《鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)》(課件)

《鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)》

科目：機(jī)械基礎(chǔ)//機(jī)械出版社2、什么是低副？低副有哪幾種類型？第一部分：知識(shí)回顧

1、什么是機(jī)構(gòu)？什么是平面機(jī)構(gòu)？答：兩構(gòu)件通過(guò)面接觸所組成的運(yùn)動(dòng)副稱為低副。它分為：轉(zhuǎn)動(dòng)副和移動(dòng)副。答：機(jī)構(gòu)是指具有確定相對(duì)運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件組合體。

若機(jī)構(gòu)中各構(gòu)件均在同一平面或相互平行的平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)，稱該機(jī)構(gòu)為平面機(jī)構(gòu)。第二部分：新課導(dǎo)入：

鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)平面四桿機(jī)構(gòu)平面連桿機(jī)構(gòu)平面機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)平面連桿機(jī)構(gòu)：由若干構(gòu)件和低副組成的平面機(jī)構(gòu)稱平面連桿機(jī)構(gòu)，又稱平面低副機(jī)構(gòu)。

構(gòu)件的組合體同一平面或相互平行平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)低副組成4個(gè)構(gòu)件鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)（一）定義：由四個(gè)桿件通過(guò)鉸鏈（轉(zhuǎn)動(dòng)副）連接而成的機(jī)構(gòu)，稱為鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)。（二）結(jié)構(gòu)特征：

1、四個(gè)構(gòu)件；

2、運(yùn)動(dòng)副全為轉(zhuǎn)動(dòng)副。第三部分：新課內(nèi)容曲柄搖桿連桿機(jī)架（三）組成：

曲柄——能繞其回轉(zhuǎn)中心作連續(xù)整周的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。3、連桿：不與機(jī)架相連的構(gòu)件。1、機(jī)架：固定不動(dòng)的構(gòu)件。2、連架桿：與機(jī)架相連的構(gòu)件。

搖桿——只能在小于360度范圍內(nèi)往復(fù)擺動(dòng)。它有兩種形式：

1）定義：在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，若兩連架桿中一桿為曲柄，另一桿為搖桿，此四桿機(jī)構(gòu)稱為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)

（四）基本類型：2）組成：3）運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)：1、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)機(jī)架（1）連桿（1）曲柄搖桿（1）（1）曲柄連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，搖桿往復(fù)擺動(dòng)。4）應(yīng)用實(shí)例：右圖所示的設(shè)備是以曲柄為主動(dòng)件，搖桿為從動(dòng)件組成的機(jī)構(gòu)。（1）攪拌機(jī)

以搖桿為主動(dòng)件搖桿的往復(fù)擺動(dòng)也可以轉(zhuǎn)換為曲柄的整周轉(zhuǎn)動(dòng)。圖示：縫紉機(jī)踏板機(jī)構(gòu)，當(dāng)踏板作往復(fù)擺動(dòng)時(shí)，通過(guò)連桿使曲柄作整周轉(zhuǎn)動(dòng)。（2）縫紉機(jī)踏板機(jī)構(gòu)2、雙曲柄機(jī)構(gòu)①定義：在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，若兩連架桿都是曲柄時(shí)，此四桿機(jī)構(gòu)稱為雙曲柄機(jī)構(gòu)。②組成：機(jī)架（1）連桿（1）曲柄搖桿（2）（0）③運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)：主動(dòng)曲柄連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)曲柄連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。④應(yīng)用實(shí)例：雙曲柄機(jī)構(gòu)在生產(chǎn)中應(yīng)用很廣泛，圖示為一些應(yīng)用實(shí)例。

（1）兩曲柄相等且同向：當(dāng)兩曲柄的長(zhǎng)度相等且平行時(shí)，稱為平行

四邊形機(jī)構(gòu)（見(jiàn)右圖）

平行四邊形機(jī)構(gòu)的兩曲柄的旋轉(zhuǎn)方向相同，角速度也相等。平行四邊形機(jī)構(gòu)

（2）兩曲柄相等且反向：雙曲柄機(jī)構(gòu)如果兩組對(duì)邊桿長(zhǎng)都相等，但兩曲柄轉(zhuǎn)向相反，則稱該機(jī)構(gòu)為逆平行四

邊形機(jī)構(gòu)。（見(jiàn)右圖）

逆平行四邊形機(jī)構(gòu)

（3）兩曲柄不等：下圖為慣性篩分機(jī)。當(dāng)主動(dòng)曲柄等速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，從動(dòng)曲柄作周期性變速轉(zhuǎn)動(dòng)，利用變速轉(zhuǎn)動(dòng)和物料的慣性達(dá)到篩分目的。3、雙搖桿機(jī)構(gòu)定義：在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，若兩連架桿都是搖桿，此機(jī)構(gòu)稱為

雙搖桿機(jī)構(gòu)。③運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)：主動(dòng)搖桿往復(fù)擺動(dòng)，從動(dòng)搖桿往復(fù)擺動(dòng)。②組成：機(jī)架（1）連桿（1）曲柄搖桿（0）（2）④應(yīng)用實(shí)例：雙搖桿機(jī)構(gòu)在生產(chǎn)中應(yīng)用很廣，右圖為港口用起重吊車。它的兩搖桿長(zhǎng)不相等。在雙搖桿機(jī)構(gòu)中，若兩搖桿

長(zhǎng)相等時(shí)，稱

為等腰梯形機(jī)構(gòu)，右圖所示

為汽車轉(zhuǎn)向梯

形機(jī)構(gòu)。（四）鞏固提高：

議一議：下列說(shuō)法是否正確。

1曲柄一定是連架桿。

2曲柄一定是連桿。

3縫紉機(jī)踏板機(jī)構(gòu)是雙搖桿機(jī)構(gòu)。

4鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)副全為轉(zhuǎn)動(dòng)副。

5曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的兩連架桿運(yùn)動(dòng)形式不同。√××√√1

剪刀機(jī)2

碎石機(jī)看一看：下列機(jī)構(gòu)屬于何種類型曲柄搖桿機(jī)構(gòu)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)3

右圖是自卸載貨汽車的翻斗機(jī)構(gòu)。當(dāng)液壓缸中輸入壓力油時(shí)，活塞桿向右伸出，通過(guò)左邊的搖桿和連桿推動(dòng)右邊的搖桿擺動(dòng)，從而使車斗中的貨物自動(dòng)卸下。雙搖桿機(jī)構(gòu)自卸載貨汽車4

為防止平行四邊形機(jī)構(gòu)變?yōu)槟嫫叫兴倪呅螜C(jī)構(gòu)，可增設(shè)輔助機(jī)構(gòu)來(lái)解決，右圖為機(jī)車主動(dòng)輪聯(lián)動(dòng)裝置示意圖。機(jī)車主動(dòng)輪聯(lián)動(dòng)裝置平行四邊形機(jī)構(gòu)（五）知識(shí)鏈接與引深：

1、曲柄存在的條件

1）最短桿和最長(zhǎng)桿之和小于等于另兩桿之和2）以最短桿做連架桿和機(jī)架2、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的判別（1）當(dāng)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中最短桿與最長(zhǎng)桿之和小于或等于其余兩桿的長(zhǎng)度之和，則：1）

取最短桿為連架桿時(shí)，構(gòu)成曲柄搖桿機(jī)構(gòu)2）

取最短桿為機(jī)架時(shí)，構(gòu)成雙曲柄機(jī)構(gòu)；3）

取最短桿為連桿時(shí)，構(gòu)成雙搖桿機(jī)構(gòu)

（2）當(dāng)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中最短桿與最長(zhǎng)桿之和大于或等于其余兩桿的長(zhǎng)度之和，則：無(wú)曲柄存在，只能構(gòu)成雙搖桿機(jī)構(gòu)。

（六）課堂小結(jié)：雙搖桿機(jī)構(gòu)雙曲柄機(jī)構(gòu)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)名稱組成機(jī)架連桿兩搖桿機(jī)架連桿兩曲柄機(jī)架

連桿曲柄搖桿運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)主動(dòng)搖桿往復(fù)擺動(dòng)從動(dòng)搖桿往復(fù)擺動(dòng)主動(dòng)曲柄連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)從動(dòng)曲柄連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)曲柄連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)搖桿往復(fù)擺動(dòng)實(shí)例風(fēng)扇搖