汽車技術(shù)賽項賽題-模塊D-智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)-現(xiàn)場評分表

2022年全國職業(yè)院校技能大賽-汽車技術(shù)項目

《模塊D–智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)》評分表

選手參賽號現(xiàn)場裁判簽字裁判長審核

統(tǒng)分裁判簽字核分裁判簽字監(jiān)督仲裁長簽字

設(shè)備型號比賽時間90分鐘實際用時

序號項目評判點說明（□打√扣除分值，□打x的不扣除）配分得分

□未檢查設(shè)置隔離欄，扣0.5分

作業(yè)準(zhǔn)備□未設(shè)置安全警示牌，扣0.5分1.5

□未檢查滅火器壓力值（水基、干粉），扣0.5分

□未檢查安全帽外觀損傷，車輛底部作業(yè)未佩戴安全帽，扣0.5分

人物安全□未對耐磨手套進(jìn)行檢查，扣0.5分1.5

□未佩戴護(hù)目鏡，扣0.5分

健康與安全□環(huán)繞車身一周做外觀檢查，未報告檢查結(jié)果，扣0.5分

D1

（20分）□未確認(rèn)充電電纜是否拔出，扣0.5分

車輛檢查□未確認(rèn)充電口蓋是否關(guān)閉，扣0.5分2.5

□未確認(rèn)車輛底部無液體泄漏，周圍有無障礙物，扣0.5分

□未確認(rèn)車輛輪胎胎面有無劃傷，扣0.5分

□未安裝車輪擋塊，扣0.5分

設(shè)備使用□初次使用未正確進(jìn)行萬用表檢查，扣0.5分1.5

□未正確連接儀器、儀表和測試設(shè)備到車輛的，扣0.5分

□檢查前未用舉升設(shè)備支起車輛離開地面（車輪離地間隙不超過5cm），

使用舉升設(shè)備舉升后輪時支撐點不在指定位置（車身的承重架上，支撐

點處有箭頭），扣2分

□未檢查車身急停開關(guān)是否有效，扣1分

車身急停開關(guān)檢查方式是：先按下車身急停開關(guān)，儀表顯示車輛故

障并退出“ready”狀態(tài)；旋轉(zhuǎn)緊急開關(guān)，開關(guān)復(fù)位，儀表顯示綠色“ready”

操作規(guī)范5

狀態(tài)；即為急停開關(guān)有效。

□未檢查遙控器急停開關(guān)是否有效，扣1分

遙控器急停開關(guān)檢查方式是：先按下遙控器急停開關(guān)B鍵，儀表顯

示車輛故障并退出“ready”狀態(tài)；再次按下遙控器急停開關(guān)B鍵，開

關(guān)復(fù)位，儀表顯示綠色“ready”狀態(tài)；即為急停開關(guān)有效。

□裝調(diào)感知傳感器時手直接摸傳感器表面，扣1分

□首次上電時，未示意裁判直接上電，扣1分

□工具儀器選擇不合理或使用不規(guī)范，扣1分

□設(shè)備、工具、儀器跌落或放置凌亂或未恢復(fù)到比賽前狀態(tài)，扣1分

□操作過程中，對測試設(shè)備和車輛可能構(gòu)成損壞而被裁判制止的，扣5分

安全操作8

□未規(guī)范操作造成車輛保險絲燒掉，每次扣2分，扣完安全操作分為止

□同一故障點錯誤判斷累積達(dá)到3次以上（自第4次），每錯誤判斷1

次扣安全分2分，扣完安全操作分為止

否決項：選手損壞車輛或設(shè)備，取消比賽資格

□未檢查工具儀器是否齊全，扣1分

安裝工具有：內(nèi)六角扳手、電腦、CAN分析儀、12V電源、毫米波

雷達(dá)線束、萬用表、M6*8螺栓、毫米波雷達(dá)

智能化設(shè)備檢測□未檢測確認(rèn)電池電壓為12V以上，扣0.5分

D2毫米波雷達(dá)檢測5.5

（11分）□未正確將毫米波雷達(dá)、can分析儀、電腦的usb口連接，扣1分

□未在選手報告單中記錄檢測毫米波的編號（根據(jù)現(xiàn)場測量判斷），

扣1分

□上位機(jī)軟件檢測毫米波品質(zhì)時，界面中未出現(xiàn)數(shù)據(jù)和點跡，扣2分

□未檢查工具儀器是否齊全，扣1分

安裝工具有：內(nèi)六角扳手、電腦、CAN分析儀、12V電源、毫米波

雷達(dá)線束、萬用表、M6*8螺栓、超聲波雷達(dá)探頭、前超聲波雷達(dá)

ECU、前超聲波雷達(dá)線束

□未正確將超聲波雷達(dá)探頭、前超聲波雷達(dá)ECU、前超聲波雷達(dá)線

超聲波雷達(dá)檢測5.5

束、can分析儀、電腦的usb口連接，扣1分

□超聲波雷達(dá)線束插頭未連接到位，扣0.5分

□未在選手報告單中記錄檢測超聲波探頭的編號（根據(jù)現(xiàn)場測量判

斷），扣1分

□上位機(jī)軟件檢測超聲波探頭品質(zhì)時，界面中未輸出原始報文，扣2分

□毫米波雷達(dá)標(biāo)簽上的安裝位號與實際安裝位置不匹配，扣2分

毫米波位號與安裝位置：0號安裝在車輛正前方、1號安裝在車輛

右前方、3號安裝在車輛右后方、5號安裝在車輛左后方、7號安裝在車

輛右前方

□安裝時1號、3號、5號、7號毫米波雷達(dá)橫向水平角，未安裝在40

毫米波雷達(dá)裝配±3°范圍，扣1分7

智能化設(shè)備裝配□安裝時0號毫米波雷達(dá)橫向水平角，未安裝在0±3°范圍，扣1分

D3

（13分）□安裝時毫米波雷達(dá)縱向水平角，未安裝在0±0.3°范圍，扣1分

□安裝時毫米波雷達(dá)固定螺栓未安裝緊固，扣0.5分

□毫米波雷達(dá)線束插頭未連接到位，扣0.5分

□未在選手報告單中記錄（5號）毫米波的安裝角度（-40°），扣1分

□安裝時超聲波探頭中“上”字未朝上，每只扣1分，最多扣5分

超聲波雷達(dá)裝配（僅左右2

□安裝后超聲波探頭外圈邊緣與車身存在間隙，扣0.5分6

側(cè)需要安裝）

□超聲波雷達(dá)探頭與車輛的線束插頭未連接到位，扣0.5分

□未在選手報告單上記錄故障點，扣4分

故障診斷與排除1故障點：ESF03保險絲串□未在選手報告單上正確記錄故障點，累計（）次，扣除“安全操作”分

D44

（4分）20Ω（20A方形）□在選手報告單上記錄故障點準(zhǔn)確，但未拔出EF04保險絲故障件進(jìn)行

測量確認(rèn)，扣2分

□未在選手報告單上記錄故障點，扣4分

故障診斷與排除2□未在選手報告單上正確記錄故障點，累計（）次，扣除“安全操作”分

故障點：EF02斷路(5A)4

（4分）□在選手報告單上記錄故障點準(zhǔn)確，但未拔出EF02保險絲故障件進(jìn)行

測量確認(rèn)，扣2分

□未在選手報告單上記錄故障點，扣4分

故障診斷與排除3故障點：前后攝像頭插頭

□未在選手報告單上正確記錄故障點，累計（）次，扣除“安全操作”分4

（4分）SC1、SC2對調(diào)

□在選手報告單上記錄故障點準(zhǔn)確，但未進(jìn)行攝像頭圖像確認(rèn)，扣2分

□未在選手報告單上記錄故障點，扣4分

故障診斷與排除4故障點：C56/A1#-B1#線路□未在選手報告單上正確記錄故障點，累計（）次，扣除“安全操作”分

4

（4分）互短□在選手報告單上記錄故障點準(zhǔn)確，但未斷開C56插頭進(jìn)行測量確認(rèn)，

扣2分

□未調(diào)節(jié)角反射器中心高度與毫米波雷達(dá)中心等高，扣1分

□未正確將毫米波雷達(dá)、can分析儀、電腦的usb口連接，扣1分

□多次擺放角反射器，均未標(biāo)定成功，扣1分

標(biāo)定成功時標(biāo)定軟件界面中“CalibratedAngleCheck”項中顯

0號毫米波雷達(dá)標(biāo)定示：“Success”5

□標(biāo)定結(jié)束后標(biāo)定軟件界面中“CalibratedAngle”項中顯示不在

40±9°區(qū)間中（0號雷達(dá)不在0±9°區(qū)間中），扣1分

□標(biāo)定結(jié)束后未在選手報告單上記錄軟件輸出的實際標(biāo)定的角度（根

智能化設(shè)備標(biāo)定

D5據(jù)現(xiàn)場測量判斷，（0±9°區(qū)間）），扣1分

（10分）

□前攝像頭標(biāo)定時，標(biāo)記物未正確放置，扣3分

標(biāo)記物1：右前輪正前方5米處標(biāo)記物2：右前輪正前方10米處

標(biāo)記物3：左前輪正前方10米處標(biāo)記物4：左前輪正前方5米處

□攝像頭未標(biāo)定成功，扣1分

前部攝像頭標(biāo)定5

標(biāo)定完成后，圖像左上方出現(xiàn)”calccalibsucc.”，則表示標(biāo)定成功

□標(biāo)定成功后未在選手報告單上記錄標(biāo)記物（2）測距結(jié)果，扣1分

標(biāo)定成功后在圖像上再次點擊標(biāo)記物，即可顯示測距結(jié)果（根據(jù)現(xiàn)場測量判

斷，wx：12.6至12.8區(qū)間；wy：-0.7至-0.9區(qū)間）

□未確認(rèn)車輛進(jìn)入READY狀態(tài)，扣0.5分

□未調(diào)整車輛進(jìn)入自動駕駛模式，扣1分

進(jìn)入自動駕駛模式：將車輛掛入N檔、打開電子駐車、按下P檔后方A按鈕

動作執(zhí)行與記錄

線控底盤測試□未按照給定目標(biāo)值進(jìn)行線控底盤測試（驅(qū)動需先發(fā)送指令，再進(jìn)行自

D6（根據(jù)現(xiàn)場測量判斷，三個5

（5分）動駕駛模式設(shè)置，測試結(jié)束后進(jìn)行目標(biāo)值清零復(fù)位），扣2分

數(shù)據(jù)都不一樣）

□未在選手報告單上記錄目標(biāo)值下轉(zhuǎn)向數(shù)據(jù)幀，扣0.5分

□未在選手報告單上記錄目標(biāo)值下驅(qū)動數(shù)據(jù)幀，扣0.5分

□未在選手報告單上記錄目標(biāo)值下制動數(shù)據(jù)幀，扣0.5分

D7VTD仿真軟件測試系統(tǒng)自動打印生成評分表，得分為：系統(tǒng)評分10

□未判別IMU、激光雷達(dá)正常，扣1分

地圖錄制3

□未進(jìn)行完整地圖錄制，扣2分

□未在選手報告單上記錄激光雷達(dá)、組合導(dǎo)航的頻率（根據(jù)現(xiàn)場測量

判斷：10倍關(guān)系），扣1分

數(shù)據(jù)采集記錄2

□未在選手報告單上記錄bag包中激光雷達(dá)、組合導(dǎo)航的幀數(shù)（根據(jù)

現(xiàn)場測量判斷：10倍關(guān)系），扣1分

綜合道路測試□未正確導(dǎo)入地圖，導(dǎo)致正式發(fā)車后車不動或功能失效比賽結(jié)束，扣10分

D8

（15分)□自動駕駛發(fā)車前未系安全帶扣2分

□車輛未能實現(xiàn)起點發(fā)車，扣2分

□車輛行駛過程中，未完成紅綠燈停/駛功能，扣2分

動態(tài)場景測試10

□車輛行駛過程中，未完成避障功能，扣2分

□車輛行駛結(jié)束，未實現(xiàn)終點定點停車，扣2分

□起點和終點坐標(biāo)未按照實際顯示值記錄在選手報告單中（根據(jù)現(xiàn)場

測量判斷），各扣1分

合計100

2022年全國職業(yè)院校技能大賽-汽車技術(shù)項目

《模塊D–智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)》評分表

選手參賽號現(xiàn)場裁判簽字裁判長審核

統(tǒng)分裁判簽字核分裁判簽字監(jiān)督仲裁長簽字

設(shè)備型號比賽時間90分鐘實際用時

序號項目評判點說明（□打√扣除分值，□打x的不扣除）配分得分

□未檢查設(shè)置隔離欄，扣0.5分

作業(yè)準(zhǔn)備□未設(shè)置安全警示牌，扣0.5分1.5

□未檢查滅火器壓力值（水基、干粉），扣0.5分

□未檢查安全帽外觀損傷，車輛底部作業(yè)未佩戴安全帽，扣0.5分

人物安全□未對耐磨手套進(jìn)行檢查，扣0.5分1.5

□未佩戴護(hù)目鏡，扣0.5分

健康與安全□環(huán)繞車身一周做外觀檢查，未報告檢查結(jié)果，扣0.5分

D1

（20分）□未確認(rèn)充電電纜是否拔出，扣0.5分

車輛檢查□未確認(rèn)充電口蓋是否關(guān)閉，扣0.5分2.5

□未確認(rèn)車輛底部無液體泄漏，周圍有無障礙物，扣0.5分

□未確認(rèn)車輛輪胎胎面有無劃傷，扣0.5分

□未安裝車輪擋塊，扣0.5分

設(shè)備使用□初次使用未正確進(jìn)行萬用表檢查，扣0.5分1.5

□未正確連接儀器、儀表和測試設(shè)備到車輛的，扣0.5分

□檢查前未用舉升設(shè)備支起車輛離開地面（車輪離地間隙不超過5cm），

使用舉升設(shè)備舉升后輪時支撐點不在指定位置（車身的承重架上，支撐

點處有箭頭），扣2分

□未檢查車身急停開關(guān)是否有效，扣1分

車身急停開關(guān)檢查方式是：先按下車身急停開關(guān)，儀表顯示車輛故

障并退出“ready”狀態(tài)；旋轉(zhuǎn)緊急開關(guān)，開關(guān)復(fù)位，儀表顯示綠色“ready”

操作規(guī)范5

狀態(tài)；即為急停開關(guān)有效。

□未檢查遙控器急停開關(guān)是否有效，扣1分

遙控器急停開關(guān)檢查方式是：先按下遙控器急停開關(guān)B鍵，儀表顯

示車輛故障并退出“ready”狀態(tài)；再次按下遙控器急停開關(guān)B鍵，開

關(guān)復(fù)位，儀表顯示綠色“ready”狀態(tài)；即為急停開關(guān)有效。

□裝調(diào)感知傳感器時手直接摸傳感器表面，扣1分

□首次上電時，未示意裁判直接上電，扣1分

□工具儀器選擇不合理或使用不規(guī)范，扣1分

□設(shè)備、工具、儀器跌落或放置凌亂或未恢復(fù)到比賽前狀態(tài)，扣1分

□操作過程中，對測試設(shè)備和車輛可能構(gòu)成損壞而被裁判制止的，扣5分

安全操作8

□未規(guī)范操作造成車輛保險絲燒掉，每次扣2分，扣完安全操作分為止

□同一故障點錯誤判斷累積達(dá)到3次以上（自第4次），每錯誤判斷1

次扣安全分2分，扣完安全操作分為止

否決項：選手損壞車輛或設(shè)備，取消比賽資格

□未檢查工具儀器是否齊全，扣1分

安裝工具有：內(nèi)六角扳手、電腦、CAN分析儀、12V電源、毫米波

雷達(dá)線束、萬用表、M6*8螺栓、毫米波雷達(dá)

智能化設(shè)備檢測□未檢測確認(rèn)電池電壓為12V以上，扣0.5分

D2毫米波雷達(dá)檢測5.5

（11分）□未正確將毫米波雷達(dá)、can分析儀、電腦的usb口連接，扣1分

□未在選手報告單中記錄檢測毫米波的編號（根據(jù)現(xiàn)場測量判斷），

扣1分

□上位機(jī)軟件檢測毫米波品質(zhì)時，界面中未出現(xiàn)數(shù)據(jù)和點跡，扣2分

□未檢查工具儀器是否齊全，扣1分

安裝工具有：內(nèi)六角扳手、電腦、CAN分析儀、12V電源、毫米波

雷達(dá)線束、萬用表、M6*8螺栓、超聲波雷達(dá)探頭、前超聲波雷達(dá)

ECU、前超聲波雷達(dá)線束

□未正確將超聲波雷達(dá)探頭、前超聲波雷達(dá)ECU、前超聲波雷達(dá)線

超聲波雷達(dá)檢測5.5

束、can分析儀、電腦的usb口連接，扣1分

□超聲波雷達(dá)線束插頭未連接到位，扣0.5分

□未在選手報告單中記錄檢測超聲