汽車行駛、轉(zhuǎn)向與制動系統(tǒng)檢修 第2版 課件全套 武忠 項目1-10 汽車車橋的檢修- 電子駐車制動系統(tǒng)檢修

項目一

汽車車橋的檢修學習目標2技能目標5．能夠正確分析車橋的故障現(xiàn)象并找出診斷方法。6.能夠檢測車輪定位。素養(yǎng)目標通過貫徹落實7S管理標準，強化技術(shù)標準及操作規(guī)范，使學生養(yǎng)成一絲不茍的嚴謹工作作風，樹立工匠精神。知識目標1．掌握車橋的功用和類型。2．掌握整體式轉(zhuǎn)向橋的組成及各部分作用。3．掌握斷開式轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋的組成。4．掌握車輪定位內(nèi)容及作用?！局R準備】3一、汽車行駛系統(tǒng)特點及作用汽車行駛系主要采用輪式行駛系，其結(jié)抅特點是通過輪胎直接與地面接觸，通過輪胎支承整個車輛，并通過輪胎的滾動驅(qū)動汽車行駛。汽車行駛系主要起支承、傳力、緩沖、減振、導向的作用。二、汽車行駛系統(tǒng)行駛原理4相關(guān)知識圖1－1汽車行駛系統(tǒng)行駛原理示意圖1－車架2－驅(qū)動輪懸架3－驅(qū)動橋4－驅(qū)動輪5－從動輪6－從動橋7－從動輪懸架Ga－整車質(zhì)量Z1、Z2－地面對車輪支撐力rk－車輪半徑Ft－驅(qū)動力汽車行駛原理如圖1－1所示，地面對汽車前后輪作用垂直反力Z1和Z2支持車身重力Ga。驅(qū)動橋中半軸將驅(qū)動轉(zhuǎn)矩Mk傳到驅(qū)動輪上，通過路面和車輪的附著作用，路面作用于驅(qū)動輪邊緣上一個切向反力——牽引力Ft。牽引力Ft的一部分用以克服驅(qū)動輪本身的滾動阻力，其余大部分則依次通過驅(qū)動橋殼、后懸架傳到車架，用來克服作用于汽車上的空氣阻力和坡道阻力，還有一部分牽引力由車架經(jīng)過前懸架傳至從動橋，作用于自由支承在從動橋兩端轉(zhuǎn)向節(jié)上的從動輪中心，使前輪克服滾動阻力向前滾動。在驅(qū)動力作用下，整個汽車便向前行駛。相關(guān)知識

視頻：掃描書中的二維碼：汽車行駛系統(tǒng)行駛原理5輪式汽車行駛系組成一般由車架(或承載式車身)、車橋(前后車橋)、車輪和懸架(前后懸架)等組成，如圖1-2所示。6相關(guān)知識CATION1CAPTION20201車架使用中由于承載、振動和汽車驅(qū)動、轉(zhuǎn)向及制動中承受各種力及力矩的作用，車架會出現(xiàn)變形、裂紋及連接松動等故障，通過檢測車架上懸架導向機構(gòu)安裝定位孔的尺寸，便知其變形量。車架的維修是汽車板金的項目，這里不多述。汽車的車架有多種結(jié)構(gòu)形式，目前汽車上主要采用邊梁式車架和無梁式車架。二、車橋的功用和類型1.功用：車橋通過懸架與車架相連，兩端安裝車輪，其功用是傳遞車架與車輪之間的各種力和力矩。2.類型：7相關(guān)知識分類方式類型及描述按懸架結(jié)構(gòu)分整體式：整體式車橋的中部是剛性實心或空心梁，與非獨立懸架配用斷開式：斷開式車橋為活動關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu)，與獨立懸架配用按車橋上車輪作用分轉(zhuǎn)向橋：用于承載且兼起轉(zhuǎn)向作用的車橋驅(qū)動橋：起到承載及驅(qū)動的作用的車橋轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋：既起承載又起轉(zhuǎn)向和驅(qū)動作用的車橋支持橋：只起支持作用的車橋三、整體式轉(zhuǎn)向橋轉(zhuǎn)向橋是利用轉(zhuǎn)向節(jié)使車輪偏轉(zhuǎn)一定的角度以實現(xiàn)汽車的轉(zhuǎn)向，同時還承受和傳遞車輪與車架之間的垂直載荷、縱向力和側(cè)向力以及這些力形成的力矩。轉(zhuǎn)向橋通常位于汽車的前部，因此也常稱為前橋，如圖1－3所示。8相關(guān)知識圖1－3整體式轉(zhuǎn)向橋1－減振器2－車架3－轉(zhuǎn)向橋4－鋼片彈簧5－輪轂整體式轉(zhuǎn)向橋多應(yīng)用于貨車及大中型的客車上，它由前軸(梁)、轉(zhuǎn)向節(jié)、主銷和輪轂等四部分組成如圖1－4所示。前軸是轉(zhuǎn)向橋的主體，其斷面形狀采用工字型和管形兩種9相關(guān)知識圖1－4東風輕型貨車轉(zhuǎn)向橋組成1、12－轉(zhuǎn)向節(jié)2－轉(zhuǎn)向節(jié)螺栓3－調(diào)整墊4－前軸5－下蓋6－下蓋密封墊7－油嘴8－上蓋9－上蓋密封墊10－轉(zhuǎn)向節(jié)襯套11－主銷13－壓力軸承14、16－轉(zhuǎn)向梯形臂15－轉(zhuǎn)向節(jié)臂17－主銷鎖止螺栓18－襯套（1）前軸前軸用中碳鋼經(jīng)模鍛和熱處理而制成的。前軸以承受垂直彎矩為主，汽車制動時還要承受轉(zhuǎn)矩。其斷面是工字形，（2）轉(zhuǎn)向節(jié)轉(zhuǎn)向節(jié)是車輪轉(zhuǎn)向的鉸鏈，它是一個叉形件。上下兩叉有安裝主銷的兩個同軸孔，轉(zhuǎn)向節(jié)軸頸用來安裝車輪。（3）主銷主銷的作用是鉸接前軸及轉(zhuǎn)向節(jié)，使轉(zhuǎn)向節(jié)繞著主銷擺動以實現(xiàn)車輪的轉(zhuǎn)向。（4）輪轂車輪輪轂通過兩個圓錐滾子軸承支承在轉(zhuǎn)向節(jié)外端的軸頸上，用于安裝車輪10相關(guān)知識1－鋼板彈簧座2－前軸3－轉(zhuǎn)向節(jié)臂4－轉(zhuǎn)向橫拉桿5－推力軸承6－車輪轉(zhuǎn)角限位螺釘7－前軸拳形件8－主銷9－轉(zhuǎn)向節(jié)10-輪輞11-輪轂12-軸承13-制動鼓圖1－5非獨立懸架汽車轉(zhuǎn)向橋輪轂11相關(guān)知識四、轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋能實現(xiàn)車輪轉(zhuǎn)向和驅(qū)動的車橋稱為轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋，整體式轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋在結(jié)構(gòu)上，轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋既具有一般驅(qū)動橋所具有的主減速器、差速器及半軸；也具有一般轉(zhuǎn)向橋所具有的轉(zhuǎn)向節(jié)殼體、主銷和輪轂等。半軸被分為兩段，分別叫內(nèi)半軸(與差速器相連接)和外半軸(與輪轂連接)，二者用等角速萬向節(jié)連接起來。主銷分成上下兩段，分別固定在轉(zhuǎn)向節(jié)的球形支座上。轉(zhuǎn)向節(jié)軸頸做成空心的，以便外半軸從中穿過。轉(zhuǎn)向節(jié)的連接叉是球狀轉(zhuǎn)向節(jié)殼體，既滿足了轉(zhuǎn)向的需要，又適應(yīng)了轉(zhuǎn)向節(jié)的傳力。轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋廣泛地應(yīng)用到全輪驅(qū)動的越野汽車上。圖1－6轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋示意圖1—主減速器2—主減速器殼3—差速器4—內(nèi)半軸5—半軸套管6—等角速萬向節(jié)7—轉(zhuǎn)向節(jié)軸頸8—外半軸9—輪轂10—輪轂軸承11—轉(zhuǎn)向節(jié)殼體12—主銷13—主銷軸承14—球形支座12相關(guān)知識斷開式轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋斷開式轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋如圖1－7所示。驅(qū)動橋的上端通過左、右懸架與承載式車身相連接，下端通過左、右下控制臂與固定在車身上的車架相連接。懸架車輪軸承殼與下控制臂之間通過可移動球形接頭連接，從而使前輪固定，并通過下控制臂上的偏心孔可調(diào)整車輪外傾角，為了減小車輪轉(zhuǎn)向時的車身傾斜，一般車架與下控制臂之間還裝有橫向穩(wěn)定器。圖1－7捷達轎車前橋總成13相關(guān)知識五、車輪定位1.轉(zhuǎn)向輪定位為了保持汽車直線行駛的穩(wěn)定性、轉(zhuǎn)向的輕便性和減小輪胎與機件間的磨損，轉(zhuǎn)向輪、轉(zhuǎn)向節(jié)和前軸三者之間與車架必須保持一定的相對位置，這種具有一定相對位置的安裝稱為轉(zhuǎn)向輪定位，也稱前輪定位，如圖1-7所示。前輪定位包括主銷后傾、主銷內(nèi)傾、前輪外傾及前輪前束等四項。圖1-8前輪定位M-車輪中心rst-偏轉(zhuǎn)力臂nτ-后傾偏距n-正后傾τ-后傾角rσ-主銷傾斜偏距rs-主銷偏置距γ-外傾角σ-主銷內(nèi)傾角14相關(guān)知識（1）主銷后傾主銷裝在前軸上后，在縱向平面內(nèi)，其上端略向后傾斜，這種現(xiàn)象稱為主銷后傾。在縱向垂直平面內(nèi)，主銷軸線與垂線之間的夾角τ叫主銷后傾角主銷后傾的作用是保持汽車直線行駛的穩(wěn)定性，并力圖使轉(zhuǎn)彎后的前輪自動回正。后傾角越大，車速越高，前輪的穩(wěn)定性越強，但后傾角過大會造成轉(zhuǎn)向盤沉重，一般采用τ＜3°。主銷后傾角的獲得一般是由前軸、鋼板彈簧和車架三者裝配在一起時，使前軸斷面向后傾斜而形成的。圖1－8主銷后傾示意圖相關(guān)知識視頻：掃描書中的二維碼：主銷后傾角原理15（2）主銷內(nèi)傾主銷安裝到前軸上后，在橫向平面內(nèi)，其上端略向內(nèi)傾斜，這種現(xiàn)象稱為主銷內(nèi)傾。在橫向垂直平面內(nèi)，主銷軸線與垂線之間的夾角σ叫主銷內(nèi)傾角主銷內(nèi)傾的作用是使前輪自動回正，轉(zhuǎn)向輕便。主銷內(nèi)傾角越大或前輪轉(zhuǎn)角越大，則汽車前部抬起就越高，前輪的自動回正作用就越明顯，但轉(zhuǎn)向時轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤費力，轉(zhuǎn)向輪的輪胎磨損增加，一般主銷內(nèi)傾角控制在5°～8°之間為宜。主銷內(nèi)傾角是由前軸制造時使主銷孔軸線的上端向內(nèi)傾斜而獲得的。主銷后傾的回正作用與車速有關(guān)，主銷內(nèi)傾的回正作用幾乎與車速無關(guān)。16相關(guān)知識圖1－9主銷內(nèi)傾示意圖17相關(guān)知識（3）前輪外傾前輪安裝在車輪上，其旋轉(zhuǎn)平面上方略向外傾斜，這種現(xiàn)象稱為前輪外傾。前輪旋轉(zhuǎn)平面與縱向垂直平面之間的夾角γ稱為前輪外傾角，如圖1－9a所示。前輪外傾的作用在于提高了前輪工作的安全性和操縱輕便性。一般前輪外傾角為1°左右。轎車車身輕行駛速度高，以行駛穩(wěn)定性為主，常采用負外傾。前輪外傾角是由轉(zhuǎn)向節(jié)的結(jié)構(gòu)確定的。當轉(zhuǎn)向節(jié)安裝到前軸上后，其轉(zhuǎn)向節(jié)軸頸相對于水平面向下傾斜，從而使前輪安裝后出現(xiàn)前輪外傾。18相關(guān)知識（4）前輪前束前束是汽車縱軸線與（轉(zhuǎn)向車輪的）輪胎中心平面之間的夾角δvs。它也可以用水平面上兩側(cè)車輪前后輪緣距離的差值之半來表示。如圖1－10所示。前輪前束的作用是消除汽車行駛過程中因前輪外傾而使兩前輪前端向外張開的不利影響。外傾和前束使兩前輪產(chǎn)生的滑動方向相反，可以互相抵消從而使兩前輪基本上是純滾動而無滑動地向前運動。此外，前輪前束還可以抵消滾動阻力造成的使兩前輪前部向外張開的作用，使兩前輪基本上是平行地向前滾動。一般前束值為0～12mm。前輪前束可通過改變橫拉桿的長度來調(diào)整。圖1－10前輪前束(俯視圖)δvs-前束角輪胎距離：a-前端b-后端b-a前束（mm）s-輪距19相關(guān)知識隨著道路條件的改善，轎車的行駛速度越來越高，汽車后輪具有一定程度的外傾角和前束可使后輪獲得合適的側(cè)偏角，使轎車有一定的不足轉(zhuǎn)向，有利于提高高速行駛的操縱穩(wěn)定性。（1）后輪外傾角為對荷載進行補償，采用獨立后懸架的汽車常有一個較小的正后輪外傾角。（2）后輪前束為克服后輪外傾角帶來的負面影響，后輪也應(yīng)該有前束值。（3）驅(qū)動力作用線驅(qū)動力作用線是后輪總前束角的平分線。驅(qū)動力作用線是與汽車行駛方向一致的。2.后輪定位20任務(wù)實施一、車橋常見故障及診斷故障現(xiàn)象故障原因診斷方法1汽車轉(zhuǎn)彎時，轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤感到沉重、費力。2無回正感。轉(zhuǎn)向橋部分的故障原因：1轉(zhuǎn)向節(jié)變形。2轉(zhuǎn)向節(jié)推力軸承缺少潤滑或損壞。3轉(zhuǎn)向節(jié)主銷與襯套間隙過小或缺少潤滑。4前軸或車架變形引起前輪定位失準5輪胎氣壓不足。支起前橋，用手轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤，若感到轉(zhuǎn)向很容易，則故障部位在前橋與車輪。2.低速擺頭21任務(wù)實施故障現(xiàn)象故障原因診斷方法汽車低速直線行駛時前輪搖擺，感到方向不穩(wěn)；轉(zhuǎn)彎時大幅度轉(zhuǎn)動方向。除轉(zhuǎn)向系統(tǒng)故障外，還有如下原因：1)轉(zhuǎn)向節(jié)臂裝置松動。2)轉(zhuǎn)向節(jié)主銷與襯套磨損、松曠，配合間隙增大。3)輪轂軸承間隙過大。4)前束過大。5)輪轂螺栓松動或數(shù)量不全。各部分間隙或連接松動診斷方法：可支起前橋，并用手在水平和豎直方向擺動前輪，若水平方向有松曠感，豎直方向無松曠感，則說明橫拉桿球頭松曠；若水平方向無松曠感，豎直方向有松曠感，則說明下球頭松曠；若水平方向和豎直方向均有松曠感，則可能是軸承松動。若非上述原因，應(yīng)檢查前軸是否變形及前輪定位是否正確。3.行駛跑偏22任務(wù)實施故障現(xiàn)象故障原因診斷方法汽車在直線行駛時，必須緊握轉(zhuǎn)向盤，才能保持直線行駛。若稍放松轉(zhuǎn)向盤，汽車會自動偏向一側(cè)行駛。1）前輪定位值不正確，前束調(diào)整不當，過大或過小。2）左、右前輪主銷后傾角或車輪外傾角不相等。3）制動鼓與制動蹄摩擦片間隙調(diào)整不均勻,、一邊過緊，一邊過松。4）鋼板彈簧一邊折斷，造成兩邊彈力不等。5）轉(zhuǎn)向節(jié)或轉(zhuǎn)向節(jié)臂彎曲變形。6）前軸或車架彎曲、扭轉(zhuǎn)。7）左右兩邊輪胎氣壓不相等，一邊高，一邊低。生8）車架變形或左、右軸距不相等。9）前輪轂軸承調(diào)整不當，左、右輪轂軸承松緊度不一致。1)檢査左、右前輪輪胎氣壓是否一致。如果是在換上新輪胎后出現(xiàn)跑偏現(xiàn)象，則應(yīng)檢査左、右輪胎規(guī)格以及輪胎花紋是否一致。2)檢査跑偏一側(cè)的制動鼓和輪轂軸承部位是否發(fā)熱。若發(fā)熱，說明制動拖滯或是車輪輪轂軸承調(diào)整過緊，造成一邊緊一邊松的現(xiàn)象。3)測量左右軸距是否相等。4)檢査前鋼板彈簧有無折斷，前軸是否變形。5)若以上均正常，應(yīng)對前輪定位進行檢査調(diào)整。4.高速擺振23任務(wù)實施故障現(xiàn)象故障原因診斷方法高速擺振有兩種情況：一種是隨著車速的提髙，擺振逐漸增大；另一種是在某一較高車速范圍內(nèi)出現(xiàn)擺振，出現(xiàn)行駛不穩(wěn)，甚至還會造成轉(zhuǎn)向盤抖動。1)輪轂軸承松曠，使車輪歪斜，在運行時搖擺。2)輪盤不正或制動鼓磨損過度而失圓，歪斜失正。3)使用翻新輪胎。4)轉(zhuǎn)向節(jié)主銷或推力軸承磨損松曠。5)橫、直拉桿彎曲。6)前輪定位值調(diào)整不當。前束失調(diào)、兩前輪主銷后傾角或內(nèi)傾角不一致等，導致汽車向前行駛時，前輪搖擺晃動。7)輪轂偏擺、前輪輪胎螺栓數(shù)量不等引起車輪動不平衡。8)轉(zhuǎn)向節(jié)彎曲。9)前鋼板彈簧剛度不一致。1)在進行高速擺振故障的診斷時，應(yīng)先檢查前橋、轉(zhuǎn)向器以及轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)連接是否松動，懸架彈簧是否固定可靠。2)支起驅(qū)動橋，用楔塊固定非驅(qū)動輪，起動發(fā)動機并逐步換入高速檔，使驅(qū)動輪達到產(chǎn)生擺振的轉(zhuǎn)速。若這時轉(zhuǎn)向盤出現(xiàn)抖動，則說明是傳動軸動不平衡引起的，應(yīng)拆下傳動軸進行檢查；若此時不出現(xiàn)明顯抖動，則說明擺振原因在汽車轉(zhuǎn)向橋部分。3)懷疑擺振的原因在前橋部分時，應(yīng)架起前橋試轉(zhuǎn)車輪，檢查車輪是否晃動，車輪靜平衡是否良好以及輪轂是否偏擺過大。4)檢査車架是否變形、鉚釘有無松動以及前軸是否變形。另外，還需檢查前鋼板彈簧的剛度。5)檢查前輪定位是否正確。6)對高速擺振故障進行診斷時，有時還需借助一定的測試儀具。當缺少必要的測試儀具時也可以采用替換法。例如在懷疑某車輪有動不平衡時，可以另換一車輪試驗，或者將可能引起高速擺振的車輪拆裝到不發(fā)生擺振的車輛上進行對比試驗。二、前軸主要部件的檢修1.前軸的檢修（1）前軸的磨損1）鋼板彈簧座的平面磨損大于2mm，定位孔磨損大于1mm，需要堆焊后加工修復或更換新件。2）主銷承孔的磨損。承孔與主銷的配合間隙：轎車不大于0.10mm,貨車不大于0.20mm。磨損超過極限，可采用鑲套法修復。24任務(wù)實施（2）前軸變形的檢修1）前軸變形的檢驗。常用的檢測方法是采用圖1-9所示的角尺檢驗法。通過測量a、b值可以判斷前軸是否有彎曲和扭轉(zhuǎn)變形。2）前軸校正方法。前軸變形校正必須在鋼板彈簧座和定位孔、主銷孔磨損修復后進行，以便減少檢驗、校正的積累誤差，提高生產(chǎn)率。一般采用冷壓校正法。25任務(wù)實施圖1-12角尺檢驗法2.轉(zhuǎn)向節(jié)的檢修（1）隱傷的檢驗。轉(zhuǎn)向節(jié)的油封軸頸處，因其斷面的急劇變化，應(yīng)力集中，是一個典型的危險斷面。易產(chǎn)生疲勞損壞，造成轉(zhuǎn)向節(jié)軸徑斷裂。因此，二級維護和修理時要對轉(zhuǎn)向節(jié)軸進行隱傷檢驗，一旦發(fā)現(xiàn)疲勞裂紋，只能更換，不許焊修。（2）轉(zhuǎn)向節(jié)軸磨損的檢修。軸頸與軸承的配合間隙:軸頸直徑不大于40mm時，配合間隙為0.040mm；軸頸直徑大于40mm時，配合間隙為0.050mm。轉(zhuǎn)向節(jié)軸軸頸磨損超標后應(yīng)更換新件。（3）轉(zhuǎn)向節(jié)軸鎖止螺紋的檢驗。損傷不多于2牙。鎖止螺母只能用扳手擰入，若能用手擰入，說明螺紋中徑磨損松曠，應(yīng)予以修復或更換轉(zhuǎn)向節(jié)。（4）主銷襯套的加工。主銷襯套與主銷的配合間隙大于0.15mm時必須更換，以免引起汽車前輪擺振等故障。26任務(wù)實施3.輪轂的檢修（1）輪轂軸承承孔磨損的檢修。輪轂軸承孔與軸承的配合過盈不得小于0.009mm。（2）檢查輪轂軸承裝配間隙。百分表座吸在轉(zhuǎn)向節(jié)上，百分表觸頭頂壓在輪鼓軸承座邊緣上，軸向往復推拉輪轂，檢查輪轂軸承裝配間隙。轎車最大間隙為0.05mm。（3）輪轂變形的檢測。輪轂變形會引起車輪的不平衡，影響汽車的行駛穩(wěn)定性和制動效能。輪轂變形通過測量凸緣的圓跳動檢查，轎車圓跳動公差為0.05mm。27任務(wù)實施圖1－13輪轂檢查（a）輪轂軸承間隙檢查（b）輪轂變形檢查28任務(wù)實施4.前輪最大轉(zhuǎn)向角的檢查和調(diào)整將轉(zhuǎn)向盤向左或向右打到底，前輪胎不與翼子板、鋼板、直拉桿等機件碰擦，并有8?10mm的距離為合適?？赊D(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向節(jié)上的轉(zhuǎn)向角限位螺栓進行調(diào)整。5.前輪輪轂軸承的調(diào)整大型客貨車輪轂軸承的預(yù)緊度調(diào)整方法，用千斤頂將車輪頂起，拆去前輪轂蓋，搬開鎖片，擰下鎖止螺母，取下鎖片與鎖止墊圈，同時向前后兩方向轉(zhuǎn)動車輪，使軸承的圓錐形滾柱正確地座于軸承圈的錐面上。擰緊后，反方向旋松調(diào)整螺母1?2個鎖緊墊片的孔位，使調(diào)整螺母上的止動銷與銷環(huán)上的鄰近孔相重合，再裝上鎖緊墊圈與鎖緊螺母。轎車輪轂軸承預(yù)緊度調(diào)整一般是將軸承緊固螺絲擰緊致規(guī)定的力矩，然后再擰到規(guī)定的角度，如高爾夫轎車輪轂軸承螺絲的扭緊力矩為200Nm+180°29任務(wù)實施三、車輪定位的檢測四輪定位檢測步驟(BOSCH3D四輪定位儀的檢測過程為例，如圖1－14所示)30任務(wù)實施1.安裝車內(nèi)和車外三件套。2.車輛檢查（1）將轉(zhuǎn)角盤和后輪滑板的鎖銷插入孔內(nèi)，如圖1－15所示，放入轉(zhuǎn)角盤墊板。將車輛停駐到舉升平臺，將一后輪前后安裝車輪擋塊，將換檔桿置于空擋，并釋放駐車制動31任務(wù)實施

（2）檢查車輛是否為空載狀態(tài)，用氣壓表檢查氣壓。（3）檢查各車輪輪胎的規(guī)格與結(jié)構(gòu)是否相同。（4）檢測車輛的高度是否一致。（5）拔下轉(zhuǎn)向盤鎖銷，起動發(fā)動機，左右轉(zhuǎn)動方向盤，檢查轉(zhuǎn)向盤是否存在空行程，及中央位置是否正確。（6）將方向盤置于中央位置，將發(fā)動機熄火，安裝方向盤定位裝置，如圖1－16所示。32任務(wù)實施（7）小剪二次舉升車輛至輪胎最低點距離舉升平臺約20cm的高度。（8）使用輪胎花紋深度尺，測量各車輪輪胎的磨損情況。同一車橋的兩側(cè)輪胎深度不起過2mm。33任務(wù)實施（9）檢查車輪軸承是否松曠。并檢查是否存在制動拖滯現(xiàn)象。（10）大剪舉升車輛到適當高度，并做好保險。（11）檢查轉(zhuǎn)向橫拉桿的襯套，球頭是否有松曠現(xiàn)象。檢查懸架下擺臂的襯套、球頭是否有松曠現(xiàn)象。檢查橫向穩(wěn)定桿的連桿連接。檢查減振器彈簧性能及連接。檢查副車架連接等。（12）降下大剪，降下小剪。取下方向盤固定裝置，移開車輪擋塊。（13）按壓前后車身數(shù)次，使車輛懸架復位。（14）將車輛向后推離轉(zhuǎn)角盤并插下轉(zhuǎn)角盤鎖銷。（15）向前推動車輛使前輪停在轉(zhuǎn)角盤中心位置，并檢測車身高度。34任務(wù)實施3.安裝測量傳感器、夾具及檢測板（1）安裝車個車輪的檢測板。將卡具卡入車輪輪輞的邊緣。然后將檢測板固定卡具上，調(diào)整檢測板的水平，如圖1－17所示。35任務(wù)實施（2）將保險鉤拉緊并掛在車輪的輻條孔內(nèi)。（3）將測量傳感器安裝于升降平臺側(cè)面，連接導線，如圖1－18所示。364.測量車輪定位角度（1）打開軟件輸入客戶信息，依次輸入車況檢查信息，掃描車型VIN數(shù)據(jù)或手動搜索車型數(shù)據(jù)。（2）撤下車輪擋塊，推車進行車輛偏位補償。根據(jù)軟件提示緩慢推車。（3）固定剎車固定器，并實施駐車制動，拔出轉(zhuǎn)角盤和滑板鎖銷并取下墊板，如圖1－19所示。任務(wù)實施37（4）進行主銷傾角測量，根據(jù)軟件提示，緩慢轉(zhuǎn)動方向盤。（5）根據(jù)軟件提示，依次測量各項參數(shù)。（6）拆下制動踏板固定裝置，起動發(fā)動機，調(diào)正方向盤后將發(fā)動機熄火。用方向盤固定裝置固定方向盤。（7）讀取測量數(shù)據(jù)并保存。任務(wù)實施385.車輪定位參數(shù)調(diào)整車輪定位調(diào)整順序為先調(diào)后輪，再調(diào)前輪；后輪先調(diào)外傾角后調(diào)束角；前輪先調(diào)主銷后傾角，后調(diào)外傾角，再后調(diào)束角。（1）檢查后輪各參數(shù)。（2）舉升車輛調(diào)整底盤，調(diào)整后輪參數(shù)至標準值。（3）查看前輪各項參數(shù)值。（4）調(diào)整前輪參數(shù)至標準值，并保存。6.回收設(shè)備（1）舉升小剪使車輪懸空，插入轉(zhuǎn)角盤和滑板鎖銷，并放入轉(zhuǎn)角盤墊板。（2）降下小剪，降下大剪落下車輛。（3）拆卸測量傳感器及導線、檢測板及卡夾具等。（4）拆下方向盤止動器、制動踏板止制控制器。（5）退出車輛。任務(wù)實施39課后測評1.簡述汽車行駛系作用及汽車行駛原理。2.車橋有何功用？車橋的類型有哪些？3.汽車整體式轉(zhuǎn)向橋由哪幾部分組成？各部分有何作用？4.整體式轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋由哪幾部分組成？斷開式驅(qū)動橋由哪些部件組成？5.車輪定位包括哪些內(nèi)容？各定位內(nèi)容有什么作用？6.車轎常見的故障現(xiàn)象有哪些？應(yīng)如何診斷排除？7.如何使用車輪定位裝置進行車輪定位檢測？項目二

車輪與輪胎的檢修武忠學習目標41技能目標5.能夠診斷輪胎異常磨損故障原因。6.能夠?qū)喬ミM行檢查和拆裝。素養(yǎng)目標通過本任務(wù)的學習，貫徹7S管理項目，培養(yǎng)學生崇尚勞動、愛崗敬業(yè)，養(yǎng)成規(guī)范的職業(yè)操守。知識目標1.掌握車輪功用及組成。2.掌握輪輞構(gòu)造及規(guī)格的表示方法。3.掌握輪胎的作用及結(jié)構(gòu)。4.掌握輪胎規(guī)格表示方法?！局R準備】42一、液壓控制系統(tǒng)的基本組成一、車輪車輪總成主要由車輪與輪胎組成，如圖2－1所示。其功用主要是：支承整車重量；緩和由路面?zhèn)鱽淼臎_擊力；通過輪胎同路面間的附著作用來產(chǎn)生驅(qū)動力和制動力；汽車轉(zhuǎn)彎行駛時產(chǎn)生平衡離心力的側(cè)抗力，在保證汽車正常轉(zhuǎn)向行駛的同時，承擔跨越障礙提高通過性的作用等。1－車輪2－平衡塊3－車輪螺栓4－卡環(huán)5－輪轂端蓋6－輪胎7－氣門嘴2－1汽車車輪與輪胎相關(guān)知識431.車輪的組成和類型車輪是介于輪胎和輪轂之間承受負荷與輪轂一起旋轉(zhuǎn)的組件，通常主要由輪輞和輪輻所組成，如圖2-2所示。輪輞是在車輪上安裝和支承輪胎的部件，輪輻是在輪轂和輪輞之間的支承部件。輪輞與輪輻可制成整體式的，永久連接式的或可拆卸式的。輪轂用軸承支承在車橋的兩端,是車轎的一部分，有時也劃為車輪的組成之一。圖2－2車輪與輪轂相關(guān)知識442.車輪的構(gòu)造（1）輪輻1）輻板式車輪輻板式車輪如圖2－2所示，由擋圈、輪輞、輻板和氣門嘴伸出口組成。車輪中用以連接輪轂和輪輞的鋼質(zhì)圓盤稱為輻板，大多是沖壓制成并與輪輞焊接一起，少數(shù)是和輪轂鑄成一體，后者主要用于重型汽車。轎車的輻板所用板料較薄，常沖壓成起伏多變的形狀，以提高其剛度。輻板上的孔可以減輕質(zhì)量，有利于制動鼓的散熱，方便接近氣門嘴，同時可作為安裝時的把手處。安裝孔加工成錐形，以便在用螺栓把輻板固定在輪轂上時對正中心，如圖2－3所示。圖2－3轎車輻板式車輪相關(guān)知識45雙式車輪，如圖2－4所示。在同一輪轂上安裝了兩套輻板和輪輞，為了便于互換，輻板的螺栓孔兩端面都做成錐形。內(nèi)輪的輻板靠在輪轂凸緣的外端面上，用具有錐形端面的特制螺母固定在螺栓上。螺母還具有外螺紋。外輪的輻板緊靠著內(nèi)輪輻板，并用鎖緊螺母來固定。雙螺母固定，防止汽車在行駛中固定輻板的螺母自行松脫汽車兩側(cè)車輪上的輻板固定螺栓一般采用旋向不同的螺紋，左側(cè)用左旋螺紋，右側(cè)用右旋螺紋。a)總裝圖b)雙輪輞的安裝圖2－4貨車雙式車輪1－調(diào)整螺母2－鎖止墊片3－鎖緊螺母4－銷釘相關(guān)知識462）輻條式車輪鋼質(zhì)鑄造輻條式車輪用于裝載質(zhì)量較大的重型汽車上，如圖所示。在這種結(jié)構(gòu)的車輪上，輪輞是用螺栓和特殊形狀的襯塊固定在輻條上，為了使輪輞和輻條很好地對中，在其上都加工出配合錐面?，F(xiàn)代轎車大多采用鎂鋁合金鑄造輻條式車輪，其車輪質(zhì)量輕，輻條和輪輞鑄成一體提高了車輪的剛度，輻條式車輪（a）鋼絲輻條式車輪（b）鑄造輻條式車輪1－輪輞2－襯塊3－螺栓4－輻條5－配合錐面6－輪轂相關(guān)知識47（2）輪輞1)輪輞的分類與構(gòu)造輪輞常見類別主要有兩種：深槽輪輞和平底輪輞。此外，還有對開式輪輞、半深槽輪輞、深槽寬輪輞、平底寬輪輞、全斜底輪輞等。①深槽輪輞

這種輪輞主要用于轎車（如紅旗牌轎車）及輕型越野車。②平底輪輞

這種輪輞的結(jié)構(gòu)形式很多，是我國貨車常用的一種形式。③對開式輪輛

這種輪輞由內(nèi)外兩部分組成，其內(nèi)外輪輞的寬度可以相等，也可以不相等，兩者用螺栓連成一體。輞的結(jié)構(gòu)形式(a)深槽輪輞（b)平底輪輞（c)對開式輪輞1-輪輻2、5－擋圈3－鎖圈4－輪輞6—螺栓相關(guān)知識482)國產(chǎn)輪輞的規(guī)格的表示方法。國標GB/T2933－2009規(guī)定，車輪和輪輞的規(guī)格代號應(yīng)使用數(shù)字和字母按下面優(yōu)先順序表示：①輪輞名義直徑：現(xiàn)型輪輞的名義直徑用尺寸代號（基于英寸尺寸）表示；與新型的輪胎一起使用的新型輪輞，其名義直徑用毫米表示。②輪輞形式：符號“×”表示一件式輪輞；符號“一”表示多件式輪輞。③輪輞名義寬度：現(xiàn)型輪輞名義寬度用尺寸代號（基于英寸尺寸）表示；與新型的輪胎一起使用的新型輪輞，其名義寬度用毫米表示。④輪輞輪廓：用字母表示裝胎側(cè)的輪輞輪廓，汽車用表示輪緣類型字母主要有B、J、K；輪輞輪廓類型有深槽輪輞（DC），深槽寬輪輞（WDC），半深槽輪輞（SDC），平底輪輞（FB），平底寬輪輞（WFB），全斜底輪輞（TB），對開式輪輞（DT）。在規(guī)格代號標注中，輪緣標識在前，輪廓標識在后，深槽輪輞輪廓標識可以省略。⑤輪緣高度：主要用于非道路車輛用輪輞的標注。示例：乘用車：13×4.5B,16×6J；輕型商用車：15×51/2J，15－5.50FSDC；中型/重型商用車20-7.5等。相關(guān)知識492)國產(chǎn)輪輞的規(guī)格的表示方法相關(guān)知識50二、輪胎輪胎安裝在輪輞上，直接與路面接觸。輪胎的功用是支承車輛的全部質(zhì)量；保證和路面有良好的附著性。減弱由于路面不平所造成的沖擊和振動，改善車輛的平順性。1.輪胎的分類(1)按輪胎內(nèi)空氣壓力的大小，可將輪胎分為高壓胎（0.5～0.7MPa），低壓胎（0.2～0.5MPa）和超低壓胎（0.2MPa以下）3種。（2）按輪胎用途，可將輪胎分為貨車輪胎輕型貨車輪胎。（3）按輪胎胎體結(jié)構(gòu)的不同，可將輪胎分為充氣輪胎和實心輪胎。（4）按輪胎有無內(nèi)胎，可將輪胎分為有內(nèi)胎輪胎和無內(nèi)胎輪胎兩種。（5）按輪胎胎體簾布盡結(jié)構(gòu)的不同，可將輪胎分為斜交輪胎和子午線輪胎。（6）按輪胎的花紋不同，可將輪胎分為通花紋輪胎、組合花紋輪胎和越野花紋輪胎。（7）按輪胎簾線材料的不同，可將輪胎分為人造絲（R)輪胎、棉簾線（M)輪胎、尼龍（N）輪胎和鋼絲（G）輪胎。目前轎車上應(yīng)用的輪胎主要是低壓（超低壓）、無內(nèi)胎的子午線輪胎。相關(guān)知識512.輪胎的結(jié)構(gòu)（1）有內(nèi)胎輪胎有內(nèi)胎輪胎由外胎、內(nèi)胎和墊帶等組成，使用時安裝在汽車車輪的輪輞上，如圖2－7所示。1）外胎外胎由胎面、簾布層、緩沖層和胎圈組成。2)內(nèi)胎

內(nèi)胎是一個環(huán)形的橡膠管，上面裝有氣門嘴，以便充人或排出空氣，為使內(nèi)胎在充氣狀態(tài)下不產(chǎn)生褶皺，其尺寸應(yīng)稍小于外胎的內(nèi)壁尺寸。3)墊帶

墊帶是一個環(huán)形的橡膠帶，放在內(nèi)胎與輪輞之間，防止內(nèi)胎被輪輞及外胎的胎圈擦傷和磨損。圖2－7有內(nèi)胎輪胎1－外胎2－內(nèi)胎3－墊帶4－胎冠5－緩沖層6－胎肩7－簾布層8－胎側(cè)9－胎圈相關(guān)知識521）外胎①胎面

胎面是輪胎的外表面，可分為胎冠、胎肩和胎側(cè)三部分胎冠，與路面直接接觸，并產(chǎn)生附著力，使車輛行駛和制動。為使輪胎與地面有良好的附著性能，防止縱、橫向滑移，在胎面上制有各種形狀的花紋。主要有普通花紋、組合花紋、越野花紋等。普通花紋中的縱向折線花紋胎肩，是較厚的胎冠和較薄的胎側(cè)間的過渡部分，一般也制有各種花紋，以提髙該部散熱性能。胎側(cè)，又稱胎壁，它由數(shù)層橡膠構(gòu)成，覆蓋輪胎兩側(cè)，保護內(nèi)胎免受外部損壞。胎側(cè)上標有廠家名稱、輪胎尺寸及其他資料。圖2-8胎面花紋a）、b)普通花紋c)組合花紋d)越野花紋相關(guān)知識53②簾布層

簾布層是外胎的骨架，主要用于承受載荷，保持外胎的形狀和尺寸，并使其具有足夠的強度。簾布層通常由成雙數(shù)的多層簾布用橡膠貼合而成，相鄰層的簾線交叉排列。簾布層數(shù)越多，輪胎的強度越大，但彈性下降。簾線材料可以是棉線、人造絲、尼龍和鋼絲?，F(xiàn)在簾線多采用聚酰纖維和金屬絲制造按照簾布層簾線排列方式分為：斜交簾布層輪胎、帶束斜交簾布層輪胎和子午線輪胎，如圖2-9所示。斜交簾布層輪胎,它有個編織層體，以相反角度交替編織形成交叉結(jié)構(gòu)。角度變化與輪胎中心線呈30°到38°帶束斜交簾布層輪胎

除了在胎冠下沿輪胎圓周有兩條或幾條帶束之外，帶束斜交簾布層輪胎與斜交簾布層輪胎相似。這種結(jié)構(gòu)的側(cè)壁強度高、胎冠穩(wěn)定性較大。子午線輪胎

子午線輪胎是用鋼絲或植物纖維制作的簾布層，其簾線與胎面中心的夾角接近90°，并從一側(cè)胎邊穿過胎面到另一側(cè)胎邊，簾線在輪胎上的分布好像地球的子午線，所以稱為子午線輪胎.子午線輪胎質(zhì)量輕，輪胎彈性大，減振性能好，具有良好的附著性能，滾動阻力小，承載能力大，行駛中胎溫低，胎面耐穿刺，輪胎使用壽命長，相關(guān)知識54③緩沖層

緩沖層夾在胎面和簾布層之間，由兩層或數(shù)層較稀疏的簾布和橡膠制成，彈性較大。它的作用是加強胎面與簾布層之間的結(jié)合，防止汽車緊急制動時胎面與簾布層脫離，并緩和汽車行駛時所受到的路面沖擊。④胎圈

胎圈是簾布層的根基，輪胎靠胎圈固定在輪輞上。胎圈由鋼絲圈、簾布層包邊和胎圈包布組成，具有較大的剛度和強度。圖2－7有內(nèi)胎輪胎1－外胎2－內(nèi)胎3－墊帶4－胎冠5－緩沖層6－胎肩7－簾布層8－胎側(cè)9－胎圈相關(guān)知識55（2）無內(nèi)胎輪胎無內(nèi)胎輪胎在外觀上與普通輪胎相似，但是沒有內(nèi)胎及墊帶。它的氣門嘴用橡膠墊圈和螺母直接固定在輪輞上，空氣直接充入外胎中，其密封性由外胎和輪輞來保證，如圖2-10所示。無內(nèi)胎輪胎的內(nèi)壁有一層橡膠密封層，有的在該層下面還有一層自粘層，能自行將刺穿的孔粘合。在胎圈外側(cè)也有一層橡膠密封層，用以加強胎圈與輪輞之間的氣密性。無內(nèi)胎輪胎一旦被刺破，穿孔不會擴大，故漏氣緩慢，胎壓不會急劇下降，仍能繼續(xù)行駛一定距離，可消除爆胎的危險。圖2－10無內(nèi)胎輪胎安裝和氣門嘴1－襯里2－氣門桿3－輪輞4－將氣門封裝在輪輞上的槽5－回位彈簧6－蓋7－銷8－單向閥心相關(guān)知識563.輪胎特殊用途（1）應(yīng)急輪胎T型備胎的T是英語“Temporary”的開頭聲母，意思為“應(yīng)急”或“臨時”。輪胎爆破或漏氣時，裝上它后可以保證汽車行駛到維修站，并盡快修復故障輪胎或換上正規(guī)輪胎，因此稱為應(yīng)急輪胎。這種應(yīng)急輪胎寬度比正規(guī)輪胎的尺寸小，是高壓輪胎，作為輪胎的性能不如標準輪胎。（2）泄氣保用輪胎輪胎制造商已經(jīng)設(shè)計出在輪胎被剌穿、輪胎漏氣時仍能安全運行的輪胎。相關(guān)知識57三、輪胎的規(guī)格與標記1.輪胎規(guī)格轎車輪胎規(guī)格的國標GB/T2978-2014和載貨汽車輪胎規(guī)格國標GB/T2977-2016中規(guī)定的兩種標記形式如圖2－11所示：2.速度等級輪胎的速度性能一般應(yīng)和汽車的最高速度相匹配，為此輪胎需標明其速度等級，速度等級國標中應(yīng)用大寫英文字母表示，其具體代號可查閱國標GB/T2978-2014和GB/T2977-2016中相關(guān)的描述。相關(guān)知識58三、輪胎的規(guī)格與標記相關(guān)知識593.負荷能力。輪胎的負荷能力是指在一定行駛速度和相應(yīng)充氣壓力時的最大載質(zhì)量。它的表示方法有3種：（1）以“層級”（PR)表示。這是最早的表示方法。輪胎上表示的層級并不代表實際的簾線層數(shù)，只代表近似于棉簾線層數(shù)的載質(zhì)量。（2）以“負荷指數(shù)”表示。這是目前國際上子午線輪胎普遍采用的表示方法,以阿拉伯數(shù)字標記在輪胎側(cè)面（3）以“負荷級別”表示。這是美國為了避免“層級”這種表示方法容易同實際層數(shù)混淆而釆用的替代方法，以拉丁字母表示例如,“G”表示相當于同規(guī)格輪胎14層級的載質(zhì)量。我國國家標準規(guī)定以“層級”表示負荷能力。60任務(wù)實施1.輪胎的異常磨損診斷輪胎主要故障是輪胎花紋的異常磨損。檢查花紋的異常磨損，可以發(fā)現(xiàn)故障的早期征兆和原因，以便及時排除影響輪胎壽命的不良因素，防止早期磨損和損壞。輪胎異常磨損，除磨損過快外，還有其他種種特征。輪胎異常磨損的原因除輪胎氣壓過高過低外，主要是底盤技術(shù)狀況變壞，如前輪定位不正確、輪轂軸承松曠、橫拉桿球節(jié)和主銷襯套間隙過大，車輪不平衡，輪輞變形或不配套，車轎或車架變形和鋼板彈簧技術(shù)狀況不良等，輪胎異常磨損的特征與原因見表2－1。61任務(wù)實施2.輪胎充氣充氣適當?shù)妮喬ィ▓D2－13a）壽命長，舒適性好，操縱性穩(wěn)定，而且正常行駛工況的油耗低。充氣壓力過低（圖2－13b）會導致輪胎噪聲，轉(zhuǎn)向困難，輪胎過熱，異常磨損和油耗增加。充氣過量（圖2－13c）汽車平順性差，輪胎損傷和胎冠中間快速磨損。62任務(wù)實施3.輪胎磨損檢測輪胎磨損主要是胎冠花紋磨損，輪胎磨損過多，花紋過淺，會成為重要的不安全因素。據(jù)統(tǒng)計，輪胎全部問題的90%是發(fā)生在它的壽命最后的10%之內(nèi)。過度磨損的輪胎，除容易爆胎外，還會使水滑的傾向嚴重，汽車操縱穩(wěn)定性變壞。用深度尺檢查輪胎花紋的深度如圖2－14所示，深度大于規(guī)定值，小于規(guī)定值時應(yīng)及時更換輪胎。轎車輪胎胎冠上的花紋規(guī)定值一般為2～3mm。輪胎除了磨損損壞，還有擦傷，鼓包及老化等故障，應(yīng)一并檢查。63任務(wù)實施4.輪胎/車輪擺差檢測偏離中心的輪胎會產(chǎn)生跳動，這就是熟知的徑向擺差或偏心度。向兩側(cè)的擺動稱為橫向擺差。輪胎充到規(guī)定載荷充氣壓力，車輪軸承調(diào)整符合規(guī)范，用千分表進行檢測。在胎冠面中央和外棱測量輪胎徑向擺差，在輪胎側(cè)壁上的拋光棱上面測量橫向擺差如圖2－15所示。斜交簾布層輪胎或帶束斜交空布層輪胎，徑向擺差不超過2.6mm，橫向擺差不得超過2.5mm。子午線簾布層輪胎，徑向擺差不超過2mm，橫向擺差不超過2.5mm。如果輪胎擺差超過規(guī)定極限，則應(yīng)檢查車輪的擺差，在輪輞邊緣檢測車輪的徑向和橫向擺差，車輪徑向擺差不超過0.89mm，橫向擺差不超過1mm。將輪胎擺差的最高點和車輪擺差的最高點位置錯開90度重新安裝后再次檢查，若仍然超過規(guī)定值，就應(yīng)更換相應(yīng)的部件。64任務(wù)實施5.車輪拆裝、換位拆裝,為防止車輪及輪轂變形，拆裝車輪時要按圖2－16所示的順序依次擰緊或旋松車輪螺栓，并且要分兩到三次擰緊或旋松車輪螺栓，裝配車輪時最后要擰緊到維修手冊中規(guī)定的力矩。換位,為了使輪胎磨損均勻，要定期對輪胎進行換位，輪胎換位里程一般為8000～10000km。輪胎的換位方式如圖2-6所示65任務(wù)實施6.輪胎拆裝如圖2－17所示力百斯巴特MS65型號的輪胎拆裝機圖2-17百斯巴特輪胎拆裝機MS651.控制踏板A－轉(zhuǎn)換踏板：機身兩側(cè)都有。踩下后轉(zhuǎn)換卡盤轉(zhuǎn)動的方向。B－輪胎擠壓臂踏板：踩下后拉動擠壓臂E，實現(xiàn)輪胎側(cè)擠壓。C－張開/閉和盤上卡爪踏板。D－控制柱子俯/仰位置踏板。2.輪胎擠壓裝置F－輪胎擠壓臂E－輪胎擠壓板G－保護支撐墊3.立柱上相關(guān)裝置M－可俯仰的立柱：工作期間可以另柱子俯仰便于裝卡和取下車輪。L－氣動鎖止手柄：旋此手柄可以鎖定扒胎臂位置柱。H－帶氣動裝置的扒胎臂：可以用氣動手柄將扒胎臂上下，前后移動在工作位置。I－內(nèi)嵌式滾輪：內(nèi)嵌式滾輪可加塑料套，可防止損害鋼圈。N－扒胎裝置：扒胎鳥頭用于拆裝輪胎。4.自定心卡盤P－卡具滑軌O－卡具，卡爪可以安裝塑料保護套Q－工作轉(zhuǎn)盤

66任務(wù)實施（1）拆胎步驟1）將輪胎內(nèi)的氣放干凈。2）去掉鋼圈上所有鉛塊。3）將輪胎放到如圖2－18位置，反復轉(zhuǎn)動輪胎并壓下E，踩下B使輪胎和鋼圈徹底分離。67任務(wù)實施4）將鋼圈放在卡盤L上，踩下踏板C，鎖住鋼圈。5）在輪胎內(nèi)圈抹好潤滑脂。6）將拆裝臂拉下，使卡頭內(nèi)滾輪與鋼圈邊緣貼住，用H桿將扒臂卡緊。7）用撬棍將輪胎挑到鳥頭上如圖2－19所示。踩下踏板C，使卡盤旋轉(zhuǎn)，將一側(cè)輪胎扒出。8）用相同的方法將另一側(cè)輪胎扒出。9）如果輪胎較大，拆裝時可以踏下踏下踏板D使立柱俯/仰，便于工作。68任務(wù)實施10）對于扁平率比較低的輪胎，可以使用壓桿和壓盤對輪胎側(cè)壁充分旋轉(zhuǎn)擠壓，便于輪胎拆裝，如圖2－20所示。69（2）安裝輪胎1）先在輪胎內(nèi)側(cè)邊緣涂抹潤滑脂，2）用如拆胎同樣的方法將鋼圈固定在卡盤上，將輪胎放到鋼圈上沿上。并確定好氣眼位置。3）移動拆裝臂壓住輪胎邊緣。踩下踏板，逐漸將輪胎壓入鋼圈內(nèi)，如圖2－21所示4）用同樣的方法將上側(cè)輪胎壓入鋼圈，完成輪胎安裝。5）可使用附加臂壓盤壓桿協(xié)助工作，如圖2－22所示。6）對安裝好后的輪胎進行充氣。69任務(wù)實施70任務(wù)實施7171任務(wù)實施7.輪胎動平衡輪胎動平衡檢測用動平衡機進行，如圖2－23所示。7272任務(wù)實施（1）打開平衡機電源開關(guān)，面板上會先顯示出機器的軟件版本號，并進行自檢。自檢完成之后，面板會顯示出00。（2）把要平衡的輪胎小心地安裝在平衡機軸上，用合適的錐體和卡具把輪胎可靠地固定在法蘭盤上。（3）用“平衡程序選擇鍵”來選擇相應(yīng)的平衡程序。測量輪輞間距、輪輞寬度如圖2－24、2－25所示，查看或測量輪輞直徑，并輸入數(shù)數(shù)值。73（4）扣上安全保護罩，，按STAR鍵啟動平衡過程。過程結(jié)束后，兩側(cè)不平衡重量會自動顯示出來。抬起安全保護罩，根據(jù)操作面板上的箭頭和綠色指示燈指示，找到不平衡測量點，確定粘貼平衡塊的位置。踩下剎車，在本側(cè)平衡機轉(zhuǎn)軸正上方（12點位置）處裝上相應(yīng)重量的鉛塊。（5）再次扣上安全保護罩進行平衡測試，檢查不平衡量，若為不平衡，重復上述步驟，直到車輪動平衡。任務(wù)實施74任務(wù)實施75課后測評1.車輪有何功用？它主要由哪幾部分組成？2.車輪有哪些類型？3.輪輻由哪幾部分組成，各有何特點？4.國產(chǎn)輪輞的規(guī)格如何表示？5.輪胎有何功用？輪胎分為哪些類型？6.輪胎由哪幾部分組成？各有何特點？7.國產(chǎn)輪胎的規(guī)格如何表示？8.輪胎異常磨損有哪些特征？說明其原因。9.簡述車輪拆裝、換位方法。10.簡述輪胎拆裝過程。11.簡述車輪動平衡過程。項目三

懸架的檢修學習目標77技能目標3.能夠?qū)壹艿墓收线M行診斷及檢查。4.能夠?qū)壹苤饕考M行更換。素養(yǎng)目標通過本任務(wù)的學習，深化7S管理學習，培養(yǎng)學生以主人翁精神服務(wù)于社會，注重責任，展現(xiàn)人生價值。知識目標1.掌握懸架作用及類型。2.掌握懸架組成及各部作用?！局R準備】78一、概述1.懸架的功用懸架是車架（彈性地聯(lián)系起來，或承載式車身）與車橋（或車輪）之間一切傳力裝置的總稱。它把車架與車輪它將路面作用于車輪上的垂直反力（支承力）、縱向反力（牽引力和制動力）和側(cè)向力以及這些反力所產(chǎn)生的力矩傳給車架（或承載式車身），以保證汽車的正常行駛。2.懸架的類型。1）按阻尼和剛度是否隨行駛條件而變化，懸架可分為被動懸架、主動懸架和半主動懸架。被動懸架：懸架的剛度和阻尼系數(shù)均不可調(diào)整，其參數(shù)是兼顧汽車所有性能而確定的折中值且不隨外部工況的變化而改變，因此只在某個特定工況是最優(yōu)的，在車速、載荷和路面情況等發(fā)生變化時，主動懸架：難以同時獲得良好的乘坐舒適性和操縱穩(wěn)定性，也缺乏靈活性。能夠根據(jù)汽車的運動狀態(tài)和路面狀況，適時地調(diào)節(jié)懸架的剛度和阻尼，使懸架系統(tǒng)處于最佳的減振狀態(tài)，半主動懸架：使車輛在各種路面狀況下都會有良好的舒適性。只有懸架阻尼可以自動調(diào)節(jié)的懸架，車輛的操縱性和舒適性處于被動懸架和主動懸架之間。79【知識準備】80相關(guān)知識2）按結(jié)構(gòu)特點，汽車懸架可分為非獨立懸架和獨立懸架兩種形式，如圖3－2所示。非獨立懸架如圖所示。是汽車兩側(cè)車輪分別安裝在一根整體式的車軸兩端，車軸則通過彈性元件與車架相連接。一側(cè)車輪跳動時，影響另一側(cè)車輪的工作。獨立懸架如圖3－2b所示，則是兩側(cè)車輪分別安裝在斷開式的車軸兩端，每段車軸和車輪單獨通過彈性元件與車架相連。這一側(cè)車輪跳動時，對另一側(cè)車輪不產(chǎn)生影響。81相關(guān)知識CATION1二、懸架的組成懸架一般由彈性元件、減振器和導向裝置組成，如圖，所示。二、彈性元件彈性元件安裝在車橋和車架之間，減緩路面通過車輪傳遞到車身的沖擊。汽車懸架常用的彈性元件類型如圖3-3所示。82相關(guān)知識1.鋼板彈簧鋼板彈簧是汽車懸架中應(yīng)用最廣泛的一種彈性元件。它由若干片長度不等、曲率半徑不同、厚度相等或不等的彈簧鋼片疊合在一起組成的一根近似等強度的彈性梁，如圖3－4所示。83相關(guān)知識1、18－黃油嘴2、17、21－鎖緊螺母3－防松墊圈4－開口銷5－帶槽口螺母6、8－減振器墊圈7－減振器總成9、10－U形螺栓11－鋼板彈簧減振墊12－前鋼板彈簧總成13、23－鋼板彈簧銷14、19－襯墊15－鋼板彈簧吊耳16－鎖緊片20－底板22－減振器支架2.螺旋彈簧螺旋彈簧廣泛地應(yīng)用于前獨立懸架。螺旋彈簧（圖3－3b）與鋼板彈簧相比，具有無需潤滑，不忌泥污，所占縱向空間不大，彈簧質(zhì)量小等優(yōu)點。螺旋彈簧本身沒有減振作用，因此在螺旋彈簧懸架中必須另裝減振器。此外，螺旋彈簧只能承受垂直載荷，故必須裝設(shè)導向機構(gòu)以傳遞垂直力以外的各種力和力矩。84相關(guān)知識3.扭桿彈簧扭桿彈簧是一根具有扭轉(zhuǎn)彈性的直線金屬桿件(圖3－3c)。其斷面一般為圓形，少數(shù)為矩形或管形。它的兩端可以做成花鍵、方形、六角形或帶平面的圓柱形等，以便將一端固定在車架上，另一端固定在車輪的擺臂上。當車輪跳動時，擺臂便繞著扭桿軸線而擺動，使扭桿產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)彈性變形，借以保證車輪與車架的彈性聯(lián)系。扭桿具有預(yù)扭應(yīng)力，安裝時左右扭桿預(yù)加扭轉(zhuǎn)的方向都與扭桿安裝在車上后承受工作載荷時扭轉(zhuǎn)的方向相同，不能互換，為此，在左右扭桿上刻有不同的標記。85相關(guān)知識4.氣體彈簧氣體彈簧有空氣彈簧和油氣彈簧兩種。（1）空氣彈簧空氣彈簧是利用壓縮空氣作彈簧的?？諝鈴椈芍饕袧L套式氣囊和環(huán)形曲線型氣囊兩種，滾套式氣囊如圖所示。氣體彈簧的固有頻率在各種載荷下保持不變，特性曲線取決于氣體特性、活塞形狀和氣囊的簾線角度。氣體彈簧有很好的垂直柔軟性，并便于車身高度的調(diào)節(jié)。氣體彈簧不承受側(cè)向力，要有另外的導向機構(gòu)控制車輪的運動。86相關(guān)知識（2）油氣彈簧在密閉的容器中充入壓縮氣體和油液，利用氣體的可壓縮性實現(xiàn)彈簧作用的裝置稱油氣彈簧。油氣彈簧以惰性氣體(氮氣)作為彈性介質(zhì)，用油液作為傳力介質(zhì)，一般是由氣體彈簧和相當于液力減振器的液壓缸所組成油氣彈簧的固有頻率隨載荷增加而增加。彈性特性曲線是漸變剛度的，且取決于氣體的初始壓力。響應(yīng)特性取決于儲能器中和氣體容積。87相關(guān)知識5.橡膠彈簧橡膠彈簧是利用橡膠本身的彈性來緩和沖擊、減小振動的，如圖3-3g所示。它可以承受壓縮載荷與扭轉(zhuǎn)載荷。橡膠彈簧的優(yōu)點是：單位質(zhì)量的儲能量較金屬彈簧多，隔音性能好，多用在懸架的副簧和緩沖塊。6.穩(wěn)定器一般用U形棒或管制成，兩端常壓平以適應(yīng)承受彎曲載載，如圖3-3h所示。兩側(cè)車輪同向運動時不起作用，側(cè)傾角剛度的一半用來阻抗單側(cè)車輪的位移，降低車身側(cè)傾的趨勢，同時影響轉(zhuǎn)向特性。88相關(guān)知識三、減振器減振器的作用是吸收彈簧緩沖時車輛的振動，使其迅速恢復平穩(wěn)的狀態(tài)，以改善汽車行駛的平穩(wěn)性。液力減振器是利用液體流動的阻力來消耗振動的能量。當車架與車橋相對運動時，活塞在缸筒內(nèi)就上下移動，減振器殼體內(nèi)的油液便反復地從一個內(nèi)腔通過一些窄小的孔隙流入另一內(nèi)腔?？妆谂c油液間的摩擦及液體分子內(nèi)摩擦便形成對振動的阻尼。1.雙向作用筒式減振器圖3－5為常見的雙向作用筒式減振器。89相關(guān)知識l—流通閥限位座2—流通閥彈簧片3—流通閥4—活塞5—伸張閥6—支承座圈7—伸張閥彈簧8—調(diào)整墊片9—壓緊螺母10—下吊環(huán)1l—支承座12—壓縮閥彈簧座13—壓縮閥彈簧14—壓縮閥15—補償閥16—壓縮閥桿17—補償閥彈簧片18—活塞桿19—工作缸筒

20—儲油缸筒21—防塵罩22—導向座23—襯套24—油封彈簧

25—密封圈26—上吊環(huán)27—儲油缸筒螺母28—油封29—油封蓋30—油封墊圈雙向作用筒式減振器工作原理如圖3-6所示，當活塞桿被壓下(車輪靠近車架壓縮懸架)時，下腔室容積減小，油壓升高，油液經(jīng)流通閥流到活塞上腔室。由于活塞桿占去上腔室一部分容積，下腔室油液不能全部流入上腔室，多余的油液則壓開底座閥上壓縮閥進入儲油缸筒。閥對油液的節(jié)流產(chǎn)生阻尼力，由于流通閥和壓縮閥的特殊結(jié)構(gòu)(彈簧較軟，通道較大)，能使油液流動的阻尼力不致過大，所以在壓縮行程時能使彈性元件充分發(fā)揮它的緩沖作用。當懸架處在伸張行程(車輪離開車架、減振器被拉長)時，上腔室內(nèi)的油液便推開伸張閥流入活塞下腔室。同樣由于活塞桿的存在，儲油缸筒內(nèi)的油液推開帶硬彈簧的補償閥流入下腔室進行補充。由于補償閥彈簧的剛度和預(yù)緊力比伸張閥的大，且伸張行程時油液通道截面也比壓縮行程小，所以減振器在伸張行程內(nèi)產(chǎn)生的最大阻尼力遠遠超過了壓縮行程內(nèi)的最大阻尼力。90相關(guān)知識912.充氣式與阻力可調(diào)式減振器（1）充氣式減振器充氣式減振器如圖3－7所示。減振器缸筒的下部有一個浮動活塞2，使工作腔形成三個部分。在浮動活塞與缸筒一端形成的腔室中充入高壓氮氣；浮動活塞的上面是減振器油液，浮動活塞上裝有大斷面的O形密封圈3，把油和氣完全隔開，形成封氣活塞；工作活塞7上裝有隨其運動速度大小而改變通道截面積的壓縮閥4和伸張閥8，此二閥均由一組厚度相同，直徑不等，由大到小而排列的彈簧鋼片組成。92相關(guān)知識1一密閉氣室2一浮動活塞3-0形密封圈4-壓縮閥5-工作缸筒6-活塞桿7-工作活塞8-伸張閥優(yōu)點：①由于采用浮動活塞，不需要儲油缸筒還減少了一套閥門系統(tǒng)，使結(jié)構(gòu)大為減化；②在防塵罩直徑相同的條件下，充氣式減振器工作缸筒及活塞直徑大，可以產(chǎn)生更大的阻尼力；③減振器中的高壓氮氣能減少車輪遇到?jīng)_擊力時產(chǎn)生的高頻振動，且有助于消除噪聲；④充氣式減振器由于浮動活塞的存在，消除了油液的乳化現(xiàn)象。如圖3-7所示為豐田陸地巡洋艦越野轎車采用的充氣式減振器，前、后減振器與中央控制減振器連接成充氣減振器系統(tǒng)。當前后減振器活塞同時同向等速運動時，液壓油從兩減振器同時流進中央控制減振器，或從中央控制減振器流向前后減振器，推動自由活塞上下運行，中央控制減振器高壓氣體起到彈簧的緩沖作用。當前后減振器活塞下行速度不一致，或運動方向相反時，一個減振器中的液壓油就會流經(jīng)自由流塞的節(jié)流孔，此進節(jié)流孔起到阻尼作用。93相關(guān)知識94相關(guān)知識(2)阻力可調(diào)式減振器阻力可調(diào)式減振器如圖3－8所示，1-空心連桿2-氣室3-彈簧4-柱寒桿5-柱塞6-節(jié)流孔7-活塞95相關(guān)知識3.導向裝置用來使車輪按一定運動軌跡相對車身運動，同時起傳遞力和力矩的作用。導向裝置通常由控制擺臂式桿件組成，獨立懸架中，有單桿式和連桿式兩種。它本身兼有導向的作用，鋼板彈簧作為彈性元件時，可不另設(shè)導向裝置，主要應(yīng)用在非它主要控制車輪的橫向和縱向運動，如圖，所示96相關(guān)知識三、被動式懸架的典型結(jié)構(gòu)1.非獨立懸架（1）鋼板彈簧式非獨立懸架用縱置板簧式非獨立懸架結(jié)構(gòu)，如圖3-9所示，鋼板彈簧的中部用兩個U形螺栓固定在前橋上。彈簧兩端的卷耳孔中壓入襯套。前端卷耳用鋼板彈簧銷與前支架相連，形成固定的鉸鏈支點；而后端卷耳通過鋼板彈簧吊耳銷與用較鏈連在后支架上可以自由擺動的吊耳相連接，以適應(yīng)彈簧變形時兩卷耳中心線間距離有可能的改變。這種用絞鏈和吊耳將鋼板彈簧兩端固定在車架上的結(jié)構(gòu)被廣泛采用。圖3－9鋼板彈簧式非獨立懸架1－鋼板彈簧前支架2－鋼板彈簧前端3－U形螺栓4－前板簧蓋板5－緩沖塊6－限位塊7－減振器上支架8－減振器9－吊耳10－吊耳支架11－中心螺栓12－減振器下支架13－減振器連接銷14－鋼板彈簧吊耳銷15－鋼板彈簧銷釘97相關(guān)知識(2)螺旋彈簧非獨立懸架一般只用作轎車的后懸架。減振器8下端是吊耳，通過螺栓6、自鎖螺母16和后橋相連。彈簧上座上端有座圈孔，彈簧上座橡膠支承13就裝在里邊。減振器8的活塞桿由彈簧上座和彈簧上座橡膠支承13中間的通孔穿出，然后將自鎖螺母15擰入減振器活塞桿上的螺紋，將活塞桿上部固定在彈簧上座14上。彈簧上座法蘭上有四個螺栓孔，以便通過螺栓、自鎖螺母15固定在和車身相連的連接件12上。后懸架中，導向元件橫向推力桿5，下連后橋，上連車身，用來傳遞車橋和車身之間的橫向作用力及其力矩。加強桿4也是下連車橋，上連車身，此桿的作用是加強橫向推力桿的安裝強度，并可減輕車重和使車身受力均勻。l—縱擺臂2—后懸架3—后橋4—加強桿5—橫向推力桿6—螺栓7—后橋8—減振器9—彈簧下座l0—螺旋彈簧11—防塵罩12—連接件13—彈簧上座橡膠支承14—彈簧上座15、16—自鎖螺母98相關(guān)知識(3)空氣彈簧非獨立懸架圖3－11為空氣彈簧非獨立懸架示意圖。囊式空氣彈簧5的上下端分別固定在車架和車橋上。從壓氣機1產(chǎn)生的壓縮空氣經(jīng)油水分離器10和壓力調(diào)節(jié)器9進入儲氣筒8。壓力調(diào)節(jié)器可使儲氣筒中的壓縮空氣保持一定的壓力。采用空氣彈簧懸架時，可以通過車身高度控制閥來改變空氣彈簧內(nèi)的空氣壓力，從而自動調(diào)節(jié)車身高度，以保證車身高度不因載荷變化而變化。1—壓氣機2、7—空氣濾清器3—車身高度控制閥4—控制桿5—空氣彈簧6—儲氣筒8—儲氣筒9—壓力調(diào)節(jié)器10—油水分離器99相關(guān)知識(4)油氣彈簧非獨立懸架圖3－12為上海SH3540型汽車的油氣彈簧非獨立懸架示意圖。油氣彈簧l的兩端分別固定在前橋上的支架10和縱梁上的支架2上。左、右兩側(cè)各有一根下縱向推力桿11，裝在前橋6和縱梁4之間。一根上縱向推力桿8安裝在前橋上的支架9和縱梁4的內(nèi)側(cè)支架上。上、下兩縱向推力桿構(gòu)成平行四邊形，既可傳遞縱向力，承受制動力引起的反作用力矩，又可保證車輪上下跳動時主銷后傾角不變，有利于汽車操縱的穩(wěn)定性。一根橫向推力桿3裝在左側(cè)縱梁與前橋右側(cè)的支架上，傳遞側(cè)向力。圖3－12上海SH3540型汽車前輪油氣懸架示意圖1—油氣彈簧2、9、10—支架3—橫向推力桿4—縱梁5—車輪6—前橋7—緩沖塊8—上縱向推力桿11—下縱向推力桿100相關(guān)知識2.獨立懸架獨立懸架如圖3-13所示，獨立懸架的結(jié)構(gòu)特點是兩側(cè)的車輪各自獨立地與車架或車身彈性連接，優(yōu)點：①在懸架彈性元件一定的變形范圍內(nèi)，兩側(cè)車輪可以單獨運動，互不影響，這樣在不平道路上行駛時可減少車架和車身的振動，而且有助于消除轉(zhuǎn)向輪不斷偏擺的不良現(xiàn)象；②減少了汽車的非彈簧載質(zhì)量（即不由彈簧支承的質(zhì)量），則懸架所受到的沖擊載荷也減小，可以提高汽車的平均行駛速度；③采用斷開式車橋，發(fā)動機總成的位置可以降低和前移，使汽車重心下降，提高了汽車行駛穩(wěn)定性；④獨立懸架上下采用不等長的控制臂，減小輪胎相對于地面的橫向滑動，可降低輪胎的磨損程度。它的缺點是結(jié)構(gòu)復雜，制造成本高，維修不便，輪胎磨損較嚴重。101相關(guān)知識獨立懸架多采用螺旋彈簧和扭桿彈簧作為彈性元件。獨立懸架常用在后懸架中的類型如圖3－14所示，主要有縱臂式、橫臂式、半拖臂式、麥弗遜式及多桿式等。102相關(guān)知識獨立懸架常用在前懸架中的類型如圖3－15所示，主要有麥弗遜式，雙A型臂式和多桿式等103相關(guān)知識(1)獨立前懸架前輪獨立懸架除了用于承載車身，還有轉(zhuǎn)向功能。懸架主要通過減震器支柱、A型臂（呈A字型的臂）或連桿與車身相連。汽車轉(zhuǎn)向時是車輪平面繞轉(zhuǎn)向節(jié)主銷軸線轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)向的。1)麥弗遜式麥弗遜式獨立懸架的結(jié)構(gòu)特點是筒式減震器與螺旋彈簧組合一起構(gòu)成一個獨立的支柱單元，支柱單元下部用螺栓與轉(zhuǎn)向節(jié)固定連接，構(gòu)成支柱轉(zhuǎn)向節(jié)總成，支柱單元上端通過軸承支撐在車身上形成鉸接，轉(zhuǎn)向節(jié)下端通過球形連接與A型臂鉸接，兩個有彈性襯套的軸銷把A型臂與車身（車架）相連。麥弗遜式前懸掛轉(zhuǎn)向主銷軸線即是前減震器上頂部中心點和轉(zhuǎn)向節(jié)下部與A型臂鉸接點中心的連線，如圖3－16所示。麥弗遜式懸架中的減振器承受側(cè)向力。104相關(guān)知識通過對A型臂變形，麥弗遜獨立懸架又有不同形式。A型臂可分解為兩個成A字形布置的連桿，兩桿與轉(zhuǎn)向節(jié)的連接方式有兩種：一種是一個連桿兩端分別與轉(zhuǎn)向節(jié)和車身鉸接，另一連桿再與前一連桿和車身鉸接，轉(zhuǎn)向節(jié)與兩連桿只有一個球鉸接點，主銷軸線通過該球鉸接點。第二種是兩連桿分別與轉(zhuǎn)向節(jié)和車身鉸接，轉(zhuǎn)向節(jié)與兩連桿有兩個球鉸接點，主銷軸線通過兩連桿兩端鉸接點連線延長線的交點上。兩連桿呈A字形布置，桿的兩端鉸接點連線延長線交于一點，把這樣的兩個連桿稱為虛擬A型臂，虛擬A型臂的頂點不是真實存在的。105相關(guān)知識HiperStrut獨立懸架。所謂HiPer-Strut是HighPerformanceStrut(高性能減振器)的縮寫。HiPer-Strut前懸架是改良的麥弗遜式懸架，如圖3－26所示，其操控性能優(yōu)于典型麥弗遜前懸架。HiPer-Strut結(jié)構(gòu)特點是：轉(zhuǎn)向節(jié)上端由球頭與減振器支柱下部連接，轉(zhuǎn)向節(jié)下端由球頭與A型臂連接，主銷軸線是轉(zhuǎn)向節(jié)的上、下球頭中心連線。減振器與彈簧上端通過安裝座支承在車身上，由于主銷軸線不再是減振器軸線，所以轉(zhuǎn)向時減振器不需轉(zhuǎn)動，其安裝座也就不必安裝軸承。和典型的麥弗遜式懸架相比，HiPer-Strut主銷傾角小，主銷偏移距小，從而抑制被動轉(zhuǎn)向傾向，提升了車輛對輪胎的變化和車輪的不平衡的響應(yīng)，提高了線性轉(zhuǎn)向能力，HiperStrut獨立懸架1－轉(zhuǎn)向節(jié)2－減振器支柱3－穩(wěn)定桿連桿4－穩(wěn)定桿5－車架6－A型臂106相關(guān)知識2)雙A型臂式雙A型臂式獨立懸架與麥弗遜式獨立懸架的區(qū)別在于轉(zhuǎn)向節(jié)上下都是由A型臂與車身鉸接，如圖3-17所示。彈簧液壓減震器支柱支承在A型臂和車身之間。轉(zhuǎn)向主銷軸線是轉(zhuǎn)向節(jié)上、下球形連接的中心連線，轉(zhuǎn)向控制與車身的支撐分開。雙A型臂剛性大，有效增強了懸架整體的可靠性和穩(wěn)定性，車輪外傾角控制得到了提高，有效地降低車輛翻滾和擺動，轉(zhuǎn)向操控性、舒適性好。107相關(guān)知識3）多桿式多桿式前懸架就是用四個連桿將轉(zhuǎn)向節(jié)與車身鉸接，如圖3-18所示。連桿與轉(zhuǎn)向節(jié)用球節(jié)鉸接，連桿與車身用銷軸鉸接，由于前懸架具有轉(zhuǎn)向功能，所以上下兩組連桿各呈A字形布置，這種結(jié)構(gòu)也稱為雙虛擬A型臂懸架。圖3－18多桿式前懸架1－轉(zhuǎn)向節(jié)2－上后控制臂3－上前控制臂4－減振器支柱5－車架6－穩(wěn)定桿7－下后控制臂8－下前控制臂

108相關(guān)知識雙虛擬A型臂轉(zhuǎn)向原理如圖3-19所示，上下虛擬A型臂的頂點的連線即為主銷軸線，前輪轉(zhuǎn)向時是以主銷軸線為軸心進行偏轉(zhuǎn)車輪的，該軸線不是真實存在的，所以把它稱為虛擬主銷軸線。該軸線在車輪轉(zhuǎn)向時位置是變化的，但總是接近輪胎與地面接觸中心，因此轉(zhuǎn)向更輕便，輪胎磨損小。1-4連桿的方向R－車輪中心點A－車輪接地點n－主銷后傾拖距nv－主銷后傾偏移p－主銷偏距a－道路反饋力臂AS點=轉(zhuǎn)向軸線與路面的交點

圖3－19前獨立懸架中的虛擬主銷軸線109相關(guān)知識2.獨立后懸架（1）縱臂式雷諾—5型轎車的后懸架是單縱臂式扭桿彈簧獨立懸架，如圖3-20所示。其懸架的縱臂4是－箱形構(gòu)件，一端用花鍵與車輪的心軸5相連，而另一端與套管1固裝成一體。扭桿彈簧2裝在套管內(nèi)，其外端用花鍵固定在套管內(nèi)的花鍵套中，扭桿的另一端借花鍵與車架的另一側(cè)縱梁連接。套管l的兩端用寬橡膠襯套3支承在車架縱梁上的套筒中、并以此為活動佼鏈。圖3－20法國雷諾-5型轎車的后懸架1—套管2—扭桿彈簧3—橡膠襯套4—縱臂5—心軸6—車輪110相關(guān)知識（2）橫臂式如圖3-22所示為戴姆勒—奔馳轎車單橫臂式后獨立懸架示意圖。在該結(jié)構(gòu)中，后橋半軸套管8是斷開的輪鼓由螺絲軸向固定在半軸套管上，主減速器的右面有一個單鉸鏈4,半軸可繞其擺動。在主減速器上面安置著可調(diào)節(jié)車身水平作用的油氣彈性元件2,它和螺旋彈簧7一起承受并傳遞垂直力。作用在車輪上的縱向力主要由縱向推力桿6承受。中間支承3不僅可以承受側(cè)向力，而且還可以部分地承受縱向力。當車輪上、下跳動時，為避免運動干涉，其縱向推力桿的前端用球鉸鏈與車身連接。圖3-22戴姆勒一奔馳轎車單橫臂式后獨立懸架示意圖1-減振器2-油氣彈性元件3-中間支承4-單鉸鏈5-主減速器殼6-縱向推力桿7-螺旋彈簧8-半軸套管111相關(guān)知識（3）拖臂和半拖臂式當獨立后懸架采用A形控制臂時?？刂票蹖挼牡撞砍蚱嚨那安浚浼舛讼騼?nèi)彎曲與車輪支架固定，把它們稱為拖臂，如圖3-23所示。當整個A形控制臂底部軸線與汽車縱軸線成一定夾角時，通常稱為半拖控制臂，如圖3-24所示。螺旋彈簧裝在控制臂和車身之間。控制臂繞橫梁轉(zhuǎn)動并在另一端與輪軸連接。減振器連接到輪軸上或控制臂上。

圖3-23拖臂式后懸架圖3-24半拖臂式后懸架112相關(guān)知識（4）麥弗遜式如圖3－25所示，減振器支柱總成上部由彈簧座支承在車身上，下部用螺栓與車輪支架上部固定，車輪支架下部由兩個橫向連桿和一個縱向連桿鉸接，由于后輪支架沒有轉(zhuǎn)向功能，所以減振器支柱總成上部的彈簧座沒有安裝軸承，車輪支架與連桿是用軸銷鉸接的。后懸架布空間比前懸架的大，所以一些車輛的后懸架的麥弗遜式懸架采用彈簧與減振器分開布置圖3－25麥弗遜支柱獨立后懸架1－車架2－穩(wěn)定桿3－減振器座4－彈簧5－減振器支柱6－拖臂7－前橫臂8－后橫臂113相關(guān)知識（5）雙A型臂式雙A型臂在后懸架中的結(jié)構(gòu)與其在前懸架結(jié)構(gòu)基本相同，不同之處是用于轉(zhuǎn)向的橫拉桿的連接方式，前輪上了轉(zhuǎn)向節(jié)上的橫桿與轉(zhuǎn)向器齒條連接，實現(xiàn)轉(zhuǎn)向功能。后輪上車輪支架無需轉(zhuǎn)向，車輪卻架上的橫拉桿鉸接在車身上。由于該橫拉桿可以調(diào)整后輪前整，所以稱為前束臂。彈簧減振器支柱總成上部支承車身，下部鉸接在車輪支架上，如圖3-26所示。114相關(guān)知識（6）多桿式多桿式獨立懸架，是指輪轂與車架間由4到5根連桿連接，根據(jù)桿的位置和作用可以有不同的名稱。多連桿懸架能使車輪保證最佳的定位，車輪上下運動時橫向位移小，轉(zhuǎn)彎或制動時，后輪可形成正前束，提高車輛的控制能力。五連桿式是多連桿懸架中最優(yōu)結(jié)構(gòu)。連接方式因車型有所不同。如圖3－27所示為奔馳五連桿式后獨立懸架結(jié)構(gòu)。彈簧桿最長在最下部，兩端與副車架和車輪支架鉸接，中部有彈簧座及減振器鉸接銷軸，彈簧桿支承車身重量；外傾桿在驅(qū)動橋和彈簧桿的正上方，其兩端與車輪支架的上部和副車架的上部鉸接，其功能是在車輛轉(zhuǎn)彎或傾斜時保持輪胎相對于路面垂直；前束桿是五個連桿中最短的連桿，它連接的是車輪支架前部和副車架前部的法蘭，它控制后輪前束和車輛的推力線，可以在連桿前部的偏心襯套處進行調(diào)整；推力桿將車輪支架底部的前方與副車架鉸接，推力桿將來自驅(qū)車輪支架的動力向前傳遞到車身；拉桿將轉(zhuǎn)向節(jié)的前頂部（緊鄰外傾連桿的外側(cè)端）連接到副車架的上部前部，拉桿傳遞制動力并保持車輪支架垂直穩(wěn)定。1.懸架系統(tǒng)常見故障診斷與排除懸架系統(tǒng)故障大多發(fā)生在部件的磨損、變形、老化或漏油，如圖3－28所示。115任務(wù)實施116任務(wù)實施故障現(xiàn)象故障原因排除方法懸架異響下擺臂的前后橡膠襯套磨損、老化或損壞更換襯套螺旋彈簧失效或彎折更換螺旋彈簧減振器活塞桿與缸筒磨損嚴重更換減振器減振器、轉(zhuǎn)向節(jié)、下擺臂的連接螺栓松動緊固松動的螺栓前輪擺動或跑偏前輪轂軸承磨損更換軸承車輪輪轂產(chǎn)生偏擺更換輪轂輪輞的鋼圈螺栓松動按規(guī)定力矩緊固鋼圈螺栓車輪不平衡進行車輪動平衡測試和調(diào)整前輪定位角不正確校正前輪的前束和外傾角下擺臂或轉(zhuǎn)向橫拉桿的球頭銷磨損或松動更換球頭銷左右前減振器損壞或變形更換前減振器轉(zhuǎn)向節(jié)、減振器及下擺臂的緊固螺栓松動按規(guī)定力矩緊固螺栓兩前輪的氣壓不一致充氣到正常氣壓萬向節(jié)傳動軸有噪聲傳動軸變形校正或更換傳動軸萬向節(jié)磨損嚴重更換萬向節(jié)車身側(cè)傾過大減振器損壞檢查并更換減振器橫向穩(wěn)定桿彈力減弱或連接桿損壞更換穩(wěn)定桿可連接桿橫向控制桿或下懸架控制臂磨損嚴重更換橫向控制桿或下懸架控制臂轉(zhuǎn)向沉重或轉(zhuǎn)向盤回位不良車輪定位不當或輪胎氣壓異常進行四輪定位或輪胎充氣到正常氣壓懸架控制臂球節(jié)潤滑不良、咬死或損壞潤滑或更換懸架控制臂球節(jié)懸架系統(tǒng)的故障現(xiàn)象、原因以及排除方法見表3－1117任務(wù)實施2.前懸架一般檢查為了將不必要的維修減至最少，應(yīng)進行下列初步的一般檢查。（1）檢查力輪胎的充氣壓力是否適當。（2）檢查輪胎故障指示