安徽理工大學(xué)《機器學(xué)習(xí)》2023-2024學(xué)年期末試卷

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2023-2024學(xué)年期末試卷院(系)_______班級_______學(xué)號_______姓名_______題號一二三總分得分批閱人一、單選題（本大題共20個小題，每小題2分，共40分．在每小題給出的四個選項中，只有一項是符合題目要求的．）1、在ROS中，如何查看一個話題發(fā)布的數(shù)據(jù)？（）A.rostopicechoB.rostopicinfoC.rostopictypeD.rostopicpub2、ROS中的話題通信是基于（）模式。A.發(fā)布-訂閱B.請求-響應(yīng)C.客戶端-服務(wù)器D.點對點3、在ROS中，用于發(fā)布圖像數(shù)據(jù)的話題類型通常是（）A.ImageB.CompressedImageC.CameraInfoD.以上都是4、以下哪個是ROS中的建圖功能包？（）A.hector_mappingB.kartoC.octomapD.以上都是5、ROS節(jié)點之間通信的最小單位是（）A.數(shù)據(jù)包B.消息C.字節(jié)D.位6、以下哪個不是ROS中的建圖算法？（）A.HectorMappingB.KinectFusionC.ORB_SLAMD.Dijkstra7、ROS中的消息隊列是（）類型的。A.先進先出B.先進后出C.優(yōu)先級D.隨機8、在ROS中，如何查看節(jié)點之間的通信關(guān)系？（）A.使用rqt_graphB.使用rostopicC.使用rosserviceD.使用rosnode9、ROS中的動作客戶端可以（）A.發(fā)送動作目標(biāo)B.取消動作C.兩者皆有D.以上都不是10、機器人操作系統(tǒng)中的動作客戶端可以取消正在執(zhí)行的動作請求嗎？（）A.可以B.不可以C.取決于具體實現(xiàn)D.以上都不是11、以下哪個不是ROS中的仿真環(huán)境？（）A.WebotsB.V-REPC.MORSED.OpenCV12、ROS中的傳感器數(shù)據(jù)通常通過（）進行處理。A.節(jié)點B.話題C.服務(wù)D.動作13、以下哪個是ROS中的消息過濾工具？（）A.rosbagB.rosfilterC.rosbridgeD.rospy14、ROS中的任務(wù)分配通常采用（）策略。A.貪心算法B.動態(tài)規(guī)劃C.遺傳算法D.隨機分配15、在ROS中，如何提高消息傳遞的效率？（）A.使用合適的數(shù)據(jù)類型B.減少消息的大小C.兩者皆可D.以上都不是16、機器人操作系統(tǒng)中，用于管理機器人傳感器數(shù)據(jù)的模塊通常是？（）A.運動控制模塊B.感知模塊C.規(guī)劃模塊D.通信模塊17、ROS中的感知融合通常使用（）方法。A.卡爾曼濾波B.粒子濾波C.深度學(xué)習(xí)D.以上都是18、在ROS中，用于查看話題發(fā)布內(nèi)容的命令是（）A.rostopicechoB.rostopiclistC.rostopictypeD.rostopicpub19、在ROS中，用于啟動ROS核心的命令是（）A.roscoreB.rosrunC.roslaunchD.rosinit20、以下哪個是ROS中的建圖功能包？（）A.hector_mappingB.kartoC.octomapD.以上都是二、簡答題（本大題共4個小題，共40分)1、（本題10分）如何在ROS中創(chuàng)建一個新的節(jié)點？2、（本題10分）解釋ROS中的化學(xué)試劑調(diào)配機器人中的精度控制技術(shù)。3、（本題10分）簡述ROS中的林業(yè)采伐機器人中的樹木定位技術(shù)。4、（本題10分）簡述ROS中的海洋科學(xué)深入研究機器人中的研究深度增加。三、設(shè)計題（本大題共2個小題，共20分)1、（本題10分）開