2024閥廳智能消防滅火機(jī)器人合訂本

范 移動(dòng)載體?ov?ng 機(jī)載設(shè)備on-boaJd 試驗(yàn)方 GA892.1-2010消防機(jī)器人第1GB4208-2008IPGB5083-1999Q/GDW11513.1—變電站智能機(jī)器人巡檢系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范第1部分：變電站智GB/T36239-2018GB/T36321-2018T/ZZB2692—2022SUBSTATIONINTELLICENTSUBSTATIONINTELLICENTFIREPROTECTIONMOVINCMOVINC1.13n,判斷試驗(yàn)結(jié)果是否符合規(guī)定。1.53n,判斷試驗(yàn)結(jié)果是否符合規(guī)定。CB/T7251.8–20057章的規(guī)定對(duì)帶有計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的智能型控制裝置進(jìn)CB4208–200812–15章的規(guī)定對(duì)借助外殼防護(hù)的電器設(shè)備的防護(hù)等CB5083–19995、61000?測(cè)量區(qū)間，劃端線處用3臺(tái)無線遙控裝置控制消防機(jī)器人，判斷試驗(yàn)結(jié)果是否符合規(guī)定。b）將后方控制臺(tái)和機(jī)器人分別放置在控制端線和停車端線處；c）1~2態(tài)），012??/3,15??n后2范 運(yùn)動(dòng)性能SpoJt3 制動(dòng)試 2GA892.1-2010消防機(jī)器人第1GB/T156-2007標(biāo)準(zhǔn)電壓GB5083-1999Q/GDW11513.1—變電站智能機(jī)器人巡檢系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范第1部分：變電站智GB/T36239-2018GB/T36321-2018T/ZZB2692—2022SUBSTATIONINTELLICENTSUBSTATIONINTELLICENTFIREPROTECTION在平整的試驗(yàn)地面上取50?測(cè)量區(qū)間，劃50橫向始端線、終端線和縱向中1在終端線處停止行走，以初始軌跡切線延長線為基準(zhǔn)，測(cè)量50?距離內(nèi)機(jī)器人跑偏量Q；1直線行駛跑偏量測(cè)量坡度起止點(diǎn)的高度差h和水平距離a;f）計(jì)算h和a2爬坡度試驗(yàn)3越障高度試驗(yàn)在平整的試驗(yàn)地面上劃測(cè)量消防機(jī)器人超,310°/min,度不大于30??,且只準(zhǔn)加在側(cè)翻中心一側(cè)；止，記錄傾覆角度a;將機(jī)器人調(diào)頭置于試驗(yàn)裝置上，重復(fù)b)各步驟。4防傾覆試驗(yàn)1沿10?X10?方形3范 絕緣支撐系統(tǒng)insulationsupport 機(jī)載設(shè)備on-boaJd 額定負(fù)荷JatQd GA892.1-2010消防機(jī)器人第1 GB11291.2-2013 工業(yè)機(jī)器人安全要求第2部分：機(jī)器人系統(tǒng)與集成GB/Z19397-2003 工業(yè)機(jī)器人電磁兼容性試驗(yàn)方法和性能評(píng)估準(zhǔn)則指南GB/T12642-2013 工業(yè)機(jī)器人性能規(guī)范及其試驗(yàn)方法GB/T12643-2013DL/T596-2005電力設(shè)備預(yù)防性試驗(yàn)規(guī)程DL/T976- Q/GDW11513.1—變電站智能機(jī)器人巡檢系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范第1部分：變電站智GB/T36239-2018GB/T36321-2018T/ZZB2692—2022SUBSTATIONINTELLICENTSUBSTATIONINTELLICENTFIREPROTECTION1799.1-2013的要求。機(jī)器人本體試驗(yàn)項(xiàng)目見表 表1^見見見地末端接地。主絕緣系統(tǒng)的施加電壓電極距離和施加電壓應(yīng)符合表2的規(guī)定。表210~220kV1??n工頻耐壓電壓220kV業(yè)裝置和設(shè)備的要求，為1??n，試驗(yàn)過程無閃絡(luò)。表3的規(guī)定。表32500V兆歐表測(cè)量。兆歐表測(cè)壓應(yīng)為該型機(jī)器人的最高運(yùn)行工作電壓，泄漏電流應(yīng)符合表4的規(guī)定。表410~220kV 表5見見見見GB/Z19397-2003和IEC測(cè)試應(yīng)在表 給的狀態(tài)下進(jìn)行表6參考GB/Z19397-2003和IEC的分類準(zhǔn)則，采用適合機(jī)器人的電磁兼容測(cè)試評(píng)價(jià)體系在表7 表7ESD10（陽極和陰極）13GB/Z19397-2003的附錄A.1按照IEC61000-4-3測(cè)試在80MHz-1GHz頻率范圍（80%調(diào)幅，1kHz正弦波調(diào)（見IEC60801-6）GB/Z19397-2003的附錄A.2由于感性負(fù)載中斷或者繼電器觸點(diǎn)跳動(dòng)而引起的、具有短的上升時(shí)間（5n3）、尖峰持續(xù)時(shí)間（50n3）、低能量和高重復(fù)率（5kHz2.5kHz）IECGB/Z19397-2003的附錄A.3.1和附錄A.3.2試電壓脈沖，參照IEC61000-4-5。GB/Z19397-2003的附錄A.3.34范 本地監(jiān)控系統(tǒng)local?on?toJ?ng 遠(yuǎn)程集控系統(tǒng)JQ?otQcQntJal?zQdcontJol 環(huán)境信息采集系統(tǒng)a?b?Qnt?nfoJ?at?onacqu?3?t?on 電子地 系統(tǒng)接 檢驗(yàn)規(guī) 檢驗(yàn)分 型式試 廠試 驗(yàn)收試 GA892.1-2010消防機(jī)器人第1GB/T156-2007標(biāo)準(zhǔn)電壓GB5083-1999Q/GDW11513.1—換流站閥廳智能機(jī)器人巡檢系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范第1部分：換流GB/T36239-2018GB/T36321-2018T/ZZB2692—2022GB/T 2AGB/T 2B GB/T GB GB/T DL/T664- SUBSTATIONINTELLICENTSUBSTATIONINTELLICENTFIREPROTECTION,遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)訪問接口檢驗(yàn)分型式試驗(yàn)、廠試驗(yàn)和驗(yàn)收試驗(yàn)三種。檢驗(yàn)項(xiàng)目按表1的規(guī)定進(jìn)行，檢表1,5檢驗(yàn)規(guī)范范 型式試驗(yàn)TypQ 驗(yàn)收試驗(yàn)AccQptancQ 檢驗(yàn)規(guī) 檢驗(yàn)分 型式試 廠試 驗(yàn)收試 第5GA892.1-2010消防機(jī)器人第1GB/T156-2007標(biāo)準(zhǔn)電壓Q/GDW11513.1—換流站閥廳智能機(jī)器人巡檢系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范第1部分：換流GB/T36239-2018GB/T36321-2018GB/T 2AGB/T 2B G