向長期方向延伸，有助于增加經(jīng)常性收入，向具有更強規(guī)模效應(yīng)的SaaS模式靠攏，抬高毛利率。產(chǎn)品中國64000元買斷；無訂閱模式資料來源：特斯拉官網(wǎng)，TeslikeOrderTrackerSpreadsheets，國信證券經(jīng)濟(jì)研究所整理請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明及其項下所有內(nèi)容請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明及其項下所有內(nèi)容FSD有望助力特斯拉競爭突圍，變現(xiàn)路徑向長期延伸u特斯拉已確認(rèn)在北美有超過28.5萬人購買了FSD套餐。如果以特斯拉在北美交付的超過150萬輛具備FSD功能的車輛來估算，F(xiàn)SD的滲透率大約為19%。u特斯拉FSD用戶累計行駛里程已超過13億英里（約合21億公里并且這一數(shù)字還在快速增長。特別是在推出FSDV12版本后，累計里程數(shù)顯著增加。特斯拉車主現(xiàn)在平均每天在FSD上行駛約1470萬英里（約合2360萬公里），與三個月前相比增長了約250%。圖33：特斯拉FSD美國市場滲透率及累計行駛里程圖34：特斯拉FSD累計行駛里程資料來源：資料來源：特斯拉官網(wǎng)，TeslikeOrderTrackerSpreadsheets，國信證券經(jīng)濟(jì)研究所整理請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明及其項下所有內(nèi)容請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明及其項下所有內(nèi)容FSD再次降價，高階智駕市場價格戰(zhàn)打響u在2023年初，特斯拉CEO馬斯克就曾在財報電話會議上明確表示，“我們認(rèn)為，與減少產(chǎn)量和提高單車?yán)麧櫬氏啾?，推動更高的產(chǎn)（銷）量和提升FSD選裝率才是正確的選擇?！碧厮估呀?jīng)將FSD（全場景智駕）的選裝價格降至4,500美元，用于部分庫存車（用戶退訂的新車）。此外，部分新車型的FSD選裝價格也已經(jīng)低至6000美元。u作為全球NOA普及率最高、普及速度最快的中國市場，車企和供應(yīng)商的價格戰(zhàn)也已經(jīng)打響。其中，一部分車企采取直接降價優(yōu)惠的策略；還有一些車企，則是把「選裝」升級為「限時免費」。價格策略ADS終身高階功能包（限時權(quán)益）實付價格將調(diào)整至10,00購買標(biāo)準(zhǔn)價格為3.6萬元，調(diào)整后價格為3萬元，相比原價降低了6將FSD的選裝價格降至4,500美元用于部分庫存車；部分新車型數(shù)據(jù)來源：Tesla官網(wǎng)，TeslaAI國信證券研究所整理請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明及其項下所有內(nèi)容請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明及其項下所有內(nèi)容IWeRobot大會正式召開，特斯拉發(fā)布Robotaxi特斯拉FSD多輪演進(jìn)，助力特斯拉競爭突圍特斯拉汽車業(yè)務(wù)領(lǐng)跑，入華進(jìn)程有序推進(jìn)風(fēng)險提示請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明及其項下所有內(nèi)容請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明及其項下所有內(nèi)容實現(xiàn)汽車到能源閉環(huán)，以自動駕駛深化可持續(xù)能源戰(zhàn)略u特斯拉業(yè)務(wù)包括汽車業(yè)務(wù)（Aautomative）、能源和儲蓄業(yè)務(wù)（Energygenerationandstorage）、服務(wù)及其他業(yè)務(wù)（Servicesandother），收入主要來自汽車業(yè)務(wù)（汽車銷售、汽車租賃、汽車監(jiān)督信貸）和能源生產(chǎn)與儲存兩個業(yè)務(wù)板塊，其中汽車銷售是最主要營收來源，近五年收入占比穩(wěn)定在80%左右。隨著特斯拉產(chǎn)能不斷提升，汽車銷售業(yè)務(wù)或呈倍數(shù)級增長。u特斯拉持續(xù)推進(jìn)FSD迭代升級與Robotaxi業(yè)務(wù)，Robotaxi項目有望加強公司在自動駕駛汽車市場的領(lǐng)導(dǎo)地位，通過提供自動駕駛出租車服務(wù)，特斯拉可能會顛覆傳統(tǒng)的叫車市場，并隨著未來車隊規(guī)模的增大，市占率提升，長期以來Robotaxi業(yè)務(wù)有望成為特斯拉重要利潤來源，預(yù)計2030年Robotaxi將為公司帶來1600+億美元新的收入增量。數(shù)據(jù)來源：Tesla財報，Wind，國信證券研究所整理請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明及其項下所有內(nèi)容請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明及其項下所有內(nèi)容經(jīng)典車型業(yè)績領(lǐng)跑，汽車銷售市場預(yù)期良好u汽車銷售仍是特斯拉利潤的最主要來源，特斯拉2024年第二季度的財務(wù)情況顯示，公司實現(xiàn)了總收入255億美元，其中汽車銷售收入199億美元。特斯拉的能源生產(chǎn)和儲存業(yè)務(wù)收入增長迅速，超過30億美元，其中Megapack和Powerwall實現(xiàn)了創(chuàng)紀(jì)錄的部署。u近年來特斯拉單車成本和費用的減少對單車營業(yè)利潤的合計貢獻(xiàn)均能完全覆蓋降價影響，規(guī)模效應(yīng)下盈利能力顯著提高。 00資料來源：特斯拉財報，國信證券經(jīng)濟(jì)研究所整理--資料來源：特斯拉財報，國信證券經(jīng)濟(jì)研究所整理請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明及其項下所有內(nèi)容請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明及其項下所有內(nèi)容經(jīng)典車型業(yè)績領(lǐng)跑，汽車銷售市場預(yù)期良好u特斯拉在2024年一季度全球交付量約為386,810臺電動車，其中Model3和ModelY共計交付369,783臺先地位穩(wěn)固，并在全球范圍內(nèi)保持強勁的增長勢頭。特斯拉在2024年第二季度的汽車產(chǎn)量為410,831輛，交付量為443,956輛，其中Model3uCybertruck對標(biāo)65k+美元市場，容量約為110萬輛，在美國老牌燃油皮卡品牌之間具有獨特競爭優(yōu)勢，即使受限于早期產(chǎn)能不足，在經(jīng)歷一定市場培育后預(yù)測會以銷定產(chǎn)市場，在消費5資料來源：特斯拉官網(wǎng)，國信證券經(jīng)濟(jì)研究所整理請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明及其項下所有內(nèi)容請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明及其項下所有內(nèi)容能源儲存+充電業(yè)務(wù)雙輪驅(qū)動，成為特斯拉業(yè)務(wù)新引擎?在2024年第二季度營收超30億美元，裝機量達(dá)到9.4?儲能業(yè)務(wù)在全球超過65個國家和地區(qū)運營中的站點超過1500個，總裝機量超過10千兆瓦時。?摩根士丹利目前預(yù)測，到2028年，特斯拉的能源業(yè)務(wù)在儲能部署方面將達(dá)到100GWh，這比該行此前對這一u假設(shè)其平均行駛里程與市占率估計其充電業(yè)務(wù)收入，到2030年，特?截至2023年，特斯拉在美國的超級充電站數(shù)量超過1萬座，占全國快速充電站的60%以上。?特斯拉開始向其他品牌開放充電站，有望成為美國充電行業(yè)的新標(biāo)準(zhǔn)制定者。資料來源：特斯拉財報，國際能源署，國信證券經(jīng)濟(jì)研究所整理請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明及其項下所有內(nèi)容請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明及其項下所有內(nèi)容特斯拉更新入華進(jìn)展，入華進(jìn)程有序推進(jìn)u特斯拉9月5日在X平臺上發(fā)布路線圖，預(yù)計2025年第一季度在中國和歐洲推出全自動駕駛（FullSelf-Driving，F(xiàn)SD）系統(tǒng)，但仍?中國的監(jiān)管環(huán)境相對復(fù)雜，特別是在高精度地圖和數(shù)據(jù)安全方面，中國政府對自動駕駛技術(shù)的要求非常嚴(yán)格。特斯拉需要與中國的本土企業(yè)合作，確保其自動駕駛系統(tǒng)符合中國的法規(guī)要求。為此，特斯拉已經(jīng)與百度合作，獲得了車道級的導(dǎo)航圖38：百度地圖與特斯拉合作車道級導(dǎo)航地圖圖：特斯拉團(tuán)隊官宣入華進(jìn)程資料來源：百度地圖官網(wǎng)，TeslaAI，國信證券研究所整理請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明及其項下所有內(nèi)容請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明及其項下所有內(nèi)容特斯拉入華帶動國內(nèi)智能駕駛產(chǎn)業(yè)鏈加速發(fā)展u隨著FSD系統(tǒng)進(jìn)入中國市場，預(yù)計將推動國內(nèi)智能駕駛技術(shù)的快速發(fā)展。在這一“鯰魚效應(yīng)”的激勵下，領(lǐng)先的國產(chǎn)智能駕駛公司及零部件供應(yīng)商有望獲得更多利益。FSD系統(tǒng)增強產(chǎn)品競爭力，刺激國內(nèi)市場的銷量增長，特斯拉的供應(yīng)鏈合作伙伴以及智駕產(chǎn)業(yè)鏈相關(guān)公司將持續(xù)受益。作為特斯拉車聯(lián)網(wǎng)中國大數(shù)據(jù)服務(wù)商，提供開發(fā)自動駕駛數(shù)據(jù)處理單元結(jié)構(gòu)件，特斯拉為客戶之一資料來源：Wind，國信證券研究所整理請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明及其項下所有內(nèi)容請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明及其項下所有內(nèi)容IWeRobot大會正式召開，特斯拉發(fā)布Robotaxi特斯拉FSD多輪演進(jìn)，助力特斯拉競爭突圍特斯拉汽車業(yè)務(wù)領(lǐng)跑，入華進(jìn)程有序推進(jìn)風(fēng)險提示請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明及其項下所有內(nèi)容請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明及其項下所有內(nèi)容風(fēng)險提示技術(shù)研發(fā)不及預(yù)期：目前智駕技術(shù)尚未完善，在模型迭代、數(shù)據(jù)集、算力等角度存在技術(shù)不及預(yù)期的可能。市場需求不及預(yù)期：行業(yè)處于探索階段，存在消費者出于安全考慮導(dǎo)致的市場需求不及預(yù)期的可能。個股梳理僅基于產(chǎn)業(yè)鏈結(jié)構(gòu)不涉及主觀投資建議請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明及其項下所有內(nèi)容請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明及其項下所有內(nèi)容國信證券投資評級投資評級標(biāo)準(zhǔn)類別級別說明報告中投資建議所涉及的評級（如有）分為股票評級和行業(yè)評級（另有說明的除外）。評級標(biāo)準(zhǔn)為報告發(fā)布日后6到12個月內(nèi)的相對市場表現(xiàn)，也即報告發(fā)布日后的6到12個月內(nèi)公司股價（或行業(yè)指數(shù)）相對同期相關(guān)證券市場代表性指數(shù)的漲跌幅作為基準(zhǔn)。A股市場以滬深300指數(shù)（000300.SH）作為基準(zhǔn)；新三板市場以三板成指（89900