2024閥廳智能消防滅火機(jī)器人第3部分：帶電試驗(yàn)規(guī)程

3部分帶電試驗(yàn)規(guī)程范 絕緣支撐系統(tǒng)insulationsupport 機(jī)載設(shè)備on-boajd 額定負(fù)荷jatqd GA892.1-2010消防機(jī)器人第1GB11291.1- 1GB11291.2-2013 工業(yè)機(jī)器人安全要求第2部分：機(jī)器人系統(tǒng)與集成GB/Z19397-2003 工業(yè)機(jī)器人電磁兼容性試驗(yàn)方法和性能評(píng)估準(zhǔn)則指南GB/T12642-2013 工業(yè)機(jī)器人性能規(guī)范及其試驗(yàn)方法GB/T12643-2013機(jī)器人與機(jī)器人裝備詞匯DL/T596-2005DL/T976- Q/GDW1799.1- Q/GDW11513.1—變電站智能機(jī)器人巡檢系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范第1部分：變電站智DL/T1610-2016GB/T36239-2018GB/T36321-2018T/ZZB2692—2022SUBSTATIONINTELLICENTSUBSTATIONINTELLICENTFIREPROTECTION不同的絕緣實(shí)現(xiàn)形式應(yīng)滿足對(duì)應(yīng)的絕緣要求，更多絕緣工具的要求應(yīng)依照Q/GDW1799.1-2013的要求。機(jī)器人本體試驗(yàn)項(xiàng)目見(jiàn)表 表 DL/T976-2005中對(duì)帶電作業(yè)裝置和設(shè)備電1.見(jiàn)DL/T976-2005見(jiàn)DL/T976-2005見(jiàn)地末端接地。主絕緣系統(tǒng)的施加電壓電極距離和施加電壓應(yīng)符合表2的規(guī)定。表 1??n220kV等級(jí)及以下帶電作業(yè)裝置和設(shè)備的要求，為1??n，試驗(yàn)過(guò)程無(wú)閃絡(luò)。表3的規(guī)定。表 2500V兆歐表測(cè)量。兆歐表測(cè)壓應(yīng)為該型機(jī)器人的最高運(yùn)行工作電壓，泄漏電流應(yīng)符合表4的規(guī)定。表 表 GB/Z19397-2003見(jiàn)GB/Z19397-2003見(jiàn)GB/Z19397-2003見(jiàn)GB/Z19397-2003見(jiàn)GB/Z19397-2003IEC中的機(jī)器人電磁兼容試驗(yàn)評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)，機(jī)器人被設(shè)置測(cè)試應(yīng)在表 表 參考GB/Z19397-2003和IEC的分類準(zhǔn)則，采用適合機(jī)器人的電磁兼容測(cè)試評(píng)價(jià)體系在表7 表 IEC60801-2ESD僅應(yīng)用在機(jī)器人的一些點(diǎn)和表面，這些點(diǎn)和表面通常是操作者容易接近，或I/O口上進(jìn)行，假如它們?cè)诳?0次放電（陽(yáng)極和陰極）13的20GB/Z19397-2003A.1按照IEC61000-4-3測(cè)試在80MHz-1GHz頻率范圍（80%調(diào)幅，1kHz正弦波調(diào)制）的電磁場(chǎng)。對(duì)較低頻率（9kHz），首選傳導(dǎo)抗擾性測(cè)試而不是輻射測(cè)試（IEC60801-6）GB/Z19397-2003A.2由于感性負(fù)載中斷或者繼電器觸點(diǎn)跳動(dòng)而引起的、具有短的上升時(shí)間（5n3）、尖峰持續(xù)時(shí)間（50n3）、低能量和高重復(fù)率（5kHz2.5kHz）IECGB/Z19397-2003A.3.1A.3.21.2μs/50μs試電壓脈沖