數(shù)控機(jī)床編程與操作 第三章

第一節(jié)廣數(shù)系統(tǒng)的系統(tǒng)功能

一、廣數(shù)系統(tǒng)簡介

1．GSK928T系列主要有GSK928TA、GSK928TB和GSK928TC三種型號。2．GSK218T系列GSK218T產(chǎn)品為廣州數(shù)控研制的新一代普及型車床數(shù)控系統(tǒng)，采用32位高性能的CPU和超大規(guī)?？删幊唐骷?，運(yùn)用實時多任務(wù)控制技術(shù)和硬件插補(bǔ)技術(shù)，可實現(xiàn)微米級精度的運(yùn)動控制。3．GSK980T系列GSK980T系統(tǒng)有GSK980TC、GSK980TD和GSK980TD1等多種型號。4．GSK983T系列GSK983T系列產(chǎn)品采用高分辨率、高亮度彩色LCD顯示屏；采用超大規(guī)模高集成電路，全貼片工藝，能極大地提高性能；可實現(xiàn)60000mm/min的快速定位速度，30000mm/min的切削進(jìn)給速度。二、常用準(zhǔn)備功能簡介廣數(shù)GSK980T系統(tǒng)常用準(zhǔn)備功能一覽表

三、輔助功能及其他功能

輔助功能及其他功能請參閱本書第一章。第二節(jié)A類用戶宏程序一、A類宏程序的變量1.A類宏程序變量的表示一個變量由符號#和變量序號組成，如：#I（I=1、2、3…）。例

#100、#500、#5等2.A類宏程序變量的引用將跟隨在地址符后的數(shù)值用變量來代替的過程稱為變量引用。例

G01X#100Y-#101F#102；當(dāng)#100=100.

0，#101=50.

0，#102=80時，上式即表示為：G01X100.0Y-50.

0F80;注意A類宏程序變量的引用不能使用表達(dá)式。二、用戶宏程序的格式及調(diào)用1.宏程序格式用戶宏程序與子程序相似。以程序號O及后面的四位數(shù)字組成，以M99指令作為結(jié)束標(biāo)記。O0060；G65H01P#100Q100；（將值100賦給#100）G00X#100Y…；

…M99；（宏程序結(jié)束）2.宏程序的調(diào)用宏程序的調(diào)用有兩種形式：一種與子程序調(diào)用方法相同，即用M98進(jìn)行調(diào)用；另一種用指令G65進(jìn)行調(diào)用，如下所示。G65P0070L5X100.

0Y100.

0Z-30.

0；G65：調(diào)用宏程序指令，該指令必須寫在句首。P0070：宏程序的程序號為O0070。L5：調(diào)用次數(shù)為5。X100.

0Y100.0Z-30.

0:變量引數(shù)，引數(shù)為有小數(shù)點(diǎn)的正、負(fù)數(shù)。三、A類宏程序的運(yùn)算和轉(zhuǎn)移指令指令H碼功

能定

義G65H01定義、替換＃I=#jG65H02加＃I=#j+#kG65H03減＃I=#j-#kG65H04乘＃I=#j×#kG65H05除＃I=#j÷#kG65H11邏輯或＃I=#jOR#kG65H12邏輯與＃I=#jAND#kG65H13異或＃I=#jXOR#k續(xù)表指令H碼功

能定

義G65H21平方根＃I=G65H22絕對值＃I=|#j|G65H23求余＃I=#j-trunc(#j÷#k)×#kG65H24十進(jìn)制碼變?yōu)槎M(jìn)制碼＃I=BIN（#j）G65H25二進(jìn)制碼變?yōu)槭M(jìn)制碼＃I=BCD（#j）G65H26復(fù)合乘/除＃I=(#i×#j)÷#kG65H27復(fù)合平方根1＃I=G65H28復(fù)合平方根2＃I=G65H31正弦＃I=#j×SIN(#k)G65H32余弦＃I=#j×cos(#k)指令H碼功

能定

義G65H33正切＃I=#j×TAN(#k)G65H34反正切＃I=ATAN(#j/#k)G65H80無條件轉(zhuǎn)移GOTOnG65H81條件轉(zhuǎn)移1(EQ)IF#j=#k,GOTOnG65H82條件轉(zhuǎn)移2(NE)IF#j≠#k,GOTOnG65H83條件轉(zhuǎn)移3(GT)IF#j>#k,GOTOnG65H84條件轉(zhuǎn)移4(LT)IF#j<#k,GOTOnG65H85條件轉(zhuǎn)移5(GE)IF#j≥#k,GOTOnG65H86條件轉(zhuǎn)移6（LE）IF#j≤#k,GOTOnG65H99產(chǎn)生P/S報警P/S報警號500+n出現(xiàn)續(xù)表（1）宏程序的運(yùn)算指令宏程序的運(yùn)算指令通過G65的不同表達(dá)形式實現(xiàn)，其指令的一般形式為：G65HmP#iQ#jR#k；格式中各參數(shù)的意義如下:m：可以是01~99中的任何一個整數(shù)，表示運(yùn)算指令或轉(zhuǎn)移指令的功能。#i：存放運(yùn)算結(jié)果的變量。#j：需要運(yùn)算的變量1；也可以是常數(shù)，常數(shù)可以直接表示，不帶“#”。#k：需要運(yùn)算的變量2；也可以是常數(shù)，常數(shù)可以直接表示，不帶“#”。指令所代表的意義為：#i=#j○#k；○代表運(yùn)算符號，它由Hm指定。如：G65H02P#100Q#101R#102；表示#100=#101+#102；G65H03P#100Q#101R15；表示#100=#101-15；G65H04P#100Q-100R#102；表示#100=-100×#102；G65H05P#100Q-100R#102；表示#100=-100÷#102。例：

若#100=35，#101=10，#102=5，依次執(zhí)行如下指令，其運(yùn)算結(jié)果如下。#110=#100÷#101；結(jié)果為3，小數(shù)點(diǎn)后的數(shù)值被舍去#111=#110×#102；結(jié)果為15#120=#100×#102；結(jié)果為175#121=#120÷#101；結(jié)果為17（2）宏程序的轉(zhuǎn)移指令1）G65H80Pn；

（n：目標(biāo)程序段號，以下相同）例

G65H80P120；該程序段指令無條件轉(zhuǎn)移到N120程序段。2）G65H81PnQ#JR#K；例G65H81P1000Q#101R#102；當(dāng)#101=#102時，轉(zhuǎn)移到N1000程序段，當(dāng)#101≠#102時，程序繼續(xù)執(zhí)行。3）G65H82PnQ#JR#K；例

G65H82P1000Q#101R#102；#101≠#102時，轉(zhuǎn)移到N1000程序段；當(dāng)#101=#102時，程序繼續(xù)執(zhí)行。4）G65H83PnQ#JR#K；例

G65H83P1000Q#101R#102；當(dāng)#101>#102時，轉(zhuǎn)移到N1000程序段；當(dāng)#101≤#102時，程序繼續(xù)執(zhí)行。5）G65H84PnQ#JR#K；例

G65H84P1000Q#101R#102；當(dāng)#101<#102時，轉(zhuǎn)移到N1000程序段；當(dāng)#101≥#102時，程序繼續(xù)執(zhí)行。6）G65H85PnQ#JR#K；例

G65H85P1000Q#101R#102；當(dāng)#101≥#102時，轉(zhuǎn)移到N1000程序段；當(dāng)#101<#102時，程序繼續(xù)執(zhí)行。7）G65H86PnQ#JR#K；例

G65H86P1000Q#101R#102；當(dāng)#101≤#102時，轉(zhuǎn)移到N1000程序段；當(dāng)#101>#102時，程序繼續(xù)執(zhí)行。四、A類宏程序編程實例例試用A類宏程序編寫圖所示小手柄的精車加工程序。工件示例圖程序第三節(jié)

廣數(shù)980T系統(tǒng)編程實例

例1

加工如圖所示工件（毛坯φ50mm×40mm，已鉆出φ20mm內(nèi)孔），試編寫其數(shù)控車加工程序。（1）選擇機(jī)床選擇GSK980TD系統(tǒng)的CKA6140機(jī)床進(jìn)行加工。該機(jī)床的刀架為四工位前置式刀架。（2）確定加工步驟數(shù)控加工工藝卡

工步號工步內(nèi)容（加工面）刀具號刀具規(guī)格主軸轉(zhuǎn)速（r/min）進(jìn)給量（mm/r）背吃刀量（mm）1手動加工左端面T01外圓車刀6000.20.52粗加工左端外圓輪廓6000.20.753精加工左端外圓輪廓10000.10.254加工外圓槽T02外切槽車刀5000.135粗加工左端內(nèi)輪廓T01通孔車刀6000.21.06精加工左端內(nèi)輪廓10000.10.257加工內(nèi)圓槽T02內(nèi)切槽刀5000.138加工內(nèi)螺紋T03內(nèi)螺紋車刀6002分層9調(diào)頭手動加工右端面T01外圓車刀6000.20.510粗加工右端外圓輪廓6000.20.7511精加工右端外圓輪廓10000.10.2512加工外圓槽T02外切槽車刀5000.1313工件精度檢測編制審核批準(zhǔn)共

頁第

頁續(xù)表（3）編制加工程序加工視頻程序例2加工如圖所示工件（毛坯?60mm×100mm。加工后切斷，切斷程序略），試編寫其廣數(shù)980T系統(tǒng)數(shù)控車加工程序。程序第四節(jié)廣數(shù)980T系統(tǒng)及其車床的操作

一、機(jī)床面板按鈕及功能介紹

廣數(shù)980T數(shù)控車床面板1．模式選擇按鈕模式選擇按鈕（1）編輯按下此按鈕，可以對儲存在內(nèi)存中的程序數(shù)據(jù)進(jìn)行編輯操作。（2）自動執(zhí)行按下此按鈕后，可自動執(zhí)行程序。當(dāng)按下如圖所示前面的四個按鍵之一后，其自動運(yùn)行又有以下四種不同的運(yùn)行形式。四種運(yùn)行方式單段運(yùn)行全軸機(jī)床鎖輔助功能鎖空運(yùn)行手動快速進(jìn)給按鈕狀態(tài)程序指令快速進(jìn)給切削進(jìn)給手動快速進(jìn)給按鍵ON（開）快速進(jìn)給JOG進(jìn)給最高速度手動快速進(jìn)給按鍵OFF（關(guān)）JOG進(jìn)給速度或快速進(jìn)給JOG進(jìn)給速度空運(yùn)行速度（3）錄入在該狀態(tài)下，可以在輸入了單一的指令或幾條程序段后，立即按下循環(huán)啟動按鈕使機(jī)床動作，以滿足工作需要。如開機(jī)后的指定轉(zhuǎn)速“S1000M03；”。（4）機(jī)械回零

（5）單步/手輪進(jìn)給操作在該狀態(tài)下，選擇恰當(dāng)?shù)脑隽坎介L，然后選擇所要驅(qū)動的進(jìn)給軸，可控制機(jī)床的進(jìn)給運(yùn)動。增量步長有“0.001”“0.01”“0.1”“1”4種。增量步長選擇鍵

（6）手動連續(xù)進(jìn)給1）手動連續(xù)慢速進(jìn)給可通過進(jìn)給速度倍率來控制機(jī)床的進(jìn)給速度。手動進(jìn)給速度倍率共有0%~150%共16擋可供選擇，每擋對應(yīng)移動速度如下表所示。進(jìn)給倍率(%)進(jìn)給速度（mm/min）進(jìn)給倍率(%)進(jìn)給速度（mm/min）008050102.09079203.2100126305.0110200407.91203205012.6130500602014079070321501260進(jìn)給倍率

在手動進(jìn)給方式中進(jìn)給倍率的選擇：每按下進(jìn)給倍率增量鍵“+”

一次，則進(jìn)給速度倍率增加一擋，到150%時不再增加。同樣每按下進(jìn)給倍率遞減鍵“-”一次，則進(jìn)給速度倍率減小一擋，到0%時不再減小。進(jìn)給倍率調(diào)節(jié)鍵2）手動連續(xù)快速進(jìn)給?？蓪崿F(xiàn)某一軸的自動快速進(jìn)給。機(jī)床的進(jìn)給速度可由快速進(jìn)給倍率增減鍵來選擇?？焖俦堵视蠪0、25％、50％、100％四擋，可通過快速進(jìn)給倍率增減鍵來選擇。另外該快速倍率對G00快速進(jìn)給、固定循環(huán)中的快速進(jìn)給、G28時的快速進(jìn)給、手動返回參考點(diǎn)的快速進(jìn)給都有效。

2．循環(huán)啟動執(zhí)行按鍵（1）循環(huán)啟動開始在自動運(yùn)行狀態(tài)下，按下該按鈕，機(jī)床自動運(yùn)行程序。（2）進(jìn)給保持在機(jī)床循環(huán)啟動狀態(tài)下，按下該按鈕，程序運(yùn)行及刀具運(yùn)動將處于暫停狀態(tài)，其他功能如主軸轉(zhuǎn)速、冷卻等保持不變。再次按下循環(huán)啟動按鈕，機(jī)床重新進(jìn)入自動運(yùn)行狀態(tài)。3．主軸功能

（1）主軸正轉(zhuǎn)（CW）（2）主軸反轉(zhuǎn)（CCW）（3）主軸停轉(zhuǎn)（STOP）（4）主軸倍率調(diào)整鍵在主軸旋轉(zhuǎn)過程中，通過主軸倍率調(diào)整鍵，可實現(xiàn)主軸轉(zhuǎn)速在50％～120％范圍內(nèi)無級調(diào)速。增加：50％→60％→70％→80％→90％→100％→110％→120％→120％減少：120％→110％→100％→90％→80％→70％→60％→50％→50％4．用戶自定義鍵（1）手動冷卻按鍵（2）手動潤滑按鍵（3）手動換刀按鍵5．MDI和CRT面板（1）MDI按鍵功能

（2）CRT面板顯示屏幕主要用于菜單操作顯示、系統(tǒng)狀態(tài)顯示和故障報警等功能的顯示，還可用于加工軌跡的圖形仿真等。MDI按鍵功能二、機(jī)床操作1.手動操作（1）機(jī)械回零操作機(jī)械回零操作（2）手動返回程序起點(diǎn)操作1）選擇“返回程序起點(diǎn)”方式，液晶屏幕右下角顯示[返回程序起點(diǎn)]；2）3）4）同機(jī)械回零操作。（3）單步進(jìn)給操作1）模式按鈕選擇“單步”方式，液晶屏幕右下角顯示[單步方式]；2）功能鍵選擇[位置]，利用翻頁鍵找到如圖所示頁面；3）選擇增量步長；4）選擇所要驅(qū)動的進(jìn)給軸向相應(yīng)的方向移動。5）機(jī)床運(yùn)動。（4）手輪進(jìn)給操作1）模式按鈕選擇“手輪”方式，液晶屏幕右下角顯示[手輪方式]；2）功能鍵選擇[位置]，利用翻頁鍵找到如圖所示頁面；3）選擇增量步長；4）按下手輪軸選擇鍵，選擇刀具要移動的軸。（5）手動連續(xù)進(jìn)給操作1）模式按鈕選擇“手動”方式，液晶屏幕右下角顯示[手動方式]。2）功能鍵選擇[位置]，利用翻頁鍵找到如圖所示頁面。3）選擇進(jìn)給倍率。4）選擇所要驅(qū)動的進(jìn)給軸驅(qū)動機(jī)床向相應(yīng)的方向移動。5）快速進(jìn)給。（6）主軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動1）主軸轉(zhuǎn)速的設(shè)定主軸轉(zhuǎn)速的設(shè)定2）主軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動選擇“單步”方式或“手輪”方式或“手動”方式，按下主軸正轉(zhuǎn)按鈕，完成主軸的啟動；在主軸旋轉(zhuǎn)時按下主軸停止按鈕，則主軸停止。（7）刀架的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動1）選擇“錄入”方式，液晶屏幕右下角顯示[錄入方式]，功能鍵選擇[程序]，利用翻頁鍵找到如圖所示頁面；輸入T0202按下[輸入]鍵，再按下循環(huán)啟動鍵，即完成當(dāng)前刀位（2號刀位）的選定。2）也可在“單步”方式或“手輪”方式或“手動”方式，利用刀架轉(zhuǎn)位按鈕旋轉(zhuǎn)刀架，則每按一次按鈕，刀架順時針旋轉(zhuǎn)一個刀位，例如從1號刀位轉(zhuǎn)至2號、3號、4號刀位。（8）切削液的啟動1）選擇“錄入”方式，液晶屏幕右下角顯示[錄入方式]，功能鍵選擇程序，利用翻頁鍵找到如圖所示頁面；輸入M08（M09）按下輸入鍵，再按下循環(huán)啟動鍵，即完成切削液的開（關(guān)）。2）也可在“單步”方式或“手輪”方式或“手動”方式，利用切削液的開關(guān)按鈕直接進(jìn)行切削液的開啟與關(guān)閉。

2．程序的輸入與編輯

（1）程序號操作1）建立一個新程序建立新程序畫面建立新程序時，要注意建立的程序號應(yīng)為內(nèi)存儲器沒有的新程序號?？赏ㄟ^下列操作查看程序目錄。程序目錄2）調(diào)用內(nèi)存中儲存的程序模式按鈕選擇“編輯”，按下MDI功能鍵程序，輸入程序號，如O12，按[光標(biāo)下移]鍵即可進(jìn)入程序“O12”的編輯狀態(tài)。同樣程序調(diào)用時，一定要調(diào)用內(nèi)存儲器中已存在的程序。3）刪除程序模式按鈕選擇“編輯”，按下MDI功能鍵[程序]，輸入程序號，如O12，按[刪除]鍵即可完成單個程序“O12”的刪除。若需刪除全部程序，只需輸入O-9999，并按[刪除]鍵即可完成。（2）程序字、程序段的操作1）插入一個程序字掃描到要插入位置前的字，鍵入要插入的地址字和數(shù)據(jù)，按[插入]鍵。2）字的替換掃描到將要替換的字，鍵入要替換的地址字和數(shù)據(jù)，按[修改]鍵。3）字的刪除掃描到將要刪除的字，按[刪除]鍵。4）輸入過程中字的取消5）程序段結(jié)束符“；”的插入6）多個程序段的刪除7）編輯程序時，當(dāng)選擇插入機(jī)能A時，程序插入編輯為上述操作，當(dāng)選擇插入機(jī)能B時，可直接鍵入地址和數(shù)據(jù)。在鍵入地址和數(shù)據(jù)后，鍵入其他地址鍵時,自動插入。鍵入EOB時，連同“；或*”一同自動插入。（3）程序字的檢索1）掃描程序字按下光標(biāo)向上或向下移動鍵，光標(biāo)將在屏幕上向左或向右移動一個地址字。按[光標(biāo)翻頁]鍵，光標(biāo)將向前或向后翻頁顯示。2）跳到程序開頭按下[//]鍵（復(fù)位鍵）即可使光標(biāo)跳到程序頭。3）程序段的檢索輸入要檢索的地址或程序字，根據(jù)當(dāng)前光標(biāo)位置與所要檢索的位置間的關(guān)系，按[光標(biāo)下移]鍵或按[光標(biāo)上移]鍵，可檢索到所要檢索的程序字。程序除使用鍵盤輸入外，還可利用PC機(jī)輸入，也可將機(jī)床中的數(shù)據(jù)參數(shù)通過PC機(jī)輸出。3．工件、刀具的裝夾根據(jù)加工要求，完成工件、刀具的正確裝夾。注意刀具的安裝位置應(yīng)與程序中的刀位號一致。4．復(fù)位相對坐標(biāo)(U，W)，使其坐標(biāo)值為零相對位置清零，按[位置]鍵，進(jìn)入相對坐標(biāo)頁面，按U或W鍵，此時所按鍵的地址閃爍，然后按[CAN]，此時在閃爍的地址的相對位置被復(fù)位成0。對刀手動對刀自動對刀定位對刀法光學(xué)對刀法ATC對刀法試切對刀法5．對刀加工程序執(zhí)行前，調(diào)整每把刀的刀位點(diǎn)，使其盡量重合于某一理想基準(zhǔn)點(diǎn)，這一過程稱為對刀。以90o車刀為例介紹試切法對刀的具體操作方法。試切法對刀注意，在試切法對刀中輸入的數(shù)據(jù)及方法具體應(yīng)根據(jù)機(jī)床說明書來進(jìn)行。6．刀具補(bǔ)償量的設(shè)定和顯示

（1）刀具補(bǔ)償量的設(shè)定刀具補(bǔ)償量的設(shè)定方法絕對值輸入增量值輸入1）絕對值輸入①按下MDI功能鍵[刀補(bǔ)]。②利用翻頁鍵找到如圖a所示刀補(bǔ)數(shù)據(jù)設(shè)置頁面。③利用翻頁鍵和光標(biāo)移動鍵，把光標(biāo)移到要變更的補(bǔ)償號（101）的位置。④X向補(bǔ)償數(shù)據(jù)輸入：輸入所需的補(bǔ)償值（如X-133.0），按下[輸入]鍵，來設(shè)定或替換原來的數(shù)值。⑤Z向補(bǔ)償數(shù)據(jù)輸入：輸入所需的補(bǔ)償值（如Z-363.0），按下[輸入]鍵。完成輸入后的界面如圖b所示。2）增量值輸入如要將X向補(bǔ)償數(shù)據(jù)增大0.2，則可鍵入U0.2，按[輸入]鍵即可，要將Z向補(bǔ)償數(shù)據(jù)減小0.3，則可鍵入W-0.3，按[輸入]鍵即可。數(shù)控系統(tǒng)會把當(dāng)前的補(bǔ)償量與所鍵入的增量值相加后的結(jié)果作為新的補(bǔ)償量顯示存儲起來。例已設(shè)定的102號補(bǔ)償量X-200.0