基于汽車(chē)總線技術(shù)的RLS平臺(tái)化研究

1引言雨量傳感器RLS（RainLightSensor）安裝在汽車(chē)前風(fēng)擋玻璃后面，可以測(cè)量外部雨量大小。RLS根據(jù)滴落在前風(fēng)擋玻璃上雨量的大小來(lái)控制調(diào)整雨刷的動(dòng)作快慢，從而大大減少了開(kāi)車(chē)人的煩惱。隨著汽車(chē)技術(shù)發(fā)展，自動(dòng)雨刷逐漸普及到車(chē)輛配置當(dāng)中，不同配置車(chē)型需要不同的RLS才能保證車(chē)型自動(dòng)雨刷的精確控制。這導(dǎo)致了RLS零件各車(chē)型不能通用，往往出現(xiàn)RLS的硬件完全一致，僅有內(nèi)部的標(biāo)定數(shù)據(jù)存在差異，導(dǎo)致衍生出多種零件號(hào)需要管理。如果出現(xiàn)錯(cuò)裝的情況，就會(huì)導(dǎo)致自動(dòng)雨刷功能控制精度無(wú)法保證，影響車(chē)輛的功能體驗(yàn)。2RLS工作原理雨量傳感器對(duì)雨刷的動(dòng)作速度可實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)。RLS采用一個(gè)LED發(fā)光二極管負(fù)責(zé)發(fā)送遠(yuǎn)紅外線，當(dāng)玻璃表面干燥時(shí)，光線幾乎是100%被反射回來(lái)，這樣光電二極管就能接收到大量的反射光線。玻璃上的雨水越多，反射回來(lái)的光線就越少，其結(jié)果是雨刷刮水動(dòng)作越快，反之，雨刷的刮水速度越慢。3RLS車(chē)內(nèi)通信方式從降低成本考慮，RLS一般采用LIN總線與車(chē)內(nèi)控制器進(jìn)行通信。RLS可作為車(chē)身控制單元（BCM）的從節(jié)點(diǎn)與BCM進(jìn)行信號(hào)傳遞，BCM接入到整車(chē)CAN網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)與車(chē)內(nèi)CAN控制器的通信。具體RLS網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)如圖1所示。圖1RLS網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)4RLS平臺(tái)化方案為了適應(yīng)不同車(chē)型對(duì)RLS零件的平臺(tái)化需求，制定了RLS平臺(tái)化方案，實(shí)現(xiàn)所有車(chē)型均采用同一款RLS硬件，由于各車(chē)型前風(fēng)擋玻璃的輪廓、材質(zhì)、透光度等參數(shù)存在差異，導(dǎo)致RLS的標(biāo)定數(shù)據(jù)不同。為了實(shí)現(xiàn)滿足不同車(chē)型需求，將RLS標(biāo)定數(shù)據(jù)單獨(dú)進(jìn)行管理，通過(guò)UDS診斷的方式，在車(chē)輛下線時(shí)，采用下線EOL設(shè)備通過(guò)診斷CAN進(jìn)行數(shù)據(jù)寫(xiě)入，由于RLS為L(zhǎng)IN節(jié)點(diǎn)，需要將標(biāo)定數(shù)據(jù)通過(guò)CAN診斷服務(wù)寫(xiě)入到主節(jié)點(diǎn)BCM中存儲(chǔ)，再由BCM啟動(dòng)LIN調(diào)度，將標(biāo)定數(shù)據(jù)通過(guò)LIN總線發(fā)送給RLS，由RLS將標(biāo)定數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在自身指定存儲(chǔ)模塊中，實(shí)現(xiàn)RLS對(duì)不同車(chē)型雨刷的精確控制需求。整體流程如圖2所示。圖2RLS平臺(tái)化實(shí)現(xiàn)流程4.1標(biāo)定數(shù)據(jù)寫(xiě)入BCM車(chē)輛裝配完成以后，通過(guò)EOL設(shè)備，利用CAN診斷的方式，將RLS標(biāo)定數(shù)據(jù)自動(dòng)寫(xiě)入到BCM中，要求BCM開(kāi)發(fā)1個(gè)固定的DID用于存儲(chǔ)標(biāo)定數(shù)據(jù)，例如DID設(shè)置為3C00。EOL設(shè)備具體執(zhí)行流程如圖3所示。圖3RLS標(biāo)定數(shù)據(jù)寫(xiě)入BCM流程4.2標(biāo)定數(shù)據(jù)發(fā)至RLSBCM在成功接收到EOL設(shè)備寫(xiě)入的標(biāo)定數(shù)據(jù)后，立即開(kāi)啟LIN標(biāo)定調(diào)度，采用LIN通信方式發(fā)送標(biāo)定數(shù)據(jù)至RLS，RLS_CAL_01，RLS_CAL_02，RLS_CAL_03，……每幀報(bào)文最大8Byte，為了RLS能夠正確接收并存儲(chǔ)標(biāo)定數(shù)據(jù)，每幀時(shí)間間隔定為100ms，BCM調(diào)度LIN標(biāo)定數(shù)據(jù)3遍（可根據(jù)RLS執(zhí)行情況調(diào)整）。RLS接收到標(biāo)定數(shù)據(jù)后，對(duì)標(biāo)定數(shù)據(jù)進(jìn)行CRC校驗(yàn)，具體校驗(yàn)算法可以進(jìn)行自定義。如校驗(yàn)通過(guò)，則RLS初始化完成，如校驗(yàn)失敗，則開(kāi)啟故障處置策略。4.3故障處置車(chē)輛下線后，EOL設(shè)備將RLS標(biāo)定數(shù)據(jù)寫(xiě)入BCM，BCM通過(guò)LIN標(biāo)定調(diào)度將數(shù)據(jù)發(fā)送至RLS，若RLS成功接收數(shù)據(jù)并校驗(yàn)通過(guò)，則完成標(biāo)定數(shù)據(jù)的寫(xiě)入。反之，RLS在接收數(shù)據(jù)或校驗(yàn)過(guò)程失敗的情況下，會(huì)將標(biāo)定數(shù)據(jù)寫(xiě)入結(jié)果以LIN信號(hào)的形式發(fā)給主節(jié)點(diǎn)BCM，BCM接到標(biāo)定數(shù)據(jù)寫(xiě)入失敗結(jié)果后，存儲(chǔ)標(biāo)定數(shù)據(jù)寫(xiě)入失敗的故障碼DTC，并將此信號(hào)轉(zhuǎn)發(fā)給儀表，儀表以故障燈閃爍或文字提醒的方式進(jìn)行故障顯示。5結(jié)束語(yǔ)通過(guò)汽車(chē)總線技術(shù)，采用下線EOL設(shè)備對(duì)不同車(chē)型的RLS進(jìn)行