無人機(jī)技術(shù)基礎(chǔ)與技能訓(xùn)練課件：空中交通管制和無人機(jī)飛行安全

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空中交通管制和無人機(jī)飛行安全空中交通管制1.基本概念它是利用通信、導(dǎo)航技術(shù)和監(jiān)控手段對飛機(jī)飛行活動進(jìn)行監(jiān)視和控制，保證飛行安全和有秩序飛行。在飛行航線的空域劃分不同的管理空域，包括航路、飛行情報管理區(qū)、進(jìn)近管理區(qū)、塔臺管理區(qū)、等待空域管理區(qū)等，并按管理區(qū)不同使用不同的雷達(dá)設(shè)備對飛機(jī)進(jìn)行管制。2空中交通管制2.空中交通管制部門（1）管制分類空中交通管制可分為一般空中交通管制：適用于整個國土上空；特別空中交通管制，適合于邊境地區(qū)、通過國界的空中走廊和某些特殊地區(qū)上空；臨時空中交通管制：適合于演習(xí)、飛行檢閱和航天器發(fā)射場區(qū)上空；地方空中交通管制：適合于某些地方航線和經(jīng)過該地區(qū)航線的管制。為了維持飛行秩序，保證飛行安全，空中交通管制部門要劃定航線、規(guī)定各類飛機(jī)在空中相撞或與地面障礙物相撞等事故發(fā)生。飛機(jī)從起飛到降落，一直處在空中交通管制之下，嚴(yán)格按預(yù)定時間、航線、高度、速度飛行，受機(jī)場空域管制中心、沿途航路管制中心和終點(diǎn)機(jī)場空域管制中心的指揮與調(diào)度。

空中交通管制和無人機(jī)飛行安全

空中交通管制和無人機(jī)飛行安全

空中交通管制和無人機(jī)飛行安全

空中交通管制和無人機(jī)飛行安全3空中交通管制2.空中交通管制部門（2）管制部門一般設(shè)置航路交通管制中心，進(jìn)近管制室和飛機(jī)場管制塔臺。航路交通管制中心：對所管制的飛機(jī)沿航路和在空域其他部分飛行時進(jìn)行引導(dǎo)和監(jiān)視。進(jìn)近管制室：進(jìn)近管制是管制從飛機(jī)場管制塔臺的邊界至距離飛機(jī)場50～100公里范圍內(nèi),從航路交通管制中心把飛機(jī)接收過來，并將其引導(dǎo)到所管轄飛機(jī)場中的一個飛機(jī)場。飛機(jī)場管制塔臺：對飛機(jī)場上和在飛機(jī)場區(qū)內(nèi)所規(guī)定的空域內(nèi)起飛和降落的飛機(jī)進(jìn)行管制，向機(jī)組提供關(guān)于風(fēng)、氣溫、氣壓等氣象要素和飛機(jī)場上有關(guān)飛行的情報以及管制在地面上除停放場地外所有的飛機(jī)。

空中交通管制和無人機(jī)飛行安全4空域知識及運(yùn)行要求1.國際空域類型（1）情報區(qū)就是每個國家根據(jù)本國的實(shí)際情況劃分為若干個情報區(qū)，在本區(qū)的服務(wù)可由飛行情報中心提供，也可以由區(qū)域管制中心提供，我國更多選后者，我國劃設(shè)了11個飛行情報區(qū)。（2）控制區(qū)在本意上講，就是要為在本區(qū)內(nèi)的飛行提供空中交通管制服務(wù)。（3）咨詢區(qū)是介于情報區(qū)和管制區(qū)之間的一種臨時性的、過渡性區(qū)域，籌建咨詢區(qū)便于未來在人員的選拔、培訓(xùn)，設(shè)備的添置等滿足要求時再平穩(wěn)地過渡到能提供更多、更及時服務(wù)的管制區(qū)。

空中交通管制和無人機(jī)飛行安全5空域知識及運(yùn)行要求2.我國空域類型（1）危險區(qū)（2）限制區(qū)（3）禁止區(qū)（4）放油區(qū)（5）預(yù)留區(qū)

空中交通管制和無人機(jī)飛行安全6空域知識及運(yùn)行要求3.空域運(yùn)行要求（1）申報工行空域申報飛行空域原則上與其他空域水平間隔不小于20km，垂直間隔不小于2km。一般需提前7日提交申請并提交下列文件。1）國籍標(biāo)志和登記標(biāo)志；2）駕駛員相應(yīng)的資質(zhì)證書；3）飛行器性能數(shù)據(jù)和三視圖；4）可靠的通信保障方案；5）特殊情況處置預(yù)案。

空中交通管制和無人機(jī)飛行安全7第5章

民航法規(guī)和空中交通管制空域知識及運(yùn)行要求3.空域運(yùn)行要求（2）申報飛行空域無論是在融合空域還是在隔離空域?qū)嵤╋w行，都要預(yù)先申報飛行計劃，經(jīng)過相應(yīng)部門批準(zhǔn)后方能執(zhí)行飛行。飛行計劃申報應(yīng)于北京時間前一日15：00前向所使用空域的管制部門提交飛行計劃，申請包含下列基本內(nèi)容:1）飛行單位,任務(wù),預(yù)計開始飛行與結(jié)束時間；2）駕駛員姓名、代號；3）型別與架數(shù)；4）起飛.降落地和備降地；5）飛行氣象條件；6）巡航速度,飛行高度和飛行范圍；7）其他特殊保障需求。8空域知識及運(yùn)行要求3.空域運(yùn)行要求（3）緊急飛行計劃的申報執(zhí)行緊急救護(hù),搶險救災(zāi)或者其他緊急任務(wù)時,飛行計劃申請最遲應(yīng)在飛行前一小時提出。

空中交通管制和無人機(jī)飛行安全9無人機(jī)飛行安全1.飛行安全的定義飛行安全是指航空器在運(yùn)行過程中，不出現(xiàn)由于運(yùn)行失當(dāng)或外來原因而造成航空器上人員或者航空器損壞的事件。實(shí)際上由于航空器的設(shè)計，制造與維護(hù)難免有缺陷，其運(yùn)行環(huán)境包括起降場地、運(yùn)行空域、助航系統(tǒng)、氣象情況等復(fù)雜多變，機(jī)組人員操縱也難免會出現(xiàn)失誤。

空中交通管制和無人機(jī)飛行安全10無人機(jī)飛行安全2.影響飛行安全的因素（1）航空氣象對無人機(jī)飛行安全的影響無人機(jī)飛行前，請注意觀察氣象。影響無人機(jī)的氣象環(huán)境主要有風(fēng)速、雨雪、大氣密度和溫度等因素。1）大氣溫度對飛行安全的影響大多數(shù)無人機(jī)采用風(fēng)冷自然散熱，溫度環(huán)境與無人機(jī)運(yùn)行溫度溫差越小，無人機(jī)的電機(jī)/電調(diào)/電池等電子設(shè)備散熱越慢。

2）空氣密度對飛行安全的影響大氣層空氣密度隨著海拔高度的增加，空氣密度越小。在空氣密度較低的環(huán)境中飛行，無人機(jī)的轉(zhuǎn)速增加，電流增加，續(xù)航時間減少。

空中交通管制和無人機(jī)飛行安全11無人機(jī)飛行安全2.影響飛行安全的因素（1）航空氣象對無人機(jī)飛行安全的影響

3）雨雪對飛行安全的影響市面上多數(shù)無人機(jī)設(shè)備無防水功能，故雨雪形成的水滴會導(dǎo)致無人機(jī)電子電路部分短路或漏電等情況產(chǎn)生，其次機(jī)械結(jié)構(gòu)部分零件為鐵或鋼等金屬材料，進(jìn)水后會腐蝕或生銹，影響機(jī)械運(yùn)動正常運(yùn)行。

4）大霧對飛行安全的影響主要影響操縱人員的視線和鏡頭畫面，難以判斷實(shí)際安全距離。

5）風(fēng)速對飛行安全的影響建議飛行風(fēng)速在4級以下，在樓層或者峽谷等地方飛行時要注意突風(fēng)現(xiàn)象。通常起飛重量越大，抗風(fēng)性越好。

空中交通管制和無人機(jī)飛行安全12無人機(jī)飛行安全2.影響飛行安全的因素（2）飛行環(huán)境對無人機(jī)飛行安全的影響

1）電磁環(huán)境對無人機(jī)飛行安全的影響飛行前，要觀察無人機(jī)飛行區(qū)域周邊電磁干擾源的情況?，F(xiàn)在主流無人機(jī)所使用的無線電遙控設(shè)備所使用的頻率是2.4G頻段，如果無人機(jī)飛行區(qū)域的電磁輻射太強(qiáng)，會干擾無人機(jī)遙控器的遙控操控，從而會導(dǎo)致無人機(jī)失控。

2）空間環(huán)境對無人機(jī)飛行安全的影響無人機(jī)飛行時應(yīng)盡量避免在公園、樹林、空間狹小等人群稠密或鬧市區(qū)中飛行。注意地面相對環(huán)境的變化，在無人機(jī)起飛和降落時，應(yīng)盡量遠(yuǎn)離小孩或?qū)櫸锼诘奈恢谩８叽蠼ㄖ飼绊懼改厢樀墓ぷ?，會遮擋GPS信號，導(dǎo)致無人機(jī)定位效果變差甚至無法定位。

空中交通管制和無人機(jī)飛行安全13無人機(jī)飛行安全3.飛行安全注意事項(xiàng)（1）無人機(jī)飛行前的檢查

1）無人機(jī)設(shè)備檢查飛行前應(yīng)全面檢查無人機(jī)設(shè)備：如部件的連接是否牢固，螺旋槳、電機(jī)、電調(diào)的安裝位置是否正確，遙控器以及電機(jī)、電調(diào)等電子設(shè)備是否正常工作。遙控器的操控模式、信號連接情況是否正確，電子設(shè)備的電量是否充足等。

2）地面檢查飛行前需要檢查無人機(jī)地面通信，地面站工作是否正常。

3）飛行環(huán)境檢查周圍環(huán)境是否適合無人機(jī)飛行作業(yè)，所選擇的飛行起降場地是否合理，飛行空域是否申報

空中交通管制和無人機(jī)飛行安全14無人機(jī)飛行安全3.飛行安全注意事項(xiàng)（2）無人機(jī)的開關(guān)機(jī)順序

開機(jī)順序：要先開啟遙控器電源，后開啟無人機(jī)電源。

關(guān)機(jī)順序：先關(guān)閉無人機(jī)電源，后關(guān)閉遙控器電源。（3）飛行前的注意事項(xiàng)

1）要確保電池電量充足。

2）飛行前選擇好飛行場地，應(yīng)選擇一個開闊無遮擋的場地進(jìn)行飛行，請

勿超過安全飛行高度，應(yīng)在120米高度以下飛行。

3）飛行區(qū)域應(yīng)保證GPS信號良好。

4）要熟悉飛行空域周邊情況，不要在機(jī)場或軍事基地周邊等禁飛區(qū)域飛

行，要遵守?zé)o人機(jī)法律法規(guī)。

空中交通管制和無人機(jī)飛行安全15無人機(jī)飛行安全3.飛行安全注意事項(xiàng)（4）飛行時的注意事項(xiàng)

1）無人機(jī)的飛行控制要保持無人機(jī)在視線范圍內(nèi)控制，無人機(jī)要在視線內(nèi)飛行，應(yīng)時刻保持對無人機(jī)的控制；無人機(jī)要遠(yuǎn)離障礙物、人群密集區(qū)、水面等區(qū)域；要遠(yuǎn)離高壓線、通訊基站或發(fā)射塔等易電池干擾區(qū)域，以免遙控器受到干擾而致使無人機(jī)失控。

2）飛行突發(fā)情況處理無人機(jī)碰到障礙物處理：當(dāng)無人機(jī)的螺旋槳打到障礙物卡住時，應(yīng)立即關(guān)閉遙控器油門，關(guān)閉動力，否則由于堵轉(zhuǎn)電機(jī)造成大電流而燒毀電池、電路板、電機(jī)等設(shè)備。

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