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3T/JSAEXXX—20XX高原植保無人飛機肥藥高效施用技術規(guī)程本文件規(guī)定了高原植保無人飛機肥藥高效施用技術的基本要求和作業(yè)流程。本文件適用于高原植保無人飛機肥藥高效施用作業(yè)。2規(guī)范性引用文件下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構成本文件必不可少的條款。其中,注日期的引用文件,僅該日期對應的版本適用于本文件;不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改單)適用于本文件。GB/T43071植保無人飛機NY/T3213NY/T4258NY/T1276植保無人飛機質量評價技術規(guī)范植保無人飛機作業(yè)質量農(nóng)藥安全使用規(guī)范總則NYT496-2010肥料合理使用準則通則GB/T17419-2018含有機質葉面肥料GBT17420-2020微量元素葉面肥料3術語和定義NY/T3213界定的術語和定義適用于本文件。4基本要求植保無人飛機運營人、操控員及所有參與施藥施肥的作業(yè)人員均應符合相關規(guī)定。4.2植保無人機植保無人飛機應符合GB/T43071的規(guī)定,并已直接或間接加入了政府主管部門批準的遠程監(jiān)管平臺。4.3藥劑4.3.1藥劑應符合NY/T1276的有關規(guī)定。根據(jù)病蟲害抗性治理的原則,選擇不同作用機理的農(nóng)藥交替輪換使用,合理混配。4T/JSAE1.1—201X4.3.2在低稀釋倍數(shù)下的農(nóng)藥稀釋液應穩(wěn)定,適合低容量噴霧或超低容量噴霧,且不會對青稞等靶標作物產(chǎn)生藥害。多種藥劑混配使用時,應當提前做預混配試驗,避免藥劑產(chǎn)生反應。4.4葉面肥葉面肥應符合NY/T496、GB/T17419、GB/T17420的要求,采用常溫水,配制用水硬度≤150mg/L、PH值為6~7。植保無人機用液量不低于2L/666.7m2~4L/666.7m2,飛防助劑用量10mL/L~20mL/L。植保無人機噴施濃度:尿素3%~5%,磷酸二氫鉀1%~2%,微肥0.5%~1%。市售葉面肥(類)濃度按產(chǎn)品說明書使用。4.5飛防助劑飛防作業(yè)時,可選擇添加飛防助劑。不同類型飛防助劑產(chǎn)品應按照標簽要求使用,并保證對靶標作物安全,且與藥液溶液有很好的兼容性,無分層、絮凝、沉淀等問題。4.6氣象條件應在無雨、少露、無霧,氣溫在5℃~35℃,風速<5m/s的天氣下作業(yè)。5安全要求植保無人飛機安全要求應符合GB/T43071的規(guī)定。6作業(yè)流程6.1作業(yè)前6.1.1勘察作業(yè)安全條件作業(yè)人員在施藥作業(yè)前,應充分調查作業(yè)區(qū)域及周邊環(huán)境信息,綜合評估本次施藥作業(yè)的安全性。若噴灑區(qū)域周邊500m內(nèi)且位于下風向存在以下安全隱患,不應作業(yè):a)有其他作物、家畜、桑蠶、蜂類、魚類等農(nóng)藥敏感生物;b)有幼兒園、學校、醫(yī)院等公共設施或人口稠密區(qū);c)有水源地、河流、水庫等。6.1.2勘察機具作業(yè)條件高原不同地區(qū),海拔落差較大,空氣密度較低易導致無人機的動力不足,且高原多風。作業(yè)前應在作業(yè)區(qū)域,滿載清水狀態(tài)下進行試噴,確保無人機適宜在當前區(qū)域進行正常作業(yè)。6.1.3調查病蟲害發(fā)生情況選擇有代表性的靶標地塊,查明病蟲害的發(fā)生種類、程度、面積和區(qū)域。綜合考慮病蟲害的混合發(fā)生與防治適宜期,確定防治時期,并結合病蟲害實際發(fā)生情況,選擇藥劑組合。6.1.4農(nóng)藥配置配置農(nóng)藥前,配藥人員應戴上防護口罩和塑膠手套,穿上長袖長褲和鞋襪,準備好干凈的清水,以備沖洗手、臉之用。用量器嚴格按要求量取藥液或藥粉,不得任意增加用量、提高濃度。打開農(nóng)藥容器時臉要避開藥瓶或藥袋口。配置農(nóng)藥時應用棍棒攪拌,不準用手或身體任何裸露部分接觸農(nóng)藥。往藥箱中加入藥水時均應過濾。5T/JSAEXXX—20XX6.2作業(yè)安全要求6.2.1田間作業(yè)安全要求(1)作業(yè)前應對噴施機具的安全狀況進行全面檢查,確保機具正常安全工作。(2)無人飛機應具有限高、限速、限距功能,最大水平飛行速度應不超過50km/h,飛行真高應不超過30m,最大飛行半徑應不超過2000m。(3)無人飛機應具有避障功能。在制造商明示的最大作業(yè)速度下能主動識別樹木、電線桿等障得物,并能實時規(guī)避。無人飛機離開障礙物后,應能重新可控。6.2.2作業(yè)前試噴作業(yè)前,根據(jù)地塊特征確定手動作業(yè)、自主作業(yè)或半自主作業(yè)方式。在藥箱中加入清水進行試噴,確保所有噴頭都正常噴灑。(1)施藥量分布試驗。在無人機正常工作狀態(tài)下,以常規(guī)飛行速度和飛行高度通過長度不小于2m、寬度大于工作幅寬的干燥水泥平地(或在平地上鋪以同面積的吸水紙張)。然后根據(jù)施藥印跡測量出機組實際有效工作幅寬,并在此幅度內(nèi)等距取直徑為100mm的圓形樣本6~18個,對比各樣本施藥量分布狀況的均勻性,同時測有無漏泄農(nóng)藥的印跡。對不符合要求的進行必要的調整。(2)進行施藥量分布試驗,測量機具實際有效工作幅寬和施藥量的均勻性,進行必要的調整。(3)試噴兩個行程。第一行程核對施藥量和檢查噴灑質量,進行必要調整。(4)在第二行程結束后,檢查漏施和重施情況,進行必要調整。7作業(yè)要求(1)首先要根據(jù)風力確定有效噴幅和飛行方向。嚴禁逆風噴灑農(nóng)藥。(2)為保證噴霧質量和藥效,在風速過大(大于5m/s)和風向多變不穩(wěn)時不宜噴霧。(3)針對青稞、油菜等密集種植作物,生長中后期作物封行。植保無人機飛行作業(yè)時,無人機相對植株冠層高度宜為2m~2.5m,飛行速度宜為3m/s~4m/s。以不對植株造成損傷為宜,勻速飛(4)自動控制作業(yè)模式的無人飛機應具有應急手動控制功能,應能確保飛行過程中兩種模式的自由切換,且切換時飛行狀態(tài)應無明顯變化。7.2作業(yè)質量要求(1)作業(yè)時,應根據(jù)地塊特征合理規(guī)劃作業(yè)路徑,避免重噴和漏噴。(2)無人飛機在自動控制作業(yè)模式下飛行,水平勻速運動的速度誤差應不大于0.3m/s,百米水平飛行航跡誤差在水平和鉛垂方向上均應不大于0.4m。(3)無人飛機空載和滿載懸停時,不應出現(xiàn)掉高或墜落等現(xiàn)象。滿載懸停時間應不低于5min,空載懸停時間應不低于10min。6T/JSAE1.1—201X(4)無人飛機單架次最大續(xù)航時間與連續(xù)噴霧作業(yè)時間之比應不小于1.2。注:單架次是指自起飛至返航降落的一次完整作業(yè)過程。(5)無人飛機正常作業(yè)后,藥液箱內(nèi)藥液殘留量不應大于30ml。(6)無人飛機噴霧系統(tǒng)應具有良好的防滴性能,停止噴霧5s后,出現(xiàn)漏滴現(xiàn)象的噴頭不應超過1個,且其單位時間漏滴的液滴數(shù)不應大于2滴/min。(7)無人飛機正常工作時,噴霧量偏差不應超過設定值的±5%,沿噴幅方向上噴霧量分布均勻性變異系數(shù)不應大于35%。(8)無人飛機作業(yè)幅寬應符合產(chǎn)品說明書中明示值要求。(9)具有斷點續(xù)噴功能的無人飛機,斷藥點與續(xù)噴點之間水平距離應不大于1m,且無人飛機到達續(xù)噴點后,應能及時進行噴霧作業(yè)。(10)具有仿地飛行功能的無人飛機,仿地飛行作業(yè)時不應與不大于20°的坡道發(fā)生碰撞,且鉛垂方向與坡道的實際距離和設定仿地飛行高度之間的偏差應不大于0.6m。7.3施藥液量的確定(1)確定施藥液量農(nóng)田病蟲草害的防治,每公頃所需用農(nóng)藥量(有效成分,g)是確定的,但由于選用施藥機具和霧化方法不同,所需用水量變化很大。應根據(jù)植保無人飛機施藥方法和技術規(guī)定來決定田間施藥液量q(L/hm2)。(2)校核施藥液量藥箱內(nèi)裝入額定容量的清水,以V速作業(yè)前進,測定噴完一箱清水時的行走距離L,重復3次,取平均值。按下式校核施藥液量:式中:q’—實際施藥液量L/hm2;G—藥箱額定容量L;L—噴完一箱水的行進距離m。q’應滿足下式,并保證用藥量(農(nóng)藥有效成分)不變?!?00%≤10%(3)計算出作業(yè)田塊需要的用藥量和加水量a)確定所需處理農(nóng)田的面積(公頃計);b)根據(jù)所校驗的田間施藥液量q’(L/hm2),確定所需處理農(nóng)田面積上的實際施藥液量q”(L/處理田塊面積);c)根據(jù)農(nóng)藥說明書或植保手冊,確定所選農(nóng)藥的用藥量(有效成分,g/hm27T/JSAEXXX—20XXd)根據(jù)所需處理的實際農(nóng)田面積,準確計算出實際需用農(nóng)藥量w(有效成分,g/處理田塊面積)。對于高原小塊農(nóng)田,施藥液量不超過一藥箱的情況下可直接一次性配完藥液。若高原田塊面積較大,施藥液量超過一藥箱時,則可以以藥箱為單位來配置藥液:將上述實際施藥液量q”(L/處理田塊面積)除以藥箱的額定裝載容積(G),得到處理田塊上共需噴多少藥箱(N)的藥液,以及每一藥箱中應加入的農(nóng)藥量(w/N)。這時往藥箱中加水量為額定裝載容量;而每一藥箱中應加入的農(nóng)藥量應為w/N。凡是需要稱重計量的農(nóng)藥,可以在安全場所預先分裝。即把每一藥箱所需用的農(nóng)藥預先稱好,分成N份,帶到田間備用。8操作注意及防護8.1注意事項(1)操作人員必須經(jīng)過施藥技術培訓,應熟悉機具、農(nóng)藥、農(nóng)藝等相關知識。嚴格按操作規(guī)程作業(yè)。(2)施藥人員最好不要在無人知曉的情況下單獨作業(yè),以免發(fā)生農(nóng)藥中毒時不能得到及時救治。(3)老、弱、病、童、皮膚損傷未愈者及婦女哺乳期、孕期、經(jīng)期不得進行施藥操作。(4)施藥過程中禁止吸煙、喝水、吃東西,不能用手擦嘴、臉及眼睛。(5)施藥中若遇噴頭堵塞等故障,應立即停止施藥,先用清水沖洗噴頭,然后戴著乳膠手套進行故障排除,應用毛刷疏通噴孔,嚴禁用嘴吹、吸噴頭和濾網(wǎng)。8.2操作人員安全防護操作人員工作全部完畢后應及時更換工作服,并用肥皂清洗手、臉等裸露部分皮膚,用清水漱8.3機具清洗每次施藥后,機具應在田間全面清洗。機具下一個班次如更換藥劑或

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