全國儀器儀表制造練習題（附答案）

全國儀器儀表制造練習題（附答案）一、單選題（共51題，每題1分，共51分）1.電機拉力測試中，（）會危害個人安全。A、所有設備安裝后再通電B、電機安裝牢靠C、可以不佩戴護目鏡D、電機測試安裝防護罩正確答案：C2.（）不屬于工業(yè)機器人基本配置。A、速度設定B、語言設定C、系統(tǒng)時間設定D、用戶權(quán)限正確答案：A3.如果更換機器人本體和控制柜的組合，要在新控制柜的零位設定中輸入（）的零位碼盤數(shù)值。A、新機器人本體B、新控制柜C、舊控制柜D、原機器人本體正確答案：D4.多旋翼無人機電機上常常標有一串4位數(shù)字，如4108，此數(shù)字含義是（）。A、電機重量為41g，定子線圈高度是8mmB、電機轉(zhuǎn)速為4108每分鐘C、電機定子線圈的直徑為41mm，高度是8mmD、單個定子線圈的繞線匝數(shù)為4108正確答案：C5.（）是在微處理器與I/O回路之間采用的防干擾措施。A、CEUB、輸出電壓轉(zhuǎn)換C、CPDD、電氣隔離正確答案：D6.用來描述機器人每一個獨立關(guān)節(jié)運動參考坐標系是（）。A、全局參考坐標系B、關(guān)節(jié)參考坐標系C、工件參考坐標系D、工具參考坐標系正確答案：B7.熱電偶是利用熱電偶的（）測量溫度。A、熱電效應B、電流值C、電磁感應D、電阻值正確答案：A8.周期信號的強度可用峰值、（）、有效值和平均功率來描述。A、真值B、均值C、絕對均值D、均方根植正確答案：C9.機器人就是將實現(xiàn)人類的腰、肩、大臂、小臂、手腕、手以及手指的運動的機械組合起來，構(gòu)造成能夠傳遞像人類一樣運動的機械。機械技術(shù)就是實現(xiàn)這種（）的技術(shù)。A、運動快慢B、運動能量C、運動傳遞D、都不是正確答案：C10.機器人示教編程后驗證新程序，在機器人運行的過程中要將手放置在（）開關(guān)上，以防發(fā)生事故。A、PWM開關(guān)B、電源C、關(guān)機D、急停正確答案：D11.以下顏色不屬于相色顏色的是（）。A、黑B、白C、黃D、綠正確答案：B12.在工業(yè)機器人系統(tǒng)中，（）相當于機器人的“大腦”。A、驅(qū)動系統(tǒng)B、機械結(jié)構(gòu)C、控制系統(tǒng)D、示教器正確答案：C13.在用熱電偶測溫時，常采用補償導線，補償導線的作用是（）。A、為了接入其它儀表B、為了延伸冷端，使冷端遠離熱端C、與第三種導線的作用相同D、為了補償回路的熱電勢正確答案：B14.儀表工作接地的原則是()。A、雙點接地B、沒有要求C、單點接地D、多點接地正確答案：C15.過程控制系統(tǒng)按設定值的形式不同劃分，不包括（）。A、定值控制系統(tǒng)B、隨動控制系統(tǒng)C、反饋控制系統(tǒng)D、程序控制系正確答案：C16.（）實際是通過基礎坐標系將軸向偏轉(zhuǎn)角度變化而來。A、用戶坐標系B、關(guān)節(jié)坐標系C、笛卡爾坐標系D、工具坐標系正確答案：A17.手腕上的自由度主要起的作用是（）。A、裝飾B、彎曲手部C、支承手部D、固定手部正確答案：B18.某多旋翼無人機螺旋槳有一串數(shù)字，8743，其中43代表的是（）。A、43代表螺距B、43代表半徑C、43代表槳重D、43代表槳距正確答案：A19.通過無線網(wǎng)絡與互聯(lián)網(wǎng)的融合，將物體的信息實時準確地傳遞給用戶，指的是()。A、互聯(lián)網(wǎng)B、可靠傳遞C、智能處理D、全面感知正確答案：B20.無人機飛行控制系統(tǒng)由傳感器、（）和（）組成。A、機載計算機、數(shù)傳電臺B、機載計算機、地面站C、機載計算機、執(zhí)行機構(gòu)D、遙控器、執(zhí)行機構(gòu)正確答案：C21.兩只額定電壓相同的燈泡，串聯(lián)在適當?shù)碾妷荷?，則功率較大的燈泡()。A、與功率較小的發(fā)熱量相等B、發(fā)熱量大C、無法比較D、發(fā)熱量小正確答案：D22.PID控制是一個反饋回路控制算法由（）、積分單元、微分單元組成。A、高度單元B、寬度單元C、長度單元D、比例單元正確答案：D23.標度變換在A/D轉(zhuǎn)換之（）進行，即改變傳感器或前置放大器的變換系數(shù)，稱為模擬量的標度變換。A、前B、中C、后D、不確定正確答案：A24.用戶坐標系標定在點的選取上方法包括（）。A、五點法B、四點法C、有原點法D、三點法正確答案：C25.儀表自動化標準中，氣動儀表標準信號范圍是（）。A、0.05-0.1MPaB、0.05-0.2MPaC、0.01-0.1MPaD、0.02-0.1MPa正確答案：D26.BRR型手腕是（）自由度手腕。A、1B、2C、3D、4正確答案：C27.博諾BN-R3機器人速度調(diào)節(jié)最小步長為（）。A、1%B、2%C、3%D、5%正確答案：A28.示教-再現(xiàn)控制為一種在線編程方式，它的最大問題是（）。A、容易產(chǎn)生廢品B、操作人員安全問題C、占用生產(chǎn)時間D、操作人員勞動強度大正確答案：C29.科氏流量計從其測量原理上來說，是一種（）類型的流量計？A、體積流量計B、壓力式流量計C、速度式流量計D、質(zhì)量流量計正確答案：D30.（）不是基帶傳送的方式。A、曼徹斯特法B、差分曼徹斯特法C、直接電平法D、調(diào)幅正確答案：D31.（）用于感知機械手與對象之間的作用力。A、速度傳感器B、觸覺傳感器C、接近傳感器D、力覺傳感器正確答案：B32.螺旋槳在高速運轉(zhuǎn)下，要對其進行（）測試，保證槳葉的工作穩(wěn)定A、靜平衡B、靜不平衡C、動平衡D、動不平衡正確答案：C33.工業(yè)機器人手動全速模式下，速度可調(diào)范圍（）。A、5%-100%B、20%-90%C、1%-100%D、30%-80%正確答案：C34.保持電氣設備正常運行要做到（）。A、保持電壓、電流、溫升等不超過允許值B、保持電氣設備絕緣良好，保持各導電部分連接可靠良好C、保持電氣設備清潔，通風良好D、以上都是正確答案：D35.示教-再現(xiàn)控制為一種在線編程方式，它的最大問題是（）。A、操作人員安全問題B、占用生產(chǎn)時間C、容易產(chǎn)生廢品D、操作人員勞動強度大正確答案：B36.公差原則是指()。A、尺寸公差與形位公差的關(guān)系B、制定公差與配合標準的原則C、形狀公差與位置公差的關(guān)系D、確定公差值大小的原則正確答案：A37.溫度傳感器一般是利用材料（）特性，實現(xiàn)溫度到電參量的變化。A、壓敏特性B、熱敏特性C、濕度敏感特性D、力反饋特性正確答案：B38.交流電路中，視在功率的單位是（）。A、KWB、WC、VarD、V正確答案：D39.以下關(guān)于物聯(lián)網(wǎng)的表述不正確的是（）。A、物聯(lián)網(wǎng)起源于傳媒領域，相當于信息科技產(chǎn)業(yè)的第三次革命B、物聯(lián)網(wǎng)是指通過信息傳感設備，按約定的協(xié)議，將任何物體與網(wǎng)絡相連接，物體通過信息傳播媒介進行信息交換和通信，以實現(xiàn)智能化識別、定位、跟蹤、監(jiān)管等功能C、物聯(lián)網(wǎng)是一個基于互聯(lián)網(wǎng)、傳統(tǒng)電信網(wǎng)等的信息承載體，它讓所有能夠被獨立尋址的普通物理對象形成互聯(lián)互通的網(wǎng)絡D、物聯(lián)網(wǎng)概念通常認為最早出現(xiàn)于比爾蓋茨1990年《未來之路，只是當時受限于無線網(wǎng)絡、硬件及傳感設備的發(fā)展，并未引起世人的重視正確答案：D40.機械手按照坐標型式分為直角坐標式機械手、（）、極坐標式機械手和多關(guān)節(jié)式機械手。A、圓柱坐標式機械手B、機器人坐標機械手C、工具坐標式機械手D、直角坐標機械手正確答案：A41.儀器儀表的整機裝配時一般按()裝接原則進行安裝。A、先外后里、先低后高B、先外后里、先高后低C、先里后外、先高后低D、先里后外、先低后高正確答案：D42.如果末端裝置、工具或周圍環(huán)境的剛性很高，那么機械手要執(zhí)行與某個表面有接觸的操作作業(yè)將會變得相當困難。此時應該考慮（）。A、PID控制B、柔順控制C、模糊控制D、最優(yōu)控制正確答案：B43.多旋翼無人機飛行時出現(xiàn)航向偏移，可能是（）出現(xiàn)故障。A、陀螺儀模塊B、PMU模塊C、磁羅盤模塊D、IMU模塊正確答案：C44.試運行是指在不改變示教模式的前提下執(zhí)行模擬再現(xiàn)動作的功能，機器人動作速度超過示教最高速度時,以（）。A、程序報錯B、程序給定的速度運行C、示教最低速度來運行D、示教最高速度來限制運行正確答案：D45.無人機高清遠距離數(shù)字圖傳技術(shù)是（）。A、FFDMB、WIFIC、LightbridgeD、BFDM正確答案：C46.隨著控制通道的增益K0的增加，控制作用（），克服干擾的能力（），系統(tǒng)的余差（），最大偏差（）。A、增強B、增強C、減小D、減小正確答案：B47.多旋翼無人機主要由（）、電動機、（）、螺旋槳、飛行控制系統(tǒng)、遙控系統(tǒng)組成。A、機架、電調(diào)B、機架、副翼C、機架、尾翼D、機架、機翼正確答案：A48.變頻器的干擾有：電源干擾、地線干擾、串擾、公共阻抗干擾等。盡量縮短電源線和地線是竭力避免（）。A、地線干擾B、串擾C、電源干擾D、公共阻抗干擾正確答案：D49.某系統(tǒng)在工作臺處拾取反饋信息，該系統(tǒng)屬于（）。A、半閉環(huán)伺服系統(tǒng)B、開環(huán)伺服系統(tǒng)C、定環(huán)伺服系統(tǒng)D、閉環(huán)伺服系統(tǒng)正確答案：D50.無靜差調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)節(jié)原理是（）。A、依靠偏差對時間的記憶B、依靠偏差的積累C、用偏差進行調(diào)節(jié)D、依靠偏差對時間的積累正確答案：D51.為檢測機器人內(nèi)部狀態(tài)下面哪種傳感器不屬于機器人內(nèi)部常見傳感器。A、位移傳感器B、加加速度傳感器C、加速度傳感器D、速度傳感器正確答案：B二、判斷題（共49題，每題1分，共49分）1.飛行中地面站顯示滾轉(zhuǎn)角度為零，但目視飛機有明顯的坡度，可能原因是傳感器故障或飛控故障。()A、正確B、錯誤正確答案：A2.分別用模擬信號的不同幅度、不同頻率、不同相位來表達數(shù)據(jù)的0、1狀態(tài)的，稱為數(shù)字數(shù)據(jù)編碼。()A、正確B、錯誤正確答案：B3.無人機若重心過高，飛行器在進行姿態(tài)控制時，容易出現(xiàn)類似控制上滯后的現(xiàn)象。()A、正確B、錯誤正確答案：B4.常用的右旋螺紋旋向，在螺紋代號中不標注。()A、正確B、錯誤正確答案：A5.定軸輪系首末兩輪轉(zhuǎn)速之比等于組成該輪系的所有從動齒輪齒數(shù)連乘積與所有主齒輪齒數(shù)連乘積之反比。()A、正確B、錯誤正確答案：B6.無人機GPS常見的故障現(xiàn)象有：搜星數(shù)量少于3顆、搜星速度慢、長時間無法定位。()A、正確B、錯誤正確答案：A7.按連接距離分類網(wǎng)絡可分為局域網(wǎng)、城域網(wǎng)和廣域網(wǎng)。()A、正確B、錯誤正確答案：A8.通常傳感器由敏感元件、轉(zhuǎn)換元件、輔助部件三部分組成。()A、正確B、錯誤正確答案：A9.扎帶是無人機故障維修的常用材料，其中尼龍扎帶常用于飛控的捆扎和固定。()A、正確B、錯誤正確答案：B10.云計算的核心概念是以工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)為中心，在網(wǎng)站上提供快速且安全的云計算服務與數(shù)據(jù)存儲，讓每一個使用工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的人都可以使用網(wǎng)絡上的龐大計算資源與數(shù)據(jù)中心。()A、正確B、錯誤正確答案：A11.物聯(lián)網(wǎng)是一個基于互聯(lián)網(wǎng)、傳統(tǒng)電信網(wǎng)等的信息承載體，它讓所有能夠被獨立尋址的普通物理對象形成互聯(lián)互通的網(wǎng)絡()。A、正確B、錯誤正確答案：A12.比值控制系統(tǒng)實質(zhì)上可認為是一個隨動控制系統(tǒng)。()A、正確B、錯誤正確答案：A13.定?？刂葡到y(tǒng)與定值控制系統(tǒng)是同一個概念，指系統(tǒng)的設定值保持不變的反饋控制系統(tǒng)。()A、正確B、錯誤正確答案：B14.機器人零位是機器人操作模型的初始位置。()A、正確B、錯誤正確答案：A15.調(diào)制解調(diào)器的信號調(diào)制是數(shù)字信號與模擬信號的轉(zhuǎn)換，所以其轉(zhuǎn)換原理與ADC或DAC器件一樣。()A、正確B、錯誤正確答案：B16.工業(yè)中兩個相關(guān)聯(lián)的系統(tǒng)，一定會使兩個系統(tǒng)的調(diào)節(jié)質(zhì)量都變差。()A、正確B、錯誤正確答案：B17.鋰電池T形接頭的正負極判斷，“T”字形的橫為負極。()A、正確B、錯誤正確答案：B18.變間隙式電容傳感器測量位移時，傳感器靈敏度隨間隙的減小變小。()A、正確B、錯誤正確答案：B19.遙控無人機復飛時，正確的操作方式是迅速推滿油門，同時快速拉桿轉(zhuǎn)入爬升。()A、正確B、錯誤正確答案：B20.帶傳動適用于兩軸中心距較大的場合。()A、正確B、錯誤正確答案：A21.工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)具有普通對象設備化、自治終端互聯(lián)化和普適服務智能化3個重要特征()。A、正確B、錯誤正確答案：A22.為消除壓電傳感器的聯(lián)接電纜分布電容變化對輸出靈敏度的影響，可采用電壓放大器。()A、正確B、錯誤正確答案：B23.工業(yè)機器人在自動模式下無法進行微動控制。()A、正確B、錯誤正確答案：A24.普通平鍵聯(lián)接是依靠鍵的上下兩面的摩擦力來傳遞扭矩的。()A、正確B、錯誤正確答案：B25.10000mah/6S/15C的電池充電，應設置安全電流為150A。()A、正確B、錯誤正確答案：B26.純電阻單相正弦交流電路中的電壓與電流，其瞬時值遵循歐姆定律。()A、正確B、錯誤正確答案：A27.沒有電壓就沒有電流，沒有電流就沒有電壓。()A、正確B、錯誤正確答案：B28.無人機機身外觀檢查內(nèi)容包括機身、機翼、連接機構(gòu)、執(zhí)行機構(gòu)部分、螺旋槳。()A、正確B、錯誤正確答案：A29.當液壓泵的進、出口壓力差為零時，泵輸出的流量即為理論流量。()A、正確B、錯誤正確答案：A30.通過無線網(wǎng)絡與互聯(lián)網(wǎng)的融合，將物體的信息實時準確地傳遞給用戶，指的是可靠傳遞。()A、正確B、錯誤正確答案：A31.操作無人機長時間爬升，發(fā)動機溫度容易高，此時正確的操作是：繼續(xù)爬升，實時觀察發(fā)動機參數(shù)。()A、正確B、錯誤正確答案：B32.遙控無人機著陸拉平時，拉桿的快慢和升降速度的關(guān)系是：下降快，拉桿應快一些。()A、正確B、錯誤正確答案：B33.無人機零部件故障檢修時，應穿戴好安全防護設施，如防護服、眼鏡、手套等。()A、正確B、錯誤正確答案：A34.PID控制曲線振蕩很頻繁，比例度盤要調(diào)大。()A、正確B、錯誤正確答案：A35.球面關(guān)節(jié)允許兩邊桿之間有三個獨立的相對軸動，這種關(guān)節(jié)具有三個自由度。()A、正確B、錯誤正確答案：A36.并聯(lián)三個阻值一樣的電阻，電流只會有一處接通。()A、正確B、錯誤正確答案：B37.圖像增強是調(diào)整圖像的色度、亮度、飽和度、對比度和分辨率，使得圖像效果清晰和顏色分明。()A、正確B