《PLC應(yīng)用技術(shù)（西門(mén)子S7-1200）（第二版）》 課件 項(xiàng)目五 工業(yè)洗衣機(jī)的PLC控制

項(xiàng)目五

工業(yè)洗衣機(jī)的PLC控制

掌握S7-1200計(jì)數(shù)器指令格式、數(shù)據(jù)類(lèi)型，計(jì)數(shù)器的基本應(yīng)用。

掌握順序控制程序設(shè)計(jì)的方法一學(xué)習(xí)目標(biāo)2024/10/225.1計(jì)數(shù)器指令二知識(shí)講座S7-1200CPU的計(jì)數(shù)器指令采用IEC標(biāo)準(zhǔn)，定時(shí)器的數(shù)據(jù)類(lèi)型為IEC_COUNTER,數(shù)據(jù)長(zhǎng)度為6個(gè)字節(jié)。使用計(jì)數(shù)器需要制定相應(yīng)的背景數(shù)據(jù)塊來(lái)存儲(chǔ)定時(shí)器指令的數(shù)據(jù)，在博圖軟件中插入計(jì)數(shù)器指令時(shí)，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)分配并創(chuàng)建數(shù)據(jù)塊（DB），用戶程序中可以使用計(jì)數(shù)器的數(shù)量?jī)H受CPU存儲(chǔ)容量的限制。2024/10/225.1計(jì)數(shù)器指令二知識(shí)講座S7-1200CPU包含3種計(jì)數(shù)器：加計(jì)數(shù)器（CTU）、減計(jì)數(shù)器（CTD）和加減計(jì)數(shù)器（CTUD），3種計(jì)數(shù)器指令符號(hào)如圖5-1所示。計(jì)數(shù)器器引腳匯總表如表5-1所示。2024/10/22二知識(shí)講座

名稱數(shù)據(jù)類(lèi)型說(shuō)明

輸入CU（CountUP）/CD（CountDown）Bool信號(hào)輸入端，可以不在引腳處加入沿信號(hào)RBool計(jì)數(shù)器復(fù)位信號(hào)端，將CV清0，在CTU、CTUD中出現(xiàn)LDBool預(yù)設(shè)值的裝載控制端，CTD、CTUD中出現(xiàn)PV整數(shù)預(yù)設(shè)計(jì)數(shù)值

輸出QBool信號(hào)輸出端，當(dāng)計(jì)數(shù)器當(dāng)前值CV≥PV時(shí)，狀態(tài)為1QDBool信號(hào)輸出端，當(dāng)計(jì)數(shù)器當(dāng)前值CV≤0時(shí)，狀態(tài)為1QUBool信號(hào)輸出端，當(dāng)計(jì)數(shù)器當(dāng)前值CV≥PV時(shí)，狀態(tài)為1CV整數(shù)當(dāng)前計(jì)數(shù)值表5-1計(jì)數(shù)器引腳匯總表2024/10/22二知識(shí)講座1.加計(jì)數(shù)器（CTU）

在加計(jì)數(shù)器指令中，每當(dāng)CU從0變?yōu)?時(shí)，CV加1，當(dāng)CV=PV時(shí)，Q=1。此后，每當(dāng)CU從0變?yōu)?，Q端保持輸出1，CV值繼續(xù)增加，直到CV達(dá)到指定的數(shù)據(jù)類(lèi)型的最大值。在任意時(shí)刻，只要R端的狀態(tài)為1，Q=0，CV立即停止計(jì)數(shù)并回到0。加計(jì)數(shù)器指令應(yīng)用如圖5-2所示。圖5-2加計(jì)數(shù)器指令應(yīng)用及波形圖2024/10/22二知識(shí)講座2.減計(jì)數(shù)器（CTD）

在減計(jì)數(shù)器指令中，每當(dāng)CD從0變?yōu)?時(shí)，CV減1，當(dāng)CV=0時(shí)，Q=1。此后，每當(dāng)CD從0變?yōu)?，Q端保持輸出1，CV繼續(xù)減少直到達(dá)到計(jì)數(shù)器指定的數(shù)據(jù)類(lèi)型的最小值。在任意時(shí)刻，只要LD端的狀態(tài)為1，Q=0，CV立即停止計(jì)數(shù)并回到PV值。減計(jì)數(shù)器指令如圖5-3所示。圖5-3減計(jì)數(shù)器指令應(yīng)用及波形圖2024/10/22二知識(shí)講座3.加減計(jì)數(shù)器（CTUD）

在加減計(jì)數(shù)器指令中，每當(dāng)CU從0變?yōu)?，CV就加1，每當(dāng)CD從0變?yōu)?，CV就減1。當(dāng)CV≥PV時(shí)，QU=1，當(dāng)CV＜PV時(shí)，QU=0；當(dāng)CV≤0時(shí)，QD=1，當(dāng)CV＞0時(shí)，QD=0。CV的上下限值取決于計(jì)數(shù)器指定的整數(shù)類(lèi)型的最大值與最小值。在任意時(shí)刻，只要R從0變?yōu)?，QU=0，CV立即停止計(jì)數(shù)并復(fù)位為0；只要LD為1，QD=0，CV立即停止計(jì)數(shù)并回到PV值。加減計(jì)數(shù)器指令應(yīng)用如圖5-4所示。圖5-4加減計(jì)數(shù)器指令應(yīng)用及波形圖2024/10/225.2順序控制設(shè)計(jì)與順序控制功能圖二知識(shí)講座1.順序功能圖

順序控制就是按照生成工藝預(yù)先規(guī)定的順序，控制各個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)自動(dòng)的有序的進(jìn)行運(yùn)行，它是一種按時(shí)間順序或邏輯順序進(jìn)行控制的開(kāi)環(huán)控制，也稱步進(jìn)控制。

在工業(yè)控制中，順序控制應(yīng)用非常廣泛，例如搬運(yùn)機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)控制、產(chǎn)品包裝生產(chǎn)線的控制、工業(yè)洗衣機(jī)的控制等。順序控制包含三個(gè)要素：工作任務(wù)、轉(zhuǎn)移條件和轉(zhuǎn)移目標(biāo)。2024/10/22二知識(shí)講座1.順序功能圖

順序功能圖（SFC，SequentialFunctionChart），又稱為狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖或功能表圖，它是描述控制系統(tǒng)的控制過(guò)程、功能和特性的一種圖形，也是設(shè)計(jì)順序控制程序的工具。順序功能圖是采用IEC61131國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的的編程語(yǔ)言，有的PLC為用戶提供了順序功能圖語(yǔ)言，例如西門(mén)子S7系列中，S7-300/400/1500的S7-Graph語(yǔ)言，三菱PLC中的FX系列中也為用戶提供順序功能圖編程語(yǔ)言。

使用順序控制方法，首先根據(jù)工藝流程設(shè)計(jì)畫(huà)出順序功能圖，然后根據(jù)順序功能圖畫(huà)出梯形圖或?qū)懗鲋噶畋怼?/p>

順序控制功能圖主要由步、有向連線、轉(zhuǎn)換、轉(zhuǎn)換條件和動(dòng)作（或命令）組成。2024/10/22二知識(shí)講座1.順序功能圖（1）步。

順序功控制設(shè)計(jì)就是將順序控制設(shè)計(jì)法將系統(tǒng)的一個(gè)工作周期劃分成若干順序相連的階段，這些階段稱為步，并且用編程元件（用位存儲(chǔ)器M）代表各步。當(dāng)系統(tǒng)正處于某一步所在的階段時(shí)，稱為該步處于活動(dòng)狀態(tài)，即“活動(dòng)步”。步處于活動(dòng)狀態(tài)時(shí)，相應(yīng)的動(dòng)作被執(zhí)行；處于不活動(dòng)狀態(tài)時(shí)，相應(yīng)的非存儲(chǔ)型的動(dòng)作被停止執(zhí)行。

系統(tǒng)的初始狀態(tài)相對(duì)應(yīng)的“步”稱為初始步，初始狀態(tài)一般是系統(tǒng)等待起動(dòng)命令、復(fù)位的相對(duì)靜止的狀態(tài)。初始步用雙線方框表示，每一個(gè)順序功能圖至少應(yīng)有一個(gè)初始步。2024/10/22二知識(shí)講座1.順序功能圖（2）有向連線。

在順序功能圖中，隨著時(shí)間的推移或邏輯關(guān)系的變化，會(huì)發(fā)生步的活動(dòng)狀態(tài)的進(jìn)展，步之間進(jìn)展的路線和方向用有向連線表示，有向連線是垂直或水平。步的進(jìn)展方向一般是從上到下，從左到右。如果步之間進(jìn)展的方向不是遵守上述習(xí)慣就必須增加箭頭，箭頭表示步進(jìn)展的方向。（3）轉(zhuǎn)換與轉(zhuǎn)換條件

在兩步之間的垂直短線為轉(zhuǎn)換，其線上的橫線為編程元件觸點(diǎn)，它表示從上一步轉(zhuǎn)到下一步條件，使系統(tǒng)由當(dāng)前步進(jìn)入下一步的信號(hào)稱為轉(zhuǎn)換條件。轉(zhuǎn)換條件可以是外部的輸入信號(hào)，例如按鈕、指令開(kāi)關(guān)、限位開(kāi)關(guān)、傳感器信號(hào)的接通或斷開(kāi)；也可以PLC內(nèi)部產(chǎn)生的信號(hào)，例如定時(shí)器、計(jì)數(shù)器等；轉(zhuǎn)換條件可以是單個(gè)信號(hào)，也可以是多個(gè)信號(hào)的邏輯組合。2024/10/22二知識(shí)講座2.順序功能圖的基本結(jié)構(gòu)圖5-5單流程結(jié)構(gòu)圖（1）單流程結(jié)構(gòu)。單流程結(jié)構(gòu)是只有一條流程的結(jié)構(gòu)。每一步后面只有一個(gè)轉(zhuǎn)換，每個(gè)轉(zhuǎn)換后面只有一步。各個(gè)步按順序執(zhí)行，上一步執(zhí)行結(jié)束，轉(zhuǎn)換條件成立，立即執(zhí)行下一步，同時(shí)關(guān)斷上一步。單流程結(jié)構(gòu)圖如圖5-5所示。2024/10/22二知識(shí)講座2.順序功能圖的基本結(jié)構(gòu)圖5-6選擇性結(jié)構(gòu)圖

（2）選擇流程結(jié)構(gòu)圖。由兩個(gè)及兩個(gè)以上的分支結(jié)構(gòu)組成，但只能從中選擇一個(gè)分支執(zhí)行的結(jié)構(gòu)稱為選擇性流程結(jié)構(gòu)，如圖5-6所示。選擇性流程結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)是：當(dāng)有多條路徑可選擇時(shí)，只允許選擇其中一條路徑來(lái)執(zhí)行，選擇哪條路徑取決于哪一條路徑的轉(zhuǎn)換條件首先變?yōu)?。圖5-6中，第1步后面有兩個(gè)分支，如果條件c=1，則執(zhí)行第2步，如果f=1，則執(zhí)行第4步。第6步為匯合步，不管選擇哪條分支，只要滿足轉(zhuǎn)換條件，最終會(huì)匯合到第6步。2024/10/22二知識(shí)講座2.順序功能圖的基本結(jié)構(gòu)圖5-7并行流程結(jié)構(gòu)圖（3）并行流程結(jié)構(gòu)。由兩個(gè)及兩個(gè)以上的分支組成，當(dāng)某個(gè)轉(zhuǎn)移條件滿足后使多個(gè)分支同時(shí)執(zhí)行的結(jié)構(gòu)稱為并行流程結(jié)構(gòu)。為了強(qiáng)調(diào)轉(zhuǎn)換的同步實(shí)現(xiàn)，并行流程結(jié)構(gòu)開(kāi)始與匯合處的水平連線用雙水平線表示。并行流程結(jié)構(gòu)如圖5-7所示。

并行分支與匯合結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)是：若有多條路徑，且必須同時(shí)執(zhí)行；在各條路徑都執(zhí)行后，才會(huì)繼續(xù)往下執(zhí)行。在圖5-7中，第1步后面有兩個(gè)分支，如果轉(zhuǎn)換條件a=1，則同時(shí)執(zhí)行第2步和第4步；如果轉(zhuǎn)換條件d=1，則兩個(gè)分支匯合到第6步。2024/10/22三工作任務(wù)任務(wù)

工業(yè)洗衣機(jī)的PLC控制1.任務(wù)要求

按下啟動(dòng)按鈕，首先進(jìn)水，到高水位后時(shí)停止進(jìn)水，開(kāi)始洗滌。正轉(zhuǎn)洗滌15S，暫停3S后反轉(zhuǎn)洗滌15S，暫停后再正轉(zhuǎn)洗滌，如此反復(fù)20次。完成洗衣機(jī)過(guò)程后自動(dòng)停機(jī)。2024/10/22任務(wù)

工業(yè)洗衣機(jī)的PLC控制2.任務(wù)分析圖5-8工業(yè)洗衣機(jī)的工作流程圖

工業(yè)洗衣機(jī)正反洗滌主要由交流電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制，并且整個(gè)工作過(guò)程都是按固定的流程進(jìn)行的，工作流程圖如5-8所示，因此，可以采用順序控制實(shí)現(xiàn)洗衣機(jī)的自動(dòng)控制。2024/10/221.控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

根據(jù)任務(wù)分析可知，工業(yè)洗衣機(jī)控制有啟動(dòng)按鈕、停止按鈕和過(guò)載保護(hù)3個(gè)輸入信號(hào)，交流電機(jī)正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)兩個(gè)輸出信號(hào)，因此，必須選擇繼電器輸出類(lèi)型，且輸入點(diǎn)數(shù)大于3和輸出點(diǎn)數(shù)大于2的PLC。本項(xiàng)目選擇PLC選型為CPU1212CDC/DC/RLY，訂貨號(hào)6ES7-212-1HE40-0XB0。任務(wù)

工業(yè)洗衣機(jī)的PLC控制2024/10/222.I/O地址分配輸入信號(hào)輸出信號(hào)輸入元件作用輸入繼電器輸出元件作用輸出繼電器SB0停止按鈕I0.0KM1正轉(zhuǎn)接觸器Q0.0SB1啟動(dòng)按鈕I0.1KM2反轉(zhuǎn)接觸器Q0.1FR過(guò)載保護(hù)I0.2

表5-2工業(yè)洗衣機(jī)I/O地址分配表任務(wù)

工業(yè)洗衣機(jī)的PLC控制2024/10/223.系統(tǒng)接線圖工業(yè)洗衣機(jī)控制電路接線圖任務(wù)

工業(yè)洗衣機(jī)的PLC控制2024/10/224.PLC程序設(shè)計(jì)工業(yè)洗衣機(jī)變量表任務(wù)

工業(yè)洗衣機(jī)的PLC控制2024/10/22（2）順序功能圖。工業(yè)洗衣機(jī)順序功能圖根據(jù)圖工作流程圖可以畫(huà)出工業(yè)洗衣機(jī)的順序功能圖，如圖5-11所示。本項(xiàng)目中，總共6步分別對(duì)應(yīng)6個(gè)狀態(tài)，每一步用一個(gè)位存儲(chǔ)器來(lái)表示，從M0.0∽M0.5。M0.0為起始步，系統(tǒng)初始化、控制停止和過(guò)載保護(hù)；M0.1步為洗衣機(jī)正轉(zhuǎn)；M0.2步為正轉(zhuǎn)暫停；M0.3步為洗衣機(jī)反轉(zhuǎn)；M0.4步為反轉(zhuǎn)暫停；M0.5步為循環(huán)計(jì)數(shù)。任務(wù)

工業(yè)洗衣機(jī)的PLC控制2024/10/22（3）程序設(shè)計(jì)。

程序段1：系統(tǒng)初始化、停止和過(guò)載保護(hù)功能。任務(wù)

工業(yè)洗衣機(jī)的PLC控制2024/10/22

程序段2：系統(tǒng)啟動(dòng)。按下啟動(dòng)按鈕，激活M0.1，洗衣機(jī)正轉(zhuǎn)。任務(wù)

工業(yè)洗衣機(jī)的PLC控制

程序段3：M0.1激活并計(jì)時(shí)15S，當(dāng)洗衣機(jī)正轉(zhuǎn)洗滌15S后，正轉(zhuǎn)停止，同時(shí)轉(zhuǎn)移到M0.2步。2024/10/22

程序段4：M0.2步被激活，暫停3S計(jì)時(shí)開(kāi)始

程序段5：暫停3S時(shí)間到，M0.3步被激活，洗衣機(jī)反轉(zhuǎn)洗滌，并計(jì)時(shí)15S。任務(wù)

工業(yè)洗衣機(jī)的PLC控制2024/10/22

程序段6：洗衣機(jī)反轉(zhuǎn)洗滌15S后，M0.4步被激活，洗衣機(jī)暫停3S。

程序段7：暫停時(shí)間，M0.5步被激活，計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)1次。任務(wù)

工業(yè)洗衣機(jī)的PLC控制2024/10/22

程序段8：當(dāng)計(jì)數(shù)次數(shù)未到，繼續(xù)進(jìn)行正反轉(zhuǎn)循環(huán)洗滌過(guò)程，激活M0.1步進(jìn)入

下一個(gè)循環(huán)；當(dāng)計(jì)數(shù)次數(shù)達(dá)到循環(huán)次數(shù)，激活M0.0步，系統(tǒng)自動(dòng)停止。任務(wù)

工業(yè)洗衣機(jī)的PLC控制2024/10/22五任務(wù)拓展一1.任務(wù)要求及分析

上述項(xiàng)目任務(wù)只實(shí)現(xiàn)了洗衣機(jī)的部分功能，因此在拓展項(xiàng)目，完善洗衣機(jī)的控制功能，控制要求如下：洗衣機(jī)的進(jìn)水和排水分別由進(jìn)水電磁閥和排水電磁閥控制。進(jìn)水時(shí)，控制系統(tǒng)使進(jìn)水電磁閥打開(kāi)，將水注入桶內(nèi)；排水時(shí)，控制系統(tǒng)使排水電磁閥打開(kāi)，將水排出桶外。洗滌和脫水由同一臺(tái)電機(jī)拖動(dòng)，通過(guò)電磁離合器來(lái)控制，將動(dòng)力傳遞給洗滌波輪或甩干桶。電磁離合器失電失電，電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)洗滌波輪實(shí)現(xiàn)正、反轉(zhuǎn)，進(jìn)行洗滌；電磁離合器得電，電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)甩桶單向旋轉(zhuǎn)，進(jìn)行甩干（此時(shí)波輪步轉(zhuǎn)）。按下啟動(dòng)按鈕，首先進(jìn)水，到高水位后時(shí)停止進(jìn)水，開(kāi)始洗滌。正轉(zhuǎn)洗滌15S，暫停3S后反轉(zhuǎn)洗滌15S，暫停后再正轉(zhuǎn)洗滌，如此反復(fù)20次。洗滌結(jié)束后，開(kāi)始排水，當(dāng)水位下降到低水位時(shí)，進(jìn)行脫水（同時(shí)排水），脫水時(shí)間為10S。這樣就完成了一次從進(jìn)水到脫水的大循環(huán)過(guò)程。經(jīng)過(guò)3次大循環(huán)后，完成洗衣過(guò)程并報(bào)警，報(bào)警10S后結(jié)束整個(gè)洗衣過(guò)程，洗衣機(jī)自動(dòng)停止。系統(tǒng)流程圖如圖5-13所示。圖5-13洗衣機(jī)系統(tǒng)流程圖2024/10/22五任務(wù)拓展一2.任務(wù)實(shí)施（1）控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。

根據(jù)任務(wù)和分析可知，工業(yè)洗衣機(jī)控制有啟動(dòng)按鈕、停止按鈕、過(guò)載保護(hù)、高水位開(kāi)關(guān)和低水位開(kāi)關(guān)等5個(gè)輸入信號(hào)，有交流電機(jī)電機(jī)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、進(jìn)水電磁閥、排水電磁閥、脫水離合器和蜂鳴器等6個(gè)輸出信號(hào)，因此，必須選擇繼電器輸出類(lèi)型，且輸入點(diǎn)數(shù)大于等于5個(gè)和輸出點(diǎn)數(shù)大于等于6個(gè)的PLC。本項(xiàng)目選擇PLC選型為CPU1212CDC/DC/RLY，訂貨號(hào)6ES7-212-1HE40-0XB0。2024/10/22五任務(wù)拓展一2.任務(wù)實(shí)施（2）I/O地址分配。輸入信號(hào)輸出信號(hào)輸入元件作用輸入繼電器輸出元件作用輸出繼電器SB0停止按鈕I0.0KM1正轉(zhuǎn)接觸器Q0.0SB1啟動(dòng)按鈕I0.1KM2反轉(zhuǎn)接觸器Q0.1FR過(guò)載保護(hù)I0.2KA1進(jìn)水電磁閥Q0.2SQ1高水位開(kāi)關(guān)I0.3KA2排水電磁閥Q0.3SQ2低水位開(kāi)關(guān)I0.4KA3脫水離合器Q0.4

KA4報(bào)警蜂鳴器Q0.5

表5-3工業(yè)洗衣機(jī)I/O分配表2024/10/22五任務(wù)拓展一（3）系統(tǒng)接線圖。圖5-14工業(yè)洗衣機(jī)控制電路接線圖2024/10/22五任務(wù)拓展一（4）PLC程序設(shè)計(jì)工業(yè)洗衣機(jī)變量表2024/10/22五任務(wù)拓展一2）順序功能圖。工業(yè)洗衣機(jī)的順序功能圖

根據(jù)圖5-13的工作流程圖可以畫(huà)出工業(yè)洗衣機(jī)的順序功能圖，如圖5-15所示。本項(xiàng)目中，總共11步分別對(duì)應(yīng)11個(gè)狀態(tài)，每一步用一個(gè)位存儲(chǔ)器來(lái)表示，從M0.0∽M1.2。M0.0為起始步，系統(tǒng)初始化、控制停止和過(guò)載保護(hù)；M0.1步為進(jìn)水；M0.2步為正轉(zhuǎn)；M0.3步為正轉(zhuǎn)暫停；M0.4步為洗衣機(jī)反轉(zhuǎn)；M0.5步為反轉(zhuǎn)暫停；M0.6為正、反轉(zhuǎn)計(jì)數(shù)；M0.7為排水；M1.0步為甩干；M1.1為大循環(huán)計(jì)數(shù)；M1.2為蜂鳴器報(bào)警。2024/10/223程序設(shè)計(jì)。

程序段1：系統(tǒng)初始化、停止和過(guò)載保護(hù)功能。

程序段2：按下啟動(dòng)按鈕，M0.1步被激活，開(kāi)始進(jìn)水。

2024/10/22五任務(wù)拓展一

程序段3：當(dāng)桶內(nèi)水位達(dá)到高水位時(shí)，高水位限位開(kāi)關(guān)閉合，M0.2步被激活，M0.1步被置位，停止進(jìn)水。程序段4：M0.2步被激活，洗衣機(jī)正轉(zhuǎn)15S。2024/10/22五任務(wù)拓展一程序段5：洗衣機(jī)正轉(zhuǎn)15S后，M0.3步被激活，暫停3S。

程序段6：暫停3S后，M0.4步被激活，洗衣機(jī)反轉(zhuǎn)。2024/10/22五任務(wù)拓展一

程序段7：洗衣機(jī)反轉(zhuǎn)15S后，M0.5步被激活，暫停3S。

程序段8：暫停3S，M0.6步被激活，進(jìn)行正、反轉(zhuǎn)計(jì)數(shù)；當(dāng)20次循環(huán)結(jié)束后，洗衣

機(jī)開(kāi)始排水，同時(shí)給計(jì)數(shù)器C0復(fù)位，準(zhǔn)備下一次的正反轉(zhuǎn)計(jì)數(shù)。2024/10/22五任務(wù)拓展一圖5-16梯形圖

程序段8：暫停3S，M0.6步被激活，進(jìn)行正、反轉(zhuǎn)計(jì)數(shù)；當(dāng)20次循環(huán)結(jié)束后，洗衣

機(jī)開(kāi)始排水，同時(shí)給計(jì)數(shù)器C0復(fù)位，準(zhǔn)備下一次的正反轉(zhuǎn)計(jì)數(shù)。2024/10/22五任務(wù)拓展一

程序段9：如果正反轉(zhuǎn)未達(dá)到20次，M0.2步被激活，再次進(jìn)行正反轉(zhuǎn)洗滌；如果正反轉(zhuǎn)次數(shù)達(dá)到20次，M0.7步被激活，開(kāi)始排水。

程序段10：M0.7步被激活，洗衣機(jī)開(kāi)始排水，當(dāng)達(dá)到低水位時(shí)，M1.0步被激活，洗衣機(jī)進(jìn)入甩干階段。2024/10/22五任務(wù)拓展一

程序段11：甩干10S后，M1.1步被激活。

程序段12：甩干10S后，M1.1被激活，進(jìn)行3次大循環(huán)計(jì)數(shù)。2024/10/22五任務(wù)拓展一

程序段13：當(dāng)大循環(huán)次數(shù)未達(dá)到3次時(shí)，M0.1步被激活，洗衣機(jī)再次進(jìn)行進(jìn)水、正反轉(zhuǎn)、排水和甩干的大循環(huán)；當(dāng)大循環(huán)次數(shù)達(dá)到3次時(shí)，M1.2步被激活。2024/10/22五任務(wù)拓展一

程序段14：M1.2步被激活，蜂鳴器報(bào)警10S，然后洗衣機(jī)自動(dòng)停止。程序段15：M0.2步或M1.0步被激活，洗衣機(jī)正轉(zhuǎn)；M0.4步被激活，洗衣機(jī)反轉(zhuǎn)。2024/10/22五任務(wù)拓展一圖5-16梯形圖

程序段16：M0.1被激活，洗衣機(jī)開(kāi)始進(jìn)水；M0.7步被激活，洗衣機(jī)開(kāi)始排水。

程序段17：M1.0步被激活，脫水離合器得電，準(zhǔn)備脫水；M1.2步被激活，洗衣過(guò)程結(jié)束，蜂鳴器報(bào)警。2024/10/22五任務(wù)拓展二圖5-16梯形圖

用于順序控制程序的方法很多，在前面工作任務(wù)中用置位/復(fù)位指令實(shí)現(xiàn)了基于PLC的工業(yè)洗衣機(jī)控制，此處用比較指令和移動(dòng)指令的組合來(lái)實(shí)現(xiàn)工作任務(wù)基PLC的工業(yè)洗衣機(jī)控制。1.控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)同前工作任務(wù)。2.I/O地址分配I/O地址分配同前工作任務(wù)。2024/10/22五任務(wù)