《機械臂智能控制》 課件 -任務(wù)6-4 撲克牌動態(tài)抓取_第1頁
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任務(wù)6-4撲克牌動態(tài)抓取《智能機械臂控制》任務(wù)要求撲克牌抓取任務(wù)6-4撲克牌動態(tài)抓取以任務(wù)5-6

積木動態(tài)抓取為基礎(chǔ)，結(jié)合任務(wù)6-1、6-2、6-3，實現(xiàn)：4張撲克牌的識別、機械臂抓取和搬運。任務(wù)實施：撲克牌動態(tài)抓取Step01:工程文件管理撲克牌抓取將任務(wù)5-6積木動態(tài)抓取所有文件

拷貝到任務(wù)6-3文件夾

puke任務(wù)5-6任務(wù)6-3Step02:代碼融合VideoStream.py

攝像頭圖像捕獲相機參數(shù)配置相機開啟捕獲圖像DobotControl_block.py

機械臂控制連接機械臂機械臂運動控制斷開連接PickBlock.py

主文件圖像畸變校正找到撲克牌位置坐標變換抓取撲克牌已提供源代碼任務(wù)5-6積木抓取撲克牌抓取參考：任務(wù)5-6積木抓取Step02:代碼融合PickBlock.py

主文件圖像畸變校正找到撲克牌位置坐標變換抓取撲克牌撲克牌抓取已有：Video_undistort已有：PixelXY_ArmXY待添加圖像識別SystemPredictor()識別物體繪制draw_bbox_results_cur()待修改撲克牌抓取PickBlock()Step03:代碼運行撲克牌抓?。?）連接機械臂、開機，查看相應(yīng)的端口號。（2）連接攝像頭（3）在pycharm中運行PickBlock.py文件。撲克牌動態(tài)抓取——效果展示撲克牌抓取任務(wù)實施任務(wù)6-4撲克牌動態(tài)抓取以任務(wù)5-6積木動態(tài)抓取為基礎(chǔ)，結(jié)合任務(wù)6-1、6-2、6-3，實現(xiàn)：

4張撲克牌的識別、機械臂抓取和搬運?！咀鳂I(yè)提交】：

（1）PickBlock函數(shù)代

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