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文檔簡介
平面向量數(shù)量積的坐標(biāo)表示、模、夾角學(xué)習(xí)目標(biāo)1.理解兩個向量數(shù)量積坐標(biāo)表示的推導(dǎo)過程,能運用數(shù)量積的坐標(biāo)表示進行向量數(shù)量積的運算.2.能根據(jù)向量的坐標(biāo)計算向量的模,并推導(dǎo)平面內(nèi)兩點間的距離公式.3.能根據(jù)向量的坐標(biāo)求向量的夾角及判定兩個向量垂直.知識點一平面向量數(shù)量積的坐標(biāo)表示設(shè)i,j是兩個互相垂直且分別與x軸、y軸的正半軸同向的單位向量.思考1i·i,j·j,i·j分別是多少?答案i·i=1×1×cos0=1,j·j=1×1×cos0=1,i·j=0.思考2取i,j為坐標(biāo)平面內(nèi)的一組基底,設(shè)a=(x1,y1),b=(x2,y2),試將a,b用i,j表示,并計算a·b.答案∵a=x1i+y1j,b=x2i+y2j,∴a·b=(x1i+y1j)·(x2i+y2j)=x1x2i2+(x1y2+x2y1)i·j+y1y2j2=x1x2+y1y2.思考3若a⊥b,則a,b坐標(biāo)間有何關(guān)系?答案a⊥b?a·b=0?x1x2+y1y2=0.梳理設(shè)向量a=(x1,y1),b=(x2,y2),a與b的夾角為θ.數(shù)量積a·b=x1x2+y1y2向量垂直a⊥b?x1x2+y1y2=0知識點二平面向量模的坐標(biāo)形式及兩點間的距離公式思考1若a=(x,y),試將向量的模|a|用坐標(biāo)表示.答案∵a=xi+yj,x,y∈R,∴a2=(xi+yj)2=(xi)2+2xyi·j+(yj)2=x2i2+2xyi·j+y2j2.又∵i2=1,j2=1,i·j=0,∴a2=x2+y2,∴|a|2=x2+y2,∴|a|=eq\r(x2+y2).思考2若A(x1,y1),B(x2,y2),如何計算向量eq\o(AB,\s\up6(→))的模?答案∵eq\o(AB,\s\up6(→))=eq\o(OB,\s\up6(→))-eq\o(OA,\s\up6(→))=(x2,y2)-(x1,y1)=(x2-x1,y2-y1),∴|eq\o(AB,\s\up6(→))|=eq\r(x2-x12+y2-y12).梳理向量模長a=(x,y)|a|=eq\r(x2+y2)以A(x1,y1),B(x2,y2)為端點的向量eq\o(AB,\s\up6(→))|eq\o(AB,\s\up6(→))|=eq\r(x2-x12+y2-y12)知識點三平面向量夾角的坐標(biāo)表示思考設(shè)a,b都是非零向量,a=(x1,y1),b=(x2,y2),θ是a與b的夾角,那么cosθ如何用坐標(biāo)表示?答案cosθ=eq\f(a·b,|a||b|)=eq\f(x1x2+y1y2,\r(x\o\al(2,1)+y\o\al(2,1))\r(x\o\al(2,2)+y\o\al(2,2))).類型一平面向量數(shù)量積的坐標(biāo)表示例1已知a與b同向,b=(1,2),a·b=10.(1)求a的坐標(biāo);(2)若c=(2,-1),求a(b·c)及(a·b)c.解(1)設(shè)a=λb=(λ,2λ)(λ>0),則有a·b=λ+4λ=10,∴λ=2,∴a=(2,4).(2)∵b·c=1×2-2×1=0,a·b=10,∴a(b·c)=0a=0,(a·b)c=10(2,-1)=(20,-10).反思與感悟此類題目是有關(guān)向量數(shù)量積的坐標(biāo)運算,靈活應(yīng)用基本公式是前提,設(shè)向量一般有兩種方法:一是直接設(shè)坐標(biāo),二是利用共線或垂直的關(guān)系設(shè)向量,還可以驗證一般情況下(a·b)·c≠a·(b·c),即向量運算結(jié)合律一般不成立.跟蹤訓(xùn)練1向量a=(1,-1),b=(-1,2),則(2a+b)·a等于()A.-1B.0C.1D.2答案C解析因為a=(1,-1),b=(-1,2),所以2a+b=2(1,-1)+(-1,2)=(1,0),則(2a+b)·a=(1,0)·(1,-1)=1,故選C.類型二向量的模、夾角問題例2在平面直角坐標(biāo)系xOy中,O是原點(如圖).已知點A(16,12),B(-5,15).(1)求|eq\o(OA,\s\up6(→))|,|eq\o(AB,\s\up6(→))|;(2)求∠OAB.解(1)由eq\o(OA,\s\up6(→))=(16,12),eq\o(AB,\s\up6(→))=(-5-16,15-12)=(-21,3),得|eq\o(OA,\s\up6(→))|=eq\r(162+122)=20,|eq\o(AB,\s\up6(→))|=eq\r(-212+32)=15eq\r(2).(2)cos∠OAB=coseq\o(AO,\s\up6(→)),eq\o(AB,\s\up6(→))=eq\f(\o(AO,\s\up6(→))·\o(AB,\s\up6(→)),|\o(AO,\s\up6(→))||\o(AB,\s\up6(→))|).其中eq\o(AO,\s\up6(→))·eq\o(AB,\s\up6(→))=-eq\o(OA,\s\up6(→))·eq\o(AB,\s\up6(→))=-(16,12)·(-21,3)=-[16×(-21)+12×3]=300.故cos∠OAB=eq\f(300,20×15\r(2))=eq\f(\r(2),2).∴∠OAB=45°.反思與感悟利用向量的數(shù)量積求兩向量夾角的一般步驟:(1)利用向量的坐標(biāo)求出這兩個向量的數(shù)量積.(2)利用|a|=eq\r(x2+y2)求兩向量的模.(3)代入夾角公式求cosθ,并根據(jù)θ的范圍確定θ的值.跟蹤訓(xùn)練2已知a=(1,-1),b=(λ,1),若a與b的夾角α為鈍角,求λ的取值范圍.解∵a=(1,-1),b=(λ,1),∴|a|=eq\r(2),|b|=eq\r(1+λ2),a·b=λ-1.又∵a,b的夾角α為鈍角,∴eq\b\lc\{\rc\(\a\vs4\al\co1(λ-1<0,,\r(2)·\r(1+λ2)≠1-λ,))即eq\b\lc\{\rc\(\a\vs4\al\co1(λ<1,,λ2+2λ+1≠0.))∴λ<1且λ≠-1.∴λ的取值范圍是(-∞,-1)∪(-1,1).類型三向量垂直的坐標(biāo)形式例3(1)已知a=(-3,2),b=(-1,0),若向量λa+b與a-2b垂直,則實數(shù)λ的值為()A.eq\f(1,7)B.-eq\f(1,7)C.eq\f(1,6)D.-eq\f(1,6)答案B解析由向量λa+b與a-2b垂直,得(λa+b)·(a-2b)=0.因為a=(-3,2),b=(-1,0),所以(-3λ-1,2λ)·(-1,2)=0,即3λ+1+4λ=0,解得λ=-eq\f(1,7).(2)在△ABC中,eq\o(AB,\s\up6(→))=(2,3),eq\o(AC,\s\up6(→))=(1,k),若△ABC是直角三角形,求k的值.解∵eq\o(AB,\s\up6(→))=(2,3),eq\o(AC,\s\up6(→))=(1,k),∴eq\o(BC,\s\up6(→))=eq\o(AC,\s\up6(→))-eq\o(AB,\s\up6(→))=(-1,k-3).若∠A=90°,則eq\o(AB,\s\up6(→))·eq\o(AC,\s\up6(→))=2×1+3×k=0,∴k=-eq\f(2,3);若∠B=90°,則eq\o(AB,\s\up6(→))·eq\o(BC,\s\up6(→))=2×(-1)+3(k-3)=0,∴k=eq\f(11,3);若∠C=90°,則eq\o(AC,\s\up6(→))·eq\o(BC,\s\up6(→))=1×(-1)+k(k-3)=0,∴k=eq\f(3±\r(13),2).故所求k的值為-eq\f(2,3)或eq\f(11,3)或eq\f(3±\r(13),2).反思與感悟利用向量數(shù)量積的坐標(biāo)表示解決垂直問題的實質(zhì)是把垂直條件代數(shù)化,若在關(guān)于三角形的問題中,未明確哪個角是直角時,要分類討論.跟蹤訓(xùn)練3在平面直角坐標(biāo)系xOy中,已知A(1,4),B(-2,3),C(2,-1),若(eq\o(AB,\s\up6(→))-teq\o(OC,\s\up6(→)))⊥eq\o(OC,\s\up6(→)),則實數(shù)t=____.答案-1解析∵eq\o(AB,\s\up6(→))=(-3,-1),∴eq\o(AB,\s\up6(→))-teq\o(OC,\s\up6(→))=(-3-2t,-1+t),又∵eq\o(OC,\s\up6(→))=(2,-1),(eq\o(AB,\s\up6(→))-teq\o(OC,\s\up6(→)))⊥eq\o(OC,\s\up6(→)),∴(-3-2t)×2+(-1+t)·(-1)=0.∴t=-1.1.已知a=(3,-1),b=(1,-2),則a與b的夾角為()A.eq\f(π,6)B.eq\f(π,4)C.eq\f(π,3)D.eq\f(π,2)答案B解析∵|a|=eq\r(10),|b|=eq\r(5),a·b=5.∴cos〈a,b〉=eq\f(a·b,|a||b|)=eq\f(5,\r(10)×\r(5))=eq\f(\r(2),2).又∵a,b的夾角范圍為[0,π].∴a與b的夾角為eq\f(π,4).2.已知向量eq\o(BA,\s\up6(→))=eq\b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(\f(1,2),\f(\r(3),2))),eq\o(BC,\s\up6(→))=eq\b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(\f(\r(3),2),\f(1,2))),則∠ABC等于()A.30°B.45°C.60°D.120°答案A解析∵|eq\o(BA,\s\up6(→))|=1,|eq\o(BC,\s\up6(→))|=1,∴cos∠ABC=eq\f(\o(BA,\s\up6(→))·\o(BC,\s\up6(→)),|\o(BA,\s\up6(→))||\o(BC,\s\up6(→))|)=eq\f(\r(3),2),∴∠ABC=30°.3.已知向量m=(λ+1,1),n=(λ+2,2),若(m+n)⊥(m-n),則λ等于()A.-4B.-3C.-2D.-1答案B解析因為m+n=(2λ+3,3),m-n=(-1,-1),由(m+n)⊥(m-n),可得(m+n)·(m-n)=(2λ+3,3)·(-1,-1)=-2λ-6=0,解得λ=-3.4.已知平面向量a,b,若a=(4,-3),|b|=1,且a·b=5,則向量b=____________.答案eq\b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(\f(4,5),-\f(3,5)))解析∵|a|=5,cos〈a,b〉=eq\f(a·b,|a||b|)=1,∴a,b方向相同,∴b=eq\f(1,5)a=(eq\f(4,5),-eq\f(3,5)).5.已知a=(4,3),b=(-1,2).(1)求a與b的夾角的余弦值;(2)若(a-λb)⊥(2a+b),求實數(shù)λ的值.解(1)∵a·b=4×(-1)+3×2=2,|a|=eq\r(42+32)=5,|b|=eq\r(-12+22)=eq\r(5),∴cos〈a,b〉=eq\f(a·b,|a||b|)=eq\f(2,5\r(5))=eq\f(2\r(5),25).(2)∵a-λb=(4+λ,3-2λ),2a+b=(7,8),(a-λb)⊥(2a+b),∴(a-λb)·(2a+b)=7(4+λ)+8(3-2λ)=0,∴λ=eq\f(52,9).1.平面向量數(shù)量積的定義及其坐標(biāo)表示,提供了數(shù)量積運算的兩種不同的途徑.準確地把握這兩種途徑,根據(jù)不同的條件選擇不同的途徑,可以優(yōu)化解題過程.同時,平面向量數(shù)量積的兩種形式溝通了“數(shù)”與“形”轉(zhuǎn)化的橋梁,成為解決距離、角度、垂直等有關(guān)問題的有力工具.2.應(yīng)用數(shù)量積運算可以解決兩向量的垂直、平行、夾角以及長度等幾何問題,在學(xué)習(xí)中要不斷地提高利用向量工具解決數(shù)學(xué)問題的能力.3.注意區(qū)分兩向量平行與垂直的坐標(biāo)形式,二者不能混淆,可以對比學(xué)習(xí)、記憶.若a=(x1,y1),b=(x2,y2),則a∥b?x1y2-x2y1=0,a⊥b?x1x2+y1y2=0.4.事實上應(yīng)用平面向量的數(shù)量積公式解答某些平面向量問題時,向量夾角問題卻隱藏了許多陷阱與誤區(qū),常常會出現(xiàn)因模糊“兩向量的夾角的概念”和忽視“兩向量夾角”的范圍,稍不注意就會帶來失誤與錯誤.課時作業(yè)一、選擇題1.已知向量a=(-5,6),b=(6,5),則a與b()A.垂直 B.不垂直也不平行C.平行且同向 D.平行且反向答案A解析∵a·b=-5×6+6×5=0,∴a⊥b.2.已知向量a=(1,n),b=(-1,n),若2a-b與b垂直,則|a|等于()A.1 B.eq\r(2)C.2 D.4答案C解析∵(2a-b)·b=2a·b-|b|2=2(-1+n2)-(1+n2)=n2-3=0,∴n2=3,∴|a|=eq\r(12+n2)=2.3.若向量a=(1,2),b=(1,-1),則2a+b與a-b的夾角等于()A.-eq\f(π,4) B.eq\f(π,6)C.eq\f(π,4) D.eq\f(3π,4)答案C解析∵2a+b=2(1,2)+(1,-1)=(3,3),a-b=(1,2)-(1,-1)=(0,3),∴(2a+b)·(a-b)=9,|2a+b|=3eq\r(2),|a-b|=3.設(shè)所求兩向量夾角為α,則cosα=eq\f(9,3\r(2)×3)=eq\f(\r(2),2),∵0≤α≤π,∴α=eq\f(π,4).4.若a=(2,-3),則與向量a垂直的單位向量的坐標(biāo)為()A.(3,2)B.eq\b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(\f(3\r(13),13),\f(2\r(13),13)))C.eq\b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(\f(3\r(13),13),\f(2\r(13),13)))或eq\b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(-\f(3\r(13),13),-\f(2\r(13),13)))D.以上都不對答案C解析設(shè)與a垂直的向量為單位向量(x,y),∵(x,y)是單位向量,∴eq\r(x2+y2)=1,即x2+y2=1, ①又∵(x,y)表示的向量垂直于a,∴2x-3y=0, ②由①②得eq\b\lc\{\rc\(\a\vs4\al\co1(x=\f(3\r(13),13),,y=\f(2\r(13),13)))或eq\b\lc\{\rc\(\a\vs4\al\co1(x=-\f(3\r(13),13),,y=-\f(2\r(13),13).))5.已知平面向量a=(1,2),b=(4,2),c=ma+b(m∈R),且c與a的夾角等于c與b的夾角,則m等于()A.-2 B.-1C.1 D.2答案D解析因為a=(1,2),b=(4,2),所以c=ma+b=(m+4,2m+2),所以a·c=m+4+2(2m+2)=5m+8,b·c=4(m+4)+2(2m+2)=8m+20.因為c與a的夾角等于c與b的夾角,所以eq\f(a·c,|a||c|)=eq\f(b·c,|b||c|),即eq\f(a·c,|a|)=eq\f(b·c,|b|),所以eq\f(5m+8,\r(5))=eq\f(8m+20,2\r(5)),解得m=2,故選D.6.已知向量a=(1,2),b=(2,-3).若向量c滿足(c+a)∥b,c⊥(a+b),則c等于()A.eq\b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(\f(7,9),\f(7,3))) B.eq\b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(-\f(7,3),-\f(7,9)))C.eq\b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(\f(7,3),\f(7,9))) D.eq\b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(-\f(7,9),-\f(7,3)))答案D解析設(shè)c=(x,y),則c+a=(x+1,y+2),∵(c+a)∥b,∴2(y+2)+3(x+1)=0. ①又∵c⊥(a+b),∴(x,y)·(3,-1)=3x-y=0. ②由①②解得x=-eq\f(7,9),y=-eq\f(7,3).二、填空題7.已知a=(3,eq\r(3)),b=(1,0),則(a-2b)·b=________.答案1解析a-2b=(1,eq\r(3)),(a-2b)·b=1×1+eq\r(3)×0=1.8.已知A(-3,0),B(0,eq\r(3)),O為坐標(biāo)原點,C在第二象限,且∠AOC=30°,eq\o(OC,\s\up6(→))=λeq\o(OA,\s\up6(→))+eq\o(OB,\s\up6(→)),則實數(shù)λ的值為________.答案1解析由題意知eq\o(OA,\s\up6(→))=(-3,0),eq\o(OB,\s\up6(→))=(0,eq\r(3)),則eq\o(OC,\s\up6(→))=(-3λ,eq\r(3)),由∠AOC=30°知,以x軸的非負半軸為始邊,OC為終邊的一個角為150°,∴tan150°=eq\f(\r(3),-3λ),即-eq\f(\r(3),3)=-eq\f(\r(3),3λ),∴λ=1.9.已知a=(1,3),b=(2+λ,1),且a與b的夾角為銳角,則實數(shù)λ的取值范圍是________.答案(-5,-eq\f(5,3))∪(-eq\f(5,3),+∞)解析由a與b的夾角為銳角,得a·b=2+λ+3>0,λ>-5,當(dāng)a∥b時,(2+λ)×3-1=0,λ=-eq\f(5,3).故λ的取值范圍為λ>-5且λ≠-eq\f(5,3).10.已知點A(1,-2),若向量eq\o(AB,\s\up6(→))與a=(2,3)同向,且|eq\o(AB,\s\up6(→))|=2eq\r(13),則點B的坐標(biāo)為________.答案(5,4)解析設(shè)eq\o(AB,\s\up6(→))=(2λ,3λ)(λ>0),則|eq\o(AB,\s\up6(→))|=eq\r(4λ2+9λ2)=2eq\r(13),∴13λ2=13×22,∴λ=2,∴eq\o(AB,\s\up6(→))=(4,6),∴eq\o(OB,\s\up6(→))=eq\o(OA,\s\up6(→))+eq\o(AB,\s\up6(→))=(1,-2)+(4,6)=(5,4).∴點B的坐標(biāo)為(5,4).三、解答題11.已知a,b,c是同一平面內(nèi)的三個向量,其中a=(1,2).(1)若|c|=2eq\r(5),且c與a方向相反,求c的坐標(biāo);(2)若|b|=eq\f(\r(5),2),且a+2b與2a-b垂直,求a與b的夾角θ.解(1)設(shè)c=(x,y),由c∥a及|c|=2eq\r(5),可得eq\b\lc\{\rc\(\a\vs4\al\co1(1·y-2·x=0,,x2+y2=20,))所以eq\b\lc\{\rc\(\a\vs4\al\co1(x=2,,y=4))或eq\b\lc\{\rc\(\a\vs4\al\co1(x=-2,,y=-4,))因為c與a方向相反,所以c=(-2,-4).(2)因為(a+2b)⊥(2a-b),所以(a+2b)·(2a-b)=0,即2a2+3a·b-2b2=0,所以2|a|2+3a·b-2|b|2=0,所以2×5+3a·b-2×eq\f(5,4)=0,所以a·b=-eq\f(5,2).所以cosθ=eq\f(a·b,|a||b|)=-1.又因為θ∈[0,π],所以θ=π.12.已知三個點A(2,1),B(3,2),D(-1,4).(1)求證:AB⊥AD;(2)要使四邊形ABCD為矩形,求點C的坐標(biāo)并求矩形ABCD兩條對角線所成的銳角的余弦值.(1)證明∵A(2,1),B(3,2),D(-1,4),∴eq\o(AB,\s\up6(→))=(1,1),eq\o(AD,\s\up6(→))=(-3,3),又∵eq\o(AB,\s\up6(→))·eq\o(AD,\s\up6(→))=1×(-3)+1×3=0,∴eq\o(AB,\s\up6(→))⊥eq\o(AD,\s\up6(→)),即AB⊥AD.(2)解∵eq\o(AB,\s\up6(→))⊥eq\o(AD,\s\up6(→)),四邊形ABCD為矩形,∴eq\o(AB,\s\up6(→))=eq\o(DC,\s\up6(→)).設(shè)C點坐標(biāo)為(x,y),則eq\o(AB,\s\up6(→))=(1,1),eq\o(DC,\s\up6(→))=(x+1,y-4),∴eq\b\lc\{\rc\(\a\vs4\al\co1(x+1=1,,y-4=1,))解得eq\b\lc\{\rc\(\a\vs4\al\co1(x=0,,y=5.))∴C點坐標(biāo)為(0,5).由于eq\o(AC,\s\up6(→))=(-2,4),eq\o(BD,\s\up6(→))=(-4,2),所以eq\o(AC,\s\up6(→))·eq\o(BD,\s\up6(→))=8+8=16>0,|eq\o(AC,\s\up6(→))|=2eq\r(5),|eq\o(BD,\s\up6(→))|=2eq\r(5).設(shè)eq\o(AC,\s\up6(→))與eq\o(BD,\s\up6(→))的夾角為θ,則cosθ=eq\f(\o(AC,\s\up6(→))·\o(BD,\s\up6(→)),|\o(AC,\s\up6(→))||\o(BD,\s\up6(→))|)=eq\f(16,20)=eq\f(4,5)>0,∴矩形的兩條對角線所成的銳角的余弦值為eq\f(4,5).13.平面內(nèi)有向量eq\o(OA,\s\up6(→))=(1,7),eq\o(OB,\s\up6(→))=(5,1),eq\o(OP,\s\up6(→))=(2,1),點Q為直線OP上的一個動點.(1)當(dāng)eq\o(QA,\s\up6(→))·eq\o(QB,\s\up6(→))取最小值時,求eq\o(OQ,\s\up6(→))的坐標(biāo);(2)當(dāng)點Q滿足(1)的條件和結(jié)論時,求cos∠AQB的值.解(1)設(shè)eq\o(OQ,\s\up6(→))=(x,y),∵Q在直線OP上,∴向量eq\o(OQ,\s\up6(→))與eq\o(OP,\s\up6(→))共線.又∵eq\o(OP,\s\up6(→))=(2,1),∴x-2y=0,∴x=2y,∴eq\o(OQ,\s\up6(→))=(2y,y).又∵eq\o(QA,\s\up6(→))=eq\o(OA,\s\up6(→))-eq\o(OQ,\s\up6(→))=(1-2y,7-y),eq\o(QB,\s\up6(→))=eq\o(OB,\s\up6(→))-eq\o(OQ,\s\up6(→))=(5-2y,1-y),∴eq\o(QA,\s\up6(→))·eq\o(QB,\s\up6(→))=(1-2y)(5-2y)+(7-y)(1-y)=5y2-20y+12=5(y-2)2-8.故當(dāng)y=2時,eq\o(QA,\s\up6(→))·eq\o(QB,\s\up6(→))有最小值-8,此時eq\o(OQ,\s\up6(→))=(4,2).(2)由(1)知:eq\o(QA,\s\up6(→))=(-3,5),eq\o(QB,\s\up6(→))=(1,-1),eq\o(QA,\s\up6(→))·eq\o(QB,\s\up6(→))=-8,|eq\o(QA,\s\up6(→))|=eq\r(34),|eq\o(QB,\s\up6(→))|=eq\r(2),∴cos∠AQB=eq\f(\o(QA,\s\up6(→))·\o(QB,\s\up6(→)),|\o(QA,\s\up6(→))||\o(QB,\s\up6(→))|)=eq\f(-8,\r(34)×\r(2))=-eq\f(4\r(17),17).四、探究與拓展14.已知向量a=(eq\r(3),1),b是不平行于x軸的單位向量,且a·b=eq\r(3
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