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調(diào)幅功能。它采用美國模擬器件公司(AD公司)的芯片AD9851,并用AT89C51單片機(jī)為載波信號(hào),RC振蕩器提供1KHz振蕩作為調(diào)幅信號(hào),它利用了乘法器MC1496完成對(duì)關(guān)鍵詞:直接數(shù)字頻率合成(DDS);AD9851;調(diào) 1直接數(shù)字頻率合成(DDS)原理及性能綜述NCOK位累加器查找表輸出f合成信號(hào)的相位,相位累加器的溢出頻率就是DDS輸出的信號(hào)頻率。用相位累加器輸出的數(shù)據(jù)作為波形存儲(chǔ)器(ROM)的相位取樣地址,這樣就可把存儲(chǔ)在波形存儲(chǔ)器內(nèi)的波形抽樣值(二進(jìn)制編碼)經(jīng)查找表查出,完成相位到幅值轉(zhuǎn)換。波形存儲(chǔ)器的輸出送到D/A轉(zhuǎn)換器,D/A轉(zhuǎn)換器將數(shù)字信號(hào)。DDS在相對(duì)帶寬、頻率轉(zhuǎn)換時(shí)間、高分辨力、相位連續(xù)性、正交輸出以及集這就是信號(hào)的頻率。由式(1-3),(1-4)可知,相位函數(shù)是一條直線,它的斜率就是信號(hào)的頻率。離散的波形序列u(n)=sin(2nf?nT.)(n=0,1,2,…)(1相應(yīng)的離散相位序列式中是連續(xù)兩次采樣之間的相位增量。若采樣值在采樣間隔內(nèi)進(jìn)行保持,則可得到階梯狀的相位和信號(hào)波形。根據(jù)采樣定理,只要從式(1.5)的離散序列即可唯一地恢復(fù)出式(1.2)的模擬信號(hào)。保持的作用則是可使得所需模擬信號(hào)的分量加大,且將采樣形成的高次諧波分量受到很大的抑制。因此,為合成(1.2)的模擬信號(hào),可先生成與其相對(duì)應(yīng)的階梯信號(hào),再經(jīng)濾波而得到。從式(1.3)已經(jīng)知道,是相位函數(shù)的斜率決定了信號(hào)的頻率,從式(1.5)和(1.6)可見,決定相位函數(shù)斜率的則是兩次連續(xù)采樣之間的相位增量△θ。因此,只要控制這個(gè)相位增量即可控制合成信號(hào)的頻率。綜上所述,為合成所需頻率的模擬信號(hào),必須解決以下一些技術(shù)問題:(1)需控制每次采樣的相位增量,并輸出模2π的累加相位。這可以用相位累加器來(2)將模2π的累加相位變換成相應(yīng)的正弦函數(shù)值的幅度,這里幅度可先用代碼表示,這可以用一只讀存儲(chǔ)器ROM來存儲(chǔ)一個(gè)正弦函數(shù)表的幅值代碼;(3)將幅度代碼變換成模擬電壓,這可由數(shù)模變換器DAC來完成;(4)相位累加器輸出的累加相位在量詞采樣的間隔時(shí)間內(nèi)是保持的,因而最終從DAC輸出的電壓也是經(jīng)保持的階梯波,需經(jīng)低通濾波器之后才能得到所需的模擬電壓輸出。因此,就有了如圖1.1所示的DDS基本原理框圖。DDS的工作實(shí)質(zhì)是以參考頻率源(用作一個(gè)穩(wěn)定時(shí)鐘)對(duì)相位進(jìn)行等可控間隔的采樣。其工作過程為:(1)以輸入數(shù)字信號(hào)K確定一個(gè)頻率值;(2)該頻率值以數(shù)字信號(hào)累加至相位累加器以生成實(shí)時(shí)數(shù)字相位信息;(3)數(shù)字相位“字”轉(zhuǎn)換成正弦表中相應(yīng)的數(shù)字幅(4)DAC將數(shù)字幅度值轉(zhuǎn)換成模擬幅度值;(5)DDS產(chǎn)生的混疊于干擾由抗混疊濾波器處理后輸出。通過改變△θ的大小,就可以獲得不同的頻率輸出。設(shè)相位累加器的字長(zhǎng)為N,控制ROM產(chǎn)生一整周正弦波輸出是L位,則21相當(dāng)于2πrad,而L位中的MSB(最高有效位)相當(dāng)于πrad,L位中的LSB(最低有效位)相當(dāng)于2π/21rad,同樣,相位累加器N位中的LSB相當(dāng)于2π/2Nrad,即為最小相位增量,因此,頻率控制字K值對(duì)應(yīng)的相位增量△θ為:將(1.10)式代入(1.9)式,得由式(1.3)可知DDS的頻率分辨率(也是最小的頻率間隔)為當(dāng)K=1時(shí)的輸出頻率:率。輸出頻率精度高是DDS的一大特點(diǎn)。DDS中輸出濾波器采用LPF,這是因?yàn)镈DS合成信號(hào)是正弦波時(shí),D/A輸出擔(dān)心好中有許多不需要的寄生譜分量,只有基波分量才是所需的,因此在D/A之后需跟一個(gè)低通濾波器。輸出相位連續(xù),頻率穩(wěn)定度高。在DDS中,輸出信號(hào)波形的三個(gè)參數(shù)(頻率の,相位φ和振幅A)都可以用輸入數(shù)據(jù)控制字來定義,因而可以完成數(shù)字調(diào)制。其頻率調(diào)制可以由改變頻率控制字來實(shí)現(xiàn),相位調(diào)制可以由改變瞬時(shí)相位字來實(shí)現(xiàn),振幅調(diào)制可以用在ROM的DAC之間加數(shù)字乘法器來實(shí)現(xiàn)。因此,許多廠商在生產(chǎn)DDSASIC芯片時(shí),就考慮了調(diào)制性能,可直接利用這些DDSASIC芯片完成所需的調(diào)制功能,這無疑為實(shí)現(xiàn)各種調(diào)制方式增添了更多的選擇,而且用DDS完成調(diào)制所帶來的好處是以前粗多完成相同調(diào)制任務(wù)的調(diào)制方案所難以一般的窄帶帶通信號(hào)調(diào)制輸出可表示為:式中是載波頻率,u(t)是基帶信號(hào)的等效低通信號(hào)波形。本脈沖波形。當(dāng)g(t)是約束在0≤t≤T中傳輸時(shí),此調(diào)制波形s(t)可由基于DDS的通用數(shù)字調(diào)制系統(tǒng)產(chǎn)生。輸入數(shù)據(jù)首先轉(zhuǎn)化成極坐標(biāo)形式,其中的幅值經(jīng)過成形和內(nèi)插濾波器得到幅度調(diào)制值A(chǔ),g(t-nT),相角Φ,為DDS的頻率調(diào)制高速可變性使其非常適合于進(jìn)行頻率調(diào)制。如多級(jí)頻移鍵控(MFSK)式中f是載波頻率,△f為相鄰頻率間隔,I,為輸入數(shù)據(jù)[I=波中心頻率??梢酝瞥鯣MSK信號(hào)的實(shí)時(shí)頻率為:輸入數(shù)載波頻率就生成頻率調(diào)制值F?,這種方式實(shí)現(xiàn)GMSK調(diào)制,比正交調(diào)制簡(jiǎn)單而且直接準(zhǔn)確地生成波形,兼實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)便和精度高的特點(diǎn)。由于DDS中NCO的相位,幅度都是數(shù)字的,所以用DDS非常易于實(shí)現(xiàn)靈活的高精度的數(shù)字調(diào)制,如FSK,MFSK,ASK,PSK,QPSK,QAM,GMSK等。其調(diào)制方式非常方便,調(diào)制質(zhì)量非常好。基于DDS的調(diào)制系統(tǒng)可將頻率合成和數(shù)字合成合二為一,系統(tǒng)大大簡(jiǎn)化,成本,復(fù)雜度也大大降低。正因?yàn)镈DS的這些特點(diǎn),在通信系統(tǒng),跳頻和擴(kuò)頻系統(tǒng),電子戰(zhàn)和干擾系統(tǒng),多譜勒和線形調(diào)頻雷達(dá),無線電和電視廣播設(shè)備,HDTV以及測(cè)試設(shè)備等系統(tǒng)中必將會(huì)有非常廣泛的用途,尤其是,它很適宜用于數(shù)控多譜勒加到達(dá)角探測(cè)系統(tǒng)中。1.2DDS性能相對(duì)于傳統(tǒng)的合成技術(shù)而言,直接數(shù)字頻率(DDS)由于采用了數(shù)字處理技術(shù),因而能夠避免許多傳統(tǒng)技術(shù)的不足。相對(duì)于直接模擬合成和鎖相環(huán)而言,直接數(shù)字頻率(1)輸出頻率相對(duì)帶寬較寬輸出頻率帶寬為50%fs(理論值)。但考慮到低通濾波器的特性和設(shè)計(jì)難度以及對(duì)輸出信號(hào)雜散的抑制,實(shí)際的輸出頻率帶寬仍能達(dá)到40%fs。(2)頻率轉(zhuǎn)換時(shí)間短(3)頻率分辨率極高若時(shí)鐘fs的頻率不變,DDS的頻率分辨率就由相位累加器的位數(shù)N決定。只要增加相位累加器的位數(shù)N即可獲得任意小的在1Hz數(shù)量級(jí),許多小于1mHz甚至更小。(4)相位變化連續(xù)(5)輸出波形的靈活性只要在DDS內(nèi)部加上相應(yīng)控制如調(diào)頻控制FM、調(diào)相控制PM和調(diào)幅控制AM,(6)其他優(yōu)點(diǎn)稀密度,甚高速,信噪比可達(dá)40-75dB,ECL型低密度集成,速度較高,而CMOS型價(jià)和多功能的DDS芯片(其中應(yīng)用較為廣泛的是AD公司的AD985X系列),為電路設(shè)計(jì)者度主要受到D/A變換器的限制。本課題是利用高性能DDS芯片設(shè)計(jì)頻率范圍在0~10MHz,并能夠?qū)崿F(xiàn)調(diào)頻、調(diào)幅的信號(hào)源。要求其頻率穩(wěn)定度小于等于10-6由PC機(jī),單片機(jī),可編程邏輯器件PLD,或者常規(guī)的數(shù)字邏輯電路來產(chǎn)生。PLD是由用制電路的芯片AT8951單片機(jī)來完成控制部分的功能。(2)參考時(shí)鐘電路設(shè)計(jì)。參考頻率源可選用普通晶體振蕩器,(3)系統(tǒng)電源設(shè)計(jì)。系統(tǒng)電源可由直流穩(wěn)壓穩(wěn)流電源提供,為了安全起見,在(4)正弦信號(hào)發(fā)生電路。本課題首先要用DDS芯片產(chǎn)生一頻率(6)調(diào)幅電路設(shè)計(jì)。調(diào)幅是本設(shè)計(jì)一個(gè)很重要的環(huán)節(jié),用前面波,利用RC振蕩器產(chǎn)生一定頻率的正弦信號(hào)作為調(diào)幅信號(hào),利用乘法器將調(diào)幅信號(hào)調(diào)2.2方案提出及系統(tǒng)整體設(shè)計(jì)框圖(1).常見信號(hào)源制作方法方案一:采用模擬分立元件或單片壓控函數(shù)發(fā)生器MAX038,可產(chǎn)生正弦波,方波,D/AD/A輸出D/A基準(zhǔn)輸出方案二:壓控振蕩器方案一采用分立器件實(shí)現(xiàn),但其電路制作繁復(fù)且性能不甚理想。方案二用模擬乘法器MC1496實(shí)現(xiàn)調(diào)制信號(hào)對(duì)載波信號(hào)的幅度調(diào)制,由于輸出正弦由于輸出幅度不夠,波形明顯失真。(4)顯示模塊方案一采用普通LED顯示,其優(yōu)點(diǎn)是操作方便,但顯示信息及功能少,且耗電量方案二采用液晶(LCD)顯示,界面形象清晰,內(nèi)容豐富,可顯示復(fù)雜字符,易于和單片機(jī)接口,且耗電少。故選用該方案。2.2.2系統(tǒng)整體設(shè)計(jì)框圖本系統(tǒng)通過單片機(jī)控制AD9851頻率控制字實(shí)現(xiàn)頻率合成,經(jīng)低通濾波器濾除噪聲和雜散信號(hào)就可得到比較純正的正弦信號(hào)。同時(shí),調(diào)制正弦波信號(hào)通過單片機(jī)AD采樣后,并行輸入改變DDS芯片頻率控制字就可實(shí)現(xiàn)調(diào)頻,基本不需要外圍電路,且最大頻偏可由軟件任意改變。得到效果比較好的正弦波信號(hào)以后,再通過乘法器設(shè)計(jì)的一個(gè)調(diào)幅器完成對(duì)信號(hào)的調(diào)幅操作。整個(gè)系統(tǒng)的整體設(shè)計(jì)框圖如下圖2.2所示:3.1直接數(shù)字頻率合成模塊這里我們采用的是AD公司的DDS系列芯片之一的AD9851,其優(yōu)異的功能,尤其是其先進(jìn)的CMOS工藝,使其得到廣泛的應(yīng)用。下面就介紹AD9851的原理及性能。AD9851芯片是AD公司生產(chǎn)的最高時(shí)鐘頻率為180MHz,采用先進(jìn)的CMOS技術(shù)的高集成度直接數(shù)字式頻率合成器件。它由一個(gè)高速DDS,一個(gè)高性能DAC以及比較器等構(gòu)成一個(gè)完全數(shù)字控制可編程頻率合成器,其時(shí)鐘輸入端內(nèi)置一個(gè)6倍頻器,并且具有始終產(chǎn)生共嫩能夠。AD9851的原理框圖如圖3.1所示:申行裝入并行較入AD9851芯片的主要性能特點(diǎn)有:①語序最高輸入時(shí)鐘180MHz,同時(shí)可選擇是否啟用內(nèi)含的6倍頻乘法器;②帶有高性能的十位數(shù)模轉(zhuǎn)換器;③內(nèi)含一個(gè)高速比較器;④具有簡(jiǎn)化的控制接口,允許串/并行異步輸入控制字;⑤采用32位頻率控制字;⑥內(nèi)部使用5位相位調(diào)制字;⑦允許工作電源范圍:+2.7v~+5.25v;⑧可以工作在掉采用極小的28腳貼片式封裝。位可以以11.25°的增益改變??删幊虇⒂肁D9851內(nèi)部集成的6倍頻參考時(shí)鐘乘法器這3.1.2AD9851芯片引腳分布及功能介紹AD9851芯片引腳分布如圖3.2所示:圖3.2AD9851引腳分布AD9851內(nèi)含一個(gè)40bits的積存器,用于儲(chǔ)存32位控制字,5位相位調(diào)制字以及6相位調(diào)制字可以以并行或串行異步兩種方式輸入。并行輸入時(shí)沒次輸入8bits分5次連續(xù)輸入,其中,頭8bits控制輸出相位,6倍頻器啟動(dòng)/關(guān)閉,掉電工作方式以及輸入方式,余下的32bits是頻率控制字;串行輸入時(shí),40bits串行數(shù)據(jù)通過其一根數(shù)據(jù)線(D7)依次串行輸入。表3.1列出了AD9851各引腳功能:引腳號(hào)引腳名功能4~8位數(shù)據(jù)輸入端,用來裝入32位頻率和8位相位控制字,D0為最低有效位,D8為最高有效位,同時(shí)D串行數(shù)據(jù)輸入引腳。566倍頻參考時(shí)鐘乘法器正電源電壓引腳。78頻率更新端。上升沿異步將40位寄存器的內(nèi)容DDS核心,使其工作。只有當(dāng)輸入寄存器中的內(nèi)容是允許的有效數(shù)據(jù)時(shí)才能發(fā)出一個(gè)FQ-UD信號(hào)。9參考時(shí)鐘輸入端。CMOS/TTL電平脈沖序列,直接或經(jīng)過6倍頻乘法器輸入。直接輸入方式下,其輸入即是系統(tǒng)時(shí)鐘,如果6倍頻乘法器工作,則乘法器的輸出是系統(tǒng)時(shí)鐘。系統(tǒng)時(shí)鐘的上升沿有效。模擬地。數(shù)模轉(zhuǎn)換器和比較器的模擬接地端18腳為數(shù)模轉(zhuǎn)換器和比較器的模擬電路正電壓端,11腳為參考基準(zhǔn)電壓數(shù)模轉(zhuǎn)換器外部管腳。Rset通過一個(gè)3.92kQ的小電阻為參考基準(zhǔn)電壓。負(fù)電平輸出端。比較器的互補(bǔ)CMOS邏輯負(fù)電平輸出。正電平輸入端。比較器的CMOS邏輯正電平輸出。正電平輸入端。比較器正向輸入。數(shù)模轉(zhuǎn)換器的旁路連接端。與IOUT端具有相同特性的DAC互補(bǔ)輸出端,IOUTB=IOUT(SFDR最佳時(shí))。數(shù)模轉(zhuǎn)換器的正輸入端。輸出電流粗要轉(zhuǎn)換為電壓,一主復(fù)位端,高電平有效。可使DDS累加器及相位補(bǔ)償寄存器清零。上電后,要先復(fù)位再寫如程序控制字。數(shù)字電路的正電平輸入端。數(shù)字地。+5v時(shí),功毫僅為550mW,當(dāng)電源電壓大于3v時(shí),它可在-40℃~+85℃下正常工作,當(dāng)內(nèi)部程序地址指針指向WO,掉電位清零(不掉電工作),6倍頻器不工作,但40位輸線分5次裝入40位輸入寄存器,其8bits×5并行輸入數(shù)據(jù)/控制字功能表如表3.2所為掉電方式,D1在并行方式下始終為0,D0為6倍頻器使能位,D0=0,6倍頻不工作,DO=1,啟用6倍頻器,W1~W4為輸入頻率控制字??刂谱州斎胧茈娖叫盘?hào)控制,W-CLK端每來一個(gè)上升沿就并行輸入一次8bits數(shù)據(jù),輸入數(shù)據(jù)的順序依次為:WO-W1-W2-W3-W4,W-CLK端來5個(gè)上升沿,8bits×5次數(shù)據(jù)輸入完后,40bit輸入寄存串行輸入控制字功能表如表3.3所示:當(dāng)以串行異步方式輸入控制字時(shí),一般可先復(fù)位,再以并行方式輸入第一個(gè)控制輸入模式,這時(shí)可以以串行方式立即輸入40bits控制字。AD985140bits串行輸入控制字功能如表3.3所示。在串行輸入模式下,40個(gè)連續(xù)的WCLK上升沿將40bits在這里給出了單片機(jī)控制下的直接數(shù)字合成模塊并行輸入方式的設(shè)計(jì)電路圖3.3所示:系統(tǒng)的電磁兼容能力。控制電路初始化AD9851,時(shí)鐘信號(hào)為120MHz,DDFS在脈沖展寬AD9851有源晶振頻率為20MHz,內(nèi)部6倍頻,即工作頻率120MHz,頻率控制字FSW為10位ADC采樣調(diào)頻,則量化峰值21?/2=512對(duì)應(yīng)最大頻偏10kHz,則△FSW=頻率控制字的改變值=(ADC采樣值一直流電平)×699(3.4)3.2單片機(jī)控制電路設(shè)計(jì)與工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的MCS-51指令集和輸出管腳相兼容。由于將多功能8位CPU和閃爍存儲(chǔ)器·兩個(gè)16位定時(shí)器/計(jì)數(shù)器3.2.2主要功能介紹不管是否有內(nèi)部程序存儲(chǔ)器。注意加密方式1時(shí),/EA將內(nèi)部鎖定為RESET;當(dāng)/EA端3.3調(diào)幅模塊設(shè)計(jì)品有MC1495/1496,LM1595/15966等。新產(chǎn)品有超高頻模擬乘法器AD834(其帶寬成的單差分放大器用于激勵(lì)T1~T4。T7,T8及其偏置電路構(gòu)成恒流電路。引腳8和10接輸入電壓vx,1和4接另一輸入電壓vy,輸出電壓Vo從引腳6和12輸出。引腳2和3外接電阻Re,對(duì)差分放大器T5,T6產(chǎn)生電流負(fù)反饋,可調(diào)節(jié)乘法器的信號(hào)增益,擴(kuò)展輸入電壓Vy的線形動(dòng)態(tài)范圍,引腳14為負(fù)電源端(雙電源供電時(shí))或接地端(單電源供電時(shí)),引腳5外接R5,用來調(diào)節(jié)偏置電流I5及鏡像電流I0的值。3.3.2MC1496靜態(tài)工作點(diǎn)的設(shè)置(1)靜態(tài)偏置電壓的設(shè)置靜態(tài)偏置電壓的設(shè)置應(yīng)保證各個(gè)晶體管工作放大狀態(tài),即晶體管的集-基極間的電壓應(yīng)大于或等于2V,小于或等于最大允許工作電壓。根據(jù)MC1496的特性參數(shù),對(duì)于圖3.4所示的內(nèi)部電路,在應(yīng)用時(shí),靜態(tài)偏置電壓應(yīng)滿足下列關(guān)系:V?=V10,V?=V?,V?=V??15V≥(V?-Vg)≥2V(2)靜態(tài)偏置電流的確定器件的總毫散功率可由下式估算:3.3.3MC1496在振幅調(diào)制中的應(yīng)用振幅調(diào)制就是使載波信號(hào)的振幅隨調(diào)制信號(hào)的變化規(guī)律而變化。通常載波信號(hào)為高頻信號(hào),調(diào)制信號(hào)為低頻信號(hào)。設(shè)載波信號(hào)的表達(dá)式為:調(diào)制信號(hào)的表達(dá)式為:則調(diào)幅信號(hào)的表達(dá)式為:vo(t)=Vcm(1+mcosQt)coswct=VemcosWct+1/2mVcmcosOc+Ω)t+1/2mVemcos(We-Ω)t(3.12)式中,m為調(diào)制指數(shù),m=Vom/Vcm;VcmcosWct為載波信號(hào);1/2mVcmcoswc+Ω)t為上邊帶信號(hào);1/2mVecmcos(We-Ω)t為下邊帶信號(hào)。它們的波形及頻譜如圖3.4所示:圖3.5a.調(diào)幅波波形b.調(diào)幅波頻譜由圖可見,調(diào)幅波中的載波分量占很大的比重,因此,信息傳輸效率較低,稱這種調(diào)幅為有載波調(diào)制。為提高信息傳輸效率,廣泛采用抑制載波的雙邊帶或單邊帶振幅調(diào)制。雙邊帶調(diào)幅波的表達(dá)式為:vo(t)=1/2mVcmcosWc+Ω)t+1/2mVcm單邊帶調(diào)幅波的表達(dá)試為:MC1496構(gòu)成的振幅調(diào)制器電路如圖3.5所示。其中,載波信號(hào)vc經(jīng)高頻耦合電容C2從10腳(vx端)輸入,C3為高頻旁路電容,使8腳交流接地;調(diào)制信號(hào)vo經(jīng)低頻耦合電容C1從1腳(vy端)輸入,C4為低頻旁路電容,使4腳交流接地。調(diào)幅信號(hào)vo從12腳輸出。采用雙電源供電方式,所以5腳的偏置電阻R?接地,由式(3.12)可計(jì)算靜態(tài)偏置電流I?或I。,即電阻R?,R,R?及Rc?,Rc?提供靜態(tài)偏置電壓,保證乘法器內(nèi)部的各個(gè)晶體管工作在放大狀態(tài),所以阻值的選取應(yīng)滿足式(3.5),(3.6)的要求。對(duì)于圖3.5所示電路參數(shù),靜態(tài)時(shí)(vc=vQ=0),測(cè)量其間各引腳的電壓如下:電壓/V6.06.00.00.08.68.6-0.7-0.7-6.80.0-(1)抑制載波振幅調(diào)制(2)有載波振幅調(diào)制 圖4.5所示,上面8個(gè)是高4位步進(jìn)增或減,其中S1,S2,S3,S4是頻率增加,S5,S6,S7,S8是頻率減??;下半部分是低4位步進(jìn)增或減,其中S9,圖3.64×4開關(guān)量鍵盤(4)裝配操作時(shí)的注意事項(xiàng)·模塊是經(jīng)精心設(shè)計(jì)組裝而成的,請(qǐng)勿隨(6)模塊的使用與保養(yǎng)·模塊使用接入電或斷開后就輸人信號(hào)電平,將會(huì)損壞模塊中的集成電路,使模塊損4軟件設(shè)計(jì)值加減是最大頻偏否圖4.2}/******************************DDS****************************/unsignedlongfreq=g_ulFvoidResetDDS(void)//復(fù)位DDS{}/******************************DDS***************************voidWait()//延時(shí)程序unsignedintj;voidWriCom(unsignedcharcomm)//LCD發(fā)一命令字P1|=((comm<Wait();voidWr

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