乒乓球機(jī)器人 技術(shù)條件

2乒乓球機(jī)器人通用技術(shù)條件凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）GB/T38244—2019機(jī)器人GB/T5226.1—2008機(jī)械電氣安全機(jī)械電氣設(shè)備第1部分:通用技術(shù)條件GB/T191—2008包裝儲(chǔ)運(yùn)圖乒乓球發(fā)球機(jī)為能自動(dòng)發(fā)射出速度可定位置可定的機(jī)器。發(fā)射用球規(guī)格為標(biāo)準(zhǔn)比賽用乒乓球：重3.3乒乓球擊球點(diǎn)Tabletenni3.4視覺追蹤系統(tǒng)Visualtracking3使用攝像頭或其他傳感器對(duì)乒乓球運(yùn)動(dòng)信息進(jìn)行收集并記錄通過圖像處理系統(tǒng)對(duì)乒乓球運(yùn)動(dòng)軌跡與落點(diǎn)信息進(jìn)行計(jì)算使用信息處理設(shè)備通過乒乓球運(yùn)動(dòng)預(yù)測(cè)所得的信息與數(shù)據(jù)計(jì)算出乒乓球機(jī)器人各個(gè)模塊的運(yùn)動(dòng)參乒乓球被擊出后落到對(duì)方球臺(tái)上的某一個(gè)位置，這一位置就叫做乒乓球4分類及系統(tǒng)組成4本標(biāo)準(zhǔn)定義的乒乓球機(jī)器人系統(tǒng)基本組成如下：機(jī)器人視覺系統(tǒng)、運(yùn)動(dòng)執(zhí)行系統(tǒng)、周邊裝5.1一般要求b）制造機(jī)器人用的材料及外購元器件、部件質(zhì)量應(yīng)可靠，并符合相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)；f）機(jī)器人應(yīng)有良好的用戶體驗(yàn)，擊球后使乒乓球能覆蓋全臺(tái)面，擊球連續(xù)性良好，能進(jìn)行多回合5.2性能機(jī)器人的性能指標(biāo)，應(yīng)在產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定，至少包括下列各55.3工作環(huán)境5.4外觀和結(jié)構(gòu)d）功能說明的文字、符號(hào)和和標(biāo)志應(yīng)清晰、端正，各關(guān)節(jié)處應(yīng)標(biāo)明軸功能要求如下:a)機(jī)器人的開關(guān)、按鈕、顯示、報(bào)警及聯(lián)鎖裝b)機(jī)器人執(zhí)行擊球模塊各軸運(yùn)動(dòng)應(yīng)平穩(wěn)、；，a）機(jī)器人應(yīng)符合GB/T38244—201c）動(dòng)力線與信號(hào)線盡可能分開并遠(yuǎn)離，對(duì)信號(hào)線采用d）機(jī)器人在工作中、試驗(yàn)中或檢修維護(hù)中突然停電后，再恢復(fù)供電時(shí)，不e）設(shè)備應(yīng)具備完善的安全保護(hù)措施，結(jié)合安全操作規(guī)范，確保人身、設(shè)備的安全。機(jī)器人視覺系f）總電源在額定電壓220V，額定頻率50Hz±0.5Hz，電壓波動(dòng)范圍10%的條件下應(yīng)能正常工作，運(yùn)g）驅(qū)動(dòng)力矩不應(yīng)超過制造商的規(guī)定值，以6h）機(jī)器人應(yīng)具有聲光報(bào)警功能，當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)運(yùn)行錯(cuò)誤時(shí)，應(yīng)有醒目的報(bào)警信號(hào)反映出現(xiàn)故障的位5.9工作壽命分辨率0.01m/s準(zhǔn)確度不低于±5%分辨率0.01m/s準(zhǔn)確度不低于±5%7檢驗(yàn)方式如下說明例：當(dāng)球落入A球臺(tái)第1區(qū)域時(shí)，觀察乒乓球機(jī)器人能否將乒乓球回?fù)?，并使?A1-B2，A1-B3，A1-B4，A1-B5，A1-B6，A2-B1…的次序依次將指定位置的球回?fù)粲谝?guī)定的落點(diǎn)。在36a）在額定負(fù)載條件下，控制機(jī)器人在最大運(yùn)行范圍內(nèi)以最大速度運(yùn)行5b）在距離機(jī)器人1米，高度1.5m位置處任選兩點(diǎn)，用聲a）運(yùn)行機(jī)器人，使其正常擊球，查看工作指示8按照電磁兼容性，應(yīng)符合GB/T37283—2019第八章與GB/T37284—2019中4.4節(jié)的檢測(cè)方法進(jìn)行測(cè)當(dāng)有下列情況之一時(shí),應(yīng)該進(jìn)行型式檢驗(yàn):a)新產(chǎn)品試制定型投產(chǎn)時(shí);c)出廠檢驗(yàn)結(jié)果與上次型式檢驗(yàn)有較大差異時(shí);a）機(jī)器人應(yīng)有永久性銘牌,內(nèi)容包括:產(chǎn)品名稱、型號(hào)、外形尺寸和重量、制造商名稱、出廠編號(hào)9包裝好的機(jī)器人產(chǎn)品,在運(yùn)輸過程中應(yīng)避免雨雪直接淋襲、接觸腐蝕性氣體或機(jī)械損機(jī)器人存放倉庫的環(huán)境