工業(yè)網(wǎng)絡(luò)與組態(tài)技術(shù)課件 項目二：垃圾吊、垃圾塊水平與垂直移動程序分析_第1頁
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垃圾吊、垃圾塊水平與垂直移動程序分析項目二：基于MCGS的垃圾焚燒監(jiān)控系統(tǒng)垃圾吊水平移動測量垃圾塊水平移動測量垃圾吊水平移動動畫組態(tài)垃圾塊水平移動動畫組態(tài)1.垃圾塊表達(dá)式值100對應(yīng)的移動量為:589+200=7892.在4~6秒之間，垃圾塊移動的值與垃圾吊機械手移動的值一樣，為:78+200=2781.垃圾塊表達(dá)式值100對應(yīng)的移動量為:589+200=7892.在4~6秒之間，垃圾塊移動的值與垃圾吊機械手移動的值一樣，為:78+200=2783.在4~6秒之間，垃圾塊移動的表達(dá)式是多少呢？4.在4~6秒之間，垃圾塊移動的表達(dá)式是多少呢？IF定時器2計時>=2AND定時器2計時<=4THEN

機械手2水平移動參數(shù)=機械手2水平移動參數(shù)+1

垃圾5水平移動參數(shù)=垃圾5水平移動參數(shù)+？？？垃圾6水平移動參數(shù)=垃圾6水平移動參數(shù)+？？？

IF機械手2水平移動參數(shù)>=100THEN機械手2水平移動參數(shù)=100ENDIFIF垃圾5水平移動參數(shù)>=？？？THEN垃圾5水平移動參數(shù)=？？？ENDIFIF垃圾6水平移動參數(shù)>=？？？THEN垃圾6水平移動參數(shù)=？？？ENDIFENDIF4.在4~6秒之間，垃圾塊移動的表達(dá)式是多少呢？IF定時器2計時>=2AND定時器2計時<=4THEN

機械手2水平移動參數(shù)=機械手2水平移動參數(shù)+1

垃圾5水平移動參數(shù)=垃圾5水平移動參數(shù)+0.35垃圾6水平移動參數(shù)=垃圾6水平移動參數(shù)+0.35

IF機械手2水平移動參數(shù)>=100THEN機械手2水平移動參數(shù)=100ENDIFIF垃圾5水平移動參數(shù)>=35THEN垃圾5水平移動參數(shù)=35ENDIFIF垃圾6水平移動參數(shù)>=35THEN垃圾6水平移動參數(shù)=35ENDIFENDIF垃圾吊垂直移動測量垃圾塊垂直移動測量垃圾吊垂直移動動畫組態(tài)垃圾塊垂直移動動畫組態(tài)1.垃圾塊表達(dá)式值100對應(yīng)的移動量為:2732.在6~8秒之間，垃圾塊移動的值與垃圾吊機械手移動的值一樣，為:2011.垃圾塊表達(dá)式值100對應(yīng)的移動量為:2732.在6~8秒之間，垃圾塊移動的值與垃圾吊機械手移動的值一樣，為:2013.在6~8秒之間，垃圾塊移動的表達(dá)式是多少呢？4.在4~6秒之間，垃圾塊移動的表達(dá)式是多少呢？IF定時器2計時>=6AND定時器2計時<=8THEN

機械手2垂直移動參數(shù)=機械手2垂直移動參數(shù)+1

垃圾5垂直移動參數(shù)=垃圾5垂直移動參數(shù)+？？？垃圾6垂直移動參數(shù)=垃圾6垂直移動參數(shù)+？？？

IF機械手2垂直移動參數(shù)>=100THEN機械手2垂直移動參數(shù)=100ENDIF

IF垃圾5垂直移動參數(shù)>=？？？THEN垃圾5垂直移動參數(shù)=？？？

ENDIF

IF垃圾6垂直移動參數(shù)>=？？？THEN垃圾6垂直移動參數(shù)=？？？

ENDIFENDIF4.在4~6秒之間，垃圾塊移動的表達(dá)式是多少呢？IF定時器2計時>=6AND定時器2計時<=8THEN

機械手2垂直移動參數(shù)=機械手2垂直移動參數(shù)+1

垃圾5垂直移動參數(shù)=垃圾5垂直移動參數(shù)+0.736垃圾6垂直移動參數(shù)=垃圾6垂直移動參數(shù)+0.736

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IF垃圾5垂直移動參數(shù)>=73.6THEN垃圾5垂直移動參數(shù)=73.6

ENDIF

IF垃圾6垂直移動參數(shù)>=73.6T

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