《PLC應(yīng)用技術(shù)（西門子S7-1200）（第二版）》 課件 項(xiàng)目六 十字路口交通燈控制系統(tǒng)

項(xiàng)目六十字路口交通燈控制系統(tǒng)掌握S7-1200計(jì)數(shù)器功能，功能塊和數(shù)據(jù)塊的基本應(yīng)用能夠獨(dú)立完成交通燈控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)一學(xué)習(xí)目標(biāo)2024/10/22二知識(shí)講座6.1組織塊（OB）

組織塊是操作系統(tǒng)和用戶程序之間的接口，出現(xiàn)啟動(dòng)組織塊的條件是操作系統(tǒng)調(diào)用相對應(yīng)的組織塊。如果此時(shí)優(yōu)先級較高的組織塊正在執(zhí)行，則需要等待高優(yōu)先級組織塊執(zhí)行完成再執(zhí)行此組織塊。如果沒有通過硬件觸發(fā)組織塊，則組織塊觸發(fā)默認(rèn)的系統(tǒng)響應(yīng)，例如程序循環(huán)組織塊，程序循環(huán)組織塊在每次程序執(zhí)行完成后由系統(tǒng)觸發(fā)在此執(zhí)行。2024/10/22二知識(shí)講座6.1組織塊（OB）

組織塊優(yōu)先級組合隊(duì)列用來決定時(shí)間服務(wù)程序的處理順序。每個(gè)CPU事件都有它的優(yōu)先級，不同優(yōu)先級的事件分為3個(gè)優(yōu)先級組。優(yōu)先級的編號越大，優(yōu)先級越高。事件一般按優(yōu)先級的高低來處理,先處理高優(yōu)先級的事件。優(yōu)先級相同的事件按“先來先服務(wù)”的原則來處理。高優(yōu)先級組的事件可以中斷低優(yōu)先級組的事件的OB的執(zhí)行。一個(gè)OB正在執(zhí)行時(shí)，如果出現(xiàn)了另一個(gè)具有相同或較低優(yōu)先級組的事件，后者不會(huì)中斷正在處理的OB，將根據(jù)它的優(yōu)先級添加到對應(yīng)的中斷隊(duì)列排隊(duì)等待。當(dāng)前的OB處理完后，再處理排隊(duì)的事件。組織塊具體使用情況如表6-1所示。2024/10/22二知識(shí)講座6.1組織塊（OB）事件類型OB編號OB個(gè)數(shù)啟動(dòng)事件OB優(yōu)先級優(yōu)先級組程序循環(huán)1或≥123≥1啟動(dòng)或結(jié)束前一循環(huán)OB1

1啟動(dòng)100或≥123≥0從STOP切換到RUN1時(shí)間延遲≥20最多4個(gè)延遲時(shí)間到3

2循環(huán)中斷≥30最多4個(gè)固定的循環(huán)時(shí)間到8

硬件中斷

≥40

≤50上升沿(16個(gè))、下降沿(16個(gè))

18HSC計(jì)數(shù)值=設(shè)定值，計(jì)數(shù)方向編號，外部復(fù)位，最大分別6個(gè)診斷錯(cuò)誤820或1模塊檢測到錯(cuò)誤5

時(shí)間錯(cuò)誤

80

0或1超過最大循環(huán)時(shí)間，調(diào)用的OB，正在執(zhí)行，隊(duì)列溢出，因?yàn)橹袛嘭?fù)荷過高丟失中斷

22

3表6-1啟動(dòng)OB事件2024/10/22二知識(shí)講座6.1組織塊（OB）

不同的事件均有它自己的中斷隊(duì)列和不同的隊(duì)列深度。對于特定的事件類型，如果隊(duì)列中的事件個(gè)數(shù)達(dá)到上限，下一個(gè)事件將使隊(duì)列溢出，新的中斷事件被丟棄，同時(shí)產(chǎn)生時(shí)間錯(cuò)誤中斷事件。2024/10/22二知識(shí)講座6.1組織塊（OB）

需要連續(xù)執(zhí)行的程序應(yīng)放在主程序OB1中，CPU在RUN模式時(shí)循環(huán)執(zhí)行OB1，可以在OB1中調(diào)用FC和FB。

如果用戶程序生成了其他程序循環(huán)組織塊，CPU按OB編號的順序執(zhí)行它們，首先執(zhí)行主程序OB1，然后執(zhí)行編號大于等于123的程序循環(huán)OB。一般只需要一個(gè)程序循環(huán)組織塊。1.程序循環(huán)組織塊2024/10/22二知識(shí)講座6.1組織塊（OB）2.啟動(dòng)組織塊

啟動(dòng)組織塊用于初始化，CPU從STOP切換到RUN時(shí)，執(zhí)行一次啟動(dòng)組織塊。執(zhí)行完后,開始執(zhí)行程序循環(huán)OB1。允許生成多個(gè)啟動(dòng)組織塊，默認(rèn)的是OB100，其他的啟動(dòng)組織塊的編號應(yīng)大于等于123。一般只需要一個(gè)啟動(dòng)組織塊。3.循環(huán)中斷組織塊

在設(shè)定的時(shí)間間隔，循環(huán)中斷(cyclicinterrupt)組織塊被周期地執(zhí)行。最多可以組態(tài)4個(gè)循環(huán)中斷事件，循環(huán)中斷組織塊的編號大于等于123。2024/10/22二知識(shí)講座6.1組織塊（OB）4.硬件中斷組織塊

硬件中斷組織塊用于處理需要快速響應(yīng)的過程事件。出現(xiàn)CPU內(nèi)置的數(shù)字量輸入的上升沿、下降沿和高速計(jì)數(shù)器事件時(shí)，立即中止當(dāng)前正在執(zhí)行的程序，改為執(zhí)行對應(yīng)的硬件中斷組織塊(編號大于等于40)。硬件中斷組織塊沒有啟動(dòng)信息。2024/10/22二知識(shí)講座6.2數(shù)據(jù)塊數(shù)據(jù)塊（DateBlock）簡稱為DB，用來存儲(chǔ)代碼塊使用的各種類型的數(shù)據(jù)，包括中間操作狀態(tài)、其他控制信息，以及某些指令（例如定時(shí)器、計(jì)數(shù)器指令）需要的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，可以設(shè)置數(shù)據(jù)塊有寫保護(hù)功能。1.數(shù)據(jù)塊分類數(shù)據(jù)塊為全局?jǐn)?shù)據(jù)塊和背景數(shù)據(jù)塊兩種。（1）全局?jǐn)?shù)據(jù)塊：存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)可以被所有的代碼塊訪問FB、FC、OB。

（2）背景數(shù)據(jù)塊：存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)供指定的功能塊（FB）使用。保存的數(shù)據(jù)為Input、Output、Inout、Static（靜態(tài)變量）。FB的臨時(shí)數(shù)據(jù)（Temp）沒有用背景DB保存。2024/10/22二知識(shí)講座6.2數(shù)據(jù)塊2.塊訪問的分類

數(shù)據(jù)塊根據(jù)訪問類型可以分為可優(yōu)化訪問的數(shù)據(jù)塊（S7-1200/1500）和可標(biāo)準(zhǔn)訪問的數(shù)據(jù)塊（S7-300/S7-400/S7-1200/S7-1500）兩種。可優(yōu)化訪問的數(shù)據(jù)塊，沒有固定的定義結(jié)構(gòu)，僅為數(shù)據(jù)元素分配一個(gè)符號名稱，而不分配塊中的固定地址?？蓸?biāo)準(zhǔn)訪問的數(shù)據(jù)塊，具有固定的結(jié)構(gòu)，數(shù)據(jù)元素在聲明中分配了一個(gè)符號名，并且在塊中有固定的地址。2024/10/22二知識(shí)講座6.2數(shù)據(jù)塊3.數(shù)據(jù)塊設(shè)置保持性

將數(shù)據(jù)定義為具有保持性，則在發(fā)生電源故障或網(wǎng)絡(luò)斷開時(shí)，也可以保留這些數(shù)據(jù)的值。在熱啟動(dòng)后也不會(huì)對保持型變量進(jìn)行初始化，而是保持電源發(fā)生故障之前的值。如果將一個(gè)數(shù)據(jù)塊變量定義為具有保持性，則該變量將存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)塊的保持性存儲(chǔ)器區(qū)域中；

數(shù)據(jù)塊設(shè)置保持性的選項(xiàng)取決于塊的訪問類型。對于可標(biāo)準(zhǔn)訪問的數(shù)據(jù)塊，不能定義各變量的保持性，保持性設(shè)置對于該數(shù)據(jù)塊的所有變量均有效；對于可優(yōu)化訪問的數(shù)據(jù)塊，可以定義各個(gè)變量的保持性;對于結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)類型的變量，保持性設(shè)置將始終應(yīng)用于整個(gè)結(jié)構(gòu)，無法對數(shù)據(jù)類型中的各個(gè)元素進(jìn)行任何單獨(dú)的保持性設(shè)置。2024/10/22二知識(shí)講座6.3功能（FC）

功能(FC)是通常用于對一組輸入值執(zhí)行特定運(yùn)算的代碼塊。FC將此運(yùn)算結(jié)果存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器位置。例如，可使用FC執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)運(yùn)算和可重復(fù)使用的運(yùn)算（例如數(shù)學(xué)計(jì)算）或者執(zhí)行工藝功能（如使用位邏輯運(yùn)算執(zhí)行獨(dú)立的控制）。FC也可以在程序中的不同位置多次調(diào)用。此重復(fù)使用簡化了對經(jīng)常重復(fù)發(fā)生的任務(wù)的編程。FC不具有相關(guān)的背景數(shù)據(jù)塊(DB)。對于用于計(jì)算該運(yùn)算的臨時(shí)數(shù)據(jù)，F(xiàn)C采用了局部數(shù)據(jù)堆棧。不保存臨時(shí)數(shù)據(jù)。要長期存儲(chǔ)數(shù)據(jù)，可將輸出值賦給全局存儲(chǔ)器位置，如M存儲(chǔ)器或全局DB。2024/10/22二知識(shí)講座6.3功能（FC）新建FC塊的步驟如下：（1）新建FC塊，在項(xiàng)目新建的PLC項(xiàng)目樹中，找到添加新塊，如圖6-2所示。命名以后設(shè)置塊編號，默認(rèn)即可，若想改變選擇手動(dòng)自定義塊編號即可，如圖6-3所示。圖6-2添加新塊2024/10/22二知識(shí)講座6.3功能（FC）圖6-3添加功能(FC)（1）新建FC塊，在項(xiàng)目新建的PLC項(xiàng)目樹中，找到添加新塊，如圖6-2所示。命名以后設(shè)置塊編號，默認(rèn)即可，若想改變選擇手動(dòng)自定義塊編號即可，如圖6-3所示。2024/10/22二知識(shí)講座6.3功能（FC）圖6-3添加功能(FC)（1）新建FC塊，在項(xiàng)目新建的PLC項(xiàng)目樹中，找到添加新塊，如圖6-2所示。命名以后設(shè)置塊編號，默認(rèn)即可，若想改變選擇手動(dòng)自定義塊編號即可，如圖6-3所示。2024/10/22二知識(shí)講座6.3功能（FC）（2）新建完成后，如圖6-4所示。雙擊打開功能一，點(diǎn)擊功能窗口的向下箭頭，定義輸入輸出的引腳，如圖6-5所示。圖6-4新建功能完成2024/10/22二知識(shí)講座6.3功能（FC）（2）新建完成后，如圖6-4所示。雙擊打開功能一，點(diǎn)擊功能窗口的向下箭頭，定義輸入輸出的引腳，如圖6-5所示。圖6-5放大功能窗口2024/10/22二知識(shí)講座6.3功能（FC）（3）功能窗口中的內(nèi)容如圖6-6所示，有六大類，分別為Input、Output、Inout、Temp、Constant、Return，各引腳參數(shù)意義如表6-1所示。圖6-6功能窗口2024/10/22二知識(shí)講座6.3功能（FC）（3）功能窗口中的內(nèi)容如圖6-6所示，有六大類，分別為Input、Output、Inout、Temp、Constant、Return，各引腳參數(shù)意義如表6-1所示。

表6-1FC塊引腳參數(shù)說明引腳名稱說

明Input（輸入）調(diào)用塊提供，該端口只能讀、不能寫Output（輸出）返回給調(diào)用塊程序執(zhí)行的結(jié)果，該端口只能寫、不能讀Inout（輸入/輸出）儲(chǔ)值由調(diào)用它的塊提供，塊程序執(zhí)行的結(jié)果返回給調(diào)用的塊。該端口既能讀、又能寫Temp（臨時(shí)數(shù)據(jù)）暫時(shí)保存在局部數(shù)據(jù)堆棧中的數(shù)據(jù)，只有在執(zhí)行塊時(shí)使用臨時(shí)數(shù)據(jù)，執(zhí)行完以后不保存，可能被覆蓋。該端口先賦值，后使用Return（返回值）屬于輸出參數(shù)Constant（常數(shù)）在聲明時(shí)指定值，程序中不能修改其值2024/10/22二知識(shí)講座6.3功能（FC）

在使用FC塊時(shí)，需要定義輸入輸出引腳。在這里以電機(jī)起保停電路為例作簡要介紹。第一引腳如圖6-7所示。圖6-7定義引腳2024/10/22二知識(shí)講座【應(yīng)用舉例6.1】起保停電路,如圖6-8所示。在圖中啟動(dòng)用常開觸點(diǎn)，停止用常閉觸點(diǎn)，不論在電路中使用的是常開或常閉觸點(diǎn)，觸點(diǎn)需要?jiǎng)幼鞑拍軌蚪油娐罚磫?dòng)按鈕閉合電路才能接通，常開觸點(diǎn)檢測到啟動(dòng)按鈕閉合從而接通了電路，那么此時(shí)的常開觸點(diǎn)為讀值狀態(tài)，讀取啟動(dòng)按鈕的狀態(tài)，同理常閉觸點(diǎn)是讀取停止的狀態(tài)。在自保持部分，回路接通后線圈得電，此時(shí)才能輸出，得電后把狀態(tài)寫入到輸出寄存器中，此過程為寫入值；自保持的常開觸點(diǎn)需要檢測“電機(jī)運(yùn)行”的狀態(tài)以后才可以接通，形成自保持回路，因此“電機(jī)運(yùn)行”在起保停過程中需要進(jìn)行寫入值和讀取值。所以在定義引腳時(shí)，啟動(dòng)和停止定義在Input中，“電機(jī)運(yùn)行”定義在Inout中。圖6-8啟保停電路2024/10/22二知識(shí)講座圖6-9主程序調(diào)用FC塊在主程序中調(diào)用FC塊，如圖6-9所示。2024/10/22二知識(shí)講座6.4功能塊(FB)

功能塊是使用背景數(shù)據(jù)塊保存其參數(shù)和靜態(tài)數(shù)據(jù)的代碼塊。FB具有位于數(shù)據(jù)塊(DB)或“背景”DB中的變量存儲(chǔ)器。背景DB提供與FB的實(shí)例（或調(diào)用）關(guān)聯(lián)的一塊存儲(chǔ)區(qū)并在FB完成后存儲(chǔ)數(shù)據(jù)，可將不同的背景DB與FB的不同調(diào)用進(jìn)行關(guān)聯(lián)。通過背景數(shù)據(jù)塊可使用一個(gè)通用FB控制多個(gè)設(shè)備。通過使一個(gè)代碼塊對FB和背景數(shù)據(jù)塊進(jìn)行調(diào)用來構(gòu)建程序，然后CPU執(zhí)行該FB中的程序代碼，并將塊參數(shù)和靜態(tài)局部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在背景數(shù)據(jù)塊中，F(xiàn)B執(zhí)行完成后，CPU會(huì)返回到調(diào)用該FB的代碼塊中。背景數(shù)據(jù)塊保留該FB實(shí)例的值。隨后在同一掃描周期或其它掃描周期中調(diào)用該功能塊時(shí)可使用這些值。2024/10/22二知識(shí)講座6.4功能塊(FB)FB功能和FC功能最大的區(qū)別在于調(diào)用時(shí)的不同，F(xiàn)B在調(diào)用時(shí)必須生成一個(gè)背景數(shù)據(jù)塊去存放運(yùn)算數(shù)據(jù)，F(xiàn)C在調(diào)用時(shí)不需要生成背景數(shù)據(jù)塊。FB塊相當(dāng)于一個(gè)獨(dú)立的單元，只用給出啟動(dòng)命令就可以執(zhí)行塊中的程序并輸出結(jié)果；FC塊相當(dāng)于一個(gè)計(jì)算公式，即每一個(gè)數(shù)據(jù)都需要外部輸入或輸出，給定輸入?yún)?shù)運(yùn)算后直接輸出給結(jié)果，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在外部接口變量中。2024/10/22二知識(shí)講座6.4功能塊(FB)圖6-10添加新塊新建FB塊，在項(xiàng)目新建的PLC項(xiàng)目樹中，找到添加新塊，如圖6-10所示。命名以后設(shè)置塊編號，默認(rèn)即可，若想改變選擇手動(dòng)自定義塊編號即可，如圖6-11所示。2024/10/22二知識(shí)講座6.4功能塊(FB)圖6-11新建功能塊新建FB塊，在項(xiàng)目新建的PLC項(xiàng)目樹中，找到添加新塊，如圖6-10所示。命名以后設(shè)置塊編號，默認(rèn)即可，若想改變選擇手動(dòng)自定義塊編號即可，如圖6-11所示。2024/10/22二知識(shí)講座6.4功能塊(FB)圖6-12打開功能塊新建完成后，如圖6-12所示。2024/10/22二知識(shí)講座6.4功能塊(FB)圖6-13功能窗口

功能窗口中的內(nèi)容如圖6-13所示，有六大類，分別為Input、Output、Inout、Static、Temp、Constant。FB功能塊的接口和FC功能接口相比多了Static（靜態(tài)變量），靜態(tài)變量可讀可寫，沒有先后之分。Temp臨時(shí)變量需要先寫，然后再讀取變量中的值，temp在使用時(shí)必須一直賦值，當(dāng)能流斷開自動(dòng)恢復(fù)初始狀態(tài)。2024/10/22二知識(shí)講座6.4功能塊(FB)圖6-14定義引腳在使用FB功能塊時(shí)，需要定義輸入輸出引腳。在這里以電機(jī)防抖啟保停為例作簡要介紹。定義引腳如圖6-14所示。定時(shí)器定義在靜態(tài)變量中，F(xiàn)B功能塊使用靜態(tài)變量在背景數(shù)據(jù)塊中存儲(chǔ)靜態(tài)中間結(jié)果。塊會(huì)一直保留靜態(tài)數(shù)據(jù)，直到多個(gè)周期后被覆蓋。塊的名稱（此塊將其作為多重背景調(diào)用）也存儲(chǔ)在靜態(tài)局部數(shù)據(jù)中。保持定義在靜態(tài)變量中，按下啟動(dòng)按鈕后保持線圈會(huì)一直接收到能流信號，此時(shí)RUN就可以直接定義在輸出中。2024/10/22二知識(shí)講座6.4功能塊(FB)圖6-15選擇變量圖6-16防抖起保停程序引腳定義完成后就可以編輯程序了，在塊中編寫程序和在主程序中編寫程序有一定的區(qū)別。在塊中使用變量時(shí)有兩種方式，第一種直接選中地址右側(cè)的目錄選擇，如圖6-15所示；第二種通過輸入的地址的方式給定變量，在手動(dòng)輸入變量是首先需要輸入“#”再輸入變量名稱。編寫完成后的程序如圖6-16所示。2024/10/22二知識(shí)講座6.4功能塊(FB)

在實(shí)際應(yīng)用中機(jī)械抖動(dòng)和某些偶然情況會(huì)接通啟動(dòng)按鈕，此時(shí)會(huì)發(fā)生不可控情況甚至安全事故，為了解決這個(gè)問題我們可以在電路中添加一個(gè)接通延時(shí)定時(shí)器，定時(shí)器時(shí)間設(shè)置為1秒，即按下按鈕的時(shí)間大于等于1秒是才會(huì)接通電路，如果只是輕微抖動(dòng)并不會(huì)接通電路。2024/10/22二知識(shí)講座6.4功能塊(FB)圖6-17主程序調(diào)用FB塊在主程序中調(diào)用FB塊，調(diào)用時(shí)需要外部給定變量，上述定義的變量只是我們定義的引腳，其最終還是需要外部變量來存儲(chǔ)運(yùn)算以后的結(jié)果。在調(diào)用塊是會(huì)自動(dòng)生成數(shù)據(jù)塊，確定即可。調(diào)用情況如圖6-17所示。2024/10/22三工作任務(wù)任務(wù)

基于PLC的交通燈控制1.項(xiàng)目要求

有一交通燈控制系統(tǒng)，要求按下啟動(dòng)按鈕，紅綠燈開始運(yùn)行，南北方向紅燈亮20s，同時(shí)東西方向綠燈亮15s，15s后東西方向黃燈常亮3s，3s后以2HZ頻率閃爍2s；東西方向黃燈閃爍結(jié)束后，東西方向紅燈亮20s，同時(shí)南北方向綠燈亮15s，15s后南北方向黃燈常亮3s，3s后以2HZ頻率閃爍兩秒，循環(huán)執(zhí)行程序（如此循環(huán)）。按下停止按鈕，交通燈控制系統(tǒng)停止運(yùn)行。2024/10/22三工作任務(wù)2.項(xiàng)目分析（1）按下啟動(dòng)按鈕東西方向三個(gè)燈和南北方向三個(gè)燈按照邏輯關(guān)系運(yùn)行，按下停止按鈕停止系統(tǒng)。即需要2個(gè)輸入點(diǎn)和6個(gè)輸出點(diǎn)，CPU1214DC/DC/DCPLC是14個(gè)輸入點(diǎn)，10個(gè)晶閘管輸出點(diǎn)的PLC，滿足項(xiàng)目要求，故選用CPU1214DC/DC/DCPLC

（2）南北方向紅燈亮20s，同時(shí)東西方向綠燈亮15s，15s后東西方向黃燈常亮3s，3s后以2HZ頻率閃爍2s；東西方向黃燈閃爍結(jié)束后，東西方向紅燈亮20s，同時(shí)南北方向綠燈亮15s，15s后南北方向黃燈常亮3s，3s后以2HZ頻率閃爍兩秒。時(shí)間共計(jì)40s，在不考慮南北、東西方向輸出的情況下需要實(shí)現(xiàn)的邏輯功能是一樣的，使用子程序編程更加方便，邏輯結(jié)構(gòu)更清晰。（3）循環(huán)執(zhí)行程序，此時(shí)我們僅需要讓定時(shí)器自復(fù)位即可實(shí)現(xiàn)程序循環(huán)運(yùn)行。2024/10/22四任務(wù)實(shí)施1.控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

控制系統(tǒng)流程圖如6-18所示。圖6-18控制系統(tǒng)流程圖2024/10/22四任務(wù)實(shí)施2.I/O地址分配輸入信號輸出信號輸入元件

作用輸入繼電器輸出元件作用輸出繼電器SB0啟動(dòng)I0.0LED1南北向紅燈Q0.0SB1停止I0.1LED2南北向綠燈Q0.1

LED3南北向黃燈Q0.2

LED4東西向紅燈Q0.3

LED5東西向綠燈Q0.4

LED6東西向黃燈Q0.5表6-2交通燈控制系統(tǒng)I/O分配表2024/10/22四任務(wù)實(shí)施3.系統(tǒng)接線圖圖6-19控制系統(tǒng)接線圖2024/10/22四任務(wù)實(shí)施4.PLC程序設(shè)計(jì)圖6-20系統(tǒng)變量表（1）變量定義。變量表中的M0.0～M0.7是系統(tǒng)時(shí)鐘，以不同的頻率接通。其他變量如圖6-20所示。2024/10/22四任務(wù)實(shí)施4.PLC程序設(shè)計(jì)圖6-21新建FC子程序塊（2）子函數(shù)程序編寫。在項(xiàng)目樹程序塊選項(xiàng)中添加新塊，添加FC函數(shù)，命名為紅綠燈子程序，如圖6-21所示。2024/10/22四任務(wù)實(shí)施4.PLC程序設(shè)計(jì)圖6-22定義接口紅綠燈子程序FC1：雙擊FC1函數(shù)，塊接口定義如圖6-22所示。2024/10/22四任務(wù)實(shí)施FC1塊程序：程序段1：啟動(dòng)塊后開始計(jì)時(shí)程序段2：運(yùn)算程序及輸出“#定時(shí)器.ET”是程序段1中定時(shí)器的當(dāng)前定時(shí)時(shí)間引腳。即當(dāng)使能接通后定時(shí)器的定時(shí)時(shí)間在0s-20s內(nèi)當(dāng)前方向紅燈接通；0s-15s另一個(gè)方向的綠燈接通；35s-38s另一個(gè)方向黃燈接通；18s-20s另一個(gè)方向黃燈以2HZ頻率接通。2024/10/22四任務(wù)實(shí)施（3）主程序設(shè)計(jì)。圖6-23添加新塊

在編寫子程序時(shí)在Inout中定義了定時(shí)器，因?yàn)樵谥鞒绦蛑姓{(diào)用FC塊時(shí)需要外部給定變量，保存運(yùn)算數(shù)據(jù)，所以需要新建定時(shí)器專用數(shù)據(jù)塊存儲(chǔ)定時(shí)器的運(yùn)算數(shù)據(jù)。

首先在項(xiàng)目樹中點(diǎn)擊添加新塊，如圖6-23所示。在添加新塊界面選擇數(shù)據(jù)塊，設(shè)置數(shù)據(jù)塊名稱為T2，數(shù)據(jù)塊類型選擇IEC-TIMER，如圖6-24所示。2024/10/22四任務(wù)實(shí)施圖6-24新建定時(shí)器專用數(shù)據(jù)塊

在編寫子程序時(shí)在Inout中定義了定時(shí)器，因?yàn)樵谥鞒绦蛑姓{(diào)用FC塊時(shí)需要外部給定變量，保存運(yùn)算數(shù)據(jù)，所以需要新建定時(shí)器專用數(shù)據(jù)塊存儲(chǔ)定時(shí)器的運(yùn)算數(shù)據(jù)。

首先在項(xiàng)目樹中點(diǎn)擊添加新塊，如圖6-23所示。在添加新塊界面選擇數(shù)據(jù)塊，設(shè)置數(shù)據(jù)塊名稱為T2，數(shù)據(jù)塊類型選擇IEC-TIMER，如圖6-24所示。2024/10/22四任務(wù)實(shí)施圖6-25新建兩個(gè)專用數(shù)據(jù)塊

同樣的方法再新建一個(gè)定時(shí)器專用數(shù)據(jù)塊，因?yàn)樵诔绦蛑行枰{(diào)用兩次自程序，所以需要再新建一個(gè)專用數(shù)據(jù)塊，命名T3。新建完成后如圖6-25所示。2024/10/22四任務(wù)實(shí)施（3）主程序設(shè)計(jì)。程序段1：啟保停程序段2：定時(shí)器循環(huán)計(jì)時(shí)圖6-26梯形圖2024/10/22四任務(wù)實(shí)施

程序段3：東西綠燈、黃燈亮，南北向紅燈亮

程序段4：南北向綠燈、黃燈亮，東西向紅燈亮圖6-26梯形圖2024/10/22四任務(wù)實(shí)施

當(dāng)T1當(dāng)前計(jì)時(shí)時(shí)間在0-20s以內(nèi)執(zhí)行此次調(diào)用。塊中的定時(shí)器開始計(jì)時(shí)，在塊中計(jì)時(shí)器計(jì)時(shí)期間南北方向紅燈亮20s，同時(shí)東西方向綠燈亮15s，15s后東西方向黃燈常亮3s，3s后以2HZ頻率閃爍2s，2HZ頻率有系統(tǒng)時(shí)鐘存儲(chǔ)器提供。

用定時(shí)器T1的當(dāng)前運(yùn)行時(shí)間來控制FC1塊中的程序是否運(yùn)行，當(dāng)T1當(dāng)前計(jì)時(shí)時(shí)間在20s-40s以內(nèi)執(zhí)行此次調(diào)用。當(dāng)使能接通后，塊中的定時(shí)器開始計(jì)時(shí)，塊中定時(shí)器的定時(shí)數(shù)據(jù)通過定時(shí)器引腳讀取和寫入數(shù)據(jù)塊D32中，在塊中計(jì)時(shí)器計(jì)時(shí)期間東西方向紅燈亮20s，同時(shí)南北方向綠燈亮15s，15s后南北方向黃燈常亮3s，3s后以2HZ頻率閃爍2s，2HZ頻率有系統(tǒng)時(shí)鐘存儲(chǔ)器提供。2024/10/22五項(xiàng)目拓展1.項(xiàng)目要求

任務(wù)要求同上。要求使用FB塊編寫實(shí)現(xiàn)該功能。2.項(xiàng)目分析

系統(tǒng)的控制流程和接線圖不變，不同于要求使用FB塊編寫程序，F(xiàn)B和FC最大的不同支持在于FB塊在使用時(shí)會(huì)自動(dòng)生成一個(gè)專用數(shù)據(jù)塊，有了這個(gè)專用數(shù)據(jù)塊就可以把定時(shí)器放在FB塊中，就不需要在主程序中建立定時(shí)器。2024/10/22五項(xiàng)目拓展3.程序設(shè)計(jì)（1）變量定義。系統(tǒng)變量表如圖6-27所示。圖6-27系統(tǒng)變量表2024/10/22五項(xiàng)目拓展3.程序設(shè)計(jì)圖6-28新建FB子程序塊（2