2024年知識競賽-堆垛機(jī)器人知識考試近5年真題附答案

（圖片大小可自由調(diào)整）2024年知識競賽-堆垛機(jī)器人知識考試近5年真題薈萃附答案第I卷一.參考題庫(共100題)1.低壓開關(guān)電源輸出的電壓類型沒有（）A、5V電壓；B、12V電壓；C、24V電壓；D、48V電壓；2.機(jī)械手電柜上的鑰匙有幾個檔位（）A、1B、2C、33.套標(biāo)機(jī)主機(jī)的升降范圍為（400）mm4.噴碼機(jī)溶劑耗盡時噴碼機(jī)（）A、報警可繼續(xù)使用；B、紅色報警不能使用；C、橙色報警不能使用；D、無報警顯示；5.吹干機(jī)在開啟鏈條后檢測到瓶體通過后方可啟動6.機(jī)械手一年保養(yǎng)內(nèi)容包括那幾項(xiàng)（）A、電眼B、更換控制柜內(nèi)電池C、氣缸D、更換操作手柄7.噴碼機(jī)低壓電源的輸出電壓是（）A、24V；B、36V；C、48V；D、220V；8.在直齒圓柱齒輪傳動中，齒厚和齒槽寬相等的圓一定是分度圓。9.在吸管機(jī)中膠頭距包的距離為1mm10.墨水溫度過低報警原因（）A、槍體溫度傳感器壞；B、分配塊溫度傳感器壞；C、環(huán)境溫度D、低；環(huán)境溫度高；11.堆垛機(jī)載貨臺有幾個行程開關(guān)（）A、1B、2C、3D、412.歐姆定律主要說明了電路中電壓、電流和（）的關(guān)系A(chǔ)、功率B、電阻C、頻率13.堆垛機(jī)送貨物時，貨叉（）才可以伸出A、隨意停放B、只要手動模式C、貨格停準(zhǔn)區(qū)域內(nèi)D、貨格停準(zhǔn)區(qū)域外14.離地面（）米及以上的地點(diǎn)進(jìn)行工作都是作高空作業(yè)A、1米B、1.5米C、2米D、2，5米15.吸管機(jī)膠點(diǎn)位置不好原因（）A、監(jiān)測電眼壞B、送包皮帶打滑C、吸管機(jī)零位錯誤D、撥叉位置不正確16.凡曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，極位夾角θ必不等于0，故它總具有急回特征17.導(dǎo)致噴碼機(jī)墨線不分裂的主要原因（）A、墨滴發(fā)生器底部加熱器不加熱；B、晶振桿損壞或連接線斷開；C、偏轉(zhuǎn)板有墨水；D、墨線位置不正；18.噴碼機(jī)報警“墨水壓力異?！币话悴皇怯桑ǎ┰斐傻腁、文氏管堵塞；B、墨水粘度不正常；C、供墨電磁閥不動作；D、壓力傳感器損壞；19.下列表示輸送機(jī)型號的是（）A、GB、EC、SD、T20.定軸輪系的傳動比等于各對齒輪傳動比的連乘積21.在平面機(jī)構(gòu)中，不與機(jī)架直接相連的構(gòu)件上任一點(diǎn)的絕對速度均不為零22.小車來回對位不停的原因?yàn)椋ǎ〢、超出光電開關(guān)松動B、通訊故障C、電源故障D、條碼掃描測距儀被遮擋23.機(jī)器人視校器逆向執(zhí)行按鈕是（）A、FWDB、BWDC、GUND、COORD24.日光燈點(diǎn)亮后，鎮(zhèn)流器起降壓限流作用。25.敘述堆垛機(jī)入庫工藝流程（）A、堆垛機(jī)接到命令后到入庫輸送機(jī)上取貨B、堆垛機(jī)講貨物送到指定貨位并卸貨C、有異物遮擋住超出光電開關(guān)D、堆垛機(jī)卸貨時是高位伸叉到端位，在降到地位后收叉到中E、以上都對26.機(jī)器人正常工作期間，人員可以進(jìn)入機(jī)器內(nèi)部進(jìn)行其它的工作27.帶電機(jī)的設(shè)備，在電機(jī)通電前要檢查電機(jī)的輔助設(shè)備和安裝底座，接地等，正常后再通電使用28.TCBP71裝箱機(jī)亂包的分析原因（）A、分包口是否有奶包B、藍(lán)鏈條與分包器的動作是否協(xié)調(diào)C、109氣缸的動作是否正常D、寬網(wǎng)藍(lán)鏈條是否的偏心軸和齒輪是否有磨損29.安全繼電器輸出信號為數(shù)字量信號30.什么場合下可以使用機(jī)械手（）A、安全范圍內(nèi)無雜物及人B、有燃燒的環(huán)境下C、人員密集的環(huán)境下D、確定不了安全環(huán)境下31.安培定則用于判定電流產(chǎn)生的磁場的方向32.電工鉗、電工刀、螺絲刀是常用電工基本工具33.機(jī)器人示教器上的轉(zhuǎn)換按鈕達(dá)到OFF時機(jī)器人可以手動運(yùn)行34.理鑫套標(biāo)機(jī)標(biāo)站可以實(shí)現(xiàn)反轉(zhuǎn)35.光通訊的作用（）A、監(jiān)測距離B、接收和反饋信號C、檢測貨物D、控制運(yùn)行36.噴碼機(jī)常見故障打印半碼有哪些原因造成的？（）A、字高設(shè)置太小；B、墨線位置不正確，回收管將墨線遮擋；C、墨路壓力設(shè)置過小不在標(biāo)準(zhǔn)范圍值；D、墨滴分裂不正確，調(diào)制電壓不當(dāng)；E、偏轉(zhuǎn)板或高壓電源有故障。；37.噴碼機(jī)的劃速率可以改變字體的長度38.機(jī)器人夾具電磁閥使用的是（）A、兩位五通電磁閥B、三位五通電磁閥C、兩位三通電磁閥D、兩位兩通電磁閥39.顯示暫停鍵被按下（）A、EALLTB、STEPC、HOLD40.套標(biāo)機(jī)切半標(biāo)是因?yàn)殡娧蹤z測誤觸發(fā)造成41.噴碼機(jī)主要由控制面板、墨路系統(tǒng)、電器系統(tǒng)、（）組成A、打印頭；B、液位傳感器；C、打印頭溫度傳感器；D、主板；42.打印不清楚與電壓、墨路壓力有關(guān)43.并聯(lián)補(bǔ)償電容器主要用在直流電路中44.噴碼機(jī)打印位置不正確，如何處理？（）A、打印延時不正確，重新輸入打印延時參數(shù)；B、產(chǎn)品檢測器沒有對正，重新對正產(chǎn)品檢測器C、信息開頭或結(jié)尾有空格，刪除輸入數(shù)據(jù)中的空格D、粘度計損壞；45.噴碼機(jī)出現(xiàn)墨水壓力異常的報警可能的原因是（）A、壓力泵故障；B、墨線位置不正確；C、調(diào)制電壓太高；D、供墨壓力設(shè)置不在范圍；46.什么原因會造成堆垛機(jī)“左右超出”報警（）A、產(chǎn)品碼放不整齊B、有異物遮擋住超出光電開關(guān)C、超出光電開關(guān)壞D、貨叉鏈條太松E、以上都對47.裝箱機(jī)發(fā)生故障時吸管機(jī)會自動暫停48.機(jī)器人出現(xiàn)無報警時不抓產(chǎn)品原因是保險絲燒斷49.中亞外蓋理蓋機(jī)反蓋檢測一共有三個光纖電眼50.雙搖桿機(jī)構(gòu)不會出現(xiàn)死點(diǎn)位置51.顯示機(jī)械手在單步操作模式（）A、BUSYB、XYZC、STEP52.噴碼機(jī)晶振桿的作用（）A、打開墨線；B、分離墨滴；C、加熱墨水；D、調(diào)整墨線；53.堆垛機(jī)生成入庫作業(yè)的符合一下那一個條件之一（）A、堆垛機(jī)手動B、堆垛機(jī)自動C、堆垛機(jī)有任務(wù)D、堆垛機(jī)有故障54.機(jī)器人月檢修保養(yǎng)分幾部分（）A、5B、4C、3D、655.在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，若以曲柄為原動件時，最小傳動角γmin可能出現(xiàn)在曲柄與機(jī)架兩個共線位置之一處56.堆垛機(jī)外型監(jiān)測電眼的作用（）A、貨物的歪斜B、檢測貨物的到位C、檢測貨物的運(yùn)行D、檢測堆垛機(jī)的放貨情況57.小車與輸送機(jī)接口后不動應(yīng)檢查（）A、應(yīng)檢查小車有無對準(zhǔn)B、輸送機(jī)PLC有無報警C、輸送機(jī)電眼有無擋住D、輸送機(jī)變頻器有無輸出58.各個電氣設(shè)備的金屬外殼可以相互串接后接地59.堆垛機(jī)超速檢測裝置上的開關(guān)為（）A、U型開關(guān)B、叉式開關(guān)C、光電開關(guān)D、行程開關(guān)60.噴碼機(jī)打印頭主要由墨滴發(fā)生器、打印頭電磁閥、噴嘴電磁閥、驅(qū)動桿、加熱器、打印頭溫度傳感器、噴嘴、充電槽、偏轉(zhuǎn)板、（）所組成A、過濾器；B、液位傳感器；C、回收管組件；D、墨水泵；61.檢查堆垛機(jī)下叉鏈輪時必須將中叉大拆62.碼垛機(jī)的工作原理（）A、產(chǎn)品成行小間隙進(jìn)入輸送皮帶，加速皮帶將靠緊的兩箱分開，導(dǎo)桿可以使產(chǎn)品自己排列在軌道內(nèi)進(jìn)入轉(zhuǎn)彎裝置，有利于分箱裝置動作。B、轉(zhuǎn)彎滾筒輸送帶利用氣缸推出擋板、推桿或旋轉(zhuǎn)盤等等，使前進(jìn)中的箱子的一角受到擋板阻擋而旋轉(zhuǎn)，以利于交錯堆棧。C、產(chǎn)品按要求進(jìn)入到整列區(qū)輸送帶，由滾筒將產(chǎn)品送到升降臺滑板然后推箱裝置動作使產(chǎn)品排列整齊，同時由空棧板供應(yīng)器提供棧板，通過空棧板輸送帶送到適當(dāng)?shù)奈恢?。D、推箱裝置松開，升降臺滑板后退，產(chǎn)品留在空棧板上，輸送帶擋板下降，棧板及產(chǎn)品由鏈條輸送帶輸出。63.在曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中，只要原動件是滑塊，就必然有死點(diǎn)存在64.在壓力作用下墨水通過墨滴發(fā)生器形成細(xì)微的墨線在晶振桿的作用下形成墨滴65.堆垛機(jī)取貨動作描述，哪種是正確的（）A、堆垛機(jī)水平走到目的列，垂直走到目的層高位，伸叉到左右位后，垂直低速下降到低位，然后收叉到中位。B、堆垛機(jī)水平走到目的列，垂直走到目的層低位，伸叉到左右位后，垂直低速上升到高位，然后收叉到中位。C、堆垛機(jī)水平走到起始列，垂直走到起始層高位，伸叉到左右位后，垂直低速下降到低位，然后收叉到中位。D、堆垛機(jī)水平走到起始列，垂直走到起始層低位，伸叉到左右位后，垂直低速上升到高位，然后收叉到中位。66.易邁克裝箱機(jī)紙格1工位吸真空報警后，員工把紙格取走檢查無異常后，按復(fù)位、啟動按鈕讓機(jī)器繼續(xù)運(yùn)行67.堆垛機(jī)到達(dá)取貨位置報空貨位檢查什么（）A、貨位檢查電眼B、超長電眼C、中位電眼D、超寬電眼68.規(guī)定噴碼機(jī)的過濾器是（）小時更換A、2000；B、4000；C、6000；D、8000；69.易邁克裝箱機(jī)下列敘述哪項(xiàng)是屬于氣缸無動作的原因（）A、進(jìn)口電眼位置錯誤，造成多進(jìn)蓋B、氣缸電磁閥損壞C、PLC輸出點(diǎn)損壞D、氣管或氣接頭損壞70.XYZ是機(jī)械手的什么坐標(biāo)（）A、關(guān)節(jié)坐標(biāo)B、直角坐標(biāo)C、工具坐標(biāo)71.機(jī)械手RI/RO代表什么（）A、機(jī)械手輸入/輸出B、外部輸入/輸出C、數(shù)字輸入/輸出72.機(jī)器人視校器順向執(zhí)行按鈕是（）A、FWDB、BWDC、GUND、COORD73.如果異步電機(jī)啟動時轉(zhuǎn)向相反，你將如何處理（）A、壓力開關(guān)壞B、電機(jī)接線由三角形改為星形C、交換電機(jī)的兩相接入線D、更換電機(jī)74.堆垛機(jī)行走無高速檢查（）A、模塊B、變頻器C、電機(jī)剎車D、編碼器及信號線E、以上都對75.10KV設(shè)備不停電的安全距離是（）A、0.7米B、1米C、2米76.機(jī)器人一個幾個軸（）A、4B、5C、677.影響漸開線齒廓形狀的參數(shù)有z，a等，但同模數(shù)無關(guān)78.在運(yùn)行各部位的清潔的同時，確認(rèn)是否有（）A、龜裂B、龜裂或損壞C、損壞79.電工特種作業(yè)人員應(yīng)當(dāng)具備高中或相當(dāng)于高中以上文化程度80.平面連桿機(jī)構(gòu)中，從動件同連桿兩次共線的位置，出現(xiàn)最小傳動角81.外蓋機(jī)外部啟停聯(lián)動有（）A、擦拭鏡頭B、后段堵停C、進(jìn)口缺瓶D、進(jìn)口倒瓶82.外蓋機(jī)掉蓋原因有（）A、風(fēng)道缺蓋B、抓蓋頭松C、蓋變形83.吸管機(jī)膠槍1-F2報警（）A、膠槍連接線脫落B、膠槍槍塊串氣C、膠槍加熱器壞D、溫控器壞84.機(jī)關(guān)、學(xué)校、企業(yè)、住宅等建筑物內(nèi)的插座回路不需要安裝漏電保護(hù)裝置85.接了漏電開關(guān)之后，設(shè)備外殼就不需要再接地或接零了86.整理輸送線工作正常，機(jī)器人工作正常，但機(jī)器人不抓取紙箱的原因是（）A、碼垛用托盤未到位B、機(jī)器人停止C、輸送線停止D、機(jī)器人故障87.墨水粘度故障通常不是由（）造成的A、頻繁開關(guān)機(jī)，開機(jī)關(guān)機(jī)過程中噴碼機(jī)執(zhí)行自動清洗打印頭而導(dǎo)致；B、溶劑電磁閥動作不靈活或者損壞；C、溶劑過濾器堵塞；D、墨水壓力；88.堆垛機(jī)的內(nèi)存卡可以對換89.鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)是由平面低副組成的四桿機(jī)構(gòu)90.生產(chǎn)過程中吸管脫落原因（）A、膠點(diǎn)位置不正B、溫度設(shè)定過高C、包裝未分開91.磁感應(yīng)強(qiáng)度B是一個矢量，不僅有大小而且有方向92.在三相交流電路中，負(fù)載為三角形接法時，其相電壓等于三相電源的線電壓93.吸管機(jī)進(jìn)口剎車皮帶速度高于白鏈條，讓后面的包有序排隊(duì)94.機(jī)器人自動時不工作說法不對（）A、不在原點(diǎn)B、沒有工作信號C、夾具不到位D、沒有托盤95.機(jī)器在安裝飛輪后，原動機(jī)的功率可以比未安裝飛輪時（）A、大B、小C、一樣96.堆垛機(jī)貨物出列報警頻繁應(yīng)檢查哪些部位（）A、檢查貨叉中位位置是否合適B、貨叉是否對齊C、檢查出列電眼是否有輸出和反光板衛(wèi)生D、檢查出列電眼反光板衛(wèi)生97.增大構(gòu)件的慣性，是機(jī)構(gòu)通過死點(diǎn)位置的唯一辦法。98.機(jī)器人報警PinDIError（）意思A、不在原點(diǎn)B、沒有伸叉信號C、伸長針有誤D、伸針信號有誤99.堆垛機(jī)使用的工作范圍，在40℃溫度下相對濕度不超過（）％A、40B、50C、60D、70100.造成回收管故障的直接原因是（）A、調(diào)制電壓過高；B、墨點(diǎn)分離不好；C、墨線不在回收管內(nèi)；D、墨路壓力低；第I卷參考答案一.參考題庫1.參考答案：D2.參考答案：B3.參考答案：正確4.參考答案：A5.參考答案：錯誤6.參考答案：B7.參考答案：A8.參考答案：錯誤9.參考答案：正確10.參考答案：B11.參考答案：D12.參考答案：B13.參考答案：C14.參考答案：C15.參考答案：A,B16.參考答案：錯誤17.參考答案：B18.參考答案：B19.參考答案：C20.參考答案：正確21.參考答案：錯誤22.參考答案：D23.參考答案：B24.參考答案：正確25.參考答案：E26.參考答案：錯誤27.參考答案：正確28.參