川教版信息技術(shù)教案-9年級下

川教版信息技術(shù)教案-9年級下2過程與方法讓學(xué)生自己動手通過上網(wǎng)查詢機(jī)器人的定義，以及機(jī)器人的發(fā)展8.巡視機(jī)房掌握學(xué)生完成情況將下載下來識34知識與能力知道人與機(jī)器人是怎樣進(jìn)行交流的，認(rèn)識納英特和樂高機(jī)器人的動的講解和演示操作相結(jié)合，輔以任務(wù)驅(qū)動的方式完成授課情感、態(tài)難點(diǎn)：學(xué)生如何能夠熟練的完成打開編程軟件---錄入指令----下載程序那誰來充當(dāng)我們的翻譯呢，這就是編程軟件了，我們把我們要說的話個來自杭州、一個來自北京，但是他們要做的工作是一樣的，為我們和機(jī)器人充當(dāng)翻納英特使用步驟：步驟三下面我們隨便輸入一些想要給機(jī)器人說的話，比如讓機(jī)器人動步驟四好，接下來我們就要讓翻譯把這句轉(zhuǎn)達(dá)給機(jī)器人了，在轉(zhuǎn)達(dá)之在一起，翻譯是裝在什么地方的？對，計(jì)算機(jī)里面的。那我們只需要把機(jī)器人和“編譯下載”，選擇好與電腦連接的串口，點(diǎn)“下載應(yīng)用程序”，如果下載失敗，請檢查串口是否搞錯，通信5線有沒有連接，機(jī)器人電源有沒有打開等情況。有時候什么也沒有改變，關(guān)下載成功后把電源撥到中間，關(guān)閉機(jī)器人，然后在把電源任務(wù)一2、將紅外發(fā)射器與電腦相連，做好下載前的準(zhǔn)備（就象我們使用計(jì)算機(jī)首先要裝操作系統(tǒng)一樣，固件也可以想象成是機(jī)器人大教學(xué)目標(biāo)：1.知識目標(biāo)：學(xué)習(xí)使用ROBOLAB軟件編制程序2.能力目標(biāo)：通過實(shí)踐培養(yǎng)學(xué)生的觀察能力①能夠使用樂高編程軟件；練習(xí)用電腦控制機(jī)器人，啟動機(jī)器人；神。培養(yǎng)良好的生活習(xí)慣、與人的溝通與合作、對他人的尊重、面對困難的毅志力6教學(xué)重點(diǎn)難點(diǎn)：教學(xué)過程：主界面上有三個菜單項(xiàng)：管理員、編程者級別和研究者級程者級別菜單項(xiàng)進(jìn)入其界面（圖二），它的界面菜單分為導(dǎo)航者與發(fā)明家兩大項(xiàng)：水平、主題和程序。再點(diǎn)擊一下鼠標(biāo)，則完成了圖標(biāo)的抓取過程；把鼠標(biāo)移到工具模塊線。當(dāng)把鼠標(biāo)移到將要進(jìn)行連線的圖標(biāo)上，圖標(biāo)會不停的閃爍并出現(xiàn)黃色的端口點(diǎn)一下，然后移到另一端口再點(diǎn)下，即可完成連線過程，連線正確為一條粉紅色現(xiàn)在我們以一個簡單的例子來說明：目的：制作一輛直線競速車，要跑得順、跑得7答：剛才我們說過連線正確為一條粉紅色的粗線，不正確為黑色的細(xì)虛線。因此，只有第二機(jī)器人運(yùn)作體驗(yàn)信息技術(shù)知識。并在動手做的過程中觀察、體驗(yàn)、思考：我學(xué)會了什么我能力目標(biāo)：通過實(shí)踐培養(yǎng)學(xué)生的觀察能力、動手能力、創(chuàng)造能力，前進(jìn)、轉(zhuǎn)向等動作。學(xué)會按需組裝簡單機(jī)器人，例如：齒輪連接情感目標(biāo)：培養(yǎng)良好的生活習(xí)慣、與人的溝通與合作、對他人的尊重、面對困及時間的合理分配和利用。培養(yǎng)學(xué)生對待知識的科學(xué)態(tài)度和辯證唯物主義觀點(diǎn)。難點(diǎn)：用電腦編輯控制程序，控制機(jī)器人完成任務(wù)規(guī)定動作；按需組裝好能完成規(guī)教學(xué)過程：教學(xué)過程：教學(xué)環(huán)節(jié)板書：8今天我們不光要讓機(jī)器人前進(jìn)，我們還要讓它按照我“前進(jìn)→轉(zhuǎn)彎”的動作。機(jī)器人以一定的速度向前一段路程，再以左輪（或右90°,最后停止。這樣就走完了正方形的一個邊。BASIC程序設(shè)計(jì)可參任務(wù)分析：機(jī)器人運(yùn)動的同時，還需要有一只機(jī)機(jī)器人必須準(zhǔn)確地到達(dá)目的，并能準(zhǔn)確地將餐盤放在餐發(fā)點(diǎn)時不可以將餐盤打翻。由于餐桌上的空位不在出發(fā)送餐任務(wù)。機(jī)器人行進(jìn)路線和動作行為：前進(jìn)—餐盤——后退——左轉(zhuǎn)——后退。用時間控制程序，想一想：要讓機(jī)器人走正方形，該如何修放餐盤——后退——左轉(zhuǎn)——后退，這幾個動作的在程序設(shè)計(jì)時，要清楚角度傳感器的計(jì)數(shù)器與——后退幾個動作，程序基本和方法一相同，只是在控制機(jī)器人轉(zhuǎn)動時對實(shí)驗(yàn)成功的學(xué)生給予表揚(yáng)，并鼓勵改進(jìn)實(shí)9培養(yǎng)良好的生活習(xí)慣、與人的溝通與合作、對他人的尊重、面對困難的毅志在上節(jié)課“教機(jī)器人走正方形”的任務(wù)中，我們知道，讓機(jī)器人執(zhí)行程序后就能完成的指令的集合，而程序全部都是用我們所掌握的語言來編寫的。所以人們要控語言向計(jì)算機(jī)發(fā)出命令。把解決問題的方法、步驟，用計(jì)算機(jī)能聽懂的語言，的指令集，就叫做計(jì)算機(jī)程序，簡稱程序。如果由機(jī)器人的“大腦”執(zhí)行一計(jì)算機(jī)語言通常是一個能完整、準(zhǔn)確和規(guī)則地表達(dá)人們的意圖,并①機(jī)器語言機(jī)器語言是用二進(jìn)制代碼表示的計(jì)算機(jī)能直接識別和執(zhí)行的一種機(jī)器指令的集合。它②匯編語言為了克服機(jī)器語言難讀、難編、難記和易出錯的缺點(diǎn),人們就用與代碼指文縮寫詞、字母和數(shù)字等符號來取代指令代碼(如用ADD表示運(yùn)算符號“＋”的機(jī)器代碼),于是就產(chǎn)生了匯不論是機(jī)器語言還是匯編語言都是面向硬件的具體操作的，語言對機(jī)器的過件結(jié)構(gòu)及其工作原理都十分熟悉，這對非計(jì)算機(jī)專業(yè)人員是難以做則明確、自然直觀和通用易學(xué)的計(jì)算機(jī)語言。這種與自然語言相近并為計(jì)算機(jī)所接稱高級語言。高級語言是面向用戶的語言。無論何種機(jī)型的計(jì)算機(jī),只我們必須清楚，計(jì)算機(jī)本身是不能直接識別高級語言的，必須將高級語器指令，計(jì)算機(jī)才能執(zhí)行。這個翻譯的工作是由“編譯系統(tǒng)”軟件來完成的。不同類型的人執(zhí)行了四次“前進(jìn)、左轉(zhuǎn)”命令，這樣的程序結(jié)構(gòu)叫循環(huán)程序結(jié)構(gòu)，以后我們還個“END”語句，在程序執(zhí)行時遇到任何第一個“END”語句都會停止執(zhí)行。如果程序中只有一個板書：釋程序中，稱為標(biāo)準(zhǔn)函數(shù)。我們編寫程序時，只要按約定寫出函數(shù)名及它的自本節(jié)注意點(diǎn)：格式：舉例：后便于學(xué)生理清思路、嚴(yán)密思考、分析問題情感態(tài)度與價值觀：通過本節(jié)學(xué)習(xí)讓學(xué)生體教法與學(xué)法：教學(xué)過程：前面的課程中我們學(xué)習(xí)了如何搭建一個機(jī)器人，并有目的搭建了分析如何進(jìn)行程序設(shè)計(jì)，要經(jīng)過哪些步驟、了解什么是算法算法與流程圖有什么關(guān)系首先明確機(jī)器人要干什么，有些什么已知條件，未知條件，最終從已知的條件出發(fā)，到達(dá)目標(biāo)需要經(jīng)過一系列的處理過程，通常把這種解決前邊我們進(jìn)行了算法設(shè)計(jì)，對于機(jī)器人走正方形的算法是相對來現(xiàn)在我們就以機(jī)器人走正方形的算法來畫出流程圖：根據(jù)流程圖我們可以用相應(yīng)的指令、命令語句來編制出程序了。如前面的走正形的程序?yàn)椋篘EXTI鐘][小帖示：]此題在于只要任何一個輪子不前面我畫好了流程圖，編好了程序，是不是就大工告成了呢？不們的機(jī)器人中去執(zhí)行，對比與我們的目標(biāo)是否一至，不對的就去修改程序，再下），調(diào)節(jié)設(shè)置方法為：前邊有一障礙物，若指示燈亮，則逆時針旋轉(zhuǎn)直到[學(xué)生動手自己測一下]語法格式為：WHILE條件為真所以，上面的任務(wù)的程序應(yīng)如下：WHILEDIGITAL（10）=0從活動組中抽取幾個組的作品來展示，有成功的，有還存在問題的，引導(dǎo)學(xué)生從下\總結(jié)，第一本活動課重在前邊的用流程圖分析，并寫出程序調(diào)傳感器；第二對于傳感器的使用關(guān)鍵在于障礙物可視范圍參數(shù)設(shè)置；第三本活動重第七課機(jī)器人的“感覺器官”情感態(tài)度與價值觀：培養(yǎng)吃苦耐勞的鉆研精難點(diǎn)：如何使用各種傳感器，調(diào)試、并獲取相關(guān)的參考值；教法與學(xué)法：器教學(xué)過程：段，我們看到機(jī)器人具有我們?nèi)四X的一部分功能。機(jī)器人的核心是其電腦核行，要讓機(jī)器人處理相視頻中的各種復(fù)雜的事務(wù)，對周圍的環(huán)境能夠很快做出傳感器是機(jī)器人的“感覺器官”，是一種電子元件或裝置，能響一定規(guī)律轉(zhuǎn)換成電信號，以供機(jī)器人核心識別。它就像人的眼睛、二、機(jī)器人的“嘴巴”和“耳朵”聲音傳感器的原理：將其連接在機(jī)器人的模擬端口上，用它）：技術(shù)指標(biāo)：調(diào)節(jié)方式：多圈電阻式調(diào)節(jié)，順時針方向旋轉(zhuǎn)功率聲控傳感器上配有信號指示燈，當(dāng)有聲音時指示燈會亮，還定的環(huán)境中有無聲音時，可以使其先處于相對無聲音的情況中，利用距離調(diào)節(jié)器可度。方法如下：b）如果燈不亮，將調(diào)節(jié)器逆時針方向旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)至指示燈剛剛亮起為止；：（三、機(jī)器人的“眼睛”現(xiàn)目前主要的紅外傳感器、灰度傳感器和光電傳感器：原理和功能：紅外傳感器（以下簡稱紅外）。紅外具有一對紅外信號發(fā)射與接收二信號，接收管接收這種頻率的紅外信號，當(dāng)紅外的檢測方向遇到障礙物（反射面）時，紅被接收管接收，經(jīng)過處理之后，通過數(shù)字傳感器接口返回到機(jī)器人主機(jī)，機(jī)器人即可利用灰度傳感器是模擬傳感器，有一只發(fā)光二極管和一只光敏電阻，安裝在同顏色的檢測面對光的反射程度不同，光敏電阻對不同檢測面返回的光其阻值也不測。在有效的檢測距離內(nèi)，發(fā)光二極管發(fā)出白光，照射在檢測面上，檢測面反射四、機(jī)器人的“鼻子”這樣電路上反應(yīng)出來，機(jī)器人接受到后，從而實(shí)現(xiàn)如報(bào)警等處理方式。現(xiàn)在我們就來了解一下機(jī)器人的“鼻子”吧。原理和功能：煙霧探頭內(nèi)部阻值發(fā)生變化，產(chǎn)生一個模擬值，從而對其進(jìn)行控制。煙霧傳五、機(jī)器人的“觸覺”人們用通過身體部分的觸覺器官如觸碰、溫度、溫度來感知外界，作出反應(yīng)。而使用方法與技巧見網(wǎng)上資源：使用方法與技巧見網(wǎng)上資源：機(jī)器人的電源是其動力的核心，沒有一個穩(wěn)定的供電系統(tǒng)，你的機(jī)器人就無法很好運(yùn)轉(zhuǎn)的一項(xiàng)大的、傳統(tǒng)的，并具有一定任務(wù)難度的活動課；它綜合前面的所學(xué)，加上自己的創(chuàng)造、創(chuàng)新，去分析、解釋任務(wù)；搭建機(jī)器人；情感態(tài)度與價值觀：培養(yǎng)團(tuán)隊(duì)、合作、交流精神教法與學(xué)法：問題分解模塊化，組內(nèi)合作、交流、分工；教學(xué)過程：走迷宮的一般方法，我們稱沿左側(cè)行走的方法為左器伸向前方，避免在前進(jìn)的過程中撞到前方拐彎處的墻上。根據(jù)兩只傳感器獲得四種判斷：：（功能：當(dāng)條件滿足時，即為真時，執(zhí)行循環(huán)體中語句組。條地方：組的合作、交流、完成任務(wù)情況等方面來述說，其它組的同學(xué)發(fā)表其看法。參考內(nèi)容見本為特色，解決機(jī)器人設(shè)計(jì)過程中的不足。本教法與學(xué)法：教學(xué)過程：在前面的課程中我們學(xué)習(xí)了有關(guān)機(jī)器人相關(guān)知識，并自己去動手設(shè)計(jì)、搭什么是仿真系統(tǒng)？仿真系統(tǒng)是機(jī)器人的設(shè)計(jì)、實(shí)現(xiàn)，完全在虛擬的環(huán)境中，以虛仿真軟件。用戶通過構(gòu)建虛擬機(jī)器人、虛擬環(huán)境，編寫虛擬機(jī)器人的驅(qū)動程序，模擬逼真的仿真效果。采用虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)，高度接近實(shí)際環(huán)境下的機(jī)器人推薦配置：人仿真運(yùn)動。如下圖所示：任務(wù)要求：畫場地底圖；導(dǎo)入場地圖到仿真框；注意：可以采用復(fù)制、粘貼加快搭建。部件的位置和方向不能用鼠標(biāo)拖該模塊利用系統(tǒng)提供的各種機(jī)器人配件完成機(jī)器人從零件到整機(jī)的搭機(jī)器人搭建環(huán)境：他項(xiàng)目，則對已搭建完成的機(jī)器人進(jìn)行編輯；巳完成的機(jī)器人有祼機(jī)、走黑線機(jī)器人、迷[演示：]初始化機(jī)器人；配點(diǎn)，再選擇裝配目的裝配點(diǎn)，即可完成操作，具按下鼠標(biāo)左鍵拖動，翻轉(zhuǎn)目標(biāo)，選擇一個合適的?？奎c(diǎn)，如下圖所示：一旦配件已被安裝，則只能以裝配點(diǎn)為旋轉(zhuǎn)中心進(jìn)行角度的調(diào)整調(diào)整其位置到機(jī)器人的正前方；名稱：編輯機(jī)器人名稱，作為仿真中的機(jī)器人代號，接受中英文、），進(jìn)入該界面以后，窗口的左上角將會列出當(dāng)前所有可用的機(jī)器人，點(diǎn)擊左鍵確定機(jī)器人在場地中的放置位置。圖示如下：[教師示范]機(jī)器人按照預(yù)定的設(shè)置，在控制程序的控制下完成預(yù)定的功能，系統(tǒng)將依據(jù)場地、機(jī)等因素進(jìn)行較為真實(shí)的過程模擬。圖示如下：加載控制程序：在機(jī)器人選中的情況下，可變更當(dāng)前的控制程序。注開始：默認(rèn)情況下，當(dāng)前場景中所有的機(jī)器人將開始停止：默認(rèn)情況下，當(dāng)前場景中所有的機(jī)器人將停止運(yùn)行。如果某個機(jī)器人被復(fù)位：默認(rèn)情況下，當(dāng)前場景中所有的機(jī)器人的位置，程序等將選擇機(jī)器人或其零部件或者場地時，將顯示選中物的狀態(tài)，示例如右圖：中我們學(xué)習(xí)了關(guān)于機(jī)器人主機(jī)、傳感器，并用實(shí)驗(yàn)完任務(wù)，在此基礎(chǔ)為了加快學(xué)習(xí)步伐我們介紹了在仿真人來完成我們自設(shè)的任務(wù)，有了這些知識，我們巳對入的了解和掌握，在此基礎(chǔ)上我們學(xué)習(xí)本節(jié)的沿著某器人，讓我們的知識進(jìn)一步深化；在學(xué)生的創(chuàng)造、創(chuàng)教學(xué)目標(biāo)：高應(yīng)用所學(xué)知識解決實(shí)際問題的能力。自主探究答疑問。樹立模范，利用活動組，形成比干追教學(xué)過程：近年國際、國內(nèi)各地組織的各級青少年機(jī)器人競賽活動中，每一次競賽軌跡機(jī)器人的共性是：它是搭建、控制機(jī)器人沿著一定路線運(yùn)動，識別場地現(xiàn)在請大家觀看一些關(guān)于機(jī)器走軌跡的視頻：各種活動都少不了用到一種讓機(jī)器人來識別場地，辨識顏色標(biāo)識的光電傳感器，現(xiàn)在前邊的課程中我了解到光電傳感器傳感器相當(dāng)于機(jī)器人的眼睛，那么再來識：程序注釋：：，：；要想解決這個問題，我們必須引入一個容器概念，如下面幾個圖所示介紹一下容通過前面的實(shí)驗(yàn)和學(xué)習(xí)我們了解到單光感走一個閉合（沒有交叉通過大家動手做，我們請幾個組來介紹一下他們組的情況。我們功走完一次的都沒有，請問是前面的程序不對嗎不是。是環(huán)境光影響嗎不是我們發(fā)現(xiàn)此任務(wù)中心仍是走黑線，只是有轉(zhuǎn)彎和交叉點(diǎn)，這就是問把光感位置改在車頭的兩邊，用兩只光電來判斷黑線，也稱為騎黑線法，方法是：情感目標(biāo)：培養(yǎng)學(xué)生的觀察能力、動手能力、創(chuàng)造能供了一些常見的標(biāo)準(zhǔn)事件。標(biāo)準(zhǔn)事件的基本格式是：事件定義完成之后，就可以開始監(jiān)控指定事件，并設(shè)置事件被觸檢測到黑線，機(jī)器人左轉(zhuǎn)，左轉(zhuǎn)角度由2號光電程序的說明：據(jù)；點(diǎn)，如果在程序中同時監(jiān)控兩個以上的事件，就得使用事件登記容器，判斷是哪個事件被觸發(fā)；），）；）；）；程序中機(jī)器人無論右轉(zhuǎn)還是左轉(zhuǎn)之后，都有一個向相反方向轉(zhuǎn)動的修正，目請你仿照本課的思路搭建一個機(jī)器人，并用事件控制算法為機(jī)器人編的機(jī)器人內(nèi)存中，到實(shí)際軌跡場地試試看，你的機(jī)器人能按規(guī)定的路線行走嗎想情感目標(biāo)：培養(yǎng)學(xué)生的觀察能力、動手能力、創(chuàng)造能力，養(yǎng)成良好的思維科學(xué)、機(jī)械原理以及美學(xué)等的綜合運(yùn)用，提高學(xué)生的綜合運(yùn)用的機(jī)器人，在一間模擬平面結(jié)構(gòu)的房間里運(yùn)動，找到一根代表房間里火災(zāi)點(diǎn)的正灰度傳感器可以用來檢測物體表面的黑白程度，淺色物體灰度小，深色在模擬機(jī)器人滅火任務(wù)中，最安全、方便的滅火方式是給機(jī)器人安裝一個電根據(jù)任務(wù)分析和機(jī)器人的搭建編寫程序如下：這里需注意的是程序中馬達(dá)和灰度傳感器的端口必須與機(jī)器人搭建事實(shí)上，燃燒的物體會產(chǎn)生較強(qiáng)的紅外線，根據(jù)這一點(diǎn)，科學(xué)家紅外信號強(qiáng)度的傳感器，這種傳感器對火焰產(chǎn)生的紅外線特別敏感，所以把它叫有了火焰?zhèn)鞲衅鞯臋C(jī)器人，自己并不會識別火源。換句話說，置身程序：程序：環(huán)境情況進(jìn)行調(diào)試，機(jī)器人才能順利完成任務(wù)。請搭建你的機(jī)器人，將值；程序流程圖可詳可略，簡略的流程圖，模塊化結(jié)構(gòu)明顯，思路清晰；而詳細(xì)化，便于編寫程序。下面我們分別給出迷宮滅火模塊化流程圖和分解細(xì)化后的流程圖：從流程圖看，機(jī)器人走迷宮采用的是左手定則，為使機(jī)器人能判斷前方和左邊有焰，并確認(rèn)自己已進(jìn)入警戒線，我們還得給機(jī)器人安裝一個灰度傳感器和一個火迷宮滅火機(jī)器人結(jié)構(gòu)簡單，為防止機(jī)器轉(zhuǎn)彎時卡死，我們將前方紅外把可以多次調(diào)用、能夠完成特定操作功能的程序段編寫成獨(dú)立的程序模塊解決一個復(fù)雜問題，往往需要編寫一個比較大的程序，這時我們常把一起來，成為一個整體；句，調(diào)用CALL語句指定的子程序，順序執(zhí)行該子程序中的語句，執(zhí)行完成后，再接著執(zhí)行主程序CALL現(xiàn)在再用主程序調(diào)用子程序的方法編寫迷宮機(jī)器人滅火程序：程序如下：本課給出的是最簡單的迷宮滅火程序，通過試運(yùn)行，你認(rèn)為可以從哪些方面對習(xí)慣。培養(yǎng)學(xué)生對待知識的科學(xué)態(tài)度和辯證唯物的學(xué)習(xí)和應(yīng)用現(xiàn)代信息技術(shù)的平臺。本課開始我們要像科學(xué)家一樣建立一個自己的機(jī)器人實(shí)在機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室中，所做的每一個實(shí)驗(yàn)叫做一個項(xiàng)目，所大家知道，液體蒸發(fā)要吸