基于ADAMS的FSAE賽車操縱穩(wěn)定性主觀與客觀評(píng)價(jià)及優(yōu)化分析的任務(wù)書

基于ADAMS的FSAE賽車操縱穩(wěn)定性主觀與客觀評(píng)價(jià)及優(yōu)化分析的任務(wù)書任務(wù)書一、任務(wù)背景FormulaSAE（FSAE）賽車比賽是一項(xiàng)面向國際高校工程專業(yè)的大學(xué)生設(shè)計(jì)比賽，旨在提高學(xué)生實(shí)踐能力與創(chuàng)新能力。比賽項(xiàng)目為設(shè)計(jì)和制造一款賽車，進(jìn)行各項(xiàng)性能測(cè)試和比賽評(píng)比。其中操縱穩(wěn)定性是一個(gè)相當(dāng)重要的指標(biāo)。因此，本次任務(wù)將基于ADAMS軟件對(duì)FSAE賽車的操縱穩(wěn)定性進(jìn)行主觀和客觀評(píng)價(jià)，為優(yōu)化賽車設(shè)計(jì)提供科學(xué)依據(jù)。二、任務(wù)要求1.對(duì)FSAE賽車現(xiàn)有設(shè)計(jì)進(jìn)行評(píng)估，包括操縱穩(wěn)定性。2.建立FSAE賽車的運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)模型，并進(jìn)行分析與仿真。3.進(jìn)行不同場(chǎng)景下的主觀評(píng)價(jià)，比如在不同路況下的車輛行駛表現(xiàn)如何。4.進(jìn)行客觀評(píng)價(jià)，提取出幾個(gè)關(guān)鍵指標(biāo)，如自由度，側(cè)傾角度，極限側(cè)向加速度等等，并對(duì)比現(xiàn)有標(biāo)準(zhǔn)。5.依據(jù)評(píng)估結(jié)果，針對(duì)操縱穩(wěn)定性問題進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)。三、技術(shù)路線1.建立車輛運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)模型，包括車輛外形、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、懸掛系統(tǒng)和輪胎模型等。2.采集賽車運(yùn)動(dòng)學(xué)數(shù)據(jù)和動(dòng)力學(xué)數(shù)據(jù)，包括車輛轉(zhuǎn)向響應(yīng)、側(cè)傾角度、滾轉(zhuǎn)角度、極限側(cè)向加速度等。3.利用ADAMS軟件進(jìn)行建模和仿真，生成不同場(chǎng)景下的模擬測(cè)試數(shù)據(jù)。4.進(jìn)行主觀評(píng)價(jià)，邀請(qǐng)專家對(duì)不同場(chǎng)景下的模擬測(cè)試數(shù)據(jù)進(jìn)行評(píng)估。5.提取關(guān)鍵指標(biāo)，進(jìn)行客觀評(píng)價(jià)，并與現(xiàn)有標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行對(duì)比。6.針對(duì)操縱穩(wěn)定性問題進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)。四、任務(wù)進(jìn)度1.第一周：熟悉FSAE賽車設(shè)計(jì)和ADAMS軟件操作。2.第二周：建立車輛運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)模型。3.第三周：采集并處理賽車運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)數(shù)據(jù)，進(jìn)行主觀評(píng)價(jià)。4.第四周：提取關(guān)鍵指標(biāo)，進(jìn)行客觀評(píng)價(jià)，并與現(xiàn)有標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行對(duì)比。5.第五周：針對(duì)操縱穩(wěn)定性問題進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)。6.第六周：整理數(shù)據(jù)，進(jìn)行報(bào)告撰寫和總結(jié)。五、任務(wù)成果1.建立FSAE賽車的運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)模型。2.進(jìn)行主觀評(píng)價(jià)和客觀評(píng)價(jià)，提取關(guān)鍵指標(biāo)，并與現(xiàn)有標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行對(duì)比。3.提供操縱穩(wěn)定性相關(guān)的優(yōu)化設(shè)計(jì)方案和建議。4.撰寫任務(wù)報(bào)告和總結(jié)。六、參考文獻(xiàn)1.高路軍，EPPINGER,S.D.汽車工程與制造學(xué).北京：機(jī)械工業(yè)出版社，20082.高路軍，楊富龍.汽車系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)理論與應(yīng)用.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2011。3.SAE國際賽車協(xié)會(huì)FormulaStudent規(guī)則。4