氣壓傳動(dòng)課件 項(xiàng)目六任務(wù)一 吸吊機(jī)真空氣動(dòng)回路搭建與調(diào)試

項(xiàng)目六真空吸吊機(jī)氣動(dòng)系統(tǒng)氣壓傳動(dòng)任務(wù)一吸吊機(jī)真空氣動(dòng)回路搭建與調(diào)試吸吊機(jī)真空回路利用真空吸附的原理在吸盤端產(chǎn)生真空進(jìn)行工作。真空吸盤真空吸盤，又稱真空吊具，是一種利用氣壓差來實(shí)現(xiàn)吸附物體的裝置。真空吸盤在自動(dòng)化生產(chǎn)線、機(jī)器人工作臺和物流設(shè)備中應(yīng)用廣泛，為各行業(yè)提供了高效、可靠的物體搬運(yùn)解決方案。真空吸盤品種多樣，橡膠制成的吸盤可在高溫下進(jìn)行操作，由硅橡膠制成的吸盤非常適于抓住表面粗糙的制品；由聚氨酯制成的吸盤則很耐用。另外，在實(shí)際生產(chǎn)中，如果要求吸盤具有耐油性，則可以考慮使用聚氨酯、丁腈橡膠或含乙烯基的聚合物等材料來制造吸盤。任務(wù)一吸吊機(jī)真空氣動(dòng)回路搭建與調(diào)試通常，為避免制品的表面被劃傷，最好選擇由丁腈橡膠或硅橡膠制成的帶有波紋管的吸盤吸盤材料采用丁腈橡膠制造，具有較大的扯斷力，因而廣泛應(yīng)用于各種真空吸持設(shè)備上。真空發(fā)生器真空發(fā)生裝置有真空泵和真空發(fā)生器兩種。真空發(fā)生器是利用正壓氣源的壓縮空氣流動(dòng)形成一定負(fù)壓真空度的氣動(dòng)元件。任務(wù)一吸吊機(jī)真空氣動(dòng)回路搭建與調(diào)試真空發(fā)生器真空發(fā)生器就是一種新型，高效，清潔，經(jīng)濟(jì)，小型的真空元器件，與真空泵相比，它的結(jié)構(gòu)簡單、體積小、質(zhì)量輕、價(jià)格低、安裝方便，與配套件復(fù)合化容易，真空的產(chǎn)生和解除快，宜從事流量不大的間歇工作，適合分散使用。真空發(fā)生器廣泛應(yīng)用在工業(yè)自動(dòng)化中機(jī)械，電子，包裝，印刷，塑料及機(jī)器人等領(lǐng)域。真空發(fā)生器根據(jù)噴射器原理產(chǎn)生真空。如圖所示，當(dāng)壓縮空氣從進(jìn)氣口P流向排氣口R時(shí)，在真空口A上就會產(chǎn)生真空。吸盤與真空口A連接。如果在進(jìn)氣口P無壓縮空氣，則抽空過程就會停止。

任務(wù)一吸吊機(jī)真空氣動(dòng)回路搭建與調(diào)試吸吊機(jī)真空氣動(dòng)回路真空吸盤作為真空吸吊機(jī)工作的重要?dú)鈩?dòng)元件，它與真空發(fā)生器構(gòu)建的真空氣動(dòng)回路直接影響到了真空吸吊機(jī)氣動(dòng)系統(tǒng)的性能和搬運(yùn)重量。

電磁式二位三通閥接真空發(fā)生器，當(dāng)電磁鐵YA1得電時(shí)，氣源高壓空氣進(jìn)入真空發(fā)生器進(jìn)氣口，真空發(fā)生器連通的真空吸盤產(chǎn)生真空負(fù)壓將物體負(fù)載吸附，進(jìn)行搬運(yùn)。任務(wù)一吸吊機(jī)真空氣動(dòng)回路搭建與調(diào)試吸吊機(jī)真空氣動(dòng)回路電磁鐵YA1失電時(shí)，二位三通電磁閥復(fù)位，真空發(fā)生器進(jìn)氣口氣源斷開導(dǎo)致連通的真空吸盤負(fù)壓消失，從而對物體負(fù)載的吸附力消失，搬運(yùn)結(jié)束。二位五通電磁閥控制提拉缸，當(dāng)電磁鐵YA2失電時(shí)，三位五通閥閥芯在初始狀態(tài)，提拉缸處于縮回拉升狀態(tài)，當(dāng)電磁鐵YA2得電時(shí)，三位五通閥閥芯換向，提拉缸處于伸出下降狀態(tài)。提拉缸伸出、縮回均可進(jìn)行排氣路單獨(dú)調(diào)速。任務(wù)一吸吊機(jī)真空氣動(dòng)回路搭建與調(diào)試真空氣動(dòng)回路電氣控制分析如圖所示，開關(guān)SB1、SB2為手動(dòng)復(fù)位按鈕開關(guān)。當(dāng)SB2手動(dòng)復(fù)位按鈕處于按下閉合狀態(tài)時(shí)，電磁線圈YA2得電，提拉缸處于伸出下降狀態(tài)。提拉缸伸出到位，按下SB1手動(dòng)復(fù)位按鈕，使其常開觸點(diǎn)處于閉合狀態(tài)時(shí)，電磁線圈YA1得電，真空吸盤能夠吸取搬運(yùn)物體。再次按下SB2手動(dòng)復(fù)位按鈕，使其常開觸點(diǎn)處于斷開狀態(tài)時(shí)，電磁線圈YA2失電，提拉缸處于縮回拉升狀態(tài)。任務(wù)一吸吊機(jī)真空氣動(dòng)回路搭建與調(diào)試任務(wù)作業(yè)

1.基礎(chǔ)作業(yè)（1）簡述真空發(fā)生器的工作原理，畫出圖形符號。（2）簡述真空吸盤的類型及特點(diǎn)。2.拓展作業(yè)采用手動(dòng)換向閥、單氣控?fù)Q向閥、真空發(fā)生器、吸盤和氣缸等氣動(dòng)元件，設(shè)計(jì)一款簡易的搬運(yùn)系統(tǒng)，要求實(shí)現(xiàn)全氣動(dòng)環(huán)境工作。任務(wù)一吸吊機(jī)真空氣動(dòng)回路搭建與調(diào)試壓力表示方法與真空度真空系統(tǒng)是指低于該地區(qū)大氣壓的稀簿氣體狀態(tài)，當(dāng)壓力低于標(biāo)準(zhǔn)大氣壓時(shí)產(chǎn)生了真空度的概念，真空度用來描述處于真空狀態(tài)下的氣體稀簿程度。

一、壓力的表示方法壓力表示方法有兩種，即絕對壓力和相對壓力。絕對壓力是以絕對真空作為基準(zhǔn)所表示的壓力，一般需在表示絕對壓力的符號的右下角標(biāo)注“ABS”，即Pabs。相對壓力是以標(biāo)準(zhǔn)大氣壓力為基準(zhǔn)所測量的壓力。大多數(shù)測壓儀表所測得的壓力都是相對壓力，又稱為表壓力。任務(wù)一吸吊機(jī)真空氣動(dòng)回路搭建與調(diào)試壓力表示方法與真空度在液壓和氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)中，除非作特別說明，壓力均指相對壓力。絕對壓力、相對壓力和真空度的相對關(guān)系如圖所示。P：實(shí)際壓力；Pa：一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)大氣壓任務(wù)一吸吊機(jī)真空氣動(dòng)回路搭建與調(diào)試壓力表示方法與真空度在液壓和氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)中，除非作特別說明，壓力均指相對壓力。絕對壓力、相對壓力和真空度的相對關(guān)系如圖所示。一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)大氣壓是這樣規(guī)定的：把溫度為0℃、緯度45度海平面上的氣壓稱為1個(gè)大氣壓，水銀氣壓表上的數(shù)值為760毫米水銀柱高。一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)大氣壓的數(shù)值為101325帕斯卡（Pa）。P：實(shí)際壓力；Pa：一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)大氣壓任務(wù)一吸吊機(jī)真空氣動(dòng)回路搭建與調(diào)試壓力表示方法與真空度二、真空度負(fù)壓是指比常壓的氣壓低的氣體狀態(tài)，也就是我們常說的“真空”。例如，用吸管喝飲料時(shí)，管子里就是負(fù)壓；用來掛東西的吸盤掛鉤內(nèi)部也是負(fù)壓。正壓是指比常壓的氣壓高的氣體狀態(tài)。例如，給自行車或汽車輪胎打氣時(shí)，打氣筒或打氣泵的出氣端產(chǎn)生的就是正壓。相對壓力為正值時(shí)稱表壓力，為負(fù)值時(shí)稱真空度。真空度的數(shù)值等于標(biāo)準(zhǔn)大氣壓減去絕對壓力。任務(wù)一吸吊機(jī)真空氣動(dòng)回路搭建與調(diào)試壓力表示方法與真空度我們通常對于真空度的標(biāo)識有兩種方法：（1）用“絕對壓力”、“絕對真空度”（即比“理論真空”高多少壓力)標(biāo)識；在實(shí)際情況中，真空泵的絕對壓力值介于0～101.325KPa之間。（2）用“相對壓力”、“相對真空度”(即比“大氣壓”低多少壓力)來標(biāo)識。“相對真空度”是指被測對象的壓力與測量地點(diǎn)大氣壓的差值。用普通真空表測量。在沒有真空的狀態(tài)下(即常壓時(shí))，表的初始值為0。當(dāng)測量真空時(shí)，它的值介于0到－101.