無人機操控技術課件：無人機航空法規(guī)

無人機航空法規(guī)無人機操控技術目錄01《咨詢通告》02空域P04P20

03安全保障P28目錄01《咨詢通告》02空域P04P20

03安全保障P28

今年來隨著技術進步，無人機的生產(chǎn)和應用在國內(nèi)外得到了蓬勃發(fā)展，其駕駛員的數(shù)量也在持續(xù)的快速增加。面對這樣的情況，中國民用航空局有必要在不妨礙民用無人機多元發(fā)展的前提下，加強對民用無人機駕駛員的規(guī)范管理，促進民用無人機產(chǎn)業(yè)的健康發(fā)展。本節(jié)內(nèi)容將從民航局下發(fā)的咨詢通告開始學習。目前民用無人機市場的監(jiān)管主要是以《咨詢通告》為主，如果有新的法規(guī)頒布，會在以后的版本進行更新。

本咨詢通告于2018.08.31由民航局下發(fā)，以后下發(fā)有變更的內(nèi)容以最新的為準。1

《咨詢通告》1.1

適用范圍

本節(jié)內(nèi)容適用于民用無人機系統(tǒng)駕駛員的資質(zhì)管理，其涵蓋范圍包括：

1）無機載駕駛員的無人機系統(tǒng)。

2）有機載駕駛人員的航空器，但該航空器可同時由外部的無人機駕駛員實施完全飛行控制。

3）分布式操作的無人機系統(tǒng)或者集群，其操作者個人無需取得無人機駕駛員執(zhí)照，具體管理辦法另行規(guī)定。1.2

定義

1）無人機系統(tǒng)駕駛員，對無人機運行負有必不可少的職責并在飛行期間適時操縱無人機的人。

2）等級，顯示在執(zhí)照上或與執(zhí)照有關并成為執(zhí)照一部分的授權，說明關于此種執(zhí)照的特殊條件、權利或限制。分為視距內(nèi)、超視距、教員等。

3）類別，根據(jù)無人機產(chǎn)生氣動力及不同運動狀態(tài)依靠的不同部件或方式，將無人機進行劃分并成為執(zhí)照一部分的授權，說明關于此種執(zhí)照的特殊條件、權利或限制。分為固定翼、直升機、多旋翼、垂直起降固定翼等。

4）視距內(nèi)運行，無人機在駕駛員或觀測員與無人機保持直接目視視覺接觸的范圍內(nèi)運行，且該范圍為目視視距內(nèi)半徑不大于500米，人、機相對高度不大于120米。在本規(guī)定中作為駕駛員等級中的一種。

5）超視距運行，無人機在目視視距以外的運行。在本規(guī)定中作為駕駛員等級中的一種。1.2

定義

6）擴展視距運行，無人機在目視視距以外運行，但駕駛員或觀測員借助視覺延展裝置操作無人機，屬于超視距運行的一種。

7）授權教員，持有按本規(guī)定頒發(fā)的具有教員等級的無人機駕駛員執(zhí)照，并依據(jù)其教員等級上規(guī)定的權利和限制執(zhí)行教學的人員。

8）無人機系統(tǒng)的機長，由運營人指派在系統(tǒng)運行時間內(nèi)負責整個無人機系統(tǒng)運行和安全的駕駛員。

9）無人機觀測員，由運營人指定的訓練有素的人員，通過目視觀測無人機，協(xié)助無人機駕駛員安全實施飛行，通常由運營人管理，無證照要求。

10）運營人，從事或擬從事航空器運營的個人、組織或企業(yè)。

11）感知與避讓，看見、察覺或發(fā)現(xiàn)交通沖突或其他危險并采取適當行動的能力。1.2

定義

12）無人機感知與避讓系統(tǒng)，無人機機載安裝的一種設備，用以確保無人機與其他航空器保持一定的安全飛行間隔，相當于載人航空器的防撞系統(tǒng)。

13）融合空域，有其他有人駕駛航空器同時運行的空域。

14）隔離空域，專門分配給無人機系統(tǒng)運行的空域，通過限制其他航空器的進入以規(guī)避碰撞風險。

15）人口稠密區(qū)，城鎮(zhèn)、鄉(xiāng)村、繁忙道路或大型露天集會場所等區(qū)域。

16）空機重量，不包含載荷和燃料的無人機重量，該重量包含燃料容器和電池等固體裝置。

17）飛行經(jīng)歷時間，為符合民用無人機駕駛員的訓練和飛行時間要求，操縱無人機或在模擬器上所獲得的飛行時間，這些時間應當是作為操縱無人機系統(tǒng)必需成員的時間，或從授權教員處接受訓練或作為授權教員提供教學的時間。1.2

定義

18）飛行經(jīng)歷記錄本，記錄飛行經(jīng)歷時間和相關信息的證明材料，包括紙質(zhì)飛行經(jīng)歷記錄本和由無人機云交換系統(tǒng)支持的電子飛行經(jīng)歷記錄本。

19）訓練記錄，為獲取執(zhí)照或等級而接受相關訓練的證明材料，包括紙質(zhì)訓練記錄和由無人機云交換系統(tǒng)支持的電子化訓練記錄。

20）理論考試，航空知識理論方面的考試，該考試是頒發(fā)民用無人機駕駛員執(zhí)照或等級所要求的，可以通過筆試或者計算機考試來實施。

21）實踐考試，為取得民用無人機駕駛員執(zhí)照或者等級進行的操作方面的考試（包括實踐飛行、綜合問答、地面站操作），該考試通過申請人在飛行中演示操作動作及回答問題的方式進行。

22）申請人，申請無人機駕駛員執(zhí)照或等級的自然人。1.2

定義

23）無人機云系統(tǒng)，簡稱無人機云，是指輕小民用無人機運行動態(tài)數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)，用于向無人機用戶提供航行服務、氣象服務等，對民用無人機運行數(shù)據(jù)（包括運營信息、位置、高度和速度等）進行實時監(jiān)測。

24）無人機云交換系統(tǒng)，無人機云數(shù)據(jù)交換平臺，是指由民航局運行，能為多個無人機云系統(tǒng)提供實時數(shù)據(jù)交換和共享的實時動態(tài)數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)。

25）分布式操作，把無人機系統(tǒng)操作分解為多個子業(yè)務，部署在多個站點或者終端進行協(xié)同操作的模式，不要求個人具備對無人機系統(tǒng)的完全操作能力。1.3

執(zhí)照等級要求

無人機系統(tǒng)分類較多，所適用空域遠比有人駕駛航空器廣闊，因此有必要對無人機系統(tǒng)駕駛員實施分類管理。

1）下列情況下，無人機系統(tǒng)駕駛員自行負責，無須執(zhí)照管理：

A.在室內(nèi)運行的無人機。

B.Ⅰ、Ⅱ類無人機（如運行需要，駕駛員可在無人機云交換系統(tǒng)進行備案。備案內(nèi)容應包括駕駛員真實身份信息、所使用的無人機型號，并通過在線法規(guī)測試）。

C.在人煙稀少、空曠的非人口稠密區(qū)進行試驗的無人機。1.3

執(zhí)照等級要求

2）在隔離空域和融合空域運行的除Ⅰ、Ⅱ類以外的無人機，其駕駛員執(zhí)照由局方實施管理。

A.操縱視距內(nèi)運行無人機的駕駛員，應當持有按本規(guī)定頒發(fā)的具備相應類別、分類等級的視距內(nèi)等級駕駛員執(zhí)照，并且在行使相應權利時隨身攜帶該執(zhí)照。

B.操縱超視距運行無人機的駕駛員，應當持有按本規(guī)定頒發(fā)的具備相應類別、分類等級的有效超視距等級的駕駛員執(zhí)照，并且在行使相應權利時隨身攜帶該執(zhí)照。

C.教員等級

（1）按本規(guī)則頒發(fā)的相應類別、分類等級的具備教員等級的駕駛員執(zhí)照持有人，行使教員權利應當隨身攜帶該執(zhí)照。

（2）未具備教員等級的駕駛員執(zhí)照持有人不得從事下列活動：1.3

執(zhí)照等級要求

a.向準備獲取單飛資格的人員提供訓練。

b.簽字推薦申請人獲取駕駛員執(zhí)照或增加等級所必需的實踐考試。

c.簽字推薦申請人參加理論考試或?qū)嵺`考試未通過后的補考。

d.簽署申請人的飛行經(jīng)歷記錄本。

e.在飛行經(jīng)歷記錄本上簽字，授予申請人單飛權利。

D.植保類無人機分類等級

擔任操縱植保無人機系統(tǒng)并負責無人機系統(tǒng)運行和安全的駕駛員，應當持有按本規(guī)定頒發(fā)的具備Ⅴ分類等級的駕駛員執(zhí)照，或經(jīng)農(nóng)業(yè)農(nóng)村部規(guī)定的符合資質(zhì)要求的植保無人機生產(chǎn)企業(yè)自主負責的植保無人機操作人員培訓考核后，獲得相應資質(zhì)證明。1.3

執(zhí)照等級要求

3）自2018年9月1日起，民航局授權行業(yè)協(xié)會頒發(fā)的現(xiàn)行有效的無人機駕駛員合格證自動轉(zhuǎn)換為民航局頒發(fā)的無人機駕駛員電子執(zhí)照，原合格證所載明的權利一并轉(zhuǎn)移至該電子執(zhí)照。原VII分類等級（超視距運行的I、II類無人機）合格證載明的權利轉(zhuǎn)移至III分類等級電子執(zhí)照。1.4

無人機系統(tǒng)駕駛員管理

對于完成訓練并考試合格,符合本規(guī)定頒發(fā)民用無人機駕駛員執(zhí)照和等級條件的人員，在其駕駛員執(zhí)照上簽注如下信息：

A.駕駛員等級：

1）視距內(nèi)等級

2）超視距等級

3）教員等級

B.類別等級：

1）固定翼

2）直升機

3）多旋翼

4）垂直起降固定翼

5）自轉(zhuǎn)旋翼機

6）飛艇

7）其他1.4

無人機系統(tǒng)駕駛員管理分類等級空機重量（千克）起飛全重（千克）Ⅰ0＜W≤0.25Ⅱ0.25＜W≤41.5＜W≤7Ⅲ4＜W≤157＜W≤25Ⅳ15＜W≤11625＜W≤150Ⅴ植保類無人機Ⅺ116＜W≤5700150＜W≤5700ⅫW>5700C.分類等級：1.4

無人機系統(tǒng)駕駛員管理

D.型別和職位（僅適用于XI、XII分類等級）

1）無人機型別。

2）職位，包括機長、副駕駛。

注1：實際運行中，Ⅲ、Ⅳ、Ⅺ類分類有交叉時，按照較高要求的一類分類。

注2：對于串、并列運行或者編隊運行的無人機，按照總重量分類。

注3：地方政府（例如當?shù)毓膊块T）對于Ⅰ、Ⅱ類無人機重量界限低于本表規(guī)定的，以地方政府的具體要求為準。1.4

無人機系統(tǒng)駕駛員管理頒發(fā)無人機駕駛員執(zhí)照與等級的條件

局方應為符合相應資格、航空知識、飛行技能和飛行經(jīng)歷要求的申請人頒發(fā)無人機駕駛員執(zhí)照與等級。具體要求為《頒發(fā)無人機駕駛員執(zhí)照與等級的條件》。目錄01《咨詢通告》02空域P04P20

03安全保障P282.1

空域的概念

空域是航空器運行的環(huán)境，也是寶貴的國家資源。為滿足低空飛行需要，國家在低空空域管理方面，進一步完善相關管理法規(guī)、加強監(jiān)控手段和評估監(jiān)督體系建設等一系列措施。

低空空域是國家的重要戰(zhàn)略資源，是軍航和通用航空的主要活動區(qū)域，像國土資源、海洋資源一樣，蘊藏著極大的經(jīng)濟、國防和社會價值。

低空空域通常是指真高1000米（含）以下的空間范圍。分為管制空域、監(jiān)視空域和報告空域三類。管制空域通常劃設在飛行比較繁忙的地區(qū)，機場起降地帶、空中禁區(qū)、空中危險區(qū)、空中限制區(qū)、地面重要目標、國（邊）境地帶等區(qū)域的上空。在此空域內(nèi)的一切空域使用活動，必須經(jīng)過飛行管制部門批準并接受飛行管制。2.1

空域的概念

監(jiān)視空域通常劃設在管制空域周圍。在此空域內(nèi)的一切空域使用活動，空域用戶向飛行管制部門報備飛行計劃后，即可自行組織實施并對飛行安全負責，飛行管制部門嚴密監(jiān)視空域使用活動，并提供飛行情報服務和告警服務。

報告空域通常劃設在遠離空中禁區(qū)、空中危險區(qū)、空中限制區(qū)、國（邊）境地帶、地面重要目標以及飛行密集地區(qū)、機場管制地帶等區(qū)域的上空。在此空域內(nèi)的一切空域使用活動，空域用戶向飛行管制部門報備飛行計劃后，即可自行組織實施并對飛行安全負責，飛行管制部門根據(jù)用戶需要提供航行情報服務。

特殊空域是為了政治、軍事或科學實驗需要，經(jīng)國務院、中央軍委批準，劃定一定的空域，限制或禁止民用航空器進入。限制禁航空域也稱為限制和危險區(qū)。2.2

空域運行要求

目前我國民用遙控駕駛航空器系統(tǒng)使用空域分為融合空域和隔離空域。融合空域是指有其他載人航空器同時運行的空域。隔離空域是指專門分配給遙控駕駛航空器運行的空域，通過限制其他載人航空器的進入以規(guī)避碰撞風險。2.2.1

申報空域

如果無人機公司長期在一個固定的地方從事飛行活動，需要申報固定的空域，申報飛行空域原則上與其它空域水平間隔不小于20km，垂直間隔不小于2000m。一般申報的空域都屬于隔離空域。

通用航空飛行管制條例中關于申報空域的規(guī)定：第七條、第八條、第十條。2.2.2

申請飛行計劃

其中，通用航空飛行管制條例第十四條特別規(guī)定：

從事通用航空飛行活動的單位、個人有下列情形之一的，必須在提出飛行計劃申請時，提交有效的任務批準文件：在我國境內(nèi)進行航空物探或者航空攝影活動的；

無人機飛行計劃申報，可參考《無人駕駛航空器飛行管理暫行條例（征求意見稿）》第三十七條和第三十八條規(guī)定。

申報飛行計劃還需要遵守所在地區(qū)的相關規(guī)定，以深圳市出臺《深圳地區(qū)無人機飛行管理實施辦法（暫行）》為例，第二十八條、第二十九條、第三十條，以及第三十二條中對申報飛行計劃作出相關規(guī)定。2.2.2

申請飛行計劃

緊急飛行計劃的申報

參照《無人駕駛航空器飛行管理暫行條例（征求意見稿）》（下文簡稱條例）第四十條規(guī)定。使用無人機執(zhí)行反恐維穩(wěn)、搶險救災、醫(yī)療救護或者其他緊急任務的，可以提出臨時飛行計劃申請。臨時飛行計劃申請最遲應當于起飛30分鐘前提出，飛行管制部門應當在起飛15分鐘前批復。

如果地方出臺相關法規(guī)，緊急飛行計劃申報同時需要遵守地方法規(guī)，以《深圳地區(qū)無人機飛行管理實施辦法（暫行）》為例，第三十一條對無人機的特殊應用作出規(guī)定。使用無人機執(zhí)行反恐維穩(wěn)、搶險救災、醫(yī)療救護或者其他緊急任務的，可于計劃起飛前30分鐘通過綜合監(jiān)管平臺向南部戰(zhàn)區(qū)空軍飛行管制部門同時提出飛行計劃和空域使用申請，飛行管制部門應當優(yōu)先快速辦理，通常于起飛前10分鐘前批復，并分發(fā)給公安機關和民航管理部門，獲準飛行的用戶必須主動向綜合監(jiān)管平臺報送無人機的位置和動態(tài)信息。2.2.2

申請飛行計劃空域申請函關于申請批準臨時飛行空域的函XXX空軍參謀部航管處：我院為履行公益保護職責，行使法律監(jiān)督權，辦理XX案需要，特申請使用空域如下：一、空域范圍：以XX市XX區(qū)XX路為起飛點（

N4011’20”E1169’40”）中心，半徑XX米，飛行真高XX米。二、使用期限：201X年X月XX日至201X年X月XX日。三、使用器材：多旋翼、超輕型固定翼小飛機、航模。四、空域使用用途：調(diào)查XX案。五、飛行安全及第三方責任由我院負責。望給予協(xié)調(diào)空域使用，并明確有關航管保障事宜。特此函，請批復。

XXXXXX（蓋章）

201X年X月