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嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)學(xué)習(xí)通超星期末考試章節(jié)答案2024年Corte-M3/M4處理器復(fù)位后執(zhí)行的第一項(xiàng)操作是什么?第二項(xiàng)操作是什么?
答案:第一項(xiàng)操作:從0x00000000地址處將存儲(chǔ)的棧頂指針(一個(gè)地址)取出來放在MSP中。第二項(xiàng)操作:從0x00000004地址處將存儲(chǔ)的復(fù)位異常應(yīng)用程序入口地址取出來放在PC中。處理器中的程序從此處開始執(zhí)行。什么是大端模式和小端模式?
答案:在小端格式中,一個(gè)字的中低地址的字節(jié)為該字的低有效字節(jié),高地址的字節(jié)為高有效字節(jié)。存儲(chǔ)器系統(tǒng)地址0的字節(jié)與數(shù)據(jù)線7-0相連。在大端格式中,一個(gè)字的中低地址的字節(jié)為該字的高有效字節(jié),而高地址的字節(jié)為低有效字節(jié)。存儲(chǔ)器系統(tǒng)地址0的字節(jié)與數(shù)據(jù)線31-24相連。試說明異常響應(yīng)過程。
答案:進(jìn)入異常/中斷步驟:(1)處理器在當(dāng)前堆棧上把程序狀態(tài)寄存器、程序計(jì)數(shù)寄存器、鏈接寄存器、R12、R3~R0八個(gè)寄存器自動(dòng)依次入棧。(2)讀取向量表(如果是復(fù)位中斷,則更新堆棧指針的值)。(3)根據(jù)向量表更新程序計(jì)數(shù)寄存器的值。(4)加載新程序計(jì)數(shù)寄存器處的指令(步驟(2)~步驟(4)與步驟(1)同時(shí)進(jìn)行)。(5)更新鏈接寄存器為EXC_RETURN(EXC_RETURN表示退出異常后返回的模式及使用的堆棧)。退出異常步驟:(1)根據(jù)EXC_RETURN指示的堆棧,彈出進(jìn)入中斷時(shí)被壓棧的八個(gè)寄存器。(2)從剛出棧的IPSR寄存器[8:0]位檢測(cè)恢復(fù)到哪個(gè)異常(此時(shí)為嵌套中斷中),若為0則恢復(fù)到線程模式。(3)根據(jù)EXC_RETURN,選擇使用相應(yīng)堆棧指針。編寫C語言,將存儲(chǔ)空間0x40000004單元的3位置位(普通方式和位帶操作)。
答案:普通方式:*((volatileunsignedint*)(0x40000004))
|=
(0x1<<3);位帶操作:*((volatileunsignedint*)(0x42000000+4*32+3*4)=
0x1;嵌入式系統(tǒng)處理器有哪幾種?如何選擇?
答案:嵌入式處理器是嵌入式系統(tǒng)的核心,是控制、輔助系統(tǒng)運(yùn)行的硬件單元。分為以下幾種:(1)嵌入式微處理器一般用于中高端嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用場(chǎng)景,可跑中大型操作系統(tǒng)。(2)嵌入式微控制器一般用于低端嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用場(chǎng)景,可跑小型操作系統(tǒng)或裸機(jī)運(yùn)行程序。(3)嵌入式DSP一般用于數(shù)據(jù)運(yùn)算集中的應(yīng)用場(chǎng)景。(4)嵌入式SoC在此主要指基于FPGA的SOPC系統(tǒng),處理器和FPGA系統(tǒng)混合集成。一般應(yīng)用于通信、數(shù)據(jù)中心等對(duì)數(shù)據(jù)處理實(shí)時(shí)性有要求的場(chǎng)景。
嵌入式系統(tǒng)處理器的選擇主要根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)景決定。嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)定義是什么?典型的嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)有哪幾種?
答案:嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)主要面向控制、通信等領(lǐng)域。實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)除了要滿足應(yīng)用的功能需求,還要滿足應(yīng)用提出的實(shí)時(shí)性要求,屬于搶占式操作系統(tǒng)。嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)能及時(shí)響應(yīng)外部事件的請(qǐng)求,并以足夠快的速度予以處理,其處理結(jié)果能在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)控制、監(jiān)控生產(chǎn)過程或?qū)μ幚硐到y(tǒng)做出快速響應(yīng),并控制所有任務(wù)協(xié)調(diào)、一致地運(yùn)行。典型的嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)有VxWork、mCOS-Ⅲ、QNX、FreeRTOS、eCos、RTX及RT-Thread等。試說明Corte-M3/M4處理器兩種模式和兩種特權(quán)的使用。
答案:兩種模式:線程模式和處理器模式。這兩種模式可以區(qū)別普通應(yīng)用程序的代碼和異常服務(wù)例程的代碼(包括中斷服務(wù)例程的代碼)。兩種特權(quán):特權(quán)級(jí)和用戶級(jí)。提供一種存儲(chǔ)器訪問的保護(hù)機(jī)制,使得普通的用戶程序代碼不能意外地,甚至惡意地執(zhí)行涉及要害的操作。處理器支持兩種特權(quán)級(jí),這也是一個(gè)基本的安全模型。什么是CISC、RISC指令系統(tǒng)?二者有什么區(qū)別?
答案:CISC是復(fù)雜指令集,指令特征為使用微代碼,計(jì)算機(jī)性能的提高往往是通過增加硬件的復(fù)雜性來獲得的。RISC是精簡(jiǎn)指令集,指令特征:RISC包含簡(jiǎn)單、基本的指令,這些簡(jiǎn)單、基本的指令可以組合成復(fù)雜指令。(1)CISC的指令能力強(qiáng),單多數(shù)指令使用率低卻增加了CPU的復(fù)雜度,指令是可變長格式;RISC的指令大部分為單周期指令,指令長度固定,操作寄存器,只有Load/Store操作內(nèi)存(2)CISC支持多種尋址方式;RISC支持方式少(3)CISC通過微程序控制技術(shù)實(shí)現(xiàn);RISC增加了通用寄存器,硬布線邏輯控制為主,是和采用流水線(4)CISC的研制周期長(5)RISC優(yōu)化編譯,有效支持高級(jí)語言大部分嵌入式系統(tǒng)使用的處理器使用的都是RISC指令集。例如:ARM、MIPS處理器MOVR0,#0xFF000
ADD
R1,R0,#0x7f
執(zhí)行后R1=_______
答案:0xFF07FMOVR1,#0x123450MOV
R0,R1,LSL#4
執(zhí)行后R0=__________
答案:0x1234500MOVR1,#0x123450LDRR0,[R1,#8]
執(zhí)行后R1=__________
答案:0x123450MOVR1,#0x123450LDRR0,[R1,#8]!
執(zhí)行后R1=__________
答案:0x123458MOVR0,#0x12345678ANDR0,#0x0F執(zhí)行后R0=__________
答案:0x08;
8;
0x00000008MOVR4,#5MOVR5,#6MULR3,R4,R5執(zhí)行后R3=_______
答案:30MOVR0,#5MOVR1,#3CMPR0,R1
ADDHIR0,R0,#1
ADDLSR1,R1,#1
執(zhí)行后R0=_______,R1=___________
答案:6;3MOVR0,#0x1234567FBICR0,R0,#0x01執(zhí)行后R0=____
答案:0x1234567EMOVR0,#0x12345678ORRR0,#0x0F執(zhí)行后R0=__________
答案:0x1234567FMVN
R0,#1
執(zhí)行后R0=___________
答案:0xFFFFFFFE編寫一段程序,查找存儲(chǔ)器從0x400000開始的200個(gè)字中為0的數(shù)目,將其結(jié)果存到0x400190中。
答案:MOVR0,#0x400000
MOVR1,#0
MOVR7,#200
LP
LDRR2,[R0],#4
CMPR2,#0
BNENEXT
ADDR1,R1,#1NEXT
SUBSR7,R7,#1
BNELP
LDRR0,=0x400190
STR
R1,[R0]
LOOPB
LOOP編寫程序?qū)1的高16位數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)移到R0的低16位中,保存到地址0x40003000單元內(nèi)
答案:A1
EQU
0x40003000
AREAByteCopY,CODE,READONLY
ENTRY
START
MOVR0,R1,LSR#16
LDRR1,=A1
STRR0,[R1]
END給每條匯編加注釋,并說明整體程序功能。
AREAExample,CODE,READONLY
ENTRY
;____1______Start
MOV
R0,#20
MOV
R1,#10
BL
ADD_SUM
;____2_______
B
OVER
ADD_SUM
;_____3_______
ADD
R0,R0,R1
MOV
PC,LR
;_____4________OVER
END該程序作用:_______________________
答案:程序入口調(diào)用子程序ADD_SUM定義子程序ADD_SUMPC=LR子程序ADD_SUM實(shí)現(xiàn)R0=R0+R1,主程序調(diào)用子程序,實(shí)現(xiàn)20+10編寫一個(gè)C語言減法函數(shù)sub(inta,intb);再編寫一段匯編程序,調(diào)用sub函數(shù)。
答案:EXPORTasmfile
;可被調(diào)用的匯編段AREAasmfile,CODE,READONLY
;聲明匯編程序段IMPORTsub
;聲明調(diào)用C語言的cFun函數(shù)ENTRY
;主程序起始入口
MOVR0,#33
;將11放入R0
MOVR1,#22
;將22放入R1
BLsub
;調(diào)用C語言子函數(shù)END/*C語言函數(shù),被匯編語言調(diào)用*/intsub(inta,intb)
//聲明一個(gè)函數(shù){
returna-b;
//返回a-b的值}閱讀下列程序,給語句加注釋,并分析整體程序功能COUNTEQU0X30003100
AREAEXAMPLE1,CODE,READONLY
;____1_____ENTRYCODE32
;___2____START
LDRR1,=COUNT
;_____3______
LDRR0,[R1]
;____4______
ADDR0,R0,#1
;____5_______
CMPR0,#10
MOVGER0,#0
STRR0,[R1]
;_____6______LOOP
BLOOP
;_____7____
END該程序完成的功能:___________________________
答案:定義代碼段32位ARMCodeR1=COUNT加載存儲(chǔ)器,R0=存儲(chǔ)器0x30003100地址處的值R0=R0+1把R0的值寫入存儲(chǔ)器0x30003100出跳到LOOP存儲(chǔ)器地址0x30003100處的4字節(jié)數(shù)據(jù)的值,先加1,然后判斷如果大于等于10,就修改為0.如何以本書上定義的寄存器封裝將GPIOH端口(包括16引腳,編號(hào)為0~15)的0號(hào)、2號(hào)、
3號(hào)、6號(hào)、7號(hào)引腳設(shè)置為低電平,把1號(hào)、8號(hào)、9號(hào)引腳設(shè)置為高電平?請(qǐng)使用兩條C指令完成_______________________。
答案:GPIOH->ODR
&=
~(1<<7|1<<6|1<<3|1<<2|1STM32F29IGT6微控制器的引腳有哪些類型_______________________
答案:引腳類型主要有電源引腳晶振I/O引腳,下載I/O引腳,BOOTI/O引腳,復(fù)位I/O引腳及GPIO引腳等寫出STM32F429IGT6微控制器內(nèi)部Flash的地址范圍__________________
答案:0x08000000-0x081FFFFFSTM32F429IGT6微控制器命名中的32、F、429、I、G、T、6的含義分別是___________?
答案:32表示32位的微控制器F表示基礎(chǔ)型429表示高性能,帶DSP、FPU、LTDC控制器和FMCI表示176引腳G表示1024KBT表示QFP封裝,這是最常用的封裝6表示溫度等級(jí)為A:-40~85℃STM32F429IGT6微控制器內(nèi)部集成的程序存儲(chǔ)器空間大小為______,SRAM的空間大小為_____。
答案:1MB;324KB假設(shè)一個(gè)寄存器的地址為0x40000400,怎么將數(shù)據(jù)0x55aa寫入這一寄存器_______________________
答案:*((volatileunsignedint*volatileuint32_tTimingDelay;該語句中volatile的作用是什么?
答案:volatile防止變量TimingDelay在使用過程中被優(yōu)化。請(qǐng)寫出復(fù)位異常向量、SVC異常向量和SysTick向量地址。
答案:復(fù)位異常向量地址:0x00000004SVC異常向量地址:0x0000002CSysTick向量地址:0x0000003C如何配置1ms的SysTick系統(tǒng)定時(shí)函數(shù)?
答案:if(SysTick_Config(SystemCoreClock/1000000)){/*SystemCoreClock/1000000超出計(jì)數(shù)最大值時(shí)報(bào)錯(cuò),程序陷入空循環(huán)*/while(1);}嘗試分析一下STM32F4系列微控制器從復(fù)位到main()啟動(dòng)過程__________________________
答案:(1)
從存儲(chǔ)空間0x00000000處去除棧頂指針到MSP。(2)
從存儲(chǔ)空間0x00000004出讀取復(fù)位終端服務(wù)程序入口地址到PC。(3)
執(zhí)行SystemInit函數(shù),初始化系統(tǒng)時(shí)鐘和外部存儲(chǔ)器接口。(4)
執(zhí)行__main函數(shù),完成堆棧區(qū)域初始化。(5)
點(diǎn)轉(zhuǎn)到main(/star3/origin/4c80b76674701bc1239c27fafff9e115.png
答案:#defineKEY_ON
1#defineKEY_OFF
0(1)intmain(void){
delay_init(168);
//初始化延時(shí)函數(shù)
LED_GPIO_Config();
Key_GPIO_Config();
while(1)
{
if(Key_Scan(GPIOE,GPIO_Pin_5)==KEY_ON
)
{
GPIO_ToggleBits(GPIOB,GPIO_Pin_2);
}
}}(2)voidKey_GPIO_Config(void){
GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOE,ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_5;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd=GPIO_PuPd_NOPULL;
GPIO_Init(GPIOE,&GPIO_InitStructure);
}voidLED_GPIO_Config(void){
GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB,ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_2
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_OUT;
GPIO_InitStructure.GPIO_OType=GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd=GPIO_PuPd_UP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_2MHz;
GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);
}(3)uint8_tKey_Scan(GPIO_TypeDef*GPIOx,uint16_tGPIO_Pin){
if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOx,GPIO_Pin)==KEY_ON)
{
delay_ms(100);//去抖動(dòng)
if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOx,GPIO_Pin)==KEY_ON)
return
KEY_ON;
else
returnKEY_OFF;
}
else
returnKEY_OFF;}列舉GPIO的工作模式。
答案:輸入:(1)輸入浮空模式。(2)輸入上拉模式。(3)輸入下拉模式。模擬:(4)模擬功能模式。輸出:(5)具有上拉/下拉功能的開漏輸出模式。(6)具有上拉/下拉功能的推挽輸出模式。復(fù)用:(7)具有上拉/下拉功能的復(fù)用功能推挽模式。(8)具有上拉/下拉功能的復(fù)用功能開漏模式。編寫程序,將GPIOD的1號(hào)、3號(hào)、5號(hào)、7號(hào)、9號(hào)引腳配置為推挽輸出模式,速度為50MHz,將0、2號(hào)、4號(hào)、6號(hào)、8號(hào)引腳配置為上拉輸入模式。
答案:GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOD,ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_7|GPIO_Pin_9;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_OUT;
GPIO_InitStructure.GPIO_OType=GPIO_OType_PP;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOD,&GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_8;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd=GPIO_PuPd_UP;GPIO_Init(GPIOD,&GPIO_InitStructure);在stm32f429的庫函數(shù)中,初始化GPIO功能,使用的庫函數(shù)是________________
答案:voidGPIO_Init(GPIO_TypeDef*GPIOx,GPIO_InitTypeDef*GPIO_InitStruct在stm32f429的庫函數(shù)中,使能GPIOA時(shí)鐘,使用的庫函數(shù)是______________________
答案:RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA,ENABLE在stm32f429的庫函數(shù)中,設(shè)定某些特定GPIO引腳輸出狀態(tài),使用的庫函數(shù)是______________
答案:voidGPIO_SetBits(GPIO_TypeDef*GPIOx,uint16_tGPIO_PinSTM32F429系列微控制器每個(gè)GPIO端口有____個(gè)引腳。
答案:16控制引腳輸出電平時(shí),需要操作_____寄存器;獲取引腳狀態(tài)需要操作_____寄存器。
答案:ODR;IDR編寫NVIC中斷初始化程序?qū)崿F(xiàn)如下功能。(1)設(shè)置中斷優(yōu)先級(jí)組為2組。(2)設(shè)置外部中斷2的搶占優(yōu)先級(jí)為0,響應(yīng)優(yōu)先級(jí)為2。(3)設(shè)置定時(shí)器2中斷的搶占優(yōu)先級(jí)為2,響應(yīng)優(yōu)先級(jí)為1。(4)設(shè)置USART2的中斷搶占優(yōu)先級(jí)為3,響應(yīng)優(yōu)先級(jí)為3。
答案:voidNVIC_Configuration(void){NVIC_InitTypeDefNVIC_InitStructure;
//聲明NVIC初始化臨時(shí)變量/*將NVIC中斷優(yōu)先級(jí)組設(shè)置為2組*/NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
//2位搶占優(yōu)先級(jí)可以是0~3
//2位響應(yīng)優(yōu)先級(jí)可以是0~3
/*設(shè)置中斷源為EXTI2_IRQn*/NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=EXTI2_IRQn;
/*設(shè)置搶先優(yōu)占級(jí)*/NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0;
/*設(shè)置響應(yīng)優(yōu)先級(jí)*/NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=2;
/*使能這一中斷*/NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
/*完成以上中斷的初始化功能*/
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
/*設(shè)置中斷源為TIM2_IRQn*/NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=TIM2_IRQn;
/*設(shè)置搶占優(yōu)先級(jí)*/NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2;
/*設(shè)置響應(yīng)優(yōu)先級(jí)*/NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=1;
/*使能這一中斷*/NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
/*完成以上中斷的初始化功能*/NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
/*設(shè)置中斷源為USART2_IRQn*/NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=USART2_IRQn;
/*設(shè)置搶占優(yōu)先級(jí)*/NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3;
/*設(shè)置響應(yīng)優(yōu)先級(jí)*/NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=3;
/*使能這一中斷*/NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
/*完成以上中斷的初始化功能*/NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);}//初始化函數(shù)結(jié)束當(dāng)中斷優(yōu)先級(jí)組設(shè)置為2組時(shí),搶占優(yōu)先級(jí)和響應(yīng)優(yōu)先級(jí)可以分別設(shè)置為哪些優(yōu)先級(jí)?
答案:搶占優(yōu)先級(jí):0~3響應(yīng)優(yōu)先級(jí):0~3voidNVIC_Init(NVIC_InitTypeDef*NVIC_InitStruct)函數(shù)的參數(shù)是個(gè)NVIC_InitTypeDef結(jié)構(gòu)體指針,這個(gè)結(jié)構(gòu)體維護(hù)的成員分別是________、________、__
______、________。
答案:NVIC_IRQChannel;NVIC_IRQChannelPreemptionPriority;NVIC_IRQChannelSubPriority;NVIC_IRQChannelCmd中斷優(yōu)先級(jí)編號(hào)越小,則其優(yōu)先級(jí)越
。
答案:高假定設(shè)置中斷優(yōu)先級(jí)組為1,然后設(shè)置:中斷3(RTC中斷)的搶占優(yōu)先級(jí)為1,響應(yīng)優(yōu)先級(jí)為1;中斷6(外部中斷0)的搶占優(yōu)先級(jí)為3,響應(yīng)優(yōu)先級(jí)為0;中斷7(外部中斷1)的搶占優(yōu)先級(jí)為1,響應(yīng)優(yōu)先級(jí)為6。那么,這3個(gè)中斷的優(yōu)先級(jí)順序?yàn)椋ㄓ筛叩降祝篲___________
答案:中斷3、中斷7、中斷6voidNVIC_PriorityGroupConfig(uint32_tNVIC_PriorityGroup)函數(shù)用于設(shè)置
______
答案:中斷優(yōu)先級(jí)組中斷搶占優(yōu)先級(jí)高的是否可以搶占優(yōu)先級(jí)低的中斷流程?_____
答案:可以/star3/origin/aab622c63e8e2309738c589d075534bb.png
答案:voidEXTI0_Init(){GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;EXTI_InitTypeDefEXTI_InitStructure;NVIC_InitTypeDefNVIC_InitStructure;
//-------------------第1步--------------------/*開啟按鍵GPIO口的時(shí)鐘*/RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIO,ENABLE);
/*使能SYSCFG時(shí)鐘,使用GPIO外部中斷時(shí)必須使能SYSCFG時(shí)鐘*/RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG,ENABLE);
//-------------------第2步--------------------/*選擇按鍵的引腳*/GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_5;/*設(shè)置引腳為輸入模式*/GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN;
/*設(shè)置引腳不上拉也不下拉*/GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd=GPIO_PuPd_NOPULL;/*使用上面的結(jié)構(gòu)體初始化按鍵*/GPIO_Init(GPIOE,&GPIO_InitStructure);
//-------------------第3步--------------------/*連接EXTI中斷源到GPIOE5引腳*/SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOE,EXTI_PinSource5);
//-------------------第4步--------------------/*選擇EXTI中斷源*/EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line5;/*中斷模式*/EXTI_InitStructure.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;/*上降沿觸發(fā)*/EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Rising;
/*使能中斷/事件線*/EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd=ENABLE;EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
//-------------------第5步--------------------/*配置NVIC*//*配置NVIC為優(yōu)先級(jí)組1,整個(gè)程序處于同一組*/NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);
/*配置中斷源:按鍵1*/NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=EXTI9_5_IRQn;/*配置搶占優(yōu)先級(jí):1*/NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1;/*配置子優(yōu)先級(jí):1*/NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=1;/*使能中斷通道*/NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);}voidEXTI9_5_IRQHandler(void){
//確保是否產(chǎn)生了EXTILine中斷
if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line5)!=RESET)
{
//清除中斷標(biāo)志位
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line5);
//LED狀態(tài)轉(zhuǎn)換
GPIO_ToggleBits(GPIOB,GPIO_Pin_2);
}
}函數(shù)voidEXTI_Init(EXTI_InitTypeDef*EXTI_InitStruct)有什么功能?
答案:初始化外部中斷功能。初始化外部中斷1:將GPIOA的1號(hào)引腳作為輸入引腳,中斷模式,上升沿觸發(fā),中斷優(yōu)先級(jí)組為3組,搶占優(yōu)先級(jí)為3,響應(yīng)優(yōu)先級(jí)為1,并使能中斷。
答案:RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA,ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG,ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_1;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd=GPIO_PuPd_NOPULL;GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOA,EXTI_PinSource1);
EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line1;EXTI_InitStructure.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Rising;
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd=ENABLE;EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_3);
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=EXTI1_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=1;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);函數(shù)SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOA,EXTI_PinSource0)有什么功能?
答案:連接GPIOA的0號(hào)引腳到EXTI0外部中斷信號(hào)輸入的觸發(fā)信號(hào)形式可以是_1__、_2_、_3_。
答案:上升沿觸發(fā);下降沿觸發(fā);邊沿觸發(fā)外部中斷的中斷0在庫函數(shù)啟動(dòng)文件中定義的默認(rèn)中斷函數(shù)名是____。
答案:EXTI0_IRQHandler每個(gè)GPIO引腳都可以作為外部中斷信號(hào)輸入引腳,GPIO引腳編號(hào)相同的映射到同一個(gè)EXTI線,那么GPIOA的0號(hào)引腳映射到EXTI線___1_____,GPIOD的0號(hào)引腳映射到EXTI線_____2___,GPIOC的5號(hào)引腳映射到EXTI線_____3___,GPIOG的10號(hào)引腳映射到EXTI線____4____。
答案:0;0;5;10STM32F4的中斷控制器支持_______個(gè)外部中斷/事件
答案:23請(qǐng)說明SYSCLK、HCLK、PCLK1及PCLK2這4個(gè)時(shí)鐘之間的關(guān)系。
答案:SYSCLK=HCLK。PCLK1及PCLK2的頻率由RCC時(shí)鐘配置寄存器(RCC_CFGR)的PPRE1和PPRE2兩個(gè)位域決定。默認(rèn)系統(tǒng)復(fù)位后。PCLK1=HCLK/4PCLK2=HCLK/2闡述PLL的倍頻原理
答案:當(dāng)鎖相環(huán)處于鎖定狀態(tài)時(shí),鑒相器(PD)的兩輸入端一定是兩個(gè)頻率完全一樣但有一定相位差的信號(hào)。如果它們的頻率不同,則在壓控振蕩器(VCO)的輸入端一定會(huì)產(chǎn)生一個(gè)控制信號(hào)使壓控振蕩器的振蕩頻率發(fā)生變化,最終使鑒相器(PD)的兩輸入信號(hào)(一個(gè)是鎖相環(huán)的輸入信號(hào)Ui,一個(gè)是壓控振蕩器的輸出信號(hào)Uo)的頻率完全一樣,則環(huán)路系統(tǒng)處于穩(wěn)定狀態(tài)?;诖嗽恚绻赩CO之后,加一個(gè)分頻器(N分頻),在反饋回鎖相環(huán)輸入端,此時(shí)輸出信號(hào)即為原來的N倍。系統(tǒng)時(shí)鐘的三個(gè)輸入選擇分別是_____、__、____。
答案:HSI;HSE;PLLCLKSTM32F429微控制器內(nèi)部的5個(gè)時(shí)鐘源:__________________________
答案:HSI、HSE、LSI、LSE、PLLCLK四個(gè)片上外設(shè)時(shí)鐘使能函數(shù)分別是(只需要函數(shù)名):_____1_____,________2______,____3________,________4___________
答案:RCC_AHB1PeriphClockCmd;RCC_AHB2PeriphClockCmd;RCC_APB1PeriphClockCmd;RCC_APB2PeriphClockCmd通過外部時(shí)鐘HSE25MHz,經(jīng)過PLL產(chǎn)生系統(tǒng)時(shí)鐘,PLL的M=25,N=180,P=2,則SYSCLK頻率為____MHz
答案:90選擇HSE振蕩器時(shí)鐘(8MHz)作為PLL時(shí)鐘源,并選擇PLL生成180MHz的系統(tǒng)時(shí)鐘,系統(tǒng)時(shí)鐘不分頻產(chǎn)生AHB時(shí)鐘HCLK=180MHz。當(dāng)APB1總線4分頻HCLK時(shí)鐘,PCLK1=__1___MHz,當(dāng)APB2總線2分頻HCLK時(shí)鐘,PCLK2=__2___MHz,。
答案:45;90TIM1掛載在APB2總線上,在系統(tǒng)時(shí)鐘=180MH時(shí),PCLK2=90MHz,TIM1的內(nèi)部時(shí)鐘源=PCLK2*2=180MHz。編程序,使用TIM1產(chǎn)生1s的定時(shí)。
答案:TIM_TimeBaseInitTypeDef
TIM_TimeBaseStructure;NVIC_InitTypeDefNVIC_InitStructure;
/*-------------------第1步--------------------*/
//開啟TIM1時(shí)鐘
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1,ENABLE);
/*-------------------第2步--------------------*/
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=10000-1;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=18000-1;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter=0;
TIM_TimeBaseInit(TIM1,&TIM_TimeBaseStructure);
/*-------------------第3-1步--------------------*/
//開啟定時(shí)器更新中斷
TIM_ITConfig(TIM1,TIM_IT_Update,ENABLE);
//清除定時(shí)器更新中斷標(biāo)志位
TIM_ClearFlag(TIM1,TIM_FLAG_Update);
/*-------------------第3-2步--------------------*/
//設(shè)置中斷組為0
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);
//設(shè)置中斷來源
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=TIM1_UP_TIM10_IRQn;
//設(shè)置搶占優(yōu)先級(jí)
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0;
//設(shè)置子優(yōu)先級(jí)
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=3;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
/*-------------------第4步--------------------*/
//使能定時(shí)器
TIM_Cmd(TIM1,ENABLE);什么是PWM信號(hào)?什么是占空比?
答案:PWM(PulseWidthModulation):脈沖寬度調(diào)制,簡(jiǎn)稱脈寬調(diào)制。PWM信號(hào):周期內(nèi)高電平占空比可調(diào)的信號(hào)。占空比:一個(gè)周期內(nèi)高電平持續(xù)時(shí)間與一個(gè)周期時(shí)間的比值。STM32F429計(jì)數(shù)寄存器是____,自動(dòng)重載寄存器是___,預(yù)分頻寄存器是____。
答案:TIMx_CNT;TIMx_ARR;TIMx_PSCSTM32F429定時(shí)器的計(jì)數(shù)方式有____、___、____。
答案:遞增計(jì)數(shù);遞減計(jì)數(shù);中心對(duì)齊編程序配置STM32F429微控制器的USART2為以下功能:波特率=9600bps,8位有效數(shù)據(jù)位、無奇偶校驗(yàn)、無硬件流控、使能接收和發(fā)送、使能接收中斷。
答案:USART2
發(fā)送引腳TX:PA2USART2
接收引腳RX:PA3voidUSART_Config(void){
GPIO_InitTypeDef
GPIO_InitStructure;
USART_InitTypeDefUSART_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef
NVIC_InitStructure;
/*-------------------第1步--------------------*/
/*使能GPIOA時(shí)鐘*/
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA,ENABLE);
/*使能USART2時(shí)鐘*/
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2,ENABLE);
/*-------------------第2步--------------------*/
//配置串口相關(guān)復(fù)用引腳
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