安徽理工大學(xué)《機(jī)器學(xué)習(xí)》2023-2024學(xué)年期末試卷

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2023-2024學(xué)年期末試卷院(系)_______班級(jí)_______學(xué)號(hào)_______姓名_______題號(hào)一二三總分得分批閱人一、單選題（本大題共20個(gè)小題，每小題2分，共40分．在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的．）1、在ROS中，如何查看一個(gè)話題發(fā)布的數(shù)據(jù)？（）A.rostopicechoB.rostopicinfoC.rostopictypeD.rostopicpub2、ROS中的話題通信是基于（）模式。A.發(fā)布-訂閱B.請(qǐng)求-響應(yīng)C.客戶(hù)端-服務(wù)器D.點(diǎn)對(duì)點(diǎn)3、在ROS中，用于發(fā)布圖像數(shù)據(jù)的話題類(lèi)型通常是（）A.ImageB.CompressedImageC.CameraInfoD.以上都是4、以下哪個(gè)是ROS中的建圖功能包？（）A.hector_mappingB.kartoC.octomapD.以上都是5、ROS節(jié)點(diǎn)之間通信的最小單位是（）A.數(shù)據(jù)包B.消息C.字節(jié)D.位6、以下哪個(gè)不是ROS中的建圖算法？（）A.HectorMappingB.KinectFusionC.ORB_SLAMD.Dijkstra7、ROS中的消息隊(duì)列是（）類(lèi)型的。A.先進(jìn)先出B.先進(jìn)后出C.優(yōu)先級(jí)D.隨機(jī)8、在ROS中，如何查看節(jié)點(diǎn)之間的通信關(guān)系？（）A.使用rqt_graphB.使用rostopicC.使用rosserviceD.使用rosnode9、ROS中的動(dòng)作客戶(hù)端可以（）A.發(fā)送動(dòng)作目標(biāo)B.取消動(dòng)作C.兩者皆有D.以上都不是10、機(jī)器人操作系統(tǒng)中的動(dòng)作客戶(hù)端可以取消正在執(zhí)行的動(dòng)作請(qǐng)求嗎？（）A.可以B.不可以C.取決于具體實(shí)現(xiàn)D.以上都不是11、以下哪個(gè)不是ROS中的仿真環(huán)境？（）A.WebotsB.V-REPC.MORSED.OpenCV12、ROS中的傳感器數(shù)據(jù)通常通過(guò)（）進(jìn)行處理。A.節(jié)點(diǎn)B.話題C.服務(wù)D.動(dòng)作13、以下哪個(gè)是ROS中的消息過(guò)濾工具？（）A.rosbagB.rosfilterC.rosbridgeD.rospy14、ROS中的任務(wù)分配通常采用（）策略。A.貪心算法B.動(dòng)態(tài)規(guī)劃C.遺傳算法D.隨機(jī)分配15、在ROS中，如何提高消息傳遞的效率？（）A.使用合適的數(shù)據(jù)類(lèi)型B.減少消息的大小C.兩者皆可D.以上都不是16、機(jī)器人操作系統(tǒng)中，用于管理機(jī)器人傳感器數(shù)據(jù)的模塊通常是？（）A.運(yùn)動(dòng)控制模塊B.感知模塊C.規(guī)劃模塊D.通信模塊17、ROS中的感知融合通常使用（）方法。A.卡爾曼濾波B.粒子濾波C.深度學(xué)習(xí)D.以上都是18、在ROS中，用于查看話題發(fā)布內(nèi)容的命令是（）A.rostopicechoB.rostopiclistC.rostopictypeD.rostopicpub19、在ROS中，用于啟動(dòng)ROS核心的命令是（）A.roscoreB.rosrunC.roslaunchD.rosinit20、以下哪個(gè)是ROS中的建圖功能包？（）A.hector_mappingB.kartoC.octomapD.以上都是二、簡(jiǎn)答題（本大題共4個(gè)小題，共40分)1、（本題10分）如何在ROS中創(chuàng)建一個(gè)新的節(jié)點(diǎn)？2、（本題10分）解釋ROS中的化學(xué)試劑調(diào)配機(jī)器人中的精度控制技術(shù)。3、（本題10分）簡(jiǎn)述ROS中的林業(yè)采伐機(jī)器人中的樹(shù)木定位技術(shù)。4、（本題10分）簡(jiǎn)述ROS中的海洋科學(xué)深入研究機(jī)器人中的研究深度增加。三、設(shè)計(jì)題（本大題共2個(gè)小題，共20分)1、（本題10分）開(kāi)