機(jī)器人系列報(bào)告（三）之觸覺傳感器：剛?cè)猃R賦能觸覺傳感技術(shù)加快發(fā)展-東莞證券

深度研究深度研究行業(yè)研究證券研究報(bào)告xieshaowei@.xieshaowei@.料的更新迭代，廠商或客戶已不滿足只使用剛性觸覺傳感器收集感知信息，技術(shù)與材料、集成度與制造、性能和商業(yè)化應(yīng)用等方面難題需要攻克。人形機(jī)器人為電子皮膚未來潛力最大市場，電子皮膚大概率率先應(yīng)用于靈巧手，進(jìn)行力、溫度、紋理等多種類感知，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)操作。我們認(rèn)為人形機(jī)器人長期目標(biāo)是替代勞動(dòng)力，隨著未來技術(shù)的發(fā)展，電子皮膚有望覆蓋至全身。目前，電子皮膚在人形機(jī)器人領(lǐng)域使用率仍較低，根據(jù)頭豹研究院預(yù)計(jì)2024年復(fù)合增長率為64.30%。中國電子皮膚企業(yè)起步較晚，競爭壓力較大。海外龍業(yè)至關(guān)重要。MEMS傳感技術(shù)特性能進(jìn)一步優(yōu)化指尖觸覺傳感器結(jié)構(gòu)，提升集成度，看好MEMS技術(shù)對(duì)指尖觸覺傳感器的優(yōu)化升級(jí)。電子皮膚的技術(shù)和材料仍在尋找最優(yōu)解，消費(fèi)者的適應(yīng)度和接受度仍有待觀察。我們認(rèn)為未來電子歌爾股份（002241）、奧迪威（832491）、漢威科技（3000人發(fā)展不及預(yù)期風(fēng)險(xiǎn)；核心零部件價(jià)格上漲風(fēng)險(xiǎn)；原材料價(jià)格上 42.柔性觸覺傳感器：電子皮膚挑戰(zhàn)與機(jī)遇并存 插圖目錄 表格目錄 4表2：不同技術(shù)原理的在工業(yè)自動(dòng)化和機(jī)器人領(lǐng)域應(yīng) 《智能機(jī)器人用觸覺傳感器應(yīng)用現(xiàn)狀》，機(jī)器人的觸覺感知過程被劃分為傳感、感知、圖1：機(jī)器人觸覺傳感系統(tǒng)分層功能和結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)來源：《RoboticTactilePerceptionofObject圖2：特斯拉擎天柱進(jìn)行電池分揀任務(wù)數(shù)據(jù)來源：X平臺(tái)，搜狐，東莞證券研究所 Properties:AReview》（ShanLuo,JoaoBimbo,RavinderDahiyaetal《機(jī)器人與觸覺傳感技術(shù)的碰撞，一文初探人類與機(jī)器人的觸覺傳感》（仵冀穎），機(jī)器之心，東莞證券研究所表1：不同技術(shù)原理的觸覺傳感器優(yōu)缺點(diǎn)難 資料來源：《智能機(jī)器人用觸覺傳感器應(yīng)用現(xiàn)狀》（鄧劉劉，鄧勇，張磊），東莞證券研究所表2：不同技術(shù)原理的在工業(yè)自動(dòng)化和機(jī)器人領(lǐng)域應(yīng)用場景資料來源：《智能機(jī)器人用觸覺傳感器應(yīng)用現(xiàn)狀》（鄧劉劉，鄧勇，張磊），《觸覺傳感器與電子皮膚研究進(jìn)展》（朱盛鼎,陳冬冬,雷靜桃《全柔性電容式觸覺傳感陣列設(shè)計(jì)與實(shí)驗(yàn)》（郭小輝;黃英;騰珂等），東莞證券研究所整理據(jù)ExactitudeConsultancy，202）； 圖3：2022年全球觸覺傳感器下游應(yīng)用領(lǐng)域占比（%）數(shù)據(jù)來源：ExactitudeConsultancy，東莞證券研究所圖4：2022年全球不同技術(shù)原理觸覺傳感器使用占比數(shù)據(jù)來源：ExactitudeConsultancy，東莞證券研究所系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)部件、電控系統(tǒng)、數(shù)字處理系統(tǒng)集成為一個(gè)整體單元的微表3：MEMS傳感器和傳統(tǒng)傳感器對(duì)比資料來源：傳感器專家網(wǎng)，中華人民共和國國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局，騰訊網(wǎng)，東莞證券研究所整理266.50億美元，年復(fù)合增長率為9锝等，第三梯隊(duì)的企業(yè)包括敏芯股份、漢威 圖5：全球MEMS傳感器市場規(guī)模（億美元）數(shù)據(jù)來源：華經(jīng)產(chǎn)業(yè)研究院，東莞證券研究所圖6：中國MEMS傳感器市場規(guī)模及增速（億元，%）數(shù)據(jù)來源：智研咨詢，工信部中國電子信息產(chǎn)業(yè)發(fā)展研究院，東莞證券研究所圖7：BioTac傳感器實(shí)體劉劉，鄧勇，張磊），東莞證券研究所圖8：特斯拉擎天柱二代兩指捏雞蛋數(shù)據(jù)來源：財(cái)聯(lián)社，東莞證券研究所表4：MEMS傳感器和傳統(tǒng)傳感器對(duì)比 中國指尖觸覺傳感器市場規(guī)模（億元）27.3429.9542.38資料來源：IFR，GGII，欣佰特，東莞證券研究所整理 圖9：傳感器產(chǎn)業(yè)鏈數(shù)據(jù)來源：頭豹研究院，東莞證券研究所全球電子皮膚行業(yè)集中度高。海外龍頭企業(yè)主導(dǎo)全球電子皮膚市場，市占率約為威科技、安培龍等；第二梯隊(duì)為柯力傳感、申昊科技 請(qǐng)務(wù)必閱讀末頁聲明。議關(guān)注：歌爾股份（002241）、奧迪威（832491）、漢威科技表5：推薦個(gè)股盈利預(yù)測(cè)及評(píng)級(jí)資料來源：Wind，東莞證券研究所注：數(shù)據(jù)為Wind一致預(yù)期數(shù)據(jù)技術(shù)無法達(dá)到海內(nèi)外整機(jī)廠商標(biāo)準(zhǔn)，將影響機(jī)器人國產(chǎn)（4）核心零部件價(jià)格上漲風(fēng)險(xiǎn)：若核心零部件價(jià)格上漲，（5）原材料價(jià)格上漲風(fēng)險(xiǎn)：原材料價(jià)格大幅上漲，業(yè)內(nèi)企 請(qǐng)務(wù)必閱讀末頁聲明。致無法給出明確的投資評(píng)級(jí)；股票不在常規(guī)方面的研究報(bào)告，港股股票、基金研究報(bào)告以及非投資者與證券研究報(bào)告的適當(dāng)性匹配關(guān)系：“保守型”投資者僅適合使用“低風(fēng)險(xiǎn)型”投資者僅適合使用風(fēng)險(xiǎn)級(jí)別不高于“中低風(fēng)險(xiǎn)”的研報(bào)，“穩(wěn)健型”投資者風(fēng)險(xiǎn)”的研報(bào)，“積極型”投資者僅適合使用風(fēng)險(xiǎn)級(jí)別不高于“中高風(fēng)險(xiǎn)”的研報(bào)，“激進(jìn)報(bào)告所載資料及觀點(diǎn)均為合規(guī)合法來源且被本公