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PLC控制的機(jī)械手設(shè)計(jì)第二講2-1AB。2-12-1SQ1、SQ2、SQ3、SQ4,SP1ASP2B同時(shí)還檢測(cè)了,BA2-2SP1SP2A2—3。2-3SP1KASP22-42-4SP2KA失電。無(wú)光照,光敏二極管截止,三極管發(fā)射極得電壓,三極管導(dǎo)通,KA得電,觸點(diǎn)動(dòng)作。SP2BSP2光電,KA2-52-5
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