安徽理工大學(xué)《計算機控制技術(shù)》2022-2023學(xué)年期末試卷

自覺遵守考場紀律如考試作弊此答卷無效密自覺遵守考場紀律如考試作弊此答卷無效密封線第1頁，共3頁安徽理工大學(xué)《計算機控制技術(shù)》2022-2023學(xué)年期末試卷院(系)_______班級_______學(xué)號_______姓名_______題號一二三總分得分批閱人一、單選題（本大題共20個小題，每小題2分，共40分．在每小題給出的四個選項中，只有一項是符合題目要求的．）1、串聯(lián)校正裝置通常安裝在（）。A.系統(tǒng)前向通道的前端B.系統(tǒng)前向通道的中間C.系統(tǒng)前向通道的末端D.系統(tǒng)反饋通道2、在根軌跡圖中，根軌跡與虛軸的交點可以通過（）求得。A.勞斯判據(jù)B.奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)C.幅值條件D.以上都不是3、以下哪種控制系統(tǒng)屬于開環(huán)控制系統(tǒng)？（）A.空調(diào)溫度控制系統(tǒng)B.路燈定時控制系統(tǒng)C.冰箱溫度控制系統(tǒng)D.汽車速度巡航控制系統(tǒng)4、對于一個控制系統(tǒng)，增大阻尼比可以（）A.減小超調(diào)量B.增大超調(diào)量C.縮短調(diào)節(jié)時間D.延長調(diào)節(jié)時間5、以下哪種校正裝置可以提高系統(tǒng)的快速性？（）A.超前校正B.滯后校正C.滯后-超前校正D.以上都不是6、以下哪種控制方式可以實現(xiàn)自校正？（）A.自適應(yīng)控制B.預(yù)測控制C.模糊控制D.以上都不是7、在控制系統(tǒng)中，積分環(huán)節(jié)的頻率特性為（）A.幅頻特性為0，相頻特性為-90°B.幅頻特性為0，相頻特性為90°C.幅頻特性為無窮大，相頻特性為-90°D.幅頻特性為無窮大，相頻特性為90°8、以下哪種控制結(jié)構(gòu)可以實現(xiàn)對被控量的精確控制？（）A.反饋控制B.前饋控制C.復(fù)合控制D.以上都是9、以下哪種信號屬于離散信號？（）A.正弦信號B.階躍信號C.脈沖信號D.斜坡信號10、以下哪種控制器可以消除余差？（）A.P控制器B.PI控制器C.PD控制器D.以上都不能11、采樣定理指出，采樣頻率至少應(yīng)為信號最高頻率的（）倍。A.1B.2C.3D.412、以下哪種控制器可以實現(xiàn)無靜差控制？（）A.P控制器B.PI控制器C.PD控制器D.以上都不是13、智能控制的特點是（）A.自學(xué)習(xí)能力B.自適應(yīng)能力C.自組織能力D.以上都是14、在非線性系統(tǒng)的分析中，平衡點是指（）A.系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)工作點B.系統(tǒng)的暫態(tài)工作點C.系統(tǒng)的故障點D.系統(tǒng)的隨機點15、模糊控制器的核心是（）A.模糊化接口B.模糊推理機C.解模糊接口D.知識庫16、根軌跡法是一種（）分析方法。A.時域B.頻域C.復(fù)域D.以上都不是17、PID控制器中，I控制器的作用是（）。A.減小超調(diào)B.消除穩(wěn)態(tài)誤差C.提高響應(yīng)速度D.增強系統(tǒng)阻尼18、能觀性是指（）。A.能否通過輸入觀測狀態(tài)B.能否通過輸出觀測狀態(tài)C.系統(tǒng)是否可測D.系統(tǒng)是否可控19、內(nèi)?？刂频奶攸c是（）。A.結(jié)構(gòu)簡單B.魯棒性好C.設(shè)計方便D.以上都是20、狀態(tài)空間模型的優(yōu)點是（）。A.便于分析系統(tǒng)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)B.計算簡單C.直觀易懂D.以上都不是二、簡答題（本大題共4個小題，共40分)1、（本題10分）解釋計算機控制系統(tǒng)中的模糊滑模控制。2、（本題10分）解釋計算機控制系統(tǒng)中的智能烤箱控制。3、（本題10分）闡述提高控制系統(tǒng)可靠性的方法。4、（本題10分）什么是變結(jié)構(gòu)控制？簡述其特點。三、設(shè)計題（本大題共2個小題，共20分)