2024 智能駕駛專題報(bào)告：Robotaxi商業(yè)化加速高階智駕未來(lái)已來(lái)

智能駕駛專題報(bào)告Robotaxi商業(yè)化加速

高階智駕未來(lái)已來(lái)西南證券研究發(fā)展中心2024年9月汽車研究團(tuán)隊(duì)>Robotaxi

(自動(dòng)駕駛出租車)是指由自動(dòng)駕駛技術(shù)驅(qū)動(dòng)的車輛，無(wú)需駕駛員，而是依靠傳感器、人工智能等技術(shù)實(shí)現(xiàn)行駛導(dǎo)航和決策。從L4級(jí)別自動(dòng)駕駛的技術(shù)實(shí)現(xiàn)難度來(lái)看，Robotaxi是難度最高的，適用于復(fù)雜環(huán)境的乘用車。Robotaxi具備顯

著提高交通安全性、穩(wěn)態(tài)價(jià)格更低、用戶體驗(yàn)更好等優(yōu)勢(shì)。>為什么是現(xiàn)在?(1)L2+

高階智能駕駛在消費(fèi)者決策中的重要性正逐漸提升，為Robotaxi的用戶培養(yǎng)打下基礎(chǔ)。(2)智能

駕駛政策頻出，國(guó)內(nèi)外Robotaxi進(jìn)展持續(xù)推進(jìn)。(3)“車路云”一體化建設(shè)將加速Robotaxi的商業(yè)化，共同實(shí)現(xiàn)更安全更

高階的智能駕駛。>Robotaxi

生態(tài)三個(gè)環(huán)節(jié)，分別是技術(shù)，整車和平臺(tái)，三者緊密合作發(fā)揮巨大合力。根據(jù)預(yù)測(cè)，2030年Robotaxi在中國(guó)智慧

出行的滲透率將達(dá)到31.8%,2035年將達(dá)到69.3%。2030年中國(guó)和全球Robotaxi市場(chǎng)規(guī)模將分別達(dá)4888億/8349億元，24-

30年CAGR分別為248%/239%,到2035年將分別達(dá)1.6萬(wàn)億/3.2萬(wàn)億元，30-35年CAGR分別為27.4%/31%。>中美兩國(guó)目前處于Robotaxi的第一梯隊(duì)，都已成功進(jìn)行無(wú)主駕安全員的商業(yè)化小規(guī)模運(yùn)營(yíng)，并開始商業(yè)化發(fā)展。與特斯拉的Robotaxi

采用純視覺(jué)+端到端大模型技術(shù)方案不同，目前Robotaxi

更偏向于多傳感器融合。Waymo

、Cruise

是美國(guó)

Robotaxi兩大龍頭，國(guó)內(nèi)包括蘿卜快跑、小馬智行等。>相關(guān)標(biāo)的：直接層面來(lái)看，Robotaxi當(dāng)前滲透率極低，未來(lái)增長(zhǎng)空間巨大，直接利好運(yùn)營(yíng)商、整車商及相關(guān)供應(yīng)商，如百度，

滴滴。間接層面來(lái)看，本次Robotaxi快速出圈的真正意義，是借助robotaxi這波快速鋪開的流量刷新了國(guó)民對(duì)L3車型的認(rèn)知

度，從而實(shí)現(xiàn)L3高階智能駕駛的加速滲透，相關(guān)標(biāo)的：華為系(賽力斯、北汽藍(lán)谷、江淮汽車),小鵬汽車。智能駕駛零部

件：聯(lián)創(chuàng)電子(攝像頭)

,速騰聚創(chuàng)、禾賽科技(激光雷達(dá))。德賽西威、經(jīng)緯恒潤(rùn)、科博達(dá)、華陽(yáng)集團(tuán)(智駕域控)。伯

特利、耐世特、保隆科技(線控底盤)。>風(fēng)險(xiǎn)提示：技術(shù)升級(jí)帶來(lái)的安全風(fēng)險(xiǎn)·消費(fèi)老雪求不及預(yù)期的風(fēng)險(xiǎn)·政策催化不及預(yù)期的風(fēng)險(xiǎn)核心觀點(diǎn)1

Robotaxi的內(nèi)涵與優(yōu)勢(shì)2

Robotaxi的發(fā)展前提3

Robotaxi的商業(yè)模式Robotaxi5結(jié)論與建議2L0L1L2L3L4L5名稱應(yīng)急輔助部分駕駛輔助組合駕駛輔助有條件的自動(dòng)駕駛高度自動(dòng)駕駛完全自動(dòng)駕駛車輛橫縱向運(yùn)動(dòng)控制駕駛員駕駛員和系統(tǒng)系統(tǒng)目標(biāo)和事件探測(cè)與響應(yīng)駕駛員及系統(tǒng)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)后援駕駛員執(zhí)行接管后成為駕駛員系統(tǒng)設(shè)計(jì)運(yùn)行范圍是否有限制是是是是是不主要功能預(yù)警類功能，包含短暫控制

車輛的控制類

功能

，如疲勞

監(jiān)測(cè)、盲點(diǎn)輔

助、車輛偏離

預(yù)警持續(xù)執(zhí)行動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)重的車輛

縱向或橫向運(yùn)動(dòng)

控

制

，如自動(dòng)駕

駛、車道居中保

t土寸持續(xù)執(zhí)行動(dòng)態(tài)駕

駛?cè)蝿?wù)重的車輛

縱向和橫向運(yùn)動(dòng)

控制，如自動(dòng)泊

車輔助、自動(dòng)變

道輔助、NOP自動(dòng)化系統(tǒng)在其設(shè)計(jì)運(yùn)行條

件下持續(xù)地執(zhí)行全部動(dòng)態(tài)駕

駛?cè)蝿?wù)，如全自動(dòng)高速導(dǎo)航

領(lǐng)航、全自動(dòng)代客泊車、城

市擁堵路段的自動(dòng)駕駛輔助自動(dòng)化系統(tǒng)在其設(shè)計(jì)運(yùn)行條件下

持續(xù)地執(zhí)行全部

動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)，

并自動(dòng)執(zhí)行最小風(fēng)險(xiǎn)策略，如Robotaxi、無(wú)人接駁車自動(dòng)化系統(tǒng)在任何可行駛條件下持續(xù)地執(zhí)行全部動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)>按照系統(tǒng)和駕駛員的參與程度，自動(dòng)駕駛分為L(zhǎng)0-L5六個(gè)等級(jí)。L3

指有條件的自動(dòng)駕駛，人類駕駛員需要在執(zhí)行接管后成為動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)的后援(backup)。L4指高度自動(dòng)駕駛，系統(tǒng)在設(shè)計(jì)運(yùn)行條件下持續(xù)地執(zhí)行全部動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)，并自動(dòng)執(zhí)行最小

風(fēng)險(xiǎn)策略；L5

指系統(tǒng)在任何可行駛條件下持續(xù)地執(zhí)行全部動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)。L4

和L5的區(qū)別是運(yùn)行范圍是否有限制。汽車自動(dòng)駕駛等級(jí)分級(jí)汽車自動(dòng)駕駛等級(jí)分級(jí)數(shù)據(jù)來(lái)源：《汽車駕駛自動(dòng)化分級(jí)》2021年國(guó)標(biāo)GB/T40729>L4

和L5都是指完全不需要駕駛員的情況，區(qū)別在于運(yùn)行范圍是否有限制，L4需要限制在特定路線下行駛，例如港口礦區(qū)、物

流配送最后一公里無(wú)人配送車、干線物流重卡、特定路線的自動(dòng)出租車等。L5指的是全自動(dòng)駕駛，車輛可以處理所有工況，

人類成為完全的乘客，車上甚至不需要方向盤。>

Robotaxi

(自動(dòng)駕駛出租車)是指由自動(dòng)駕駛技術(shù)驅(qū)動(dòng)的車輛，無(wú)需駕駛員，而是依靠傳感器、人工智能等技術(shù)實(shí)現(xiàn)行駛導(dǎo)航和決策。目前的Robotaxi還屬于L4階段，需要在特定路線下行駛，最終的形態(tài)是L5完全自動(dòng)駕駛。從L4級(jí)別自動(dòng)駕駛

的技術(shù)實(shí)現(xiàn)難度來(lái)看，Robotaxi是難度最高的，適用于復(fù)雜環(huán)境的乘用車，是L4自動(dòng)駕駛最有想象力的市場(chǎng)。技術(shù)實(shí)現(xiàn)難度數(shù)據(jù)來(lái)源：芝能科技，西南證券整理

楊景落地時(shí)間港口/礦區(qū)載體：集裝箱卡車/自卸

卡車特點(diǎn)：低速、較封閉環(huán)境、

有明確定義的操作互動(dòng)物流配送最后一公里載體：無(wú)人配送車特點(diǎn)：低速、較封閉

環(huán)境Robotaxi

內(nèi)涵：提供L4-L5

智駕服務(wù)干線物流載體：重卡特點(diǎn)：沿主要貨運(yùn)

線路明確環(huán)境，車

速高且穩(wěn)定Robotaxi載體：乘用車特點(diǎn)：復(fù)雜環(huán)境、開

放環(huán)境、車速變化大>Robotaxi

能夠顯著提高交通安全性。根據(jù)公安部數(shù)據(jù)，超過(guò)90%的交通事故是人為原因造成的。

Robotaxi

的實(shí)際運(yùn)營(yíng)表現(xiàn)在特定場(chǎng)景下超越了人類，特別是在數(shù)據(jù)處理和精確度方面。根據(jù)Cruise統(tǒng)

計(jì)

，Robotaxi

的碰撞率能降低65%,作為主要肇事

方的碰撞率能降低94%,作為傷員的碰撞率降低74%。>Robotaxi

穩(wěn)態(tài)價(jià)格更低。目

前Robotaxi的運(yùn)營(yíng)成本(4.5元/km)

高于有人駕駛出租車和網(wǎng)約車(1.8元/km),主要是由于

昂貴的硬件、軟件、安全員，但隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步、運(yùn)營(yíng)效率的提升以及規(guī)模不斷擴(kuò)大，Robotaxi

成本有望持續(xù)下降，根

據(jù)Frost&Sullivan預(yù)測(cè)，到2026年Robotaxi單價(jià)將與出租車持平，26年之后將低于出租車價(jià)格。Collisions

in

lMillionMiles

5Robotaxi

與出租車每公里價(jià)格(元/公里)Cruise

Robotaxi與人類駕駛事故率對(duì)比多重優(yōu)勢(shì)打開Robotaxi

未來(lái)空間■

Human

Ridehail

Benchmark(Coarse

Estimate)■Human

Ridehail

Benchmark(Refined

Estimote)Cruise

AVs數(shù)據(jù)來(lái)源：Cruise官網(wǎng)，F(xiàn)rost

&Su/liva,如祺出行招股一有人駕駛出租車

—

Robotaxi更差90%■說(shuō)不好32.9%80%31.6%70%60%4%■更好

79762.0%494%20%0%0價(jià)格

安全性>Robotaxi

用戶體驗(yàn)更好。根

據(jù)DT

研究院調(diào)研，Robotaxi在價(jià)格、乘坐體驗(yàn)、安全性、接單效率、出行效率等方面比出租車和網(wǎng)約車更好，乘客也不用擔(dān)心拒載、司機(jī)搭訕、搶劫、繞路等問(wèn)題。>7月，蘿卜快跑乘客滿意度高達(dá)4.9分，5分好評(píng)占比94.19%。將近56.9%的民眾對(duì)Robotaxi及無(wú)人駕駛持樂(lè)觀態(tài)度。②

司機(jī)的行為違規(guī)(如邊開車邊打電話、非停車區(qū)域停車)

48.5%3司機(jī)的行為言語(yǔ)引起不適(如抱怨乘客、說(shuō)臟話、開黃腔等)37.3%4

司機(jī)拒載

36.3%5

司機(jī)繞路

35.9%6

有過(guò)多的急剎、鳴喇叭等

30.2%

車內(nèi)不開空調(diào)

29.1%線條粗細(xì)表示認(rèn)為未來(lái)可能

產(chǎn)生該影響的人數(shù)比例63.4%55.3%52.7%49.7%40.6%32.1%30.8%26.7%20.4%115.8%15.6%8問(wèn)題發(fā)生后，平臺(tái)沒(méi)有給出滿意的解決方案

19.5%9

出現(xiàn)問(wèn)題時(shí)，平臺(tái)沒(méi)有及時(shí)響應(yīng)

17.6%數(shù)據(jù)來(lái)源：搜狐新聞，DT研究院，西南證券整理調(diào)研：過(guò)往出租車、網(wǎng)約車有哪些不好的體驗(yàn)調(diào)研：無(wú)人駕駛出租車會(huì)帶來(lái)怎樣的影響調(diào)研：與傳統(tǒng)司機(jī)開車相比，無(wú)人駕駛的優(yōu)劣評(píng)價(jià)正面評(píng)價(jià)負(fù)面評(píng)價(jià)多重優(yōu)勢(shì)打開Robotaxi

未來(lái)空間排名體驗(yàn)①

車內(nèi)衛(wèi)生環(huán)境差、有異味有過(guò)該不良體驗(yàn)的人數(shù)比例66.1%會(huì)倒逼網(wǎng)約車規(guī)范行駛、提供更好的服務(wù)影響會(huì)降低出行成本出

行

處理放率

突發(fā)事件會(huì)擠壓司機(jī)群體的生存空間會(huì)降低交通事故發(fā)生的頻率會(huì)讓出行更便捷高效會(huì)給物流等行業(yè)帶來(lái)新發(fā)展會(huì)創(chuàng)造出新職業(yè)會(huì)帶來(lái)更多交通事故的責(zé)任糾紛會(huì)擾亂交通秩序會(huì)有隱私泄露的風(fēng)險(xiǎn)會(huì)增加交通事故發(fā)生的頻率接單放率乘坐體驗(yàn)6.3%6.3%39%30%89%1

Robotaxi的內(nèi)涵與優(yōu)勢(shì)2

Robotaxi的發(fā)展前提3

Robotaxi的商業(yè)模式Robotaxi5結(jié)論與建議7>

2015-2018增長(zhǎng)期：2009年Google

啟動(dòng)了無(wú)人駕駛項(xiàng)目的研究，此后Robotaxi初創(chuàng)團(tuán)隊(duì)開始密集涌現(xiàn)，例如Cruise(2013)、百度(2015)、圖森未來(lái)(2015)、小馬智行(2016)、AutoX(2016)、

文遠(yuǎn)知行(2017)等。>

2019-2020調(diào)整期：經(jīng)過(guò)市場(chǎng)一段時(shí)間檢驗(yàn)后，發(fā)現(xiàn)Robotaxi技術(shù)難度高、商業(yè)閉環(huán)難以形成，導(dǎo)致投融資活躍度大幅下降

，Drive.ai、StarskyRobotics等公司相繼倒閉，Momenta、

文遠(yuǎn)知行等發(fā)展和融資活動(dòng)放緩。>

2020-2021二次增長(zhǎng)期：造車新勢(shì)力的智能化車型陸續(xù)上市，激光雷達(dá)、大算力平臺(tái)開始應(yīng)用，Robotaxi公司延伸能力邊界、探索商業(yè)化落地路徑，行業(yè)再度活躍。>

2022-2024H1

二次調(diào)整期：隨著國(guó)際經(jīng)濟(jì)環(huán)境下行，資本市場(chǎng)投資收緊，初創(chuàng)公司數(shù)量大幅減少，Argo

AI(2022,福特&大眾)、

Embark(2023,自動(dòng)駕駛卡車獨(dú)角獸)、Ghost(2024,Open

AI)、Motional(2024,現(xiàn)代&安波福)等公司相繼倒閉，圖森未來(lái)美股退市(2024)。第一次期望膨脹第二次期望膨脹第一次理性回歸第二次理性回歸Robotaxi發(fā)展歷史數(shù)據(jù)來(lái)源：西南證券整理100%65.6%80%41.1%60%40%20%7.1%6.3%0%2021202220232024E2025E2026E2027E2028E2029E2030E2035E>L2+

智能駕駛滲透率持續(xù)提升。2024年1-4月搭載L2及L2+

的乘用車滲透率上升至53.8%,高級(jí)別自動(dòng)駕駛滲透率持續(xù)增長(zhǎng)。根據(jù)Frost&Sullivan預(yù)測(cè)，到2030年，國(guó)內(nèi)和全球L4-L5滲透率將分別達(dá)9.5%/6.1%,2035年分別達(dá)12.5%/7.6%。>NOA

功能逐漸成為消費(fèi)者決策因素。根據(jù)億歐智庫(kù)調(diào)查，在體驗(yàn)過(guò)或使用過(guò)高速NOA

和城市NOA

功能的用戶中，分別有41.1%和28.1%的用戶將其視為影響購(gòu)車的主要參考因素。智能駕駛在消費(fèi)者決策中的重要性正逐漸提升，為Robotaxi的

用

戶培養(yǎng)打下基礎(chǔ)。2023年高速NOA

功能對(duì)用戶購(gòu)買決策影響2023年城市NOA

功能

對(duì)用戶購(gòu)買決策影響為什么是現(xiàn)在?高階智駕突破助力Robotaxi

發(fā)展國(guó)內(nèi)及全球各自動(dòng)駕駛級(jí)別滲透率—

國(guó)內(nèi)L2-L3—

全球L2-L3—國(guó)內(nèi)L4-L5——全球L4-L5主要參考因素

次要參考因素

不作為參考因素

主要參考因素次要參考因素?cái)?shù)據(jù)來(lái)源：Frost

&Sulliva,如祺出行招股書，佐思汽研不作為參考因素28.1%51.8%9>端到端的核心定義為：感知信息無(wú)損傳遞、可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的全局優(yōu)化?？煞譃樗膫€(gè)階段：感知“端到端”、決策規(guī)劃模型化、模塊化端到端、以及OneModel端到端。>傳統(tǒng)算法系統(tǒng)的缺點(diǎn)：(1)分模塊導(dǎo)致架構(gòu)復(fù)雜。各個(gè)模塊上限不高，信息傳輸和系統(tǒng)優(yōu)化難度高，模塊與系統(tǒng)之間的局部與整體優(yōu)化目標(biāo)沖突。(2)研發(fā)成本高。開發(fā)/維護(hù)/人力成本隨著模塊增加而飆升。(3)泛化性較差。疊加規(guī)則應(yīng)對(duì)交付

壓力，導(dǎo)致維護(hù)性和可擴(kuò)展性變差。(4)大規(guī)模產(chǎn)品化落地困難。當(dāng)前主流產(chǎn)品只能在有限的場(chǎng)景(如某幾個(gè)城市/示范區(qū)

/高速)做定點(diǎn)而非規(guī)?；\(yùn)營(yíng)。(5)算法與軟硬件綁定過(guò)深，也很難兼容更多車型/平臺(tái)/場(chǎng)景。>端到端能減少信息傳遞損失，增強(qiáng)Robotaxi

對(duì)corner

case的應(yīng)對(duì)能力。從實(shí)踐來(lái)看，特斯拉應(yīng)用端到端神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)的FSDV12的平均接管歷程從此前的166英里提升到了333英里。生成式端到端大模型

One

Model端到端

10人為定

義接口BEV

感

知人為定

義接口BEV

感

知感知“端到端”(現(xiàn)有架構(gòu))決策規(guī)劃模型化自動(dòng)駕駛架構(gòu)演進(jìn)示意圖Rule-based

PlannerAI

Planner智能駕駛端到端大模型進(jìn)展數(shù)據(jù)來(lái)源：賽博汽車，上海汽車報(bào)，西南證券整理PlanningFormer模塊化端到端BEVFeature隱式表達(dá)特征公示時(shí)間部門文件主要內(nèi)容2023.07工信部、國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì)《國(guó)家車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)指南(智能網(wǎng)聯(lián)汽車)(2023版)》到2025年，系統(tǒng)形成能夠支撐組合駕駛輔助和自動(dòng)駕駛通用功能的智能網(wǎng)聯(lián)汽車標(biāo)準(zhǔn)體系；到2030年，全面形成能夠支撐實(shí)現(xiàn)單車智能和網(wǎng)聯(lián)賦能協(xié)同發(fā)展的智能網(wǎng)聯(lián)汽車標(biāo)準(zhǔn)體系。2023.11工業(yè)和信息化部、公安部、住房城鄉(xiāng)建設(shè)部、交通運(yùn)輸部《關(guān)于開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車準(zhǔn)入和上路通行試點(diǎn)工作的通知》具備量產(chǎn)條件、搭載自動(dòng)駕駛功能的智能網(wǎng)聯(lián)汽車在取得準(zhǔn)入許可后，可在限定區(qū)域內(nèi)開展上路通行試點(diǎn)，并明確了自動(dòng)駕駛開啟時(shí)發(fā)生事故

的責(zé)任歸屬，將由運(yùn)營(yíng)主體負(fù)責(zé)。2023.12交通運(yùn)輸部《自動(dòng)駕駛汽車運(yùn)輸安全服務(wù)指南(試行)》從事出租汽車客運(yùn)的有條件自動(dòng)駕駛汽車、高度自動(dòng)駕駛汽車應(yīng)隨車配備1名安全員；從事出租汽車客運(yùn)的完全自動(dòng)駕駛汽車，在確保安全的前提下，經(jīng)設(shè)區(qū)市人民政府同意，在指定的區(qū)域運(yùn)營(yíng)時(shí)可使用遠(yuǎn)程安全員遠(yuǎn)程安全員人車比不得低于1:3。2024.01工業(yè)和信息化部、公安部、自然資源部、住房城鄉(xiāng)建設(shè)部、交通運(yùn)輸部《關(guān)于開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車“車路云一體化”應(yīng)用試點(diǎn)工作的通知》推動(dòng)網(wǎng)聯(lián)云控基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)，探索基于車、路、網(wǎng)、云、圖等高效協(xié)同的自動(dòng)駕駛技術(shù)多場(chǎng)景應(yīng)用，加快智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)突破和產(chǎn)業(yè)化發(fā)展。2024.06工業(yè)和信息化部、公安部、住房城鄉(xiāng)建設(shè)部、交通運(yùn)輸部《關(guān)于開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車準(zhǔn)入和上路通行試點(diǎn)工作的通知》首批確定由9個(gè)汽車生產(chǎn)企業(yè)和9個(gè)使用主體組成的聯(lián)合體，將在北京、上海、廣州等7個(gè)城市展開智能網(wǎng)聯(lián)汽車準(zhǔn)入和上路通行試點(diǎn)，試點(diǎn)產(chǎn)品涵蓋乘用車、貨車以及客車三大類。試點(diǎn)組織實(shí)施共分為五個(gè)階段，分別是試點(diǎn)申報(bào)、產(chǎn)品準(zhǔn)入試點(diǎn)、上路通行試點(diǎn)、試點(diǎn)暫停與退出、評(píng)估調(diào)整。數(shù)據(jù)來(lái)源：政府官網(wǎng)，西南證券整理為什么是現(xiàn)在?智能駕駛政策頻出11序號(hào)汽車生產(chǎn)企業(yè)使用主體車輛運(yùn)行所在城市產(chǎn)品類別1重慶長(zhǎng)安汽車股份有限公司重慶長(zhǎng)安車聯(lián)科技有限公司重慶市乘用車2比亞迪汽車工業(yè)有限公司深圳市東潮出行科技有限公司廣東省深圳市乘用車3廣汽乘用車有限公司廣汽祺宸科技有限公司廣東省廣州市乘用車4上海汽車集團(tuán)股份有限公司上海賽可出行科技服務(wù)有限公司上海市乘用車5北汽藍(lán)谷麥格納汽車有限公司北京出行汽車服務(wù)有限公司北京市乘用車6中國(guó)第一汽車集團(tuán)有限公司一汽出行科技有限公司北京市乘用車7上汽紅巖汽車有限公司上海友道智途科技有限公司海南省儋州市貨

車8宇通客車股份有限公司鄭州市公共交通集團(tuán)有限公司河南省鄭州市客

車9蔚來(lái)汽車科技(安徽)有限公司上海蔚來(lái)汽車有限公司上海市乘用車地點(diǎn)時(shí)間內(nèi)容北京2021.05百度Apollo

Robotaxi在北京首鋼園正式開啟完全無(wú)人的商業(yè)化試運(yùn)營(yíng)。廣州2021.07百度Apollo開啟廣州最大規(guī)模試運(yùn)營(yíng)服

務(wù)

。武漢、重慶2022.08蘿卜快跑啟動(dòng)了國(guó)內(nèi)首個(gè)全無(wú)人自動(dòng)駕駛商業(yè)化運(yùn)營(yíng)。深圳2023.06安途智駕、鵬程電動(dòng)、蘿卜運(yùn)力取得深圳坪山區(qū)發(fā)放的全無(wú)人駕駛商業(yè)化運(yùn)營(yíng)平臺(tái)試點(diǎn)資質(zhì)。北京2023.07開放車內(nèi)無(wú)人商業(yè)化試點(diǎn)。廣州2024.01開啟全無(wú)人駕駛出租車收費(fèi)運(yùn)營(yíng)。上海2024.07賽可智能、百度智行科技、裹動(dòng)科技(AutoX)小馬易行成為獲得上海市無(wú)駕駛?cè)酥悄芫W(wǎng)聯(lián)汽

車示范應(yīng)用許可的首批企業(yè)。>2024.6.4,工信部發(fā)布《四部門有序開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車準(zhǔn)入和上路通行試點(diǎn)》的通知，并公布了9家首批智能網(wǎng)聯(lián)汽車準(zhǔn)入和

上路通行試點(diǎn)聯(lián)合體，包括比亞迪、長(zhǎng)安等車企和使用主體，這標(biāo)志著我國(guó)L3/L4級(jí)自動(dòng)駕駛上路的政策支持進(jìn)一步完善。>2024.6.30,北京市經(jīng)信局就《北京市自動(dòng)駕駛汽車條例(征求意見(jiàn)稿)》對(duì)外征求意見(jiàn)，擬支持自動(dòng)駕駛汽車用于城市公共電汽車客運(yùn)、網(wǎng)約車、汽車租賃等城市出行服務(wù)。北京自動(dòng)駕駛汽車上路將迎來(lái)立法保障。進(jìn)入智能網(wǎng)聯(lián)汽車準(zhǔn)入和上路通行試點(diǎn)聯(lián)合體基本信息各地Robotaxi商業(yè)化運(yùn)營(yíng)進(jìn)展梳理智能駕駛政策頻出數(shù)據(jù)來(lái)源：政府官網(wǎng)，西南證券整理12時(shí)間主要內(nèi)容2018.10Waymo獲得加州車管所(DMV)頒發(fā)的無(wú)人駕駛測(cè)試許可證，意味著Waymo在加州可以合法在公開道路上測(cè)試沒(méi)有安全員的無(wú)人駕駛汽車。2021.08加州批準(zhǔn)了Waymo和Cruise在測(cè)試的基礎(chǔ)上提供有限載人客運(yùn)，不準(zhǔn)收取費(fèi)用。Waymo附帶啟動(dòng)一項(xiàng)名為置信測(cè)試人的研究項(xiàng)目，任何人都可以注冊(cè)Waymo的叫車應(yīng)用，然后Waymo人工挑選體驗(yàn)用戶，用戶只有在簽署保密協(xié)議后才可以作為體驗(yàn)者

加入這一計(jì)劃。2022.03美國(guó)加州公共事業(yè)委員會(huì)(CPUC)向谷歌Waymo和通用Cruise發(fā)放了提供自動(dòng)駕駛客運(yùn)服務(wù)的許可證，允許其自動(dòng)駕駛車輛在配備安全員的情況下在舊金山及周邊提供收費(fèi)客運(yùn)服務(wù)，且只在有限運(yùn)行時(shí)間、路段和車速上運(yùn)行，大霧和大雨天氣條件下均不得運(yùn)行。2023.08加州舊金山批準(zhǔn)了無(wú)人駕駛Robotaxi在全區(qū)域全天候商業(yè)化運(yùn)營(yíng)。2024.03美國(guó)加州公用事業(yè)委員會(huì)(CPUC)批準(zhǔn)了Waymo在洛杉磯和舊金山半島擴(kuò)大無(wú)人駕駛出租車服務(wù)的計(jì)劃。2019.07Bosch與梅賽德斯-奔馳在德國(guó)斯圖加特合作測(cè)試robotaxi。2021.07奔馳在德國(guó)獲得全球首個(gè)有條件自動(dòng)駕駛(L3)系統(tǒng)國(guó)際認(rèn)證，通過(guò)了德國(guó)聯(lián)邦機(jī)動(dòng)車運(yùn)輸管理局(KBA)技術(shù)條例審批，成

為全球首個(gè)獲得聯(lián)合國(guó)法規(guī)UN-R157認(rèn)證的汽車企業(yè)。2022.08歐盟發(fā)布《全自動(dòng)車輛自動(dòng)駕駛系統(tǒng)(ADS)型式認(rèn)證的統(tǒng)一程序和技術(shù)規(guī)范》,是世界上首個(gè)允許成員國(guó)批準(zhǔn)和銷售高級(jí)別自動(dòng)駕駛(L4及以上)技術(shù)汽車的技術(shù)規(guī)范。2023.01Mobileye已獲得在德國(guó)的第三方獨(dú)立測(cè)試、認(rèn)證、審計(jì)和咨詢服務(wù)提供商TüVSüD頒發(fā)的許可建議，將在德國(guó)的道路上擴(kuò)大自

動(dòng)駕駛相關(guān)測(cè)試數(shù)據(jù)來(lái)源：公司官網(wǎng)，西南證券整理國(guó)外政策支持13國(guó)內(nèi)車路云一體化政策時(shí)間部門文件內(nèi)容2023.11工業(yè)和信息化部、公安部、住房城鄉(xiāng)建設(shè)部、交通運(yùn)輸部《關(guān)于開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車準(zhǔn)入和上路通行試點(diǎn)工作的通知》具備量產(chǎn)條件、搭載自動(dòng)駕駛功能的智能網(wǎng)聯(lián)汽車在取得準(zhǔn)入許可后，可在限定區(qū)域內(nèi)開展上路通行試點(diǎn)，并明確了自動(dòng)駕駛開啟時(shí)發(fā)生事故的責(zé)任歸屬，將由運(yùn)營(yíng)主體負(fù)責(zé)。2024.05國(guó)家智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新中心、中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)聯(lián)合汽車、交通、通信、公安部《智能網(wǎng)聯(lián)汽車“車路云一體化”規(guī)模建設(shè)與應(yīng)用參考指南(1.0版)》明確了智能網(wǎng)聯(lián)汽車車路云一體化應(yīng)用試點(diǎn)的基本原則與目標(biāo)，車路云一體化實(shí)施與運(yùn)營(yíng)過(guò)程中各部分主體關(guān)系，推進(jìn)交通基礎(chǔ)設(shè)施及交通數(shù)據(jù)面向網(wǎng)聯(lián)車輛、交通交管、產(chǎn)業(yè)發(fā)展的規(guī)?；涞貞?yīng)用，探索商業(yè)化模式創(chuàng)新。2024.01工業(yè)和信息化部、公安部、自然資源部、住房城鄉(xiāng)建設(shè)部、交通運(yùn)輸部《關(guān)于開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車“車路云一體化”應(yīng)用試點(diǎn)工作的通知》推動(dòng)網(wǎng)聯(lián)云控基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)，探索基于車、路、網(wǎng)、云、圖等高效協(xié)同的自動(dòng)駕駛技術(shù)多場(chǎng)景應(yīng)用，加快智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)突破和產(chǎn)業(yè)化發(fā)展。2024.07工業(yè)和信息化部、公安部、住房城鄉(xiāng)建設(shè)部、自然自然部門，交通運(yùn)輸部《關(guān)于公布智能網(wǎng)聯(lián)汽車“車路云一體化”應(yīng)用試點(diǎn)城市名單的通知》確定將在北京、上海、深圳等20個(gè)城市展開車路云一體化”應(yīng)用試點(diǎn)，通過(guò)進(jìn)一步擴(kuò)大試點(diǎn)范圍，統(tǒng)一的架構(gòu)設(shè)計(jì)，推動(dòng)城市群“連片”基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)，實(shí)現(xiàn)更廣范圍的應(yīng)用實(shí)踐。建成低時(shí)延高可靠的網(wǎng)聯(lián)云控基礎(chǔ)設(shè)施、促進(jìn)多場(chǎng)景自動(dòng)駕駛規(guī)?；瘧?yīng)用、探索形成“車路云一體化”投建運(yùn)新型商業(yè)模式、形成

統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)與測(cè)試評(píng)價(jià)體系。>車、路、云一體化：通過(guò)新一代信息通信技術(shù)將人、車、路、云的物理空間、信息空間融合為一體，基于系統(tǒng)協(xié)同感知、決策和控制，實(shí)現(xiàn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車交通系統(tǒng)安全、節(jié)能、舒適及高效運(yùn)行的信息物理系統(tǒng)。>Robotaxi

與車路云的結(jié)合有利于增強(qiáng)數(shù)據(jù)協(xié)同，提升Robotaxi應(yīng)對(duì)長(zhǎng)尾場(chǎng)景的能力，促進(jìn)交通流暢性，提升Robotaxi的安全性。目前我國(guó)正在積極推進(jìn)“車路云”一體化建設(shè)，這將加速Robotaxi的商業(yè)化，為Robotaxi

與“車路云”的協(xié)同打下基礎(chǔ)

共同實(shí)現(xiàn)更安全更高階的智能駕駛。車路云一體化建設(shè)助力Robotaxi數(shù)據(jù)來(lái)源：政府官網(wǎng)，西南證券整理14蘿卜快跑的訂單漲瘋，無(wú)人駕駛時(shí)代真的來(lái)了原創(chuàng)無(wú)相君無(wú)相商業(yè)趨勢(shì)2024年07月08日16:01安徽908070605040302010數(shù)據(jù)來(lái)源：百度，西南證券整理

3Q1

23Q2

23Q3

23Q4

24Q1

15蘿卜快跑季度訂單量(萬(wàn)單)82.171.4

6656.147.428.719.6

為什么是現(xiàn)在?蘿卜快跑流量爆發(fā)刷新國(guó)民認(rèn)知昨天08:59湖北10+O10+回復(fù)

武漢真的很需要這種無(wú)人駕駛!司機(jī)漢罵飆車?yán)@路真的巨煩昨天09:39湖北搜索指數(shù)?

□對(duì)比時(shí)間段

2024-05-10～2024-C此時(shí)此刻的比網(wǎng)約車舒服多了，空氣不臭，有空調(diào)，聽(tīng)自己想聽(tīng)的歌，沒(méi)人打擾，干凈21.383.982.6>截止2023年底，武漢市智能網(wǎng)聯(lián)汽車開放測(cè)試道路累計(jì)里程已突破3378.73公里(單向里程),輻射面積約3000平方公里，

觸達(dá)人口超770萬(wàn)，超越美國(guó)菲尼克斯和舊金山，成為全球最大的自動(dòng)駕駛出行服務(wù)區(qū)之一。其中2023年是武漢智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試和示范應(yīng)用突飛猛進(jìn)的一年，共開放了7批次，超過(guò)2960公里的智能網(wǎng)聯(lián)汽車開放測(cè)試道路。截止2024年4月19日，蘿卜快跑累計(jì)訂單量超600萬(wàn)單。24Q1訂單82.6萬(wàn)單，同比+25%。武漢市智能網(wǎng)聯(lián)汽車開放測(cè)試道路示意圖武漢累計(jì)開放測(cè)試道路里程(km)武漢Robotaxi布局全球領(lǐng)先數(shù)據(jù)來(lái)源：國(guó)家智能網(wǎng)聯(lián)汽車武漢示范區(qū)，西南證券整理16RobotaxiRobotaxi3

Robotaxi的商業(yè)模式4國(guó)內(nèi)外Robotaxi

主要玩家5結(jié)論與建議目錄17Robotaxi的生態(tài)

>生態(tài)：Robotaxi生態(tài)三個(gè)環(huán)節(jié)，分別是技術(shù)，整車和平臺(tái)，三者緊密合作發(fā)揮巨大合力。技術(shù)：即Robotaxi自動(dòng)駕駛技術(shù)，處于生態(tài)核心地位，致力于L4及高階自動(dòng)駕駛技術(shù)算法的更迭與研究。整車：即整車制造廠，向自動(dòng)駕駛技術(shù)廠商提供車型進(jìn)行無(wú)人駕駛改裝。平臺(tái)：即運(yùn)營(yíng)平臺(tái)，是實(shí)現(xiàn)Robotaxi商業(yè)化落地的關(guān)鍵一環(huán)，優(yōu)秀的運(yùn)營(yíng)平臺(tái)可以調(diào)動(dòng)已有資源，在宣傳、用戶體驗(yàn)上不斷優(yōu)化，幫助Robotaxi商業(yè)化運(yùn)營(yíng)。汽車捷豹汽車Lyft豐田

Robotaxi“金三角”自動(dòng)駕駛技術(shù)公司AutoXMotionalWaymoCruise美國(guó)Robotaxi

三方合作關(guān)系現(xiàn)代汽車通用

汽車出行服務(wù)

運(yùn)營(yíng)商ZooxAurora數(shù)據(jù)來(lái)源：羅蘭貝格，西南證券整理整車廠克萊斯勒Uber18>商業(yè)模式：Robotaxi的商業(yè)模式分為B2C傳統(tǒng)車隊(duì)運(yùn)營(yíng)和C2C共享網(wǎng)約車模式√B2C模式：通過(guò)自產(chǎn)或采購(gòu)?fù)獠寇囕v，并對(duì)其進(jìn)行智能化改裝，然后投入運(yùn)營(yíng)。這種方式通過(guò)賺取運(yùn)營(yíng)價(jià)差來(lái)盈利，同時(shí)采集的無(wú)人駕駛數(shù)據(jù)用于改進(jìn)他們自己的算法，需要承擔(dān)車輛的維護(hù)成本和折舊影響。目前大部分廠商采取這種模式?！藽2C模式：輕資產(chǎn)的出行即服務(wù)(MaaS),

通過(guò)賺取傭金來(lái)盈利，車主可以從所賺的錢中提取傭金。由主機(jī)廠主導(dǎo)的模式

可以實(shí)現(xiàn)車輛的自產(chǎn)、自銷和自采集的完整數(shù)據(jù)閉環(huán)。有利于自動(dòng)駕駛算法的迭代，并實(shí)現(xiàn)更好、更便宜的自動(dòng)駕駛服務(wù)，

進(jìn)而提高自身的用戶黏性和盈利能力。僅少部分廠商采取這種模式，如特斯拉。備注百度自有技術(shù)與平臺(tái)豐田是小馬智行的投資人，雙方成立合資公司運(yùn)營(yíng)Robotaxi業(yè)務(wù)。廣汽為如祺出行的第一大股東，小馬智

行、文遠(yuǎn)知行、滴滴Voyager

有參股。TOYOTAGA

汽露忍CHRYSLER克

萊

斯

勒國(guó)內(nèi)Robotaxi

三方合作關(guān)系如

祺

出

行

89享道出行

大眾出行高德打車平臺(tái)蘿卜快跑小馬智行

APPRobotaxi

的商業(yè)模式吉利汽車

曹操出行GEELYAUTo技術(shù)apolloO

WeRideW

文遠(yuǎn)知行上汽是Momenta

的戰(zhàn)略投資人。數(shù)據(jù)來(lái)源：羅蘭貝格，西南證券整理autox=momenTO元戎啟行江鈴汽車北汽集團(tuán)整車享道出行NMEAl0

O19>上游：目前Robotaxi的運(yùn)營(yíng)成本高于有人駕駛智能出行服務(wù)，主要是由于昂貴的硬件、軟件和安全員成本。(1)僅激光雷達(dá)

就占硬件開支的50%+。隨著更廣泛采用半固態(tài)或固態(tài)激光雷達(dá)技術(shù)以及大規(guī)模生產(chǎn)實(shí)現(xiàn)規(guī)模經(jīng)濟(jì)，激光雷達(dá)的成本已大幅下降且預(yù)計(jì)將繼續(xù)下降。(2)在自動(dòng)駕駛解決方案方面，有通過(guò)供應(yīng)商提供的，也有整車商自行研發(fā)的。(3)在安全員配置

方面，目前國(guó)內(nèi)規(guī)定人車比至少為1:3,隨著技術(shù)迭代，人車比有望逐漸下降，從而降低成本。>中游：隨著零部件價(jià)格逐漸下降，整車制造成本不斷降低，例如蘿卜快跑第六代車型整車成本已降至20萬(wàn)元。上游

中游

下游硬件供應(yīng)商傳感器

芯片慣性測(cè)量單元

定位系統(tǒng)自動(dòng)駕駛解決方案供應(yīng)商智能算法研發(fā)

硬件集成數(shù)據(jù)來(lái)源：如祺出行招股說(shuō)明書，西南證券整理

20自動(dòng)駕駛解決方案供應(yīng)商Robotaxi服務(wù)基礎(chǔ)設(shè)施(如：補(bǔ)能與車隊(duì)管理)整車制造商電動(dòng)車燃油車個(gè)Robotaxi產(chǎn)業(yè)鏈>根據(jù)Frost&Sullivan預(yù)測(cè)，隨著技術(shù)進(jìn)步、政策有利及成本降低，Robotaxi將于2026年左右實(shí)現(xiàn)大規(guī)模商業(yè)化，預(yù)計(jì)到2030

年Robotaxi將在全球范圍內(nèi)廣泛采用，屆時(shí)Robotaxi在中國(guó)智慧出行的滲透率將達(dá)到31.8%,2035年將達(dá)到69.3%。>預(yù)計(jì)到2030年，中國(guó)和全球Robotaxi市場(chǎng)規(guī)模將分別達(dá)4888億/8349億元，24-30年CAGR

分別為248%/239%,到2035年將分別達(dá)1.6萬(wàn)億/3.2萬(wàn)億元，30-35年CAGR

分別為27.4%/31%。Robotaxi

市場(chǎng)規(guī)模(10億元RMB)

國(guó)內(nèi)乘用車智慧出行份額3222.6

100%90%

80%70%60%50%40%834.9

30%488.8

20%

375.9235.8104.2159.3

10%■中國(guó)

■全球■網(wǎng)約出租車

■順風(fēng)車數(shù)據(jù)來(lái)源：如祺出行招股說(shuō)明書，F(xiàn)rost&Sullivan,

西南

0%2021202220232024E2025E2026E

2027E

2028E

2029E

2030E

2035ERobotaxi市場(chǎng)規(guī)?！鼍W(wǎng)約車

■Robotaxi2028E2029E2030E2035E22.135.52027E0.6

1.22025E0.3

0.62024E1.5

2.82026E0.1

0.220220.1

0.420231639.21RobotaxiRobotaxi3

Robotaxi的商業(yè)模式4

國(guó)

內(nèi)

外Robotaxi

主要玩家5結(jié)論與建議目錄22各國(guó)Robotaxi

商業(yè)化進(jìn)程及主要參與者階段0.0第三梯隊(duì)道路測(cè)試階段2022年米

一邁進(jìn)下一酚段第三梯隊(duì)道路測(cè)試階段2

0

2

3

年(限定區(qū)域)

Oe>中美兩國(guó)目前處于Robotaxi

的第一梯隊(duì)，都已成功進(jìn)行無(wú)主駕安全員的商業(yè)化小規(guī)模運(yùn)營(yíng)，并開始商業(yè)化發(fā)展。√

美國(guó)：2023年加州Robotaxi

路測(cè)總里程達(dá)到575萬(wàn)英里，同比增長(zhǎng)13%,目前已在舊金山、鳳凰城等城市放開了Robotaxi的商業(yè)服務(wù)?！?/p>

中國(guó)：2023年北京、上海、廣州三地合計(jì)道路測(cè)試?yán)锍踢_(dá)3393萬(wàn)公里，同比增長(zhǎng)6%。多個(gè)城市放開了24小時(shí)無(wú)人駕駛出租車運(yùn)營(yíng)，深圳寶安開啟了國(guó)內(nèi)首個(gè)一線城市中心城區(qū)的無(wú)人化Robotaxi

商業(yè)運(yùn)營(yíng)。>第二梯隊(duì)：進(jìn)行有主駕安全員的Robotaxi小規(guī)模商業(yè)化試運(yùn)營(yíng)，例如德國(guó)、韓國(guó)、法國(guó)等。第三梯隊(duì)：處于Robotaxi測(cè)試

階段，未進(jìn)行商業(yè)化運(yùn)營(yíng)，例如日本、英國(guó)等。更多國(guó)家正式開啟

,中美多個(gè)城市開啟全無(wú)有主駕安全員的小

人Robotaxi

收費(fèi)運(yùn)營(yíng)，

23Robotaxi

商業(yè)化發(fā)展梯隊(duì)商業(yè)化試驗(yàn)第二梯隊(duì)有主駕安全員的

小規(guī)模商業(yè)化試驗(yàn)第一梯隊(duì)無(wú)主駕安全員的

小規(guī)模商業(yè)化試驗(yàn)第二梯隊(duì)有主駕安全員的

模商業(yè)化試檢階段規(guī)?；l(fā)展

2.0

效益向好階段成熟穩(wěn)定

3.0

精細(xì)化運(yùn)作第一梯隊(duì)無(wú)主駕安金員的數(shù)據(jù)來(lái)源：DMV,羅蘭貝格，西南證券整理蓬勃發(fā)展

多點(diǎn)開花邁進(jìn)下一段正式商業(yè)化運(yùn)營(yíng)階段

1.00>根據(jù)加州機(jī)動(dòng)車輛管理局統(tǒng)計(jì)，2021年有26家公司1174輛登記路試，測(cè)試公里數(shù)的659萬(wàn)公里；2023年21家公司1603輛公里數(shù)將近1000萬(wàn)公里?？梢钥吹杰囕v數(shù)量增加了，但公司卻在減少，行業(yè)開始優(yōu)勝劣汰。>2023年，曾經(jīng)注冊(cè)登記41輛車的小馬智行已經(jīng)撤離了加州，輕舟智行、元戎啟行等也已經(jīng)撤離。這些公司在過(guò)去幾年內(nèi)一直在積極尋找與L2級(jí)別相關(guān)的量產(chǎn)項(xiàng)目。>據(jù)低速無(wú)人駕駛產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟統(tǒng)計(jì)，2023年國(guó)內(nèi)外自動(dòng)駕駛行業(yè)融資金額為380億元人民幣，相較于22年830億元和21年1500億元持續(xù)大幅下滑，投資領(lǐng)域也從原來(lái)的多點(diǎn)開花轉(zhuǎn)變?yōu)橐訟DAS

為切入口的量產(chǎn)為先。24H1

披露的總?cè)谫Y金額為261億元，

較同期增長(zhǎng)近2倍，單筆融資平均規(guī)模擴(kuò)大、大額投資增多、融資效率提高，表明市場(chǎng)集中度不斷提高。國(guó)內(nèi)外智能駕駛領(lǐng)域投資情況(億RMB)2022年國(guó)內(nèi)智能駕駛領(lǐng)域投資細(xì)分賽道行業(yè)開始優(yōu)勝劣汰數(shù)據(jù)來(lái)源：加州DMV,低速無(wú)人駕駛產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟，西南證券整248284

Z00XautoxGHOSTWaymouo

5908639,46Zoox,Inc

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93963S.04

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INC.

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CORP

|6823388

8

waRid>美國(guó)較中國(guó)起步稍早，自動(dòng)駕駛公司眾多，其中Waymo、Cruise

是美國(guó)Robotaxi兩大龍頭，率先開啟全無(wú)人商業(yè)化。>根據(jù)加州機(jī)動(dòng)車輛管理局?jǐn)?shù)據(jù)，2023年Waymo累計(jì)行駛里程達(dá)590萬(wàn)公里，超過(guò)其他所有競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手總和；Cruise登記車輛

510輛，排在首位。2023年8月，兩家企業(yè)都被準(zhǔn)許在舊金山全天候向公眾提供完全無(wú)人駕駛收費(fèi)乘車服務(wù)，走在行業(yè)前列。加州機(jī)動(dòng)車輛管理局2023車輛登記數(shù)量排行榜(輛)加州機(jī)動(dòng)車輛管理局2023年行駛里程累積(公里)Waymo、Cruise為美國(guó)Robotaxi兩大龍頭WaymouLcZoox,IncNuro

incMercedesAPPLEINC,AutoXWERIDE

COAPToyota,U.5,ine.NUfO9

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Inc.

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Research

America

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滴滴數(shù)據(jù)來(lái)源：加州DMV,

西南證券整理AutoXNissanWoven

by

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WoRide(O

TOYOTABai百度

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滴滴411autox=WAYMO

CRUISELLCsearch

AmericaTOYOTAWAYMO25>Waymo

全天候、全無(wú)人出行服務(wù)運(yùn)營(yíng)已落地鳳凰城、舊金山兩座城市，在洛杉磯和奧斯汀以有限的運(yùn)力運(yùn)營(yíng)。>2023年前10個(gè)月Waymo的Robotaxi行駛里程累計(jì)超714萬(wàn)英里(約1149萬(wàn)公里),累計(jì)接單70萬(wàn)單，僅發(fā)生3起導(dǎo)致傷害

的事故。綜合這些數(shù)據(jù)，Waymo

Robotaxi事故發(fā)生率為每百萬(wàn)英里0.42起，對(duì)比人類司機(jī)每百萬(wàn)英里2.78起事故，

Waymo

的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)能夠降低85%的事故發(fā)生概率。>

7

月Alphabet財(cái)報(bào)會(huì)表示對(duì)Waymo追加50億美元的投資，將會(huì)在未來(lái)幾年分批到賬。2016年12月Waymo從Google獨(dú)立出來(lái)，成為Alphabet旗

下的子公司。數(shù)據(jù)來(lái)源：Waymo,

西南證券整理Waymo

宣布開始在駕

駛座上不配置安全駕

駛員的情況下測(cè)試自

動(dòng)駕駛汽車。2017年11月2023年8月Waymo對(duì)Waymo

One出行服務(wù)收取費(fèi)用；獲得許可

在舊金山提供全天候無(wú)人駕Waymo

宣布將在美國(guó)鳳凰城市中心向公

眾開放自動(dòng)駕駛網(wǎng)約

車服務(wù)。2022年11月

26Waymo向所有舊金山用戶開放無(wú)人

駕駛出租車服務(wù)。2024年6月2018年12月Waymo

推出了面向

自動(dòng)駕駛網(wǎng)約車的

Waymo

One應(yīng)用。Google開啟自動(dòng)

駕駛汽車計(jì)劃。2009年Waymo

|Alphabet

旗下子公司>Waymo

采用多傳感器融合的自動(dòng)駕駛發(fā)展路線。2020年3月，Waymo

發(fā)布了第五代無(wú)人車，集成了全套自研的29顆攝像頭、

6顆毫米波雷達(dá)、5顆激光雷達(dá)(1顆車頂4顆側(cè)向),形成了360度全方位的感知能力，能夠在大于300米范圍內(nèi)提供高分辨率

的感知，識(shí)別行人和500米外的路標(biāo)等重要細(xì)節(jié)，展現(xiàn)了其在傳感器技術(shù)上的顯著進(jìn)步。>2024年6月，

Waymo

第六代無(wú)人車開始路測(cè)，基于極氪MIX

車型，和前幾代都不同的是，這是一臺(tái)前裝量產(chǎn)的Robotaxi,同

時(shí)沒(méi)有方向盤、沒(méi)有踏板。而第五代無(wú)人車是基于捷豹純電I-PACE改裝。傳感器方案配置與第五代車型類似。>Waymo

的核心技術(shù)在于AI算法與LIDAR

技術(shù)的無(wú)縫集成。通過(guò)開發(fā)高效的深度學(xué)習(xí)算法模型和自研芯片，能夠有效解決深度

學(xué)習(xí)算法模型與硬件的高度捆綁問(wèn)題，提高硬件利用率并降低成本，多傳感器融合策略也有助于提高自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的整體性

能和可靠性。TheWaymo

DriverWhlon

systemRodor

system數(shù)據(jù)來(lái)源：Waymo。西南證券整理Waymo|多傳感器融合的自動(dòng)駕駛路線Waymo

第五代無(wú)人車Waymo

第六代無(wú)人車O27>6月Waymo表示目前每周可接付費(fèi)訂單5萬(wàn)單。按照一單20美元的價(jià)格估算，一年?duì)I收能達(dá)到5200萬(wàn)美元，比2022年200萬(wàn)

美元增長(zhǎng)了26倍。截至目前，Waymo的運(yùn)營(yíng)車輛超過(guò)700輛，運(yùn)營(yíng)里程超過(guò)6440萬(wàn)公里(4000萬(wàn)英里)。>Alphabet

旗下包括Waymo在內(nèi)的“其他業(yè)務(wù)”部門24Q1收入達(dá)到4.95億美元，同比+72%,運(yùn)營(yíng)虧損為10.2億美元，同比縮窄17%。24Q2

實(shí)現(xiàn)營(yíng)收3.65億美元，同比+28%,虧損11.3億美元，同比擴(kuò)大39%。盈利期限尚不明確。>2021年Waymo

每1.3萬(wàn)公里需要一次干預(yù)，2022年每2.75萬(wàn)公里需要一次干預(yù)，到2023年每2.79萬(wàn)公里需要一次干預(yù)，這

已經(jīng)接近于人類司機(jī)一年的行駛距離。Waymo

在載客累計(jì)行駛里程達(dá)到1149萬(wàn)公里的情況下，僅發(fā)生過(guò)3起輕微事故。106.574.43.651.93

2.09

2.26-5-8.13-9.17-10.2-12.25

-12.25-13.39ZEE

KR■營(yíng)收

■利潤(rùn)運(yùn)營(yíng)商Uber28Alphabet

“Other

Bets”項(xiàng)目營(yíng)收及利潤(rùn)(億$)Waymo

|接單量持續(xù)增長(zhǎng)，事故率較低技術(shù)提供商數(shù)據(jù)來(lái)源：Alphabet,Waymo。西南證券整理整車商2.88

2.85-11.94-11.55-8.63-11.34.952.97-10-15>Cruise

采用多傳感器融合的自動(dòng)駕駛發(fā)展路線。2020年1月發(fā)布首款自動(dòng)駕駛出租車Cruise

Origin,由通用、Cruise

與本田

汽車合作開發(fā)，集成了14個(gè)攝像頭、5個(gè)激光雷達(dá)、3個(gè)廣角雷達(dá)、8個(gè)長(zhǎng)距雷達(dá)、高精地圖。除了不需要駕駛員之外，不配

備包括方向盤、油門或剎車踏板等部件。>出于設(shè)計(jì)造成監(jiān)管的不確定性，7月通用宣布無(wú)限期暫停Cruise

Origin自動(dòng)駕駛汽車的生產(chǎn)，Cruise

團(tuán)隊(duì)將專注于雪佛蘭BoltEV

車型，開發(fā)下一代自動(dòng)駕駛汽車。2016年3月Cruise被通用收購(gòu)。數(shù)據(jù)來(lái)源：Cruise,西南證券整理2024年4月在鳳凰城恢復(fù)了一支小型車隊(duì)的運(yùn)營(yíng)；通用向

Cruise注資8.5億美元。29Cruise獲得加州首個(gè)無(wú)人駕駛可付費(fèi)運(yùn)行牌照，在舊金山提供無(wú)人駕駛出租車收費(fèi)服務(wù)。2022年6月Cruise因一起嚴(yán)重的交通事故在全美范圍內(nèi)暫停了無(wú)人駕駛業(yè)務(wù)。2023年10月2023年8月Cruise

獲得許可在舊金山提供全天候無(wú)人駕駛出租車服務(wù)。Cruise

相繼獲得軟銀

、本田、微軟、沃爾瑪

等投資。2018年5月2020年10月Cruise獲得許可在舊金山進(jìn)行無(wú)安全

員駕駛測(cè)試。Cruise在美國(guó)舊金山成立。2013年Cruise|通用旗下自動(dòng)駕駛子公司>

2

0

2

3

年

1

0

月

，Cruise

自動(dòng)駕駛汽車撞到了由人類駕駛車輛撞倒的行人，錯(cuò)誤地將事故歸類為側(cè)面碰撞，并啟動(dòng)了靠邊停車操作，導(dǎo)致該行人夾在車輪之間，在11公里/時(shí)的速度下被拖行了20英尺(約6.1米),造成了該行人多處嚴(yán)重受傷。23年

10月美國(guó)加州機(jī)動(dòng)車管理局(DMA)宣布無(wú)限期停止Cruise

的無(wú)人駕駛出租車運(yùn)營(yíng)部署許可證。>

此

后Cruise進(jìn)行了大規(guī)模的管理層調(diào)整，加大了與監(jiān)管機(jī)構(gòu)的溝通力度，計(jì)劃在今年晚些時(shí)候重啟無(wú)人駕駛運(yùn)營(yíng)服務(wù)，并預(yù)計(jì)在2025年初開始對(duì)該服務(wù)進(jìn)行收費(fèi)。從財(cái)報(bào)來(lái)看，Cruise虧損逐年擴(kuò)大。Cruise營(yíng)收及EBIT(百萬(wàn)美元)GMCruise|計(jì)劃重啟無(wú)人駕駛叫車服務(wù)5000-500-1000-1500-2000-2500-3000-1890-2695100019-1004-887-1196技術(shù)提供商數(shù)據(jù)來(lái)源：Cruise,通用汽車，西南證券整理0

18-728■EBIT

■營(yíng)業(yè)收入017-613運(yùn)營(yíng)商整車商1020221060

211020

2310302030>馬斯克早在2016年就開始構(gòu)想Robotaxi

;2019年4月，特斯拉宣布2020年開始部署Robotaxi;2024年4月，馬斯克表示將在8月8日推出Robotaxi,并表示今年在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域累計(jì)投入超過(guò)100億美元。5月，特斯拉提出希望在中國(guó)測(cè)試Robotaxi。

7月，特斯拉計(jì)劃將Robotaxi

的發(fā)布時(shí)間推遲至10月10日。2019年4月在特斯拉自動(dòng)駕駛?cè)丈闲碱A(yù)計(jì)2020年開始部署

Robotaxi并在年中推出特斯拉表示今年在自動(dòng)駕

投入超過(guò)100億

美

元2024年4月中

人

工

田口4

-2024年4月馬斯克在X上宣布特

斯拉將在8月8日推

出Robotaxi特斯拉計(jì)劃將Robotaxi的發(fā)布時(shí)間推遲至10月2024年7月特斯拉表示Robotaxi量

產(chǎn)將推遲至2024年2022年4月

特斯拉入局Robotaxi馬斯克開始設(shè)想布局i

Robotaxi2016年2024年5月特斯拉提出希望在中國(guó)測(cè)試Robotaxi數(shù)據(jù)來(lái)源：Tes

la,西南證券整理31L推出時(shí)間2014201620192023傳感器1攝像頭+1毫米波雷達(dá)+12超聲波雷達(dá)8攝像頭+1毫米波雷達(dá)+12超聲波雷達(dá)8攝像頭+1毫米波雷達(dá)+12超聲波雷達(dá)7攝像頭最遠(yuǎn)探測(cè)距

離

(

m

)160160250424計(jì)算平臺(tái)Mobileye

Eye

Q3NVIDIA

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PX

2FSD

1.0FSD

2.0制程40nm16nm14nm7nm算力(TOPS)0.25621144720>

特

斯

拉FSD(FullSelf-Driving)技術(shù)是自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的核心，是Robotaxi的技術(shù)基礎(chǔ)。主要依賴攝像頭、雷達(dá)和超聲波的

“視覺(jué)感知”技術(shù)，不依賴高精地圖和激光雷達(dá)，更多依靠實(shí)時(shí)環(huán)境感知和動(dòng)態(tài)決策。在24年初更新的HW4.0硬件平臺(tái)上，

更是僅保留了7顆攝像頭，純視覺(jué)方案更進(jìn)一步。>

算法持續(xù)更新：2023年12月，特斯拉開始推送FSD

v12,實(shí)現(xiàn)了全新的端到端能力；24年5月推送FSD

v12.4,與v12.3相比每次干預(yù)的里程數(shù)大約提高5-10倍；24年7月開始推送FSD

v12.5,參數(shù)數(shù)量是v12.4的5倍，通過(guò)合并高速公路和其他場(chǎng)景

的文件堆棧，實(shí)現(xiàn)了更加穩(wěn)定和高效的自動(dòng)駕駛體驗(yàn)。

特斯拉|純視覺(jué)方案獨(dú)樹一幟HW3.0

(左)與HW4.0

(右)攝像頭畫質(zhì)對(duì)比特斯拉不同硬件平臺(tái)配置數(shù)據(jù)來(lái)源：Tesla,汽車之家，西南證券整理32>

數(shù)據(jù)支撐：特斯拉擁有大量道路行駛數(shù)據(jù)，支撐著算法的更新迭代，截止2024年6月，F(xiàn)SD累計(jì)行駛里程達(dá)到16億英里，其

中FSD

v12的行駛里程達(dá)到6億英里。>

算力支持：FSD

的迭代以及Robotaxi所需的高階自動(dòng)駕駛技術(shù)都需要強(qiáng)大的算力來(lái)支持，截止2024年6月，特斯拉云端算力達(dá)到了35.5EFLOPS,領(lǐng)先于同行，并計(jì)劃在2024年底前，將平臺(tái)訓(xùn)練算力提升至100EFLOPS。8

月公開了超算集群的名稱

Cortex,

可以容納10萬(wàn)張H100/H200,專門用來(lái)訓(xùn)練特斯拉的FSD和Optimus。Cumulativemilesdrivenwith

FSD(Supervised)(billions)數(shù)據(jù)來(lái)源：Tes

la,X,西南證券整理

33TrainedOn

ExtremelyLargeComputeIn

UnitsOfA100GPUs

TotalAmountOfTeslaCompute特斯拉平臺(tái)算力規(guī)劃FSD

累積里程特斯拉|數(shù)據(jù)積累引領(lǐng)行業(yè)PREVIEWOFRIDE-HAILINGINTHETESLAAPP數(shù)據(jù)來(lái)源：Tes

la,西南證券整理

34>2024Q1財(cái)報(bào)會(huì)上，馬斯克表示計(jì)劃自行運(yùn)營(yíng)Robotaxi車隊(duì)，特斯拉車主可以隨時(shí)選擇把自己的車輛加入車隊(duì)中，在自己休

息時(shí)讓汽車去載客賺錢，可以決定自己車輛的使用范圍，形成C2C

的商業(yè)模式。此外，特斯拉車主不止于作為Robotaxi共享

運(yùn)力，而是還能作為計(jì)算中心共享算力，極大節(jié)約了模型訓(xùn)練成本。>憑借著特斯拉整車的造車優(yōu)勢(shì)以及自動(dòng)駕駛技術(shù)和算法的卓越，特斯拉采取了不同于其他Robotaxi

廠商三方合作的運(yùn)營(yíng)模式，在2024年Q1

財(cái)報(bào)會(huì)上，特斯拉展示了其手機(jī)App

的打車服務(wù)界面，如此一來(lái)，特斯拉足夠?qū)崿F(xiàn)“技術(shù)-整車-平臺(tái)”的三合

一，自研技術(shù)加上自研車輛前裝，再依靠自營(yíng)App運(yùn)營(yíng)，成本控制路線達(dá)到最佳，形成B2C的商業(yè)模式。特斯拉Robotaxi

概念圖特斯拉Robotaxi

App示意圖特斯拉|B2C+C2C

并行>與特斯拉的Robotaxi

采用端到端大模型技術(shù)方案不同，目前Robotaxi

更偏向于多傳感器融合，如激光雷達(dá)、高精地圖等。

L3乘用車廠商側(cè)重于對(duì)通用世界的理解，盡可能去優(yōu)化Corner

case;相比之下Robotaxi更側(cè)重于前期對(duì)地圖的掃描，以及

后期在特定地點(diǎn)的路線優(yōu)化，能夠?qū)μ囟ǖ貓D范圍進(jìn)行全面掌控。>Robotaxi適用區(qū)域范圍有限，但是對(duì)穩(wěn)定性的要求很高。Robotaxi行駛主要是2種模式，一是配備安全員，二是遠(yuǎn)程程序員操控，目前的人車比大概是1:3,未來(lái)隨著技術(shù)持續(xù)迭代，將向1:5或1:10進(jìn)化。目前Robotaxi

是固定站點(diǎn)模式，乘客不能隨

機(jī)上下車，需要到站點(diǎn)等候。久曹卜快跑供給側(cè)汽車機(jī)器人智控中心圖：自動(dòng)駕駛-Robotaxi賽道玩家圖譜監(jiān)管側(cè)：地方政府主機(jī)廠/OEM

出行平臺(tái)〇蘑菇車聯(lián)Bai@

百度AlmomenTopony

。GEELY中國(guó)一海東園汽車團(tuán)行即公司北

汽

藍(lán)

苔國(guó)內(nèi)Robotaxi

商業(yè)模式高精定位

高精地圖

傳感器

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曹操出行CA0CA0高德地圖Wcruise藝再息有UISEE取勢(shì)科技apollo二享道出行T3

出行磨菇車聯(lián)文遠(yuǎn)知行中智行aurox智行春上汽集團(tuán)Aic

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騰訊CiDi希迪智駕HUAWEI高鴻股份JF覺(jué)非科技六分科技中國(guó)移動(dòng)千尋位置un數(shù)據(jù)來(lái)源：高工智能，西南證券整理自動(dòng)駕駛科技公司35>2022年以來(lái)，蘿卜快跑先后在北京、重慶、武漢、深圳、陽(yáng)泉、長(zhǎng)沙、合肥、福州、成都、廣州、上海、嘉興等11個(gè)城市

合么H

及務(wù)，其中武漢的可使用區(qū)域最多，到年底武漢運(yùn)營(yíng)車輛將達(dá)1000輛。在北京、武漢、重慶、深圳、上海5個(gè)城市開展全無(wú)人自動(dòng)駕駛出行服務(wù)，在加州舊金山、洛杉磯等城市開展測(cè)試。>蘿卜快跑目前總投放量約1000輛，計(jì)劃到2024年底在武漢實(shí)現(xiàn)收支平衡，并在2025年進(jìn)入盈利期。27年再投放2萬(wàn)臺(tái)車(大部分為5代車),布局70個(gè)城市。--—-—

__2024年6月蘿卜快跑武漢市單日單車峰值

超20單；武漢總投運(yùn)量約700

輛，總訂單量已超過(guò)600萬(wàn)單

測(cè)試?yán)锍坛^(guò)1億公里。36全無(wú)人駕駛訂單比例上升至70%;發(fā)布搭載第六代智能

化系統(tǒng)解決方案的蘿卜快跑

無(wú)人車，成本降至20萬(wàn)。2024年5月蘿卜運(yùn)力取得深圳坪山

區(qū)發(fā)放的全無(wú)人駕駛商

業(yè)化運(yùn)營(yíng)平臺(tái)試點(diǎn)資質(zhì)。2023年6月2023年蘿卜快跑累計(jì)訂單量超

500萬(wàn)單，北上深武開

展車內(nèi)無(wú)人示范運(yùn)營(yíng)。2022年8月蘿卜快跑在武漢、重慶

啟動(dòng)了全無(wú)人自動(dòng)駕駛

商業(yè)化運(yùn)營(yíng)試點(diǎn)。英

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△放國(guó)內(nèi)首個(gè)無(wú)人化出行服

務(wù)商業(yè)化試點(diǎn)。2022年4月2021年8月百度發(fā)布蘿卜快跑

預(yù)計(jì)三年內(nèi)實(shí)現(xiàn)30座

城市覆蓋。百度宣布Apollo

自動(dòng)駕駛開源平

臺(tái)計(jì)劃。2017年7月蘿卜快跑：全球最大Robotaxi服務(wù)商數(shù)據(jù)來(lái)源：百度，西南證券整理

目前小馬智行僅圍繞北上廣深一線城市，截止2024年7月，車隊(duì)規(guī)模為450輛，測(cè)試?yán)锍坛?500萬(wàn)公里，訂單量90萬(wàn)，每日每輛車訂單超10單；預(yù)計(jì)到2025年底投放千臺(tái)規(guī)模。>2018年開始布局Robotruck

(自動(dòng)駕駛卡車),目前重卡車隊(duì)的規(guī)模超200輛，貨運(yùn)網(wǎng)絡(luò)覆蓋全國(guó)，自動(dòng)駕駛里程規(guī)模近500萬(wàn)公里，日常運(yùn)行單程超過(guò)2000公里。2023年4月獲得廣州首個(gè)遠(yuǎn)程載客測(cè)

試許可，開啟車內(nèi)無(wú)安全

員自動(dòng)駕駛出行服務(wù)。在北京經(jīng)開區(qū)開放國(guó)內(nèi)首個(gè)無(wú)人化出

行服務(wù)商業(yè)化試點(diǎn)。2022年4月2024年7月車隊(duì)規(guī)模為450輛，測(cè)試?yán)锍坛?500萬(wàn)

公里，訂單量90萬(wàn)。首批獲準(zhǔn)開啟北京

大興機(jī)場(chǎng)自動(dòng)駕駛

載客示范應(yīng)用。2024年2月2023年12月在廣州取得了無(wú)人商

業(yè)化運(yùn)營(yíng)試點(diǎn)。2017年3月獲得加州自動(dòng)駕駛路

測(cè)牌照。取得深圳坪山區(qū)發(fā)放的

全無(wú)人駕駛商業(yè)化運(yùn)營(yíng)

平臺(tái)試點(diǎn)資質(zhì)。小馬智行在硅谷

成立。2016年12月小馬智行：聚焦一線城市2023年9月數(shù)據(jù)來(lái)源：小馬智行，西南證券整理37L>2020.11,滴滴與比亞迪聯(lián)合發(fā)布了首款網(wǎng)約車D1

,

滴滴參與了整車工程Package、人機(jī)工程布置、內(nèi)外飾造型、整車配置、座椅原型、車聯(lián)網(wǎng)軟件架構(gòu)等設(shè)計(jì)。計(jì)劃在未來(lái)5年投放近百萬(wàn)臺(tái)，但實(shí)際上2021年銷量為10176輛，2022年僅994輛>2021年，滴滴正式發(fā)布深度造車項(xiàng)目——達(dá)芬奇。其中面向2B出行市場(chǎng)，代號(hào)「MONA」;

面向2C消費(fèi)者市場(chǎng)，代號(hào)[Alita]。計(jì)劃在2024年投放市場(chǎng)，同時(shí)為取得造車資質(zhì)，滴滴有意收購(gòu)新能源汽車廠商國(guó)機(jī)智駿，但雙方都予以否認(rèn)。2021年滴滴造車業(yè)務(wù)虧損7.63億，2022年虧損26.38億。>2023.5,滴滴自動(dòng)駕駛公司和廣汽埃安共同發(fā)布了無(wú)人駕駛新能源量產(chǎn)車項(xiàng)目——“AIDI計(jì)劃”,并成立合資公司。首款

無(wú)人駕駛新能源車將于2025年接入滴滴共享出行網(wǎng)絡(luò)。滴滴又回到了與傳統(tǒng)車企合作開發(fā)網(wǎng)約車的道路上。>2023.8,小鵬收購(gòu)滴滴造車公司，合作的業(yè)務(wù)核心為代號(hào)[MONA」

的車型項(xiàng)目，定位15萬(wàn)元級(jí)別的A級(jí)純電動(dòng)轎車。雙

方會(huì)在滿足合規(guī)和保護(hù)隱私的情況下共享

“MONA”項(xiàng)目相關(guān)的數(shù)據(jù)，包括車輛實(shí)際運(yùn)行后的數(shù)據(jù)。滴滴自動(dòng)駕駛貨運(yùn)商業(yè)運(yùn)營(yíng)車隊(duì)規(guī)模從2022年的50輛增長(zhǎng)至2023年3月底的100+輛。交割階段交割條件發(fā)行A類普通股份價(jià)值(港元)首次交割滴滴完成造車業(yè)務(wù)重組等58,164,21737.24億SOP交割智能電動(dòng)汽車的量產(chǎn)車輛開始生產(chǎn)并銷售給普通客戶4,636,4472.97億第一階段目標(biāo)業(yè)績(jī)交割緊隨首次合格新車交付給客戶后的13個(gè)月期間，合格新車交付量累計(jì)達(dá)到10萬(wàn)輛14,054,6059.00億第二階段目標(biāo)業(yè)績(jī)交割第一業(yè)績(jī)目標(biāo)期屆滿后的12個(gè)月內(nèi)，累計(jì)合資格新車交付量達(dá)到10萬(wàn)輛14,276,5219.14億01131700合計(jì)58.35億滴滴：從運(yùn)營(yíng)到造車再回到運(yùn)營(yíng)數(shù)據(jù)來(lái)源：滴滴，西南證券整理38>文遠(yuǎn)知行：目前在北京、廣州、鄂爾多斯、阿布扎比等多地開放運(yùn)營(yíng)，截止2024年4月，累計(jì)運(yùn)營(yíng)里程超2500萬(wàn)公里，車輛規(guī)模約為1000輛；從2022年起與博世開展合作，推進(jìn)L2+/L3級(jí)別智能駕駛解決方案落地，獲得奇瑞定點(diǎn)。>Auto

X:獲得6個(gè)城市(上海、北京、深圳、廣州、杭州、硅谷)無(wú)人駕駛運(yùn)營(yíng)許可，全球第二家獲得加州RoboTaxi運(yùn)營(yíng)牌

照的企業(yè)。2022年2月車輛規(guī)模超1000輛；公司最新網(wǎng)站信息是23年3月后再無(wú)更新。>圖森未來(lái)：2021年成為“自動(dòng)駕駛第一股”,2024年退市。采用雙線戰(zhàn)略，中國(guó)主要在港口提供自動(dòng)駕駛運(yùn)輸服務(wù)；美國(guó)，在高速道路開展自動(dòng)駕駛貨運(yùn)。2023年4月進(jìn)軍L2+

級(jí)別智能駕駛領(lǐng)域。輕舟智航：2019年從Robobus領(lǐng)域切入，2022年推