2024年知識競賽-機器人知識競賽考試近5年真題附答案

（圖片大小可自由調(diào)整）2024年知識競賽-機器人知識競賽考試近5年真題薈萃附答案第I卷一.參考題庫(共100題)1.定期保養(yǎng)機器人可以延長機器人的使用壽命，下面哪些是FANUC機器人的日常保養(yǎng)內(nèi)容（）A、檢查馬達不正常的噪音和震動，馬達溫度B、檢查每根軸的抱閘是否正常C、清除機器上的灰塵和雜物D、更換機器人密封圈2.FANUC機器人動作指令中的動作類型有哪些？（）A、LB、JC、OD、C3.當機器人（）后，需要做原點復歸。A、更換馬達B、更換伺服放大器C、發(fā)生一般報警D、更換編碼器4.機器人輸入/輸出設備有以下哪3種類型？（）A、ModelAB、ModelBC、ProcessI/O電路板D、ModelC5.操作面板和示教盒上緊急停止鍵按下時，下列恢復程序運行步驟包括下面哪些：（）A、消除急停原因，例如修改程序B、順時針旋轉(zhuǎn)松開急停按鈕C、按TP上的RESET鍵，消除報警代碼D、通過ALARM中清除報警歷史6.下面關于伺服系統(tǒng)LED指示燈故障檢測中，LED燈名稱、顏色與描述對應正確的有：（）A、當伺服放大器的輸出電壓為+5V，工作正常時，P5V指示燈亮綠色。B、當緊急停機信號輸入伺服放大器時，ALM燈亮紅色。C、當伺服放大器和主板之間通訊正常時，RDY燈亮綠色。D、當D7燈亮紅色時說明伺服放大器內(nèi)部的DCLINK電路被充電達到某一特定電壓。7.機器人安全防護裝置包括：（）A、安全柵欄B、安全門C、安全插銷和槽8.以通過以下幾種方式停止程序？（）A、選擇ABORT（ALL）B、按TP上的FCTN鍵，選擇1ABOET（ALL）C、外部CSTOP信號輸入D、按下TP上的緊急停止按鈕9.宏指令是將若干程序指令集合在一起，一并執(zhí)行的指令。它有哪幾種應用方式：（）A、作為程序中的指令啟動B、通過TP上的手動操作畫面啟動C、通過TP上的用戶鍵啟動D、通過SDI，RDI，UI信號啟動10.示教盒（簡稱TP）的作用是（）A、移動機器人B、編寫機器人程序C、試運行程序D、生產(chǎn)運行E、查看機器人狀態(tài)（I/O設置，位置信息等11.點動操作機器人動作的條件包含：（）A、modeswitch開關選擇T1/T2B、on/off開關選擇onC、按住deadman開關D、選擇需要的坐標系E、按住任意一個SHIFT鍵12.SRVO–023SVAL1Stoperrorexcess停止時的伺服裝置位置偏差值異常大故障的解決措施（）A、確認機器人或附加軸的運動是否受阻礙B、確保伺服放大器的CNJ1A~CNJ6都是牢固地連接C、檢查是否超過了額定的負載D、更換編碼器模塊13.安全門和安全插銷要求，下面說法正確的是（）A、除非安全門關閉，否則機器人不能自動運行B、AUTO模式時，安全門未關閉，報警：SRVO-004C、安全門關閉不能重新啟動自動運行D、安全門利用安全插銷和插槽實現(xiàn)互鎖14.以下關于機器人的說法，正確的是（）A、建議戴手套操作示教器和操作盤B、在按下示教盤上的點動鍵之前要考慮到機器人的運動趨勢C、在開機運行前，須知道機器人根據(jù)所編程序?qū)⒁獔?zhí)行的全部任務D、機器人沒有移動，因為其程序已經(jīng)執(zhí)行完成15.當主板上七段LED指示燈顯示數(shù)字“5”時，下列做法正確的有（）A、更換軸控制卡B、更換主板C、更換附加電路板D、更換急?？刂瓢?6.哪種程序操作者無編輯權限？（）A、TP程序B、MARCO程序C、CAREL程序D、COND程序17.機器人能在以下什么模式進行一般備份？（）A、鏡像模式B、控制啟動模式C、一般模式D、維修模式18.關于宏MACRO敘述正確的是（）A、作為程序中的指令執(zhí)行B、通過TP上的手動操作畫面執(zhí)行C、通過TP上的用戶鍵執(zhí)行D、通過DI，RI，UI信號執(zhí)行19.焊接機器人的附屬設備有（）A、霧化器B、修模器C、斷水單元D、焊接控制器20.機器人的速度倍率可以設置為（）A、100%B、120%C、FINED、VFINE21.在用戶定義前哪個坐標系與WORLD完全重合？（）A、JGFRMB、TOOLC、USERD、JOINT22.機器人想要自動啟動，以下哪些信號必須為ON？（）A、UI[1：IMSTP]B、UI[2：HOLD]C、UI[3：SFSPD]D、UI[8：ENABLE]23.焊接調(diào)整功能在程序運行的同時，可以實時的調(diào)整焊接條件的數(shù)據(jù)包括（）A、焊接速度B、焊接電壓C、焊接電流D、焊絲進給速度24.機器人點動前準備有（）A、PLC允許機器人動作（沒有暫定和急停信號）B、機器人控制柜，切換到T2檔C、TP切換到ON檔D、開關握住TP示教器安全25.設定工具坐標系，常用的方法是（）。A、三點法B、六點法C、直接輸入法26.通過適當設定機器人負載信息，可以得到（）效果。A、震動減小B、循環(huán)時間改善C、提高沖撞檢測D、重力補償E、牢固工具27.現(xiàn)場可以用來搬運機器人的工具有（）A、叉車B、吊車C、鏟車28.坐標系設置流程有（）步驟。A、設置B、激活C、檢驗D、對點29.控制柜主要使用的文件類型有（）A、程序文件（*.TP）B、默認的邏輯文件（*.DF）C、系統(tǒng)文件（*.SV）D、I/O配置文件（*.I/O）E、數(shù)據(jù)文件（*.VB）30.在程序一覽界面，按下F5[ATTR]可以顯示程序的哪些信息？（）A、注釋B、寫保護C、修改日期D、程序大小E、拷貝源31.靜電高壓是噴涂機器人四大工藝參數(shù)的組成部分，以下屬于ITW高壓系統(tǒng)的組成部分有（）A、靜電高壓電源B、高壓發(fā)生器C、高壓電纜D、密封空氣噴嘴32.當出現(xiàn)第四類故障，機器人只能在示教器中運行程序，潛在的原因有：（）A、通訊或者I/O問題B、沒有同PLC建立通訊C、壞的行程開關、接近開關等D、不正確的本地/遠程開關設置，本地SOP33.程序命名方式有：（）A、-word默認程序名B、-uppercase大寫C、-Lowercase小寫D、-Options符號34.機器人控制系統(tǒng)中必須設計滿足以下要求的保護設備，下面說法正確的是（）A、當可移動物品在操作者可觸及的范圍內(nèi)時不能被啟動B、一旦可動設備啟動了，人員就不能接觸到它們C、保護設備只能通過一些有意操作（如使用工具、鑰匙等）來調(diào)整D、保護設備任何部件出問題都會及時阻止啟動可動設備或停止可動設備35.關于手動操作示教器下列說法不正確的是：（）A、模式選擇開關必須置于AUTO模式B、示教器開關旋鈕打到OFFC、在運動前按壓一下DEADMAN開關再松開即可D、進行關節(jié)移動時，按住DEADMAN開關，復位故障后，按住shfit和軸的+/-方向鍵機器人就可以進行運動了36.用于選擇示教盒上顯示的內(nèi)容，每個功能鍵在當前屏幕上有唯一的內(nèi)容對應的按鍵有（）A、F1B、F3C、F5D、E237.噴涂機器人與焊接機器人相比控制器多了（）功能。A、防爆吹掃B、手動釋放電機抱閘C、伺服控制電機38.程序的結(jié)束類型有哪幾種？（）A、FINEB、CircularC、ContinuousD、tool39.以下哪些是機器人控制器的組成部分：（）A、示教盒B、主板C、I/O板D、珠江40.關于機器人I/O下列說法正確的是（）A、可以通過I/O顯示屏對信號的變化進行監(jiān)控B、可以通過示教器強制輸出信號給外圍設備C、可以通過仿真一個輸入信號，來強制信號OND、當信號被仿真后，不需要取消信號的仿真，系統(tǒng)會自動取消41.在伺服電機的伺服控制器中，為了獲得高性能的控制效果，一般具有3個反饋回路，分別是（）。A、電壓環(huán)B、電流環(huán)C、功率環(huán)D、速度環(huán)E、位置環(huán)42.宏有以下幾種應用方式（）A、作為程序中的指令執(zhí)行B、通過TP上的手動操作畫面執(zhí)行C、通過TP上的用戶鍵執(zhí)行D、通過DI，RI，UI信號執(zhí)行43.IMSTP輸入信號在正常狀態(tài)為ON，當這個信號為OFF時，會發(fā)生（）A、程序暫停（如果有程序處于執(zhí)行狀態(tài)）B、緊急停止機器人，并抱閘C、機器人會減速到停機，然后程序運行暫停D、伺服系統(tǒng)電源關閉44.電源單元的保險絲說法正確的是（）A、F1表示AC輸入保險絲B、F2表示DC輸入保險絲C、F3表示+24E用保險絲D、4表示+24V用保險絲45.下面關于CONFIG描述錯誤的是（）A、WJNTfordefaultmotion設置為TRUE時，執(zhí)行點可以直線通過奇異點，但是手腕會快速翻轉(zhuǎn)。B、Autodisplayofalarmmenu此項定義是否會自動顯示報警界面，當更改此項后會立即生效。C、ForceMessage設置為ENABLE時不自動切換到用戶界面是因為TP處于OFF狀態(tài)。D、Defaultlogiccommand可以修改INST菜單上的F2/F3/F4等指令內(nèi)容。46.焊嘴增加誤差過大報警會在以下哪些情況下發(fā)生？（）A、焊嘴修整的切屑蓋在焊嘴上，檢測出的焊嘴長度會比原先的長B、更換新的焊嘴后，沒有復位新的焊嘴棋標就機型磨損量測量C、夾具接觸或者在調(diào)校中檢測出錯誤的情形D、夾具接觸時的焊嘴速度比上次的磨損測量時慢47.R30iB系統(tǒng)控制器備件/加載的方法有：（）A、一般模式B、控制器啟動模式C、BootMonitor模式D、遠程啟動模式48.在停機無故障時伺服放大器LED指示燈常亮的有（）A、PV5VB、SVALMC、SVEMGD、OPEN49.以作為程序名稱的有（）A、0518-TESTB、TEST_0518C、0518TESTD、TEST051850.主板上包括以下部件（）A、CPU卡B、FROM/SRAM模塊C、軸控制卡D、設備網(wǎng)通信卡51.發(fā)生以下哪一種情況時，需要執(zhí)行Mastering？（）A、APC的備份電池的電壓下降導致APC脈沖記數(shù)丟失B、在關機狀態(tài)下卸下機器人底座電池盒蓋子C、機器人的機械部分因為撞擊導致脈沖記數(shù)不能指示軸的角度D、編碼器電源線斷開52.程序名不能以（）開頭。A、字母B、數(shù)字C、空格D、符號53.機器人運行坐標系有（）A、JOINTB、WORDC、JGFRMD、USER54.發(fā)生以下操作時，必須執(zhí)行Mastering：（）A、編碼器備用電池電壓下降，導致脈沖計數(shù)丟失B、更換POWER電源電纜之后C、更換馬達之后D、在開機狀態(tài)下，機器人底座編碼器電池盒蓋子被拆下55.R-30iB控制器可以使用的備份/加載設備，包括：（）A、MemoryCard（MC）B、USBC、CPU56.下列屬于主板部件的有：（）A、CPU卡B、軸控制卡C、KM1線圈D、RROM/SRAM模塊57.FANUC機器人程序分為（）A、TP程序B、MARCO程序C、CAREL程序D、PROGRAM程序58.一個運動指令包括（）A、運動類型B、位置信息C、結(jié)束的類型D、運動速度及運動選項59.直線運動的速度制定，從（）中進行選擇。A、mm/secB、cm/minC、mm/minD、secE、inch/min60.示教運行TP程序的條件是（）A、MODE開關處于T1/T2B、TP開關ONC、DEADMAN開關在中間檔位D、機器人無報警61.機器人能在以下什么模式進行鏡像備份？（）A、鏡像模式B、控制啟動模式C、一般模式D、維修模式62.關于機器人控制器錯誤分類概述正確的是（）A、錯誤分類的目的是為了更容易地進行故障診斷B、每一次故障診斷前都要進行錯誤分類C、識別錯誤以及癥狀的類別，要先于故障診斷D、每一類錯誤在機器人操作中都同等嚴重63.機器人發(fā)出故障的原因有（）A、硬件問題B、軟件問題C、外部問題64.控制啟動模式是在開機后立即按下（）進入，BootMinitor模式是開機后立即按下（）進入。A、PREV+NEXTB、F1+F5C、SHIFT+SHIFTD、復位鍵+SHIFT65.伺服放大板在拆除時，必須要進行如下操作（）A、機器人主斷路器斷電B、等待30S以上機器人電容放電C、測量左上角主電容后面D7上兩個螺柱電壓低于50VD、對機器人斷路器進行能量鎖定66.什么文件不能在一般模式下被還原？（）A、寫保護的文件B、正在被編輯的文件C、部分系統(tǒng)文件D、系統(tǒng)軟件67.當主板上七段LED指示燈顯示數(shù)字“1”時，下列正確的做法有：（）A、更換主板上的RROM/SRAM模塊B、直接更換主板C、重啟控制器，進入BOOT界面鏡像還原控制器數(shù)據(jù)D、更換主板上的軸控制卡68.關于機器人的安裝環(huán)境敘述正確的是（）A、環(huán)境溫度0-45攝氏度B、環(huán)境濕度≤75%RH（無露水、霜凍）C、振動≥0.5G（4.9M/s2）69.一下關于SRAM卡說法正確的有：（）A、需要電池備份B、存儲壓縮的用戶數(shù)據(jù)（TP程序已經(jīng)系統(tǒng)存在的數(shù)據(jù)）C、安裝在伺服放大器上D、類似于個人家庭電腦的硬盤驅(qū)動70.IO信號配置的狀態(tài)有（）A、ACTIVEB、UNASGC、PENDD、Invalid71.一下是R30iB系統(tǒng)控制器組成部分的有：（）A、急停單元B、6軸伺服放大器C、主板D、電源供應單元PSU72.為使遠端控制器能自動開始程序的運行，以下條件需要被滿足：（）A、TP開關置于OFFB、自動模式為REMOTEC、系統(tǒng)變量$RMT_MASTER為1D、UI[8]*ENBL為ON73.示教和手動機器人的安全操作規(guī)程有（）A、請不要帶著手套操作示教盒和操作面板B、在點動操作機器人時要采用較低的速度倍率以增加對機器人的控制機會C、在按下示教盒上的點動鍵之前要考慮到機器人的運動趨勢D、要預先考慮好避讓機器人的運動軌跡，并確認該線路不受干涉E、機器人周圍區(qū)域必須清潔、無油、水及雜質(zhì)等74.下面哪些指令屬于非運動指令？（）A、R[i]B、SELECTC、WAITD、SPOTE、CALL75.文件備份Backup會出現(xiàn)的選項有（）A、Systemfiles（參數(shù)文件）：系統(tǒng)文件B、TPprograms（TP程序）：TP程序C、Imagebackup：鏡像備份D、Allofabove（全部的）：全部76.在機器人程序編寫過程中，下列各項描述錯誤的是（）A、邏輯運算符號AND與OR組合使用時沒有使用數(shù)量限制B、PR[16]=LP0S表示把當前機器人的關節(jié)坐標系保存到PR[16]中C、ACC的可設置范圍是50-200D、在焊接指令中，利用CNT與FINE都不能控制焊槍提前關閉77.以下哪個故障無需通過重啟機器人就能復位？（）A、SVGN-020PressureshortageB、SRVO-050CollisionDetectalarm（G://1A：4）C、SRVO-046OVCalarm（G://1A：5）D、PROG-048Shiftreleasedwhilerunning78.示教器鎖死沒反應的原因可能為（）A、軟件故障B、主板問題C、示教器或線纜有問題D、伺服放大器的問題E、PSU或者底板有問題79.緊急停止電路由（）組成。A、操作面板PCB上的繼電器B、緊急停止控制PCBC、剎車單元D、緊急停止單元80.機器人的參考坐標系有（）A、全局參考坐標系B、關節(jié)參考坐標系C、工具參考坐標系81.錯誤類型分為（）A、第一類錯誤B、第二類錯誤C、第三類錯誤D、第四類錯誤82.不得已必須帶電進入機器人保護區(qū)域時，在進入之前必須完成（）A、檢查機器人系統(tǒng)，確保沒有危險存在B、檢查TP是否正常C、PPE穿戴必須符合要求D、打開安全門并上安全鎖83.如果機器人出現(xiàn)示教盒鎖死，沒反應的情況，以下哪些是可能原因？（）A、電源供給單元保險絲熔斷B、PSU或者底板（激活信號）的問題C、主板（CPU模塊，連同DRAM）出現(xiàn)故障D、輔助軸控制卡的問題84.運動類型定義機器人如何運動到目的位置，通常有哪幾種模式？（）A、JointB、LinearC、CircularD、XYZ85.關于主板上的閃存說法正確的是（）A、不需要電池備份B、存儲控制器系統(tǒng)的大部分軟件C、存儲壓縮的用戶數(shù)據(jù)86.控制器內(nèi)存儲單元上的文件類型有：（）A、程序文件（*.TP）B、默認的邏輯文件（*.DF）C、系統(tǒng)文件（*.SV）D、數(shù)據(jù)文件（*.VR）87.示教器的作用有（）A、移動機器人B、編寫機器人程序C、試運行程序D、生產(chǎn)運行88.自動運行的執(zhí)行條件下面哪幾項是正確的？（）A、TP開關置于OFFB、非單步執(zhí)行狀態(tài)C、模式開關打到AUTO檔89.通常構(gòu)成機器人系統(tǒng)的各軸根據(jù)其功能分別稱作（）。A、機器人軸B、基座軸C、工裝軸90.下列對于程序文件描述正確的有：（）A、“Comment”顯示注釋B、“Writeprotection”顯示寫保護狀態(tài)C、“Modificationdate”顯示最后一次編輯時間D、“ProgramSize”顯示程序大小91.機器人控制裝置啟動方式有（）A、初始化啟動B、冷啟動C、熱啟動D、系統(tǒng)啟動E、控制啟動92.關于機器人報警的重要程序，下面描述正確的是（）A、STOP報警中斷或者強制結(jié)束程序執(zhí)行，會使機器人斷開伺服電源、瞬間停止，大多是由于硬件異常造成的。B、SYSTEM報警，通常是發(fā)生在與系統(tǒng)相關的重大問題引起的。C、SEVRO報警中斷程序執(zhí)行，使機器人運動在減速后停止。D、.PAUSE報警，中斷程序執(zhí)行，使機器人在完成動作后停止。93.關于機器人伺服電機說法正確的有（）A、采用的是絕對值串行脈沖編碼器B、編碼器值由4節(jié)堿性電池保存數(shù)據(jù)C、每個軸的電機相同D、無剎車單元94.工業(yè)機器人的主要技術參數(shù)有以下幾種：（）和重復定位精度、作業(yè)范圍、運動速度和承載能力A、自由度B、加速度C、分辨率D、定位精度95.以下說法正確的有：（）A、命名程序名不可以以空格、符號、數(shù)字作為程序名的開始字母B、指定程序名是為了識別存入控制器內(nèi)存中的程序。一個單獨的控制器不能包含兩個或是更多擁有相同程序名的程序C、通過使用subtype（子類型）轉(zhuǎn)換界面，要程序顯示子類型，按F1，[TYPE]并選擇你希望顯示的程序子類型，Program為顯示所有的程序D、一些短距離、高速度的動作，使用CNT定位路徑連續(xù)不斷的執(zhí)行可以減速，即使指定的CNT值為100時，也可以減速96.程序的子類型有哪幾種？（）A、工作程序B、處理程序C、宏程序D、TP程序97.TOOL工具坐標系的設置方法有哪些？（）A、三點法B、四點法C、六點法D、直接輸入法98.主板上擁有的硬件結(jié)構(gòu)是（）A、CPU卡B、內(nèi)存卡C、軸控制卡D、各種通訊端口99.以下哪些是影響示教移動機器人的因素？（）A、示教坐標系B、動作類型C、位置信息D、速度倍率100.在I/O配置CONFIG界面下STAT會出現(xiàn)下面幾種狀態(tài)？（）A、ERRB、ACTIVEC、UNASGD、PEND第I卷參考答案一.參考題庫1.參考答案：A,B,C2.參考答案：A,B,D3.參考答案：A,B4.參考答案：A,B,C5.參考答案：A,B,C6.參考答案：A,D7.參考答案：A,B,C8.參考答案：A,B,C,D9.參考答案：A,B,C,D10.參考答案：A