全國(guó)人工智能知識(shí)大賽考試題及答案

第第頁(yè)全國(guó)人工智能知識(shí)大賽考試題及答案(最新版)單選題1.電調(diào)的輸出電流必須（）電動(dòng)機(jī)的最大電流。A、等于B、大于C、小于D、不等于參考答案：B2.6維力與力矩傳感器主要用于（）。A、精密加工B、精密測(cè)量C、精密計(jì)算D、精密裝配參考答案：D3.將模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)的完整的轉(zhuǎn)換過(guò)程依次為（）。A、采樣、保持、量化、編碼B、采樣、量化、保持、編碼C、保持、采樣、量化、編碼D、采樣、保持、編碼、量化參考答案：C4.邊緣檢測(cè)一般分為三步，下面不正確的是（）。A、濾波B、增強(qiáng)C、合成D、檢測(cè)參考答案：C5.示教-再現(xiàn)控制為一種在線編程方式，它的最大問(wèn)題是（）。A、占用生產(chǎn)時(shí)間B、操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度大C、操作人員安全問(wèn)題D、容易產(chǎn)生廢品參考答案：A6.自主無(wú)人系統(tǒng)是一種（）智能。A、思維和動(dòng)作并重B、思維C、動(dòng)作D、機(jī)械參考答案：A7.語(yǔ)音生成的主要方法不包括（）。A、規(guī)則合成B、波形合成C、參數(shù)合成D、波形拼接參考答案：A8.噪聲數(shù)據(jù)主要包含錯(cuò)誤數(shù)據(jù)、假數(shù)據(jù)和（）。A、異常數(shù)據(jù)B、真實(shí)數(shù)據(jù)C、污染數(shù)據(jù)D、都對(duì)參考答案：A9.視覺(jué)slam中，（）不是特征點(diǎn)法的優(yōu)點(diǎn)。A、對(duì)光照、運(yùn)動(dòng)不敏感，比較穩(wěn)定B、魯棒性好C、能構(gòu)建稠密地圖D、方案成熟參考答案：C10.我國(guó)在語(yǔ)音語(yǔ)義識(shí)別領(lǐng)域的領(lǐng)軍企業(yè)是（）。A、科大訊飛B、圖譜科技C、阿里巴巴D、華為參考答案：A11.在C++語(yǔ)言程序中（）。A、函數(shù)的定義可以嵌套，但函數(shù)的調(diào)用不可嵌套B、函數(shù)的定義和調(diào)用均可嵌套C、函數(shù)的定義和調(diào)用不可以嵌套D、函數(shù)的定義不可以嵌套，但函數(shù)的調(diào)用可以嵌套參考答案：D12.用熱電阻傳感器測(cè)溫時(shí)，經(jīng)常使用的配用測(cè)量電路是（）。A、交流電橋B、差動(dòng)電橋C、直流電橋D、以上幾種均可參考答案：C13.服務(wù)機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，主要依靠（）進(jìn)行碰撞后的緊急避險(xiǎn)。A、相機(jī)B、超聲波雷達(dá)C、安全觸邊D、慣性測(cè)量單元參考答案：C14.以下哪種是語(yǔ)音編碼的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)（）。A、G.726B、STD-busC、IEC61340-1D、GB1313-91參考答案：B15.我國(guó)在語(yǔ)音語(yǔ)義識(shí)別領(lǐng)域的領(lǐng)軍企業(yè)是（）。A、科大訊飛B、圖譜科技C、阿里巴巴D、華為參考答案：A16.無(wú)人機(jī)物流目前已經(jīng)應(yīng)用到以下領(lǐng)域（）。A、垮區(qū)域配送B、大載荷配送C、特殊環(huán)境配送D、全面配送參考答案：C17.慣性導(dǎo)航系統(tǒng)中的加速度計(jì)主要用于測(cè)量飛機(jī)運(yùn)動(dòng)的加速度，一般應(yīng)由三個(gè)加速度計(jì)完成三個(gè)方向的測(cè)量，下列方向中不用的是（）。A、東B、北C、天D、西參考答案：D18.霍爾電勢(shì)與（）成反比。A、激勵(lì)電流B、磁感應(yīng)強(qiáng)度C、霍爾器件寬度D、霍爾器件長(zhǎng)度參考答案：D19.激光雷達(dá)獲取的數(shù)據(jù)格式為（），并以此數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)重建目標(biāo)三維模型。A、灰度圖像B、點(diǎn)云C、深度圖像D、彩色圖像參考答案：C20.上電后電動(dòng)機(jī)無(wú)法啟動(dòng)，無(wú)任何聲音。首先檢查的原因是（）。A、電源接頭接觸不良B、電池?fù)p壞C、電機(jī)損壞D、電調(diào)損壞參考答案：A21.神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是（）學(xué)派的成果。A、符號(hào)學(xué)派B、聯(lián)接學(xué)派C、行為學(xué)派D、統(tǒng)計(jì)學(xué)派參考答案：B22.在人工智能當(dāng)中，圖像、語(yǔ)音、手勢(shì)等識(shí)別被認(rèn)為是_____的層次；而問(wèn)題求解、創(chuàng)作、推理預(yù)測(cè)被認(rèn)為是____的層次。（）A、感知智能，認(rèn)知智能B、認(rèn)知智能，認(rèn)知智能C、感知智能，感知智能D、認(rèn)知智能，感知智能參考答案：A23.rqt_graph可以用來(lái)查看計(jì)算圖，以下說(shuō)法錯(cuò)誤的是（）。A、計(jì)算圖反映了節(jié)點(diǎn)之間消息的流向B、計(jì)算圖反映了所有運(yùn)行的節(jié)點(diǎn)C、rqt_graph可以看到所有的topic、service和actionD、rqt_graph中的橢圓代表節(jié)點(diǎn)參考答案：C24.無(wú)人機(jī)組裝的原則不包括（）。A、完整性B、可靠性C、安全性D、牢固性參考答案：D25.隨著人們對(duì)各項(xiàng)產(chǎn)品技術(shù)含量的要求的不斷提高，傳感器也朝向智能化方面發(fā)展，其中，典型的傳感器智能化結(jié)構(gòu)模式是（）。A、傳感器＋通信技術(shù)B、傳感器＋微處理器C、傳感器＋多媒體技術(shù)D、傳感器＋計(jì)算機(jī)參考答案：B26.rqt_graph可以用來(lái)查看計(jì)算圖，以下說(shuō)法錯(cuò)誤的是（）。A、計(jì)算圖反映了節(jié)點(diǎn)之間消息的流向B、計(jì)算圖反映了所有運(yùn)行的節(jié)點(diǎn)C、rqt_graph可以看到所有的topic、service和actionD、rqt_graph中的橢圓代表節(jié)點(diǎn)參考答案：C27.以下特點(diǎn)哪一項(xiàng)不屬于軍用無(wú)人機(jī)的（）。A、噴灑農(nóng)藥均勻B、機(jī)體多樣化C、航速可變性D、起降方式靈活參考答案：A28.電動(dòng)無(wú)人機(jī)在空中飛行產(chǎn)生振動(dòng)，除了螺旋槳外，含有一個(gè)很重要的的原因就是無(wú)刷電機(jī)自身產(chǎn)生的振動(dòng)。對(duì)于無(wú)刷電機(jī)，需要使用（）來(lái)對(duì)電機(jī)進(jìn)性測(cè)試。A、震動(dòng)檢測(cè)器B、轉(zhuǎn)速檢測(cè)儀C、動(dòng)平衡機(jī)D、拉力測(cè)試以參考答案：A29.語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)根據(jù)詞匯量的大小進(jìn)行劃分，下面劃分不正確的選項(xiàng)是（）。A、小詞匯量語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)B、中等詞匯量語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)C、大詞匯量語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)D、巨型詞匯量語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)參考答案：C30.機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)主要由軟件和硬件兩部分組成，硬件方面主要有（）。①視覺(jué)傳感器（組）②圖像采集卡③計(jì)算機(jī)（主處理機(jī)）④機(jī)器人及其附屬的通信和控制模塊A、①②③B、①②③④C、②③④D、①②參考答案：B31.以下不屬于圖像增強(qiáng)方法的是（）。A、對(duì)比度展寬B、直方圖均衡C、偽彩色D、均值濾波參考答案：D32.物聯(lián)網(wǎng)中物與物、物與人之間的通信是（）方式。A、只利用有線通信B、只利用無(wú)線通信C、綜合利用有線和無(wú)線兩者通信D、既非有線亦非無(wú)線的特殊通信參考答案：C33.下面哪種不屬于數(shù)據(jù)預(yù)處理的方法？（）。A、變量代換B、離散化C、聚集D、估計(jì)遺漏值參考答案：D34.光纖通信中，與出射光纖耦合的光電元件選用（）。A、光敏電阻B、光敏三極管C、APD光敏二極管D、光電池參考答案：C35.光流傳感器是通過(guò)連續(xù)采集圖像幀進(jìn)行光流運(yùn)算獲取無(wú)人機(jī)的水平運(yùn)動(dòng)速度，實(shí)訓(xùn)無(wú)人機(jī)對(duì)自身狀態(tài)感知的傳感器模塊，因此，傳感器適用于（）定位。A、丘陵地貌飛行B、城市高樓間飛行C、室內(nèi)定位飛行D、可以適用于所有環(huán)境定位參考答案：D36.機(jī)器人手部的位姿是由（）構(gòu)成的。A、位置與速度B、位置與運(yùn)行狀態(tài)C、姿態(tài)與位置D、姿態(tài)與速度參考答案：C37.移動(dòng)機(jī)器人軌跡規(guī)劃中所用參數(shù)優(yōu)化法是對(duì)（）進(jìn)行控制。A、位置B、時(shí)間C、速度D、加速度參考答案：C38.當(dāng)訓(xùn)練樣本數(shù)量趨向于無(wú)窮大時(shí)，在該數(shù)據(jù)集上訓(xùn)練的模型變化趨勢(shì)，對(duì)于其描述正確的是（）。A、偏差(bias)變小B、偏差變大C、偏差不變D、不變參考答案：A39.以下哪種飛行狀態(tài)固定翼飛機(jī)可將油門(mén)收至最小（）。A、起飛時(shí)B、平飛時(shí)C、降落時(shí)D、盤(pán)旋時(shí)參考答案：C40.以下那一項(xiàng)是無(wú)人飛行器的英文縮寫(xiě)（）。A、UAUB、ATCC、AUVD、UAV參考答案：D41.下面對(duì)特征人臉?biāo)惴枋霾徽_的是（）。A、特征人臉?lè)椒ㄊ且环N應(yīng)用主成分分析來(lái)實(shí)現(xiàn)人臉圖像降維的方法B、特征人臉?lè)椒ㄊ且环N稱(chēng)為“特征人臉（eigenface）”的特征向量按照線性組合形式來(lái)表達(dá)C、每一個(gè)特征人臉的維數(shù)與原始人臉圖像的維數(shù)一樣大D、特征人臉之間的相關(guān)度要盡可能大參考答案：D42.數(shù)字圖像處理的研究?jī)?nèi)容不包括（）。A、圖像數(shù)字化B、圖像增強(qiáng)C、圖像分割D、數(shù)字圖像存儲(chǔ)參考答案：D43.點(diǎn)云分辨率越小，生成的體素立方體（）。A、越多B、越少C、不變D、可多可少參考答案：B44.壓電式加速度傳感器是適合測(cè)量下列哪種信號(hào)（）。A、適于測(cè)量任意B、適于測(cè)量直流C、適于測(cè)量緩變D、適于測(cè)量動(dòng)態(tài)參考答案：D45.步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)后，其輸出轉(zhuǎn)矩隨著工作頻率增高而（）。A、上升B、下降C、不變D、前三種情況都有可能參考答案：B46.無(wú)人機(jī)的機(jī)架類(lèi)型可分為（）幾種。A、塑膠機(jī)架B、玻璃纖維機(jī)架C、碳纖維機(jī)架D、以上都是參考答案：D47.壓磁式扭矩儀在測(cè)量時(shí)會(huì)引起下列哪個(gè)物理量的變化（）。A、電阻率B、磁導(dǎo)率C、介電常數(shù)D、熱導(dǎo)率參考答案：B48.當(dāng)希望機(jī)器人進(jìn)行快速運(yùn)動(dòng)而選定電動(dòng)機(jī)時(shí),選擇（）的電動(dòng)機(jī)比較好。A、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大且轉(zhuǎn)矩系數(shù)大B、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大且轉(zhuǎn)矩系數(shù)小C、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小且轉(zhuǎn)矩系數(shù)大D、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小且轉(zhuǎn)矩系數(shù)小參考答案：C49.輪式移動(dòng)機(jī)器人與地面接觸方式是（）。A、線接觸B、連續(xù)點(diǎn)接觸C、面接觸D、離散點(diǎn)接觸參考答案：B50.移動(dòng)機(jī)器人在不平整地面上移動(dòng)，下列哪種軌跡規(guī)劃方式可以對(duì)地面運(yùn)動(dòng)建模（）。A、圖形搜索法B、參數(shù)優(yōu)化法C、反饋控制法D、沒(méi)有參考答案：B51.服務(wù)機(jī)器人建圖之后，首先需要執(zhí)行（）以確定當(dāng)前的位姿。A、新建路徑點(diǎn)B、初始化定位C、新建路徑D、編輯地圖參考答案：B52.語(yǔ)音合成基元的大小與算法的復(fù)雜性和變化的靈活性成的關(guān)系是（），與數(shù)據(jù)庫(kù)大小關(guān)系是（）。A、正比，反比B、反比，正比C、反比，反比D、正比，正比參考答案：B53.半導(dǎo)體應(yīng)變片的工作原理是基于（）。A、壓阻效應(yīng)B、熱電效應(yīng)C、壓電效應(yīng)D、壓磁效應(yīng)參考答案：A54.語(yǔ)音識(shí)別屬于人工智能中的（）。A、指紋識(shí)別研究范疇B、數(shù)字識(shí)別研究范疇C、模式識(shí)別研究范疇D、字符識(shí)別研究范疇參考答案：C55.檢測(cè)金屬平板上劃痕時(shí)適合使用下列哪種照明方式？（）A、前向光直射照明B、前向光漫射照明C、前向光低角度照明D、背向光照明參考答案：C56.增量式位置傳感器輸出的信號(hào)是（）。A、電流信號(hào)B、二進(jìn)制格雷碼C、脈沖信號(hào)D、BCD碼參考答案：B57.卷積神經(jīng)網(wǎng)中，如果輸入圖像是32×32矩陣，卷積核心是5×5的矩陣，步長(zhǎng)為1，那么卷積操作后的特征圖是（）的矩陣。A、34×34B、32×32C、30×30D、28×28參考答案：D58.以下哪些空間適合機(jī)器人使用GPS定位系統(tǒng)進(jìn)行準(zhǔn)確定位（）。A、沙漠地區(qū)B、工廠車(chē)間C、房屋室內(nèi)D、高樓林立的市中心參考答案：A59.光耦合器是將（）信號(hào)轉(zhuǎn)換為（）信號(hào)再轉(zhuǎn)換為（）信號(hào)的耦合器件（）。A、光→B、電流→光→C、電壓→光→參考答案：B60.機(jī)翼產(chǎn)生的升力大小除了與空氣密度，飛行速度和機(jī)翼面積有關(guān)外，還與機(jī)翼的（）有關(guān)。A、翼型B、氣流流速C、迎角D、以上都是參考答案：D61.下面哪種傳感器可以用來(lái)拍攝運(yùn)動(dòng)物體？（）InterlacedScanCCDsensor（隔行掃描）ProgressiveScanCCDsensor（逐行掃描）RollingShutterCMOSsensor（行曝光）GlobalShutterCMOSsensor（幀曝光）A、①②④B、②④C、③④D、①②③④參考答案：B62.執(zhí)行測(cè)量任務(wù)的傳感器部件，如高度差傳感器，送出姿態(tài)信號(hào)的慣性陀螺平臺(tái)，實(shí)際上也都是一些（）系統(tǒng)。A、開(kāi)放B、閉合C、閉環(huán)D、環(huán)路參考答案：C63.ORB-SLAM它是由三大塊、三個(gè)線程同時(shí)運(yùn)行的，這三部分不包括（）。A、追蹤B、定位C、地圖構(gòu)建D、閉環(huán)檢測(cè)參考答案：C64.電力、石、天然氣以及水利部門(mén)對(duì)無(wú)人機(jī)最普遍的應(yīng)用是（）。A、測(cè)繪B、監(jiān)測(cè)C、架線與選線D、救援參考答案：C65.力傳感器通常不會(huì)安裝在以下哪個(gè)位置（）。A、機(jī)座B、手指指尖C、機(jī)器人腕部D、關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)器軸上參考答案：A66.非線性度是測(cè)量裝置的輸出和輸入是否保持（）關(guān)系的一種度量。A、相等B、相似C、理想比例D、近似比例參考答案：C67.傳感器的下列指標(biāo)全部屬于動(dòng)態(tài)特性的是（）。A、遲滯、靈敏度、阻尼系數(shù)B、幅頻特性、相頻特性C、重復(fù)性、漂移D、精度、時(shí)間常數(shù)、重復(fù)性參考答案：B68.梯度下降算法的正確步驟是（）。①計(jì)算預(yù)測(cè)值和真實(shí)值之間的誤差②迭代跟新，直到找到最佳權(quán)重③把輸入傳入網(wǎng)絡(luò)，得到輸出值④初始化隨機(jī)權(quán)重和偏差⑤對(duì)每一個(gè)產(chǎn)生誤差的神經(jīng)元，改變相應(yīng)的（權(quán)重）值以減小誤差A(yù)、①②③B、⑤④③②①C、③②④D、④③①⑤②參考答案：D69.通常對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教編程時(shí),要求最初程序點(diǎn)與最終程序點(diǎn)的位置（）,可提高工作效率。A、相同B、不同C、無(wú)所謂D、分離越大越好參考答案：A70.輪式移動(dòng)機(jī)器人與地面接觸方式是（）。A、線接觸B、連續(xù)點(diǎn)接觸C、面接觸D、離散點(diǎn)接觸參考答案：B71.假設(shè)要研制一臺(tái)服務(wù)機(jī)器人工作環(huán)境為寫(xiě)字樓，樓層內(nèi)存在大量透明玻璃墻及玻璃門(mén)，要求機(jī)器人能夠自主避障，應(yīng)該選擇以下哪種傳感器用于避障（）。A、ToF激光雷達(dá)B、超聲波傳感器C、三角測(cè)距激光雷達(dá)D、RGBD相機(jī)參考答案：A72.由測(cè)量?jī)x表、繼電器、控制及信號(hào)器具等設(shè)備連接成的回路稱(chēng)為（）。A、一次回路B、二次回路C、儀表回路D、遠(yuǎn)動(dòng)回路參考答案：B73.哪一種傳感器在靜止時(shí)不能獲得目標(biāo)的深度信息（）。A、雙目相機(jī)B、RGBC、相機(jī)D、單目相機(jī)E、激光雷達(dá)參考答案：C74.傳感器主要是采集目標(biāo)數(shù)據(jù)信號(hào)的裝置，監(jiān)視目標(biāo)位置變化使用的傳感器是（）。A、雙目傳感器B、超聲波傳感器C、光流傳感器D、GPS參考答案：C75.人工智能是知識(shí)與智力的綜合，下列不是智能特征的是（）。A、具有自我推理能力B、具有感知能力C、具有記憶與思維的能力D、具有學(xué)習(xí)能力以及自適應(yīng)能力參考答案：A76.語(yǔ)音識(shí)別的單元選擇主要有三種，不包括（）。A、單詞單元B、音量單元C、音節(jié)單元D、音素單元參考答案：D77.機(jī)翼產(chǎn)生的升力大小主要和（）有關(guān)。A、空氣密度B、飛行速度C、機(jī)翼面積D、以上都是參考答案：D78.ORB-SLAM它是由三大塊、三個(gè)線程同時(shí)運(yùn)行的，這三部分不包括（）。A、追蹤B、定位C、地圖構(gòu)建D、閉環(huán)檢測(cè)參考答案：C79.激光雷達(dá)由（）、接收器、時(shí)間計(jì)數(shù)器、微電腦構(gòu)成。A、鏡頭B、光源C、激光發(fā)射器D、感光芯片參考答案：C80.以下選項(xiàng)中，不是Python語(yǔ)言特點(diǎn)的是（）。A、變量聲明：B、平臺(tái)無(wú)關(guān)：C、黏性擴(kuò)展：D、C.++等語(yǔ)言編寫(xiě)的代碼E、強(qiáng)制可讀：參考答案：A81.灰度圖又叫（）。A、8B、16C、24D、32參考答案：A82.植保無(wú)人機(jī)植保作業(yè)的時(shí)候，以下哪項(xiàng)是不需要事前確認(rèn)的（）。A、勘察地形B、作業(yè)結(jié)束點(diǎn)C、天氣情況D、農(nóng)作物類(lèi)型參考答案：D83.軍用戰(zhàn)術(shù)無(wú)人機(jī)的一大優(yōu)勢(shì)是可以靠近目標(biāo)實(shí)施偵察，小型機(jī)甚至可以飛臨目標(biāo)上空，在距目標(biāo)（）米進(jìn)行拍攝。A、300～400B、100～200C、20～50D、50～參考答案：B84.無(wú)人機(jī)（）是一個(gè)實(shí)時(shí)采集數(shù)據(jù)并分析遙測(cè)數(shù)據(jù)，不定時(shí)發(fā)送遙控指令，顯示飛行狀態(tài)等功能結(jié)合于一體的綜合監(jiān)控系統(tǒng)。A、數(shù)據(jù)鏈B、地面站C、通信系統(tǒng)D、數(shù)傳電臺(tái)參考答案：B85.剛體在三維空間的姿態(tài)描述方式不包括（）。A、歐拉角B、四元數(shù)C、奇異矩陣D、軸角參考答案：A86.圖像識(shí)別任務(wù)可以分為三個(gè)層次，根據(jù)處理內(nèi)容的抽象性，從低到高依次為？（）A、圖像分析，圖像處理，圖像理解B、圖像分析，圖像理解，圖像處理C、圖像處理，圖像分析，圖像理解D、圖像理解，圖像分析，圖像處理參考答案：C87.RNN語(yǔ)音識(shí)別是指（）。A、端到端的語(yǔ)音識(shí)別技術(shù)B、人工神經(jīng)網(wǎng)路識(shí)別技術(shù)C、循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)識(shí)別技術(shù)D、模板匹配識(shí)別技術(shù)參考答案：A88.GPS導(dǎo)航系統(tǒng)的空間部分是由（）顆工作衛(wèi)星組成，它位于距地表20200km的上空，均勻分布在6個(gè)軌道面上（每個(gè)軌道面4顆），軌道傾角為55°。A、24B、28C、20D、32參考答案：D89.下列哪個(gè)不是ROS的特點(diǎn)（）。A、開(kāi)源B、強(qiáng)實(shí)時(shí)性C、分布式架構(gòu)D、模塊化參考答案：B90.語(yǔ)音識(shí)別的定義（）。A、語(yǔ)音識(shí)別是獲取語(yǔ)音的過(guò)程及技術(shù)手段B、語(yǔ)音識(shí)別是識(shí)別說(shuō)話人的技術(shù)手段C、語(yǔ)音識(shí)別技術(shù)是識(shí)別語(yǔ)音中聲學(xué)特征信息，提取及應(yīng)用的過(guò)程。D、語(yǔ)音識(shí)別是模仿人類(lèi)聽(tīng)覺(jué)的技術(shù)手段參考答案：C91.工業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)的第一位特性要求是（）A、可靠性B、適應(yīng)性C、精密性D、安全性參考答案：D92.變氣隙型位移傳感器的自感L與氣隙厚度的關(guān)系是（）。A、非線性關(guān)系B、線性關(guān)系C、對(duì)稱(chēng)關(guān)系D、互補(bǔ)關(guān)系參考答案：A93.（）是以相機(jī)為中心的描述現(xiàn)實(shí)世界的三維坐標(biāo)系。A.相機(jī)坐標(biāo)系A(chǔ)、圖像坐標(biāo)系B、世界坐標(biāo)系C、物理坐標(biāo)系參考答案：A94.與熱敏電阻相比，金屬電阻的溫度系數(shù)（）。A、大B、小C、相等D、與外部條件有關(guān)參考答案：B95.在形狀檢測(cè)算法在檢測(cè)圓柱面時(shí)，需要點(diǎn)云提供較為準(zhǔn)確的（）。A、點(diǎn)云法向B、點(diǎn)云切向C、點(diǎn)云中心D、點(diǎn)云邊緣參考答案：B96.人工智能中通常把（）作為衡量機(jī)器智能的準(zhǔn)則A、圖靈機(jī)B、圖靈測(cè)試C、中文屋思想實(shí)驗(yàn)D、人類(lèi)智能參考答案：B97.機(jī)器學(xué)習(xí)中，為何要經(jīng)常對(duì)數(shù)據(jù)做歸一化？（）①歸一化后加快的梯度下降對(duì)最優(yōu)解的速度②歸一化有可能提高精度③歸一化有一定提高精度A、①②③B、②③C、①②D、①③參考答案：C98.若將計(jì)算機(jī)比喻成人的大腦，那么傳感器則可以比喻為（）。A、眼睛B、感覺(jué)器官C、手D、皮膚參考答案：B99.調(diào)能夠承受的最大電壓要（）電池電壓。A、等于B、大于C、小于D、不等于參考答案：B100.陀螺儀是利用（）原理制作的。A、慣性B、光電效應(yīng)C、電磁波D、超導(dǎo)參考答案：A101.一段音頻的采樣率是16kHz，量化位是16位，則該音頻的比特率是（）。A、128kb/sB、48kb/sC、256kb/sD、512kb/s參考答案：C102.聲帶的基音周期的范圍大約在（）。A、70Hz-450HzB、30Hz-120HzC、1000Hz-1800HzD、600Hz-900Hz參考答案：A103.采用二階多項(xiàng)式表示軌跡時(shí)，該軌跡（）。A、加速度不恒定B、加速度恒定C、速度為零D、速度恒定參考答案：B104.視覺(jué)slam中，（）不是特征點(diǎn)法的優(yōu)點(diǎn)。A、對(duì)光照、運(yùn)動(dòng)不敏感，比較穩(wěn)定B、魯棒性好C、能構(gòu)建稠密地圖D、方案成熟參考答案：C105.Gazebo是一款什么工具（）。A、仿真B、可視化C、調(diào)試D、命令行參考答案：A106.干擾無(wú)人機(jī)飛行的氣象錯(cuò)誤的是（）。A、雷電氣象B、雨水氣象C、大風(fēng)氣象D、陰天氣象參考答案：B107.邊緣檢測(cè)常用的算法不包括（）。A、cannyB、sobelC、梯度下降算法D、laplacian參考答案：C108.喚醒功能作為麥克風(fēng)陣列技術(shù)中重要的一環(huán)，誤喚醒率指標(biāo)是低于（）次/天。A、1B、2C、3D、0.5參考答案：A109.電調(diào)（）最大持續(xù)輸出電流要（）電池持續(xù)輸出電流。（）A、最小、大于B、最大、大于C、最小、小于D、最大、小于參考答案：D110.無(wú)人機(jī)航測(cè)系統(tǒng)主要特點(diǎn)是:（）、方便操作、作業(yè)靈活、容易獲取信息和影像精度-317528575高高。A、打擊準(zhǔn)確度高B、噴灑面積大C、飛行準(zhǔn)備時(shí)間短D、容易操作參考答案：C111.醫(yī)用傳感器是感知生物體內(nèi)各種生理的、生化的和病變的信息，把它們傳遞出來(lái)并轉(zhuǎn)化為（）裝置。A、光信號(hào)B、電信號(hào)C、非電信號(hào)D、非光信號(hào)參考答案：B112.移動(dòng)機(jī)器人底盤(pán)移動(dòng)動(dòng)方式主要分為哪三大類(lèi)？（）A、輪式底盤(pán)、履帶式底盤(pán)、足式底盤(pán)B、標(biāo)準(zhǔn)輪底盤(pán)、全向輪底盤(pán)、麥克納姆輪底盤(pán)C、二輪式底盤(pán)、三輪式底盤(pán)、四輪式底盤(pán)D、蒸汽發(fā)動(dòng)機(jī)底盤(pán)、燃油發(fā)動(dòng)機(jī)底盤(pán)、參考答案：A113.內(nèi)業(yè)矢量測(cè)圖就是數(shù)據(jù)按照內(nèi)業(yè)定位、（）的原則進(jìn)行采集，地貌按照立體模型進(jìn)行采集。A、內(nèi)業(yè)定性B、外業(yè)定性C、外業(yè)定位D、影像定位參考答案：B114.如果拉力（）阻力，無(wú)人機(jī)的飛行速度會(huì)逐漸增大；如果拉力（）阻力，無(wú)人機(jī)的飛行速度會(huì)逐漸減小（）A、小于，小于B、小于，大于C、大于，小于D、大于，大于參考答案：C115.視覺(jué)slam中，哪一項(xiàng)回環(huán)檢測(cè)的常見(jiàn)方法（）。A、詞袋模型B、基于CNN的回環(huán)檢測(cè)C、梯度下降法D、自編碼網(wǎng)絡(luò)的回環(huán)檢測(cè)參考答案：A116.實(shí)踐中經(jīng)常遇到具有對(duì)稱(chēng)性的物體，對(duì)于這些物體，機(jī)器人按照其（）可以有多種方式進(jìn)行抓取或放置，其結(jié)果是相同的。A、對(duì)稱(chēng)性角度B、旋轉(zhuǎn)性角度C、匹配性D、可靠性參考答案：B117.下面哪種傳感器不屬于觸覺(jué)傳感器（）。A、接近覺(jué)傳感器B、接觸覺(jué)傳感器C、壓覺(jué)傳感器D、熱敏電阻參考答案：D118.以下關(guān)于串行通信描述正確的一項(xiàng)是（）。A、一般而言，在串行通信的過(guò)程中，波特率越高，抗干擾能力越強(qiáng)B、一般而言，在串行通信的過(guò)程中，波特率越低，傳輸相同內(nèi)容，耗時(shí)越少C、一般而言，與并行通信相比，串行通信更適合做長(zhǎng)距離通信D、若波特率為9600，則傳送1個(gè)比特位，大約需要1ms參考答案：B119.關(guān)于Topic通信的描述，正確的選項(xiàng)有（）。A、Topic是一種同步通信機(jī)制B、一個(gè)Topic至少要有一個(gè)發(fā)布者和一個(gè)接收者C、查看當(dāng)前活躍的Topic可以通過(guò)rostopiCD、一個(gè)Node最多只能發(fā)布一個(gè)topiC參考答案：A120.灰度級(jí)是指（）。A、顯示圖像像素點(diǎn)的亮度差別B、顯示器顯示的灰度塊的多少C、顯示器顯示灰色圖形的能力級(jí)別D、顯示器灰色外觀的級(jí)別參考答案：A121.在壓電加速度傳感器中，將被測(cè)加速度轉(zhuǎn)變?yōu)榱Φ氖牵ǎ、壓電元件B、質(zhì)量塊C、彈性元件D、基體參考答案：B122.如果聚類(lèi)分割后的點(diǎn)云中存在小于或大于目標(biāo)點(diǎn)云的點(diǎn)數(shù)量，則是因?yàn)椋ǎ、感興趣區(qū)域設(shè)置B、聚類(lèi)分割存在誤分割點(diǎn)云C、聚類(lèi)分割的點(diǎn)云D、匹配模板參考答案：B123.采用二階多項(xiàng)式表示軌跡時(shí)，該軌跡（）。A、加速度不恒定B、加速度恒定C、速度為零D、速度恒定參考答案：B124.機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)包括（）①非接觸測(cè)量②較寬的光譜響應(yīng)范圍③長(zhǎng)時(shí)間穩(wěn)定工作④無(wú)任何外界影響A、①③④B、①②④C、①②③D、①②③④參考答案：C125.經(jīng)典邏輯推理方法不包括哪個(gè)。（）A、假設(shè)推理B、自然演繹推理C、歸結(jié)演繹推理D、與或形演繹推理參考答案：A126.下列調(diào)節(jié)規(guī)律中能夠預(yù)測(cè)偏差的變化趨勢(shì)的是（）。A、比例調(diào)節(jié)B、微分調(diào)節(jié)C、積分調(diào)節(jié)D、PID調(diào)節(jié)參考答案：B127.模型壓縮的主要方法有哪些？（）①模型剪枝①模型蒸餾③automl直接學(xué)習(xí)出簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)④模型參數(shù)量化將FP32的數(shù)值精度量化到FP16、INT8、二值網(wǎng)絡(luò)、三值網(wǎng)絡(luò)A、①②④B、②④C、③④D、①②③④參考答案：D128.下列傳感器中，哪個(gè)不屬于本體感知型傳感器（）。A、陀螺儀B、光電編碼器C、霍爾效應(yīng)編碼器D、超聲波測(cè)距傳感器參考答案：D129.下列哪個(gè)算法/庫(kù)不能實(shí)現(xiàn)閉環(huán)檢測(cè)（）。A、DBOWB、FAB-MAPC、SeqSLAMD、g2o參考答案：D130.3*3的卷積核對(duì)3通道的圖像處理，需要多少個(gè)參數(shù)？（）A、27B、9C、108D、6參考答案：A131.人講話時(shí)，聲音從口腔沿水平方向向前方傳播，則沿傳播方向的空氣分子（）。A、從口腔附近通過(guò)振動(dòng)，移動(dòng)到聽(tīng)者的耳朵B、在原來(lái)的平衡位置前后振動(dòng)而產(chǎn)生橫波C、在原來(lái)的平衡位置上下振動(dòng)而產(chǎn)生橫波D、在原來(lái)的平衡位置前后振動(dòng)而產(chǎn)生縱波參考答案：D132.如下選項(xiàng)中，關(guān)于激光雷達(dá)的說(shuō)法錯(cuò)誤的是（）。A、兩點(diǎn)同步難匹配、數(shù)據(jù)處理自動(dòng)化程度低B、價(jià)格便宜、生產(chǎn)成本低C、對(duì)天氣、可見(jiàn)度等自然條件要求高D、很難獲取較全面的信息參考答案：D133.下面哪種圖像變換會(huì)改變圖像的高度和寬度比（）。A、平移B、鏡像C、轉(zhuǎn)置D、縮放參考答案：C134.大型有人直升機(jī)上常使用的發(fā)動(dòng)機(jī)是（）。A、渦輪風(fēng)扇發(fā)動(dòng)機(jī)B、渦輪噴氣發(fā)動(dòng)機(jī)C、渦輪螺旋槳發(fā)動(dòng)機(jī)D、渦輪軸發(fā)動(dòng)機(jī)參考答案：D135.智能工業(yè)網(wǎng)關(guān)（智能化工業(yè)網(wǎng)關(guān)，邊緣計(jì)算網(wǎng)關(guān)）除了基本的協(xié)議轉(zhuǎn)換功能外，還有（）。①能夠?qū)?shù)據(jù)主動(dòng)采集和傳輸②對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行解析③對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行過(guò)濾、匯聚④進(jìn)行大數(shù)據(jù)分析A、①②③B、②③C、①②③④D、②③④參考答案：C136.關(guān)于軌跡規(guī)劃描述錯(cuò)誤的是（）。A、即使路徑規(guī)劃和避障規(guī)劃已經(jīng)考慮避碰問(wèn)題，軌跡規(guī)劃也仍然需要考慮碰撞問(wèn)題B、軌跡規(guī)劃是建立機(jī)器人參考點(diǎn)在工作空間中的位置、速度或者加速度控制序列C、軌跡規(guī)劃需要以路徑為基礎(chǔ)，考慮機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)約束D、地面移動(dòng)機(jī)器人軌跡規(guī)劃是多維軌跡規(guī)劃，需要規(guī)劃位置x，y和方向E、柵格地圖F、點(diǎn)云地圖G、特征地圖參考答案：D137.在某一裝置的同一工作空間內(nèi)，會(huì)有多個(gè)機(jī)械臂同時(shí)運(yùn)作。此時(shí),要用（）啟用機(jī)械臂程序，以便與其他機(jī)械臂保持聯(lián)系。A、基坐標(biāo)系B、世界坐標(biāo)系C、工具坐標(biāo)系D、工件坐標(biāo)系參考答案：A138.以下哪一項(xiàng)任務(wù)不屬于無(wú)人機(jī)線路巡檢的項(xiàng)目（）。A、電塔巡檢B、通道巡檢C、公路巡檢D、變電站巡檢參考答案：C139.語(yǔ)音合成系統(tǒng)中，文本分析模塊的主要工作步驟不包括（）。A、文本規(guī)整B、詞的切分和詞法分析C、語(yǔ)法和語(yǔ)義分析D、語(yǔ)音輸出參考答案：D140.服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用于消殺場(chǎng)景中時(shí)，如何選擇消殺區(qū)域（）。A、隨機(jī)在場(chǎng)地中進(jìn)行消殺B、根據(jù)專(zhuān)業(yè)指導(dǎo)，在指定區(qū)域消殺C、在消殺區(qū)域有人的情況下，繼續(xù)執(zhí)行消殺任務(wù)D、可以接收任何人的指令進(jìn)行消殺參考答案：B141.如下選項(xiàng)中，關(guān)于激光雷達(dá)的說(shuō)法錯(cuò)誤的是（）。A、兩點(diǎn)同步難匹配、數(shù)據(jù)處理自動(dòng)化程度低B、價(jià)格便宜、生產(chǎn)成本低C、對(duì)天氣、可見(jiàn)度等自然條件要求高D、很難獲取較全面的信息參考答案：D142.SVM（支持向量機(jī)）與LR（邏輯回歸）的數(shù)學(xué)本質(zhì)上的區(qū)別是什么？（）A、損失函數(shù)B、是否有核技巧C、是否支持多分類(lèi)D、其余選項(xiàng)皆錯(cuò)參考答案：C143.為減小或消除非線性誤差的方法可采用（）。A、提高供電電壓B、提高橋臂比C、提高橋臂電阻值D、提高電壓靈敏度參考答案：B144.語(yǔ)音識(shí)別常用的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)不包括（）。A、反向傳播（BP）B、徑向基函數(shù)（RB）C、網(wǎng)絡(luò)D、卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)E、小波網(wǎng)絡(luò)參考答案：D145.語(yǔ)音合成系統(tǒng)中，韻略合成中基于規(guī)則的方法不包括（）。A、音高規(guī)則B、音長(zhǎng)規(guī)則C、音色規(guī)則D、能量規(guī)則參考答案：D146.激光雷達(dá)獲取的數(shù)據(jù)格式為（），并以此數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)重建目標(biāo)三維模型。A、灰度圖像B、點(diǎn)云C、深度圖像D、彩色圖像參考答案：C147.啟動(dòng)ROSMaster的命令是（）。A、roscoreB、rosmasterC、rosMasterD、roslaunch參考答案：A148.（）的不確定性以及思維的類(lèi)型決定機(jī)器動(dòng)作的不確定性。A、外部環(huán)境B、內(nèi)部環(huán)境C、程序代碼D、自動(dòng)化水平參考答案：A149.光電池屬于光生福特效應(yīng)，光敏二極管屬于（）。A、外光電效應(yīng)B、內(nèi)光電效應(yīng)C、光生伏特效應(yīng)參考答案：B150.常見(jiàn)小型多旋翼無(wú)人機(jī)常使用的動(dòng)力裝置是（）。A、燃?xì)鉁u輪發(fā)動(dòng)機(jī)B、四沖程活塞發(fā)動(dòng)機(jī)C、電動(dòng)機(jī)D、渦輪軸發(fā)動(dòng)機(jī)參考答案：B151.對(duì)于Eye-in-Hand，求取的是機(jī)器人工具坐標(biāo)系與（）之間的關(guān)系。A、視覺(jué)傳感器坐標(biāo)系B、工件坐標(biāo)系C、機(jī)器人坐標(biāo)系D、世界坐標(biāo)系參考答案：C152.云計(jì)算的核心概念是以工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)為中心，在網(wǎng)站上提供快速且安全的云計(jì)算服務(wù)與數(shù)據(jù)存儲(chǔ)，讓每一個(gè)使用工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的人都可以使用網(wǎng)絡(luò)上的龐大計(jì)算資源與數(shù)據(jù)中心。以下不屬于云計(jì)算服務(wù)類(lèi)型的是（）。A、基礎(chǔ)設(shè)施即服務(wù)B、軟件即服務(wù)C、平臺(tái)即服務(wù)（PaaS）D、客戶(hù)管理服務(wù)參考答案：D153.服務(wù)機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，主要依靠（）進(jìn)行碰撞后的緊急避險(xiǎn)。A、相機(jī)B、超聲波雷達(dá)C、安全觸邊D、慣性測(cè)量單元參考答案：C154.人工智能通過(guò)輸入的圖片，解析出圖片的內(nèi)容，這種技術(shù)叫什么？（）A、圖片識(shí)別B、語(yǔ)音識(shí)別C、自動(dòng)駕駛D、消費(fèi)金融參考答案：A155.語(yǔ)音識(shí)別屬于人工智能中的（）。A、指紋識(shí)別研究范疇B、數(shù)字識(shí)別研究范疇C、模式識(shí)別研究范疇D、字符識(shí)別研究范疇參考答案：C156.ROS中關(guān)于rosrun與roslaunch的說(shuō)法正確的是（）。①rosrun只能運(yùn)行一個(gè)nodes②roslaunch可以同時(shí)運(yùn)行多個(gè)nodes③rosrun可以運(yùn)行多個(gè)nodes④roslaunch只能運(yùn)行一個(gè)nodesA、①③④B、①②C、①②③D、③④參考答案：C157.力傳感器安裝在工業(yè)機(jī)器人上的位置，通常不會(huì)在以下哪個(gè)位置（）。A、關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)器軸上B、機(jī)器人腕部C、手指指尖D、機(jī)座參考答案：D158.里程估計(jì)是根據(jù)傳感器觀測(cè)信息估計(jì)（）。A、機(jī)器人位置和角度變化B、機(jī)器人當(dāng)前位姿C、機(jī)器人移動(dòng)速度D、機(jī)器人速度變化參考答案：A159.激光雷達(dá)由（）、接收器、時(shí)間計(jì)數(shù)器、微電腦構(gòu)成。A、鏡頭B、光源C、激光發(fā)射器D、感光芯片參考答案：C160.數(shù)字孿生技術(shù)在機(jī)器人行業(yè)的應(yīng)用不包括（）。A、虛擬仿真B、動(dòng)力學(xué)分析C、虛擬調(diào)試D、虛實(shí)協(xié)同參考答案：B161.自動(dòng)控制技術(shù)、通信技術(shù)、連同計(jì)算機(jī)技術(shù)和（），構(gòu)成信息技術(shù)的完整信息鏈。A、汽車(chē)制造技術(shù)B、建筑技術(shù)C、傳感技術(shù)D、監(jiān)測(cè)技術(shù)參考答案：C162.力傳感器安裝在工業(yè)機(jī)器人上的位置，通常不會(huì)在以下哪個(gè)位置（）。A、關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)器軸上B、機(jī)器人腕部C、手指指尖D、機(jī)座參考答案：D163.生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化的核心是（）裝置。A、自動(dòng)檢測(cè)B、自動(dòng)保護(hù)C、自動(dòng)調(diào)節(jié)D、自動(dòng)執(zhí)行參考答案：D164.移動(dòng)機(jī)器人底盤(pán)移動(dòng)動(dòng)方式主要分為哪三大類(lèi)？（）A、輪式底盤(pán)、履帶式底盤(pán)、足式底盤(pán)B、標(biāo)準(zhǔn)輪底盤(pán)、全向輪底盤(pán)、麥克納姆輪底盤(pán)C、二輪式底盤(pán)、三輪式底盤(pán)、四輪式底盤(pán)D、蒸汽發(fā)動(dòng)機(jī)底盤(pán)、燃油發(fā)動(dòng)機(jī)底盤(pán)、參考答案：A165.作用在無(wú)人機(jī)上的力有（）A、重力B、拉力C、空氣動(dòng)力D、以上都是參考答案：D166.飛控系統(tǒng)主要由陀螺儀、加速度計(jì)、角速度計(jì)、氣壓計(jì)、GPS模塊、指南針和控制電路等組成，主要功能是計(jì)算并調(diào)試無(wú)人機(jī)（）。A、飛行時(shí)間B、飛行姿態(tài)C、飛行距離D、飛行系統(tǒng)參考答案：C167.無(wú)人機(jī)本身沒(méi)有調(diào)試好會(huì)出現(xiàn)（）大打折扣.A、飛行效率B、安全性C、穩(wěn)定性D、以上都是參考答案：D168.人類(lèi)歷史上第一部完全由機(jī)器人“小冰”所寫(xiě)的詩(shī)集叫（）。A、陽(yáng)光失了玻璃窗B、歌盡桃花C、三生三世D、那天，陽(yáng)光正好參考答案：A169.無(wú)人機(jī)三軸運(yùn)動(dòng)狀態(tài)有（）A、滾轉(zhuǎn)B、偏航C、俯仰D、以上都是參考答案：D170.衡量傳感器靜態(tài)特性的指標(biāo)不包括（）。A、線性度B、靈敏度C、頻域響應(yīng)D、重復(fù)性參考答案：C171.方位角測(cè)量使用的工具是（）。A、航向陀螺儀B、氣壓高度計(jì)C、加速度計(jì)D、磁強(qiáng)計(jì)參考答案：A172.關(guān)于身份感知技術(shù)，以下表述錯(cuò)誤的是（）。A、QRB、條形碼、二維碼和RFID都可以用于標(biāo)識(shí)物品C、RFID讀寫(xiě)器和標(biāo)簽都需要配備電源才能工作D、RFID是一種非接觸式自動(dòng)識(shí)別技術(shù)參考答案：B173.傳感器的靜態(tài)特性，是指當(dāng)傳感器輸入、輸出不隨（）變化時(shí)，其輸出-輸入的特-698528575性性。A、時(shí)間B、被測(cè)量C、環(huán)境D、地理位置參考答案：A174.霍爾元件不等位電勢(shì)產(chǎn)生的主要原因不包括（）。A、霍爾電極安裝位置不對(duì)稱(chēng)或不在同一等電位上B、半導(dǎo)體材料不均勻造成電阻率不均勻或幾何尺寸不均勻C、周?chē)h(huán)境溫度變化D、激勵(lì)電極接觸不良造成激勵(lì)電流不均勻分配參考答案：C175.普通的工業(yè)數(shù)字?jǐn)z像機(jī)和智能攝像機(jī)之間最根本的區(qū)別在于（）。A、接口方式不同B、傳感器類(lèi)型不同C、智能攝像機(jī)包含智能處理芯片，可以脫離D、進(jìn)行圖像處理E、模擬到數(shù)字變換集成在相機(jī)內(nèi)部參考答案：C176.翼型的性能就是指翼型在不同迎角時(shí)所產(chǎn)生的（）。A、升力系數(shù)B、阻力系數(shù)C、壓力中心D、以上都是參考答案：D177.石英晶體在沿機(jī)械軸y方向的力作用下會(huì)（）。A、產(chǎn)生縱向壓電效應(yīng)B、產(chǎn)生橫向壓電效應(yīng)C、不產(chǎn)生壓電效應(yīng)D、產(chǎn)生逆向壓電效應(yīng)參考答案：A178.人工智能模仿人類(lèi)不能局限于模仿人類(lèi)自然維度，還需要考慮（）維度。A、文化B、精神C、經(jīng)濟(jì)D、社會(huì)參考答案：A179.將一根電阻為R的電阻線對(duì)折起來(lái)，雙股使用時(shí)，它的電阻等于（）。A、R/2B、R/4C、4RD、2R參考答案：B180.影響粒子濾波定位準(zhǔn)確性的主要因素不包括（）。A、隨機(jī)采樣帶來(lái)的偏差B、重采樣帶來(lái)的偏差C、初始樣本分布帶來(lái)的偏差D、樣本集合近似帶來(lái)的偏差參考答案：C181.移動(dòng)機(jī)器人在不平整地面上移動(dòng)，下列哪種軌跡規(guī)劃方式可以對(duì)地面運(yùn)動(dòng)建模（）。A、圖形搜索法B、參數(shù)優(yōu)化法C、反饋控制法D、沒(méi)有參考答案：B182.屬于機(jī)器人視覺(jué)研究的核心內(nèi)容是（）。①視覺(jué)定位與導(dǎo)航②路徑規(guī)劃③避障④多傳感器融合。A、①②③B、①②③④C、②③④D、①②參考答案：B183.語(yǔ)音識(shí)別的定義（）。A、語(yǔ)音識(shí)別是獲取語(yǔ)音的過(guò)程及技術(shù)手段B、語(yǔ)音識(shí)別是識(shí)別說(shuō)話人的技術(shù)手段C、語(yǔ)音識(shí)別技術(shù)是識(shí)別語(yǔ)音中聲學(xué)特征信息，提取及應(yīng)用的過(guò)程。D、語(yǔ)音識(shí)別是模仿人類(lèi)聽(tīng)覺(jué)的技術(shù)手段參考答案：C184.使機(jī)器聽(tīng)懂人類(lèi)的話最重要的是（）。A、研發(fā)算法B、距離近C、高精度傳感器D、清晰的話語(yǔ)參考答案：A185.在同一時(shí)刻傳輸兩個(gè)方向上的信息，該通信方式為（）。A、半雙工B、雙工C、單工D、全雙工參考答案：D186.ROS最早誕生于哪所學(xué)校的實(shí)驗(yàn)室（）。A、卡內(nèi)基梅隆大學(xué)（B、麻省理工學(xué)院（MIT）C、加州大學(xué)伯克利分校（UD、Berkeley）E、斯坦福大學(xué)（參考答案：D187.語(yǔ)音處理中，模式識(shí)別的目的是（）。A、濾掉背景噪聲B、識(shí)別發(fā)音對(duì)應(yīng)的單字、單詞或句子C、確定功率譜中的包絡(luò)D、提取聲學(xué)特征參考答案：B188.通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)與互聯(lián)網(wǎng)的融合，將物體的信息實(shí)時(shí)準(zhǔn)確地傳遞給用戶(hù)，指的是（）。A、全面感知B、智能處理C、可靠傳遞D、互聯(lián)網(wǎng)參考答案：B189.通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)與互聯(lián)網(wǎng)的融合，將物體的信息實(shí)時(shí)準(zhǔn)確地傳遞給用戶(hù)，指的是（）。A、全面感知B、智能處理C、可靠傳遞D、互聯(lián)網(wǎng)參考答案：B190.語(yǔ)音識(shí)別由多個(gè)技術(shù)模塊組成，其中不包括（）。A、文本分析B、特征提取C、模式匹配D、標(biāo)準(zhǔn)模板庫(kù)生成參考答案：B191.人工智能可以通過(guò)（）等解決方案有效地應(yīng)對(duì)當(dāng)今制造業(yè)面臨的挑戰(zhàn)。①自適應(yīng)制造②自動(dòng)質(zhì)量控制③預(yù)防性維護(hù)A、①②B、②③C、①③D、①②③參考答案：B192.物聯(lián)網(wǎng)中物與物、物與人之間的通信是（）方式。A、只利用有線通信B、只利用無(wú)線通信C、綜合利用有線和無(wú)線兩者通信D、既非有線亦非無(wú)線的特殊通信參考答案：C193.下面哪種傳感器不屬于觸覺(jué)傳感器（）。A、接近覺(jué)傳感器B、接觸覺(jué)傳感器C、壓覺(jué)傳感器D、熱敏電阻參考答案：D194.關(guān)于軌跡規(guī)劃描述錯(cuò)誤的是（）。A、即使路徑規(guī)劃和避障規(guī)劃已經(jīng)考慮避碰問(wèn)題，軌跡規(guī)劃也仍然需要考慮碰撞問(wèn)題B、軌跡規(guī)劃是建立機(jī)器人參考點(diǎn)在工作空間中的位置、速度或者加速度控制序列C、軌跡規(guī)劃需要以路徑為基礎(chǔ)，考慮機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)約束D、地面移動(dòng)機(jī)器人軌跡規(guī)劃是多維軌跡規(guī)劃，需要規(guī)劃位置x，y和方向E、。F、柵格地圖G、點(diǎn)云地圖H、特征地圖參考答案：D195.人工智能的發(fā)展階段不包括（）。A、自然智能B、計(jì)算智能C、感知智能D、認(rèn)知智能參考答案：A196.用于識(shí)別條形碼的激光視覺(jué)傳感器中，其掃描作用的關(guān)鍵部件是（）。A、激光器B、高速旋轉(zhuǎn)多面棱鏡C、放大元件D、掃描線圈參考答案：B197.對(duì)于四個(gè)麥輪呈“米”字型排布的輪式底盤(pán)來(lái)說(shuō)，關(guān)于速度分解，下列說(shuō)法錯(cuò)誤的是（）。A、如果有某一個(gè)輪子的小輥?zhàn)訜o(wú)法轉(zhuǎn)動(dòng)或者有一個(gè)輪子沒(méi)有接觸地面，則實(shí)際運(yùn)動(dòng)結(jié)果與解B、麥克納姆輪底盤(pán)控制可以使用速度疊加法進(jìn)行速度解算C、直接按照資料上的解算公式不進(jìn)行修改可以直接進(jìn)行底盤(pán)的控制D、我們需要首先建立以底盤(pán)坐標(biāo)系并且規(guī)定電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的正方向，因?yàn)樽鴺?biāo)系建立方式不同或參考答案：C198.下列哪項(xiàng)關(guān)于模型能力（指模型能近似復(fù)雜函數(shù)的能力）的描述是正確的？（）A、隱層層數(shù)增加，模型能力增加B、Dropout的比例增加，模型能力增加C、學(xué)習(xí)率增加，模型能力增加D、都不正確參考答案：A199.圖像灰度方差說(shuō)明了圖像的那種屬性（）。A、平均灰度B、圖像對(duì)比度C、圖像整體亮度D、圖像細(xì)節(jié)參考答案：B200.卷積神經(jīng)網(wǎng)中，如果特征圖是32×32矩陣，池化窗口是4×4的矩陣，那么池化后的特征圖是（）的的矩陣。A、2B、4C、8D、16×參考答案：C201.無(wú)人機(jī)電池動(dòng)力裝置由螺旋槳、電子調(diào)速器、電動(dòng)機(jī)和（）組成。A、分電板B、電池C、起落架D、電源參考答案：B202.圖像銳化的作用有（）。A、改善畫(huà)質(zhì)B、使圖像變模糊C、使灰度反差增強(qiáng)D、以上都是參考答案：A203.無(wú)人機(jī)航測(cè)系統(tǒng)主要包括：飛行導(dǎo)航、飛行控制系統(tǒng)、地面監(jiān)控系統(tǒng)、數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)等（）。A、飛行平臺(tái)B、電池C、螺旋槳D、槳夾參考答案：A204.一般，對(duì)于續(xù)航時(shí)間計(jì)算，當(dāng)檢測(cè)到電量剩余（）時(shí)，開(kāi)始報(bào)警，提示用戶(hù)應(yīng)該注意剩余點(diǎn)亮，提前做好返航準(zhǔn)備。A、30%B、20%C、40%D、50%參考答案：A205.（）主要涉及智能化生產(chǎn)系統(tǒng)及過(guò)程、以及網(wǎng)絡(luò)化分布式生產(chǎn)設(shè)施的實(shí)現(xiàn)。A、智慧工廠B、智能生產(chǎn)C、智能物流D、智慧物流參考答案：A206.視覺(jué)slam中，下面哪一項(xiàng)不屬于視覺(jué)傳感器的分類(lèi)（）。A、單目相機(jī)B、多目相機(jī)C、RGBD相機(jī)D、單反相機(jī)參考答案：D207.當(dāng)希望機(jī)器人進(jìn)行快速運(yùn)動(dòng)而選定電動(dòng)機(jī)時(shí),選擇（）的電動(dòng)機(jī)比較好。A、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大且轉(zhuǎn)矩系數(shù)大B、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大且轉(zhuǎn)矩系數(shù)小C、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小且轉(zhuǎn)矩系數(shù)大D、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小且轉(zhuǎn)矩系數(shù)小參考答案：C208.為了保證自動(dòng)駕駛儀的正常工作，無(wú)人機(jī)飛控系統(tǒng)的基本組成部件有（）。A、傳感器B、放大部件C、舵機(jī)D、以上三個(gè)都是參考答案：D209.數(shù)控機(jī)床位置檢測(cè)裝置中（）屬于旋轉(zhuǎn)型檢測(cè)裝置。A、脈沖編碼器B、感應(yīng)同步器C、光柵D、磁柵參考答案：A210.工業(yè)機(jī)器人的額定負(fù)載是指在規(guī)定范圍內(nèi)（）所能承受的最大負(fù)載允許值。A、末端執(zhí)行器B、手臂C、手腕機(jī)械接口處D、機(jī)座參考答案：C211.下列應(yīng)用中，應(yīng)用了人工智能技術(shù)的是（）。A、在網(wǎng)上與朋友下棋B、利用在線翻譯網(wǎng)站翻譯英文資料C、在QQ上與朋友交流D、使用智能手機(jī)上網(wǎng)參考答案：B212.外業(yè)調(diào)繪主要是通過(guò)影像調(diào)繪和（）兩種作業(yè)方法。其中影像調(diào)繪數(shù)據(jù)采用自空三自動(dòng)匹配點(diǎn)粗糾正成數(shù)字正射影像圖（DOM），并分塊打?。痪€劃圖調(diào)繪采用采集成果數(shù)據(jù)回放圖進(jìn)行，作為作業(yè)調(diào)繪的底圖。A、線劃圖調(diào)繪B、手動(dòng)調(diào)繪C、電腦調(diào)繪D、測(cè)量調(diào)繪參考答案：A213.能夠自己找出問(wèn)題、思考問(wèn)題、解決問(wèn)題的人工智能是（）。A、超人工智能B、強(qiáng)人工智能C、弱人工智能D、人工智能參考答案：B214.利用環(huán)型干涉原理來(lái)測(cè)量的陀螺式角速度傳感器是（）。A、激光陀螺式B、轉(zhuǎn)子陀螺式C、壓電陀螺式D、光纖陀螺式參考答案：A215.下列哪個(gè)不是ROS的特點(diǎn)（）。A、開(kāi)源B、強(qiáng)實(shí)時(shí)性C、分布式架構(gòu)D、模塊化參考答案：B216.語(yǔ)音合成系統(tǒng)中，文本分析的主要功能不包括（）。A、文字含義B、認(rèn)識(shí)文字C、如何發(fā)音D、分辨詞、短語(yǔ)和句子參考答案：D217.很多手機(jī)提供了護(hù)眼的屏幕顯示模式，可以減少藍(lán)光，緩解疲勞。這項(xiàng)功能可以通過(guò)調(diào)整圖像的（）實(shí)現(xiàn)A、亮度B、飽和度C、對(duì)比度D、色相參考答案：C218.聚類(lèi)方法主要選擇（），可以起到去除凸起點(diǎn)云的目的，為后續(xù)計(jì)算抓取點(diǎn)帶來(lái)更準(zhǔn)確的結(jié)果。A、靠攏B、分離C、區(qū)域生長(zhǎng)D、標(biāo)注參考答案：B219.REVERSE調(diào)制的是下列哪一項(xiàng)功能（）。A、教練設(shè)置B、舵機(jī)速度C、油門(mén)曲線D、反向參考答案：D220.下列算法中屬于點(diǎn)處理的是（）。A、梯度銳化B、二值化C、傅里葉變換D、中值濾波參考答案：B221.以下關(guān)于串行通信描述正確的一項(xiàng)是（）。A、一般而言，在串行通信的過(guò)程中，波特率越高，抗干擾能力越強(qiáng)B、一般而言，在串行通信的過(guò)程中，波特率越低，傳輸相同內(nèi)容，耗時(shí)越少C、一般而言，與并行通信相比，串行通信更適合做長(zhǎng)距離通信D、若波特率為9600，則傳送1個(gè)比特位，大約需要1ms參考答案：B222.關(guān)于Python語(yǔ)言的變量，以下選項(xiàng)中說(shuō)法正確的是（）A、隨時(shí)聲明、隨時(shí)使用、隨時(shí)釋放B、隨時(shí)命名、隨時(shí)賦值、隨時(shí)使用C、隨時(shí)聲明、隨時(shí)賦值、隨時(shí)變換類(lèi)型D、隨時(shí)命名、隨時(shí)賦值、隨時(shí)變換類(lèi)型參考答案：B223.視覺(jué)slam中，下面哪一項(xiàng)不適合作為關(guān)鍵幀的選取指標(biāo)（）。A、與上一關(guān)鍵幀的時(shí)間間隔B、距離最近關(guān)鍵幀的空間距離C、跟蹤質(zhì)量D、關(guān)鍵幀的灰度圖方差參考答案：D224.典型的無(wú)人機(jī)是由飛行器平臺(tái)、動(dòng)力系統(tǒng)、控制站與飛行控制系統(tǒng)、通信導(dǎo)航系統(tǒng)、任務(wù)載荷系統(tǒng)以及（）系統(tǒng)組成。A、發(fā)射/回收系統(tǒng)B、燃油系統(tǒng)C、制導(dǎo)系統(tǒng)D、飛行系統(tǒng)參考答案：A225.以下不屬于機(jī)身系統(tǒng)得是（）。A、飛控B、機(jī)身C、機(jī)翼D、起落架參考答案：A226.視覺(jué)slam中，下面哪一項(xiàng)不屬于視覺(jué)傳感器的分類(lèi)（）。A、單目相機(jī)B、多目相機(jī)C、RGBD相機(jī)D、單反相機(jī)參考答案：D227.關(guān)于語(yǔ)音識(shí)別流程的表述，不正確的是（）。A、語(yǔ)音識(shí)別通常由語(yǔ)音信號(hào)的采集、端點(diǎn)檢測(cè)、特征提取等步驟組成B、語(yǔ)音信號(hào)的預(yù)處理首先要做的是語(yǔ)音信號(hào)的數(shù)字化C、特征提取是分析處理語(yǔ)音信號(hào)的特征參數(shù)，以獲得能夠表征語(yǔ)音信號(hào)特征的數(shù)據(jù)D、特定人語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)一般側(cè)重提取反映語(yǔ)義的特征參數(shù)，盡量去除說(shuō)話人個(gè)人信息參考答案：D228.螺旋槳的集合和質(zhì)量分布都是關(guān)于漿軸對(duì)稱(chēng)的，也就是漿得中心在軸線上如果把漿套在軸上，保持漿軸水平就如螺旋槳工作的狀態(tài)，這時(shí)候在任意一個(gè)漿上面掛一根小的砝碼(施加一個(gè)力矩)，漿葉就會(huì)失去平衡轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái)，這個(gè)工具是（）。A、螺旋槳靜平衡儀B、螺旋槳天平C、螺旋槳校準(zhǔn)儀D、螺旋槳?jiǎng)悠胶鈨x參考答案：A229.無(wú)人機(jī)盤(pán)旋時(shí)可以看出（）。A、速度差與翼展成正比B、速度差與速度成正比C、速度差與盤(pán)旋半徑成反比D、以上都是參考答案：D230.無(wú)人機(jī)電動(dòng)動(dòng)力系統(tǒng)，由（）組成。A、動(dòng)力電池、動(dòng)力電機(jī)、螺旋槳B、動(dòng)力電池、電子調(diào)速器、動(dòng)力電機(jī)C、動(dòng)力電源、ESD、動(dòng)力電機(jī)、螺旋槳E、機(jī)身、機(jī)臂、腳架參考答案：B231.ROS中關(guān)于rosrun與roslaunch的說(shuō)法正確的是（）。①rosrun只能運(yùn)行一個(gè)nodes②roslaunch可以同時(shí)運(yùn)行多個(gè)nodes③rosrun可以運(yùn)行多個(gè)nodes④roslaunch只能運(yùn)行一個(gè)nodesA、①③④B、①②C、①②③D、③④參考答案：C232.無(wú)軌導(dǎo)航規(guī)劃的主要研究?jī)?nèi)容不包括（）。A、路徑規(guī)劃B、軌跡規(guī)劃C、自主定位D、避障規(guī)劃參考答案：C233.關(guān)于語(yǔ)音識(shí)別流程的表述，不正確的是（）。A、語(yǔ)音識(shí)別通常由語(yǔ)音信號(hào)的采集、端點(diǎn)檢測(cè)、特征提取等步驟組成B、語(yǔ)音信號(hào)的預(yù)處理首先要做的是語(yǔ)音信號(hào)的數(shù)字化C、特征提取是分析處理語(yǔ)音信號(hào)的特征參數(shù)，以獲得能夠表征語(yǔ)音信號(hào)特征的數(shù)據(jù)D、特定人語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)一般側(cè)重提取反映語(yǔ)義的特征參數(shù)，盡量去除說(shuō)話人個(gè)人信息參考答案：D234.以下圖像分割方法中，不屬于基于圖像灰度分布的閾值方法的是（）。A、類(lèi)間最大距離法B、最大類(lèi)間、內(nèi)方差比法C、p-參數(shù)法D、區(qū)域生長(zhǎng)法參考答案：B235.機(jī)器人的各部分組成中，作用相當(dāng)于人的大腦的部分是（）。A、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)B、控制系統(tǒng)C、感知系統(tǒng)D、機(jī)械系統(tǒng)參考答案：B236.深度學(xué)習(xí)框架TensorFlow中都有哪些優(yōu)化方法？（）①GradientDescentOptimizer②AdagradOptimizer③Optimizer④優(yōu)化最小代價(jià)函數(shù)A、①②③B、①②③④C、①②④D、①③④參考答案：A237.下列關(guān)于rosbag的描述，錯(cuò)誤的是（）。A、rosbag可以記錄和回放topiCB、rosbag可以記錄和回放serviceC、rosbag可以指定記錄某一個(gè)或多個(gè)topiCD、rosbag記錄的結(jié)果為.bag文件參考答案：B238.下列哪個(gè)表示法不是用于構(gòu)建特征地圖的（）。A、平面B、陸標(biāo)C、線段D、雙目視覺(jué)特征點(diǎn)參考答案：B239.哪一種傳感器在靜止時(shí)不能獲得目標(biāo)的深度信息（）。A、雙目相機(jī)B、RGBC、相機(jī)D、單目相機(jī)E、激光雷達(dá)參考答案：B240.除（）以外，都是串行通信的一種。A、單工B、半雙工C、3/4雙工D、全雙工參考答案：C241.紅外光導(dǎo)攝像管中，紅外圖像所產(chǎn)生的溫度分布可以在靶面上感應(yīng)出相應(yīng)電壓分布圖像的物理基礎(chǔ)是（）。A、光電效應(yīng)B、電磁效應(yīng)C、壓電效應(yīng)D、熱電效應(yīng)參考答案：D242.以下關(guān)于物聯(lián)網(wǎng)的表述不正確的是（）。A、物聯(lián)網(wǎng)（B、物聯(lián)網(wǎng)是指通過(guò)信息傳感設(shè)備，按約定的協(xié)議，將任何物體與網(wǎng)絡(luò)相連接，物體通過(guò)信息C、物聯(lián)網(wǎng)是一個(gè)基于互聯(lián)網(wǎng)、傳統(tǒng)電信網(wǎng)等的信息承載體，它讓所有能夠被獨(dú)立尋址的普通D、物聯(lián)網(wǎng)概念通常認(rèn)為最早出現(xiàn)于比爾蓋茨1990年《未來(lái)之路，只是當(dāng)時(shí)受限于無(wú)線網(wǎng)絡(luò)、參考答案：C243.不屬于飛行器測(cè)量高度的方法是（）。A、無(wú)線電測(cè)高B、雷達(dá)測(cè)高C、氣壓測(cè)高D、頻率測(cè)高參考答案：D244.在計(jì)算機(jī)的內(nèi)存中，每個(gè)基本單位都被賦予一個(gè)唯一的編號(hào)，這個(gè)編號(hào)稱(chēng)為（）。A、字節(jié)B、編號(hào)C、地址D、操作碼參考答案：C245.GPS地面部分由1個(gè)主控站、5個(gè)全球監(jiān)測(cè)站和（）個(gè)地面控制站組成。A、1B、3C、5D、6參考答案：B246.關(guān)于Python語(yǔ)言的特點(diǎn)，以下選項(xiàng)描述正確的是（）A、PythonB、PythonC、PythonD、Python參考答案：B247.3D視覺(jué)可以完成以下任務(wù)（）。①多品種工件的機(jī)器人定位抓取上料②料框堆疊物體識(shí)別定位③復(fù)雜多面工件的柔性化定位抓?、?chē)娡繖C(jī)器人來(lái)料識(shí)別定位A、①②③B、①②③④C、②③④D、①②參考答案：B248.機(jī)器視覺(jué)成像系統(tǒng)，采用鏡頭、（）與圖像采集卡等相關(guān)設(shè)備獲取被觀測(cè)目標(biāo)的高質(zhì)量圖像，并傳送到專(zhuān)用圖像處理系統(tǒng)進(jìn)行處理。A、照明B、工業(yè)相機(jī)C、激光雷達(dá)D、紅外傳感器參考答案：A249.不屬于機(jī)器人技術(shù)參數(shù)的是（）。A、外殼顏色B、自由度C、定位精度D、工作范圍參考答案：A250.下列選項(xiàng)中，對(duì)于工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)描述不正確的是（）。A、工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)屬于網(wǎng)絡(luò)層，負(fù)責(zé)下行匯聚，上行回傳B、工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)是集路由交換、無(wú)線和安全為一體的融合網(wǎng)關(guān)C、工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)可以支持工業(yè)總線的接入，如RS485，CAN等D、工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)對(duì)于工作溫度沒(méi)有嚴(yán)苛要求，但是需具備防塵防水防電磁干擾能力參考答案：D251.四旋翼無(wú)人機(jī)，當(dāng)逆時(shí)針的螺旋槳加速旋轉(zhuǎn)，順時(shí)針的螺旋槳減速旋轉(zhuǎn)（）。A、飛機(jī)向左偏航B、飛機(jī)向右偏航C、飛機(jī)向右滾轉(zhuǎn)D、飛機(jī)向上爬升參考答案：B252.傳感技術(shù)與信息學(xué)科緊密相連，是（）和自動(dòng)轉(zhuǎn)換技術(shù)的總稱(chēng)。A、自動(dòng)調(diào)節(jié)B、自動(dòng)測(cè)量C、自動(dòng)檢測(cè)D、信息獲取參考答案：C253.傳感器的輸出信號(hào)達(dá)到穩(wěn)定時(shí)，輸出信號(hào)變化與輸入信號(hào)變化的比值代表傳感器的（）參數(shù)。A、抗干擾能力B、精度C、線性度D、靈敏度參考答案：D254.為了保障人身安全，將電氣設(shè)備正常情況下不帶電的金屬外殼接地稱(chēng)為（）。A、保護(hù)接零B、工作接地C、工作接零D、保護(hù)接地參考答案：D255.不能直接用于直線位移測(cè)量的傳感器是（）。A、長(zhǎng)光柵B、長(zhǎng)磁柵C、標(biāo)準(zhǔn)感應(yīng)同步器D、角編碼器參考答案：D256.目前協(xié)作機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)方式是（）。A、電力驅(qū)動(dòng)B、液壓驅(qū)動(dòng)C、氣壓驅(qū)動(dòng)D、新型驅(qū)動(dòng)參考答案：C257.用于檢測(cè)物體接觸面之間相對(duì)運(yùn)動(dòng)大小和方向的傳感器是（）。A、接近覺(jué)傳感器B、接觸覺(jué)傳感器C、滑動(dòng)覺(jué)傳感器D、壓覺(jué)傳感器參考答案：C258.服務(wù)機(jī)器人建圖之后，首先需要執(zhí)行（）以確定當(dāng)前的位姿。A、新建路徑點(diǎn)B、初始化定位C、新建路徑D、編輯地圖參考答案：B259.編碼器的分辨率越高，定位精度（）。A、越差B、越高C、不受影響D、彈性越強(qiáng)參考答案：B260.對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí),模式旋鈕打到示教模式后,在此模式中，外部設(shè)備發(fā)出的啟動(dòng)程序信號(hào)（）。A、無(wú)效B、有效C、延時(shí)后有效D、視情況而參考答案：A261.認(rèn)為智能取決于知識(shí)的積累量及一般化程度的理論是（）。A、思維理論B、知識(shí)閾值理論C、進(jìn)化理論D、控制理論參考答案：B262.下列哪個(gè)算法/庫(kù)不能實(shí)現(xiàn)閉環(huán)檢測(cè)（）。A、DBOWB、FAB-MAPC、SeqSLAMD、g2o參考答案：D263.已知大腦是有很多個(gè)叫做神經(jīng)元的東西構(gòu)成，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是對(duì)大腦的簡(jiǎn)單的數(shù)學(xué)表達(dá)每一個(gè)神經(jīng)元都有輸入、處理函數(shù)和輸出神經(jīng)元組合起來(lái)形成了網(wǎng)絡(luò)，可以擬合任何函數(shù)為了得到最佳的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，我們用梯度下降方法不斷更新模型給定上述關(guān)于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的描述，什么情況下神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型被稱(chēng)為深度學(xué)習(xí)模型？（）A、加入更多層，使神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的深度增加B、有維度更高的數(shù)據(jù)C、當(dāng)這是一個(gè)圖形識(shí)別的問(wèn)題時(shí)D、以上都不正確參考答案：A264.霍爾式壓力傳感器利用霍爾元件將壓力所引起的彈性元件（）轉(zhuǎn)換為霍爾電勢(shì)實(shí)現(xiàn)壓力測(cè)量。A、變形B、彈力C、電勢(shì)D、位移參考答案：D265.計(jì)算機(jī)顯示器顏色模型為（）。A、CMYKB、RGBC、HISD、YIQ參考答案：B266.Linux中權(quán)限最大的賬戶(hù)是（）。A、adminB、guestC、rootD、super參考答案：C267.電調(diào)（）電壓不能超過(guò)電動(dòng)機(jī)能夠承受的最大電壓。A、最大B、平均C、最小D、額定參考答案：A268.圖形學(xué)中，下面哪種變換前后圖形的長(zhǎng)度、角度和面積不變（）。A、等距變換B、相似變換C、仿射變換D、投影變換參考答案：C269.把圖像分解為若干個(gè)小離散點(diǎn)的像素，并將各像素的顏色值用量化的離散值來(lái)表示的圖像，稱(chēng)為（）。A、連續(xù)圖像B、離散圖像C、數(shù)字圖像D、模擬圖像參考答案：C270.語(yǔ)音識(shí)別過(guò)程中，常用的語(yǔ)音特征不包括（）。A、時(shí)域中的平均能量B、平均過(guò)零率C、頻域中的部分頻譜D、前三個(gè)共振峰的頻率值參考答案：C271.歸納推理是（）的推理。A、從個(gè)別到一般B、從一般到個(gè)別C、從個(gè)別到個(gè)別D、從一般到一般參考答案：A272.通常意義上的傳感器包含了敏感元件和（）兩個(gè)組成部分。A、放大電路B、數(shù)據(jù)采集電路C、轉(zhuǎn)換元件D、濾波元件參考答案：C273.下列有關(guān)語(yǔ)音識(shí)別的分類(lèi)說(shuō)法錯(cuò)誤的是（）。A、語(yǔ)音識(shí)別可以按識(shí)別器的類(lèi)型、按識(shí)別器對(duì)使用者的適應(yīng)情況、按語(yǔ)音詞匯表的大小進(jìn)行B、連續(xù)單詞識(shí)別屬于按識(shí)別器的類(lèi)型進(jìn)行的分類(lèi)，以比較多的詞匯為對(duì)象，能夠完全識(shí)別每C、按識(shí)別器對(duì)使用者的適應(yīng)情況分類(lèi)可分為特定人語(yǔ)音識(shí)別和非特定人語(yǔ)音識(shí)別，其區(qū)別在D、按語(yǔ)音詞匯表的大小分類(lèi)中的全音節(jié)識(shí)別是實(shí)現(xiàn)無(wú)限詞匯或中文文本輸入的基礎(chǔ)E、。F、我在哪里G、我要去哪里H、我怎樣到達(dá)那里參考答案：B274.動(dòng)力學(xué)的研究?jī)?nèi)容是將機(jī)器人的（）連系起來(lái)。A、運(yùn)動(dòng)與控制B、傳感器與控制C、結(jié)構(gòu)與運(yùn)動(dòng)D、傳感系統(tǒng)與運(yùn)動(dòng)參考答案：A275.正常人的心電圖信號(hào)是（）。A、數(shù)字信號(hào)B、離散信號(hào)C、模擬信號(hào)D、隨機(jī)信號(hào)參考答案：D276.當(dāng)發(fā)生奇異點(diǎn)，且降速比不低于此值時(shí)，認(rèn)為該奇異點(diǎn)可通過(guò)（）來(lái)解決。A、降速B、提速C、穩(wěn)定不動(dòng)D、先提速后降速參考答案：D277.溫度上升，光敏三極管、光敏二極管的暗電流（）。A、上升B、下降C、不變參考答案：A278.對(duì)于旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)而言，關(guān)節(jié)變量是D-H參數(shù)中的（）。A、關(guān)節(jié)角B、桿件長(zhǎng)度C、橫距D、扭轉(zhuǎn)角參考答案：C279.以下哪一項(xiàng)不屬于調(diào)試飛控時(shí)的校準(zhǔn)內(nèi)容（）。A、磁羅盤(pán)B、加速度計(jì)C、空速計(jì)D、陀螺儀參考答案：D280.服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用于服務(wù)器機(jī)房巡檢場(chǎng)景中時(shí)，為了解決外部環(huán)境影響檢測(cè)效果的問(wèn)題，通過(guò)（）提高檢測(cè)魯棒性。A、更換更好的相機(jī)B、增加外部光源C、視覺(jué)深度學(xué)習(xí)技術(shù)D、調(diào)整導(dǎo)航點(diǎn)參考答案：A281.機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)包括（）①非接觸測(cè)量②較寬的光譜響應(yīng)范圍③長(zhǎng)時(shí)間穩(wěn)定工作④無(wú)任何外界影響A、①③④B、①②④C、①②③D、①②③④參考答案：C282.操作人員因故離開(kāi)設(shè)備工作區(qū)域前應(yīng)按下（），避免突然斷電或者關(guān)機(jī)零位丟失，并將示教器放置在安全位置。A、急停開(kāi)關(guān)B、限位開(kāi)關(guān)C、電源開(kāi)關(guān)D、停止開(kāi)關(guān)參考答案：A283.一個(gè)熱電偶產(chǎn)生的熱電勢(shì)為E0，當(dāng)打開(kāi)其冷端串接與兩熱電極材料不同的第三根金屬導(dǎo)體時(shí)，若保證已打開(kāi)的冷端兩點(diǎn)的溫度與未打開(kāi)時(shí)相同，則回路中熱電勢(shì)（）。A、增加B、減小C、增加或減小不能確定D、不變參考答案：C284.人工智能的目的是讓機(jī)器能夠（），以實(shí)現(xiàn)某些腦力勞動(dòng)的機(jī)械化。A、具有智能B、和人一樣工作C、完全代替人的大腦D、模擬、延伸和擴(kuò)展人的智能參考答案：C285.聲帶的基音周期的范圍大約在（）。A、70Hz-450HzB、30Hz-120HzC、1000Hz-1800HzD、600Hz-900Hz參考答案：A286.在神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中，以下哪種技術(shù)用于解決過(guò)擬合？（）A、DropoutB、正則化C、批規(guī)范化D、所有參考答案：D287.以640*480像素圖片為例，256色圖像的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)量（）。A、200KBB、300KBC、400KBD、500KB參考答案：B288.樸素貝葉斯方法的優(yōu)點(diǎn)是什么？（）①樸素貝葉斯模型具有穩(wěn)定的分類(lèi)效率。②在小規(guī)模數(shù)據(jù)上表現(xiàn)良好，可以處理多分類(lèi)任務(wù)，并且適合增量訓(xùn)練，尤其是當(dāng)數(shù)據(jù)量超過(guò)內(nèi)存時(shí)，可以分批增量訓(xùn)練。③對(duì)丟失數(shù)據(jù)不是很敏感，算法比較簡(jiǎn)單，經(jīng)常用于文本分類(lèi)。A、①②B、②③C、①③D、①②③參考答案：D289.以下關(guān)于參數(shù)語(yǔ)音合成法表述錯(cuò)誤的是（）。A、參數(shù)語(yǔ)音合成法語(yǔ)音質(zhì)量及清晰度低于波形合成法B、參數(shù)合成法的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜C、有限個(gè)參數(shù)很難適應(yīng)語(yǔ)音的細(xì)微變化D、可以合成無(wú)限詞匯量的語(yǔ)音參考答案：D290.圖形學(xué)中，下面哪種變換前后圖形的長(zhǎng)度、角度和面積不變（）。A、等距變換B、相似變換C、仿射變換D、投影變換參考答案：C291.以下關(guān)于物聯(lián)網(wǎng)的表述不正確的是（）。A、物聯(lián)網(wǎng)（B、物聯(lián)網(wǎng)是指通過(guò)信息傳感設(shè)備，按約定的協(xié)議，將任何物體與網(wǎng)絡(luò)相連接，物體通過(guò)信息C、物聯(lián)網(wǎng)是一個(gè)基于互聯(lián)網(wǎng)、傳統(tǒng)電信網(wǎng)等的信息承載體，它讓所有能夠被獨(dú)立尋址的普通D、物聯(lián)網(wǎng)概念通常認(rèn)為最早出現(xiàn)于比爾蓋茨1990年《未來(lái)之路，只是當(dāng)時(shí)受限于無(wú)線網(wǎng)絡(luò)、參考答案：C292.在人工智能的（）階段開(kāi)始有解決大規(guī)模問(wèn)題的能力。A、新神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)時(shí)期B、形成時(shí)期C、知識(shí)應(yīng)用時(shí)期D、算法解決復(fù)雜問(wèn)題時(shí)期參考答案：A293.—個(gè)字節(jié)的二進(jìn)制位數(shù)為（）。A、8B、6C、4D、2參考答案：A294.多旋翼無(wú)人機(jī)的動(dòng)力電機(jī)調(diào)速不采用（）的方法調(diào)速。A、電樞供電電壓B、改變電機(jī)主磁通C、改變電樞回路總電阻D、改變外接電阻參考答案：D295.點(diǎn)云預(yù)處理主要是減少（），降低后續(xù)3D邊緣匹配所用的時(shí)間。A、無(wú)用點(diǎn)云B、邊緣點(diǎn)云C、核心點(diǎn)云D、高層點(diǎn)云參考答案：A296.在人工智能當(dāng)中，圖像、語(yǔ)音、手勢(shì)等識(shí)別被認(rèn)為是_____的層次；而問(wèn)題求解、創(chuàng)作、推理預(yù)測(cè)被認(rèn)為是____的層次。（）A、感知智能，認(rèn)知智能B、認(rèn)知智能，認(rèn)知智能C、感知智能，感知智能D、認(rèn)知智能，感知智能參考答案：A297.一般來(lái)說(shuō)，跟履帶式機(jī)器人相比，輪式移動(dòng)機(jī)器人具有以下優(yōu)點(diǎn)（）。A、可提供更大的牽引力，更大的加速度B、可以提供比履帶式機(jī)器人更好的平衡C、具有更強(qiáng)的越障能力D、運(yùn)動(dòng)效率更高參考答案：D298.啟動(dòng)ROSMaster的命令是（）。A、roscoreB、rosmasterC、rosMasterD、roslaunch參考答案：A299.固定翼飛機(jī)升力來(lái)源最大的區(qū)域?yàn)椋ǎ、機(jī)翼B、機(jī)身C、起落架D、尾翼參考答案：A300.影視航拍屬于無(wú)人機(jī)（）領(lǐng)域。A、民用工業(yè)級(jí)B、軍事級(jí)應(yīng)用C、民用消費(fèi)級(jí)D、不知道參考答案：C301.下列關(guān)于深度學(xué)習(xí)說(shuō)法錯(cuò)誤的是（）。A、LSTMB、CNNC、只要參數(shù)設(shè)置合理，深度學(xué)習(xí)的效果至少應(yīng)優(yōu)于隨機(jī)算法D、隨機(jī)梯度下降法可以緩解網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練過(guò)程中陷入鞍點(diǎn)的問(wèn)題參考答案：C302.什么情況下會(huì)影響相機(jī)焦距（）。A、改變相機(jī)參數(shù)B、調(diào)整焦圈C、改變工作距離D、平移目標(biāo)參考答案：B303.利用直方圖取單閾值方法進(jìn)行圖像分割時(shí)（）。A、圖像中應(yīng)僅有一個(gè)目標(biāo)B、圖像直方圖應(yīng)有兩個(gè)峰C、圖像中目標(biāo)和背景應(yīng)一樣大D、圖像中目標(biāo)灰度應(yīng)比背景大參考答案：B304.航拍作業(yè)結(jié)束后，首先依據(jù)飛行獲得的POS和（），對(duì)飛行和影像質(zhì)量進(jìn)行檢查。A、影像視頻B、測(cè)繪數(shù)據(jù)C、影像數(shù)據(jù)D、飛行數(shù)據(jù)參考答案：C305.模型匹配依賴(lài)于以下哪種模型庫(kù)（）。A、語(yǔ)言模型庫(kù)B、語(yǔ)音模型庫(kù)C、語(yǔ)速模型庫(kù)D、語(yǔ)義模型庫(kù)參考答案：B306.下列調(diào)節(jié)規(guī)律中能夠消除余差的是（）。A、比例調(diào)節(jié)規(guī)律B、微分調(diào)節(jié)規(guī)律C、積分調(diào)節(jié)規(guī)律D、比例調(diào)節(jié)、微分調(diào)節(jié)和積分調(diào)節(jié)參考答案：C307.隨著生活質(zhì)量的提高，自動(dòng)干手機(jī)已進(jìn)入家庭，洗手后將濕手靠近自動(dòng)干手機(jī)機(jī)內(nèi)的傳感器，便驅(qū)動(dòng)干手機(jī)電熱器加熱，有熱空氣從機(jī)內(nèi)噴出，將濕手烘于手靠近干手機(jī)能使傳感器工作是因?yàn)椋ǎ?。A、改變了濕度B、改變了溫度C、改變了磁場(chǎng)D、改變了電容參考答案：D308.在深度優(yōu)先搜索策略中，open表是（）的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。A、先進(jìn)后出B、先進(jìn)先出C、根據(jù)價(jià)值函數(shù)重排D、隨機(jī)出參考答案：A309.下列關(guān)于人工智能對(duì)實(shí)體經(jīng)濟(jì)的影響說(shuō)法不正確的是（）。A、人工智能夠提升實(shí)體經(jīng)濟(jì)能級(jí)B、人工智能能夠加快經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)型C、人工智能能夠加快創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)發(fā)展D、人工智能能夠促進(jìn)數(shù)字經(jīng)濟(jì)繁榮參考答案：A310.氣壓傳感器在飛行器飛行中不能實(shí)現(xiàn)的功能是（）。A、實(shí)時(shí)測(cè)量飛行器的高度B、可以實(shí)現(xiàn)定高飛行C、可以實(shí)現(xiàn)編隊(duì)飛行控制D、可以測(cè)量飛機(jī)的方向變化率參考答案：D311.視覺(jué)slam中，（）不是直接法的優(yōu)點(diǎn)。A、計(jì)算速度快B、可以用在特征缺失的場(chǎng)合C、可以構(gòu)建半稠密、稠密地圖D、不易受光照影響參考答案：D312.語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)根據(jù)詞匯量的大小進(jìn)行劃分，下面劃分不正確的選項(xiàng)是（）。A、小詞匯量語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)B、中等詞匯量語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)C、大詞匯量語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)D、巨型詞匯量語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)參考答案：C313.下列有關(guān)Service與Topic通信區(qū)別的描述，說(shuō)法錯(cuò)誤的是（）。A、多個(gè)Server可以同時(shí)提供同一個(gè)ServiceB、Topic是異步通信，Service是同步通信C、Topic通信是單向的，Service是雙向的D、Topic適用于傳感器的消息發(fā)布，Service適用于偶爾調(diào)用的任務(wù)參考答案：A314.示教器不能放在以下哪個(gè)地方？（）A、機(jī)器人控制柜上B、隨手?jǐn)y帶C、變位機(jī)上D、掛在操作位置參考答案：C315.合成孔徑雷達(dá)是利用一個(gè)小天線沿著長(zhǎng)線陣的軌跡等速度移動(dòng)并輻射相參信號(hào)，把不同位置接收的回波進(jìn)行（）。A、相干B、相對(duì)C、交叉D、折射參考答案：A316.目前，我國(guó)生產(chǎn)的鉑熱電阻，其初始電阻值有（）。A、30ΩB、50ΩC、100ΩD、40Ω參考答案：C317.機(jī)器人行走軌跡是由示教點(diǎn)決定的，一段圓弧至少需要示教（）點(diǎn)。A、2B、3C、4D、5參考答案：B318.一副4位的圖像能夠區(qū)分（）種亮度變化。A、8B、16C、128D、256參考答案：B319.工業(yè)機(jī)器人三大組成部分不包括（）。A、執(zhí)行部分B、機(jī)械部分C、傳感部分D、控制部分參考答案：A320.以下哪種是語(yǔ)音編碼的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)（）。A、G.726B、STD-busC、IEC61340-1D、GB1313-91參考答案：B321.下列調(diào)節(jié)規(guī)律中能夠預(yù)測(cè)偏差的變化趨勢(shì)的是（）。A、比例調(diào)節(jié)B、微分調(diào)節(jié)C、積分調(diào)節(jié)D、PID調(diào)節(jié)參考答案：B322.粉塵較多的場(chǎng)合不應(yīng)采用傳感器（）。A、光柵B、磁柵C、感應(yīng)同步器D、相機(jī)參考答案：A323.不屬于語(yǔ)音聲學(xué)特征的是？（）A、頻率B、語(yǔ)義C、時(shí)長(zhǎng)D、振幅參考答案：B324.PWM調(diào)速方式稱(chēng)為（）。A、變電流調(diào)速B、變電壓調(diào)速C、變頻調(diào)速D、脈寬調(diào)速參考答案：A325.除了正常的通信以外，無(wú)人機(jī)在航拍或執(zhí)行特定的任務(wù)時(shí)還需要一些（）。A、導(dǎo)航技術(shù)B、遙控技術(shù)C、電路技術(shù)D、飛行技術(shù)參考答案：A326.下列算法中屬于圖像平滑處理的是（）。A、HoughB、狀態(tài)法C、高斯濾波D、中值濾波參考答案：C327.差動(dòng)電感式位移傳感器輸出的電壓信號(hào)是（）。A、調(diào)幅波B、調(diào)頻波C、脈幅調(diào)制波D、脈寬調(diào)制波參考答案：A328.運(yùn)行中的電流互感器一次側(cè)最大負(fù)荷電流不得超過(guò)額定電流的（）。A、1倍B、2倍C、3倍D、5倍參考答案：C329.將毫伏表接入熱電偶回路中，只要保證兩個(gè)結(jié)點(diǎn)溫度一致，就能正確測(cè)出熱電動(dòng)勢(shì)而不影響熱電偶的輸出，這一現(xiàn)象利用了熱電偶的（）。A、中間溫度定律B、參考電極定律C、中間導(dǎo)體定律D、中間介質(zhì)定律參考答案：C330.視覺(jué)slam中，哪一項(xiàng)回環(huán)檢測(cè)的常見(jiàn)方法（）。A、詞袋模型B、基于CNN的回環(huán)檢測(cè)C、梯度下降法D、自編碼網(wǎng)絡(luò)的回環(huán)檢測(cè)參考答案：A331.AI的誕生是在（）。A、1956B、1950C、1957D、1958參考答案：B332.（）也稱(chēng)智能相機(jī)，是一個(gè)兼具圖像采集、圖像處理和信息傳遞功能的小型機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)，是一種嵌入式計(jì)算機(jī)視覺(jué)系統(tǒng)。A、PC式視覺(jué)系統(tǒng)B、3D視覺(jué)傳感器C、智能視覺(jué)傳感器D、CMOS傳感器參考答案：B333.在其他條件不變的前提下，以下哪種做法容易引起機(jī)器學(xué)習(xí)中的過(guò)擬合問(wèn)題（）。A、增加訓(xùn)練集量B、減少神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)隱藏層節(jié)點(diǎn)數(shù)C、刪除稀疏的特征D、SVM算法中使用高斯核/RBF核代替線性核參考答案：D334.中央管理調(diào)度系統(tǒng)與AGV使用（）進(jìn)行通訊。A、數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)B、有線電臺(tái)C、無(wú)線通信D、以上都不是參考答案：D335.服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用于消殺場(chǎng)景中時(shí)，如何選擇消殺區(qū)域（）。A、隨機(jī)在場(chǎng)地中進(jìn)行消殺B、根據(jù)專(zhuān)業(yè)指導(dǎo)，在指定區(qū)域消殺C、在消殺區(qū)域有人的情況下，繼續(xù)執(zhí)行消殺任務(wù)D、可以接收任何人的指令進(jìn)行消殺參考答案：B336.機(jī)器人動(dòng)作速度較快，存在危險(xiǎn)性，操作人員應(yīng)負(fù)責(zé)維護(hù)工作站正常運(yùn)轉(zhuǎn)秩序（）。A、嚴(yán)禁非工作人員進(jìn)入工作區(qū)域B、只有領(lǐng)導(dǎo)和工作人員可以進(jìn)入工作區(qū)域C、清潔人員和工作人員可以進(jìn)入工作區(qū)域D、領(lǐng)導(dǎo)和清潔人員可以進(jìn)入工作區(qū)域參考答案：A337.下列調(diào)節(jié)規(guī)律中能夠消除余差的是（）。A、比例調(diào)節(jié)規(guī)律B、微分調(diào)節(jié)規(guī)律C、積分調(diào)節(jié)規(guī)律D、比例調(diào)節(jié)、微分調(diào)節(jié)和積分調(diào)節(jié)參考答案：C338.哪一個(gè)是終止一個(gè)前臺(tái)進(jìn)程可能用到的命令和操作（）。A、killB、<Ctrl>C、shutD、halt參考答案：B339.人工智能的發(fā)展歷程可劃分為（）。①起步發(fā)展期：1956年—20世紀(jì)60年代初②反思發(fā)展期：20世紀(jì)60年代—70年代初③應(yīng)用發(fā)展期：20世紀(jì)70年代初—80年代中④低迷發(fā)展期：20世紀(jì)80年代中—90年代中⑤穩(wěn)步發(fā)展期：20世紀(jì)90年代中—2010年⑥蓬勃發(fā)展期：2011年至今A、①③④⑤B、②③④⑤⑥C、①②④⑤⑥D(zhuǎn)、①②③④⑤⑥參考答案：D340.按照人類(lèi)語(yǔ)言功能的不同層次，語(yǔ)音合成可以分為三個(gè)層次，不包括（）。A、從文字到語(yǔ)音的合成B、從思想到語(yǔ)音的合成C、從概念到語(yǔ)音的合成D、從意向到語(yǔ)音的合成參考答案：B341.磁電式傳感器測(cè)量電路中引入微分電路是為了測(cè)量（）。A、位移B、速度C、加速度D、光強(qiáng)參考答案：C342.操作無(wú)人機(jī)飛行，應(yīng)選擇在（）。A、機(jī)場(chǎng)附近B、政府機(jī)關(guān)附近C、軍事基地附近D、空曠的地方參考答案：D343.熱敏電阻測(cè)溫的原理是根據(jù)它們的（）。A、伏安特性B、熱電特性C、標(biāo)稱(chēng)電阻值D、測(cè)量功率參考答案：B344.電容式傳感器是將被測(cè)量的變化轉(zhuǎn)換成（）變化一種傳感器。A、電容量B、電感量C、介電常數(shù)D、距離參考答案：B345.若一架無(wú)人機(jī)在飛行中可以進(jìn)行舵面遙控，但無(wú)實(shí)時(shí)圖像信號(hào)，地面站有各類(lèi)儀表信息，但無(wú)法編輯航點(diǎn)航線，以此判斷該無(wú)人機(jī)的遙控器（）正常，圖傳（）故障，數(shù)傳電臺(tái)（）正常，（）故障。（）A、下行鏈路、上行鏈路、下行鏈路、上行鏈路B、上行鏈路、下行鏈路、下行鏈路、上行鏈路C、上行鏈路、上行鏈路、下行鏈路、下行鏈路D、上行鏈路、上行鏈路、上行鏈路、上行鏈路參考答案：C346.和無(wú)人機(jī)飛行關(guān)系非常密切的空氣特性有（）。A、壓強(qiáng)B、密度C、黏性D、以上都是參考答案：D347.對(duì)于四個(gè)麥輪呈“米”字型排布的輪式底盤(pán)來(lái)說(shuō)，關(guān)于速度分解，下列說(shuō)法錯(cuò)誤的是（）。A、如果有某一個(gè)輪子的小輥?zhàn)訜o(wú)法轉(zhuǎn)動(dòng)或者有一個(gè)輪子沒(méi)有接觸地面，則實(shí)際運(yùn)動(dòng)結(jié)果與解B、麥克納姆輪底盤(pán)控制可以使用速度疊加法進(jìn)行速度解算C、直接按照資料上的解算公式不進(jìn)行修改可以直接進(jìn)行底盤(pán)的控制D、我們需要首先建立以底盤(pán)坐標(biāo)系并且規(guī)定電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的正方向，因?yàn)樽鴺?biāo)系建立方式不同或參考答案：C348.機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)主要由軟件和硬件兩部分組成，軟件方面主要包括（）。①圖像處理軟件②機(jī)器人控制軟件③視覺(jué)傳感器（組）④機(jī)器人A、①②③B、①②③④C、②③④D、①②參考答案：A349.AI（人工智能）是英文（）的縮寫(xiě)。A、ArtificialB、AutomatiCC、AutomatiCD、Artificial參考答案：A350.（）是實(shí)現(xiàn)人工智能的“引擎”。A、算法B、數(shù)據(jù)C、計(jì)算能力D、語(yǔ)音識(shí)別參考答案：A351.差動(dòng)變壓器式位移傳感器屬于（）。A、電感式傳感器B、電容式傳感器C、光電式傳感器D、電阻式傳感器參考答案：A352.不屬于深度學(xué)習(xí)中的激活函數(shù)需要具有的屬性？A、計(jì)算簡(jiǎn)單B、非線性C、具有飽和區(qū)D、幾乎處處可微參考答案：D353.麥克納姆輪與全向輪最大的不同點(diǎn)是什么（）。A、小輥?zhàn)优c輪軸呈的夾角不同B、小輥?zhàn)拥男螤畈煌珻、能夠承受的力不同D、在底盤(pán)上的排布方式不同參考答案：A354.以下不屬于無(wú)人機(jī)應(yīng)用的是（）。A、農(nóng)林植保B、線路巡檢C、治病救人D、消防救援參考答案：C355.決定人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)性能的三大要素中沒(méi)有（）。A、神經(jīng)元的特性B、神經(jīng)元個(gè)數(shù)C、神經(jīng)元之間的連接形式，即拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)D、學(xué)習(xí)規(guī)則參考答案：B356.下列關(guān)于區(qū)域形狀的描述中，不正確的是（）。A、矩形度是物體面積與其最小外接矩形的面積之比B、邊界的形狀數(shù)具有平移，旋轉(zhuǎn)和比例縮放不變性C、當(dāng)區(qū)域?yàn)閳A，圓形度達(dá)到最大值D、歸一化的中心矩具有平移，旋轉(zhuǎn)和比例縮放不變性參考答案：B357.隨著（）、CPU與DSP等硬件與圖像處理技術(shù)的飛速發(fā)展，計(jì)算機(jī)視覺(jué)逐步從實(shí)驗(yàn)室理論研究轉(zhuǎn)向工業(yè)領(lǐng)域的相關(guān)技術(shù)應(yīng)用，從而產(chǎn)生了機(jī)器視覺(jué)。A、CCB、圖像傳感器C、2D視覺(jué)D、3D視覺(jué)E、雙目視覺(jué)參考答案：A358.影響粒子濾波定位準(zhǔn)確性的主要因素不包括（）。A、隨機(jī)采樣帶來(lái)的偏差B、重采樣帶來(lái)的偏差C、初始樣本分布帶來(lái)的偏差D、樣本集合近似帶來(lái)的偏差參考答案：C359.機(jī)器人控制柜發(fā)生火災(zāi)，用何種滅火方式合適？（）A、澆水B、二氧化碳滅火器C、泡沫滅火器D、用衣物撲打參考答案：B360.變壓器中性點(diǎn)接地