北京交通大學(xué)《現(xiàn)代工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)》2023-2024學(xué)年期末試卷

學(xué)校________________班級(jí)____________姓名____________考場____________準(zhǔn)考證號(hào)學(xué)校________________班級(jí)____________姓名____________考場____________準(zhǔn)考證號(hào)…………密…………封…………線…………內(nèi)…………不…………要…………答…………題…………第1頁，共3頁北京交通大學(xué)《現(xiàn)代工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)》2023-2024學(xué)年期末試卷題號(hào)一二三總分得分批閱人一、單選題（本大題共20個(gè)小題，每小題2分，共40分．在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的．）1、采樣定理指出，采樣頻率至少應(yīng)為信號(hào)最高頻率的（）A.一倍B.兩倍C.三倍D.四倍2、在控制系統(tǒng)中，反饋校正的優(yōu)點(diǎn)是（）A.不改變系統(tǒng)的開環(huán)特性B.不改變系統(tǒng)的閉環(huán)特性C.可以削弱系統(tǒng)的非線性影響D.以上都是3、在狀態(tài)空間表達(dá)式中，輸出方程描述的是（）A.輸入與狀態(tài)的關(guān)系B.輸出與狀態(tài)的關(guān)系C.輸入與輸出的關(guān)系D.狀態(tài)的變化規(guī)律4、內(nèi)?？刂频奶攸c(diǎn)是（）。A.結(jié)構(gòu)簡單B.魯棒性好C.設(shè)計(jì)方便D.以上都是5、對于一個(gè)穩(wěn)定的控制系統(tǒng)，其開環(huán)頻率特性的相位裕度應(yīng)為（）A.大于0B.小于0C.等于0D.不確定6、控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差與以下哪個(gè)因素?zé)o關(guān)？（）A.系統(tǒng)的型別B.開環(huán)增益C.輸入信號(hào)的形式D.系統(tǒng)的帶寬7、在根軌跡法中，實(shí)軸上的根軌跡段右側(cè)的開環(huán)零點(diǎn)和開環(huán)極點(diǎn)總數(shù)為（）A.奇數(shù)B.偶數(shù)C.0D.不確定8、在頻域分析法中，幅值穿越頻率是指（）A.幅頻特性等于0的頻率B.幅頻特性等于1的頻率C.相頻特性等于0的頻率D.相頻特性等于-180°的頻率9、在控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，希望系統(tǒng)的截止頻率（）A.越大越好B.越小越好C.適中D.沒有要求10、以下哪種系統(tǒng)的性能可以用階躍響應(yīng)來描述？（）A.線性系統(tǒng)B.非線性系統(tǒng)C.時(shí)變系統(tǒng)D.以上都是11、在控制系統(tǒng)中，前饋控制的作用是（）。A.消除干擾B.減小誤差C.提高穩(wěn)定性D.改善動(dòng)態(tài)性能12、在模糊控制中，隸屬度函數(shù)的形狀（）A.影響控制精度B.不影響控制精度C.影響系統(tǒng)穩(wěn)定性D.不影響系統(tǒng)穩(wěn)定性13、以下哪種控制算法適用于時(shí)變系統(tǒng)？（）A.PID控制B.自適應(yīng)控制C.模糊控制D.以上都不是14、在控制系統(tǒng)中，比例環(huán)節(jié)的特點(diǎn)是（）A.輸出與輸入成正比B.輸出與輸入成反比C.輸出與輸入的積分成正比D.輸出與輸入的微分成正比15、以下哪個(gè)不是現(xiàn)代控制理論的主要內(nèi)容？（）A.最優(yōu)控制B.自適應(yīng)控制C.經(jīng)典控制D.智能控制16、在控制系統(tǒng)中，反饋的作用是（）。A.提高系統(tǒng)穩(wěn)定性B.增加系統(tǒng)誤差C.降低系統(tǒng)精度D.減少系統(tǒng)響應(yīng)速度17、在控制系統(tǒng)中，滯后-超前校正的作用是（）A.提高系統(tǒng)快速性B.提高系統(tǒng)穩(wěn)定性C.提高系統(tǒng)精度D.以上都是18、以下哪種控制策略適用于多變量系統(tǒng)？（）A.解耦控制B.魯棒控制C.滑模控制D.以上都是19、在數(shù)字控制系統(tǒng)中，保持器的作用是（）A.保持信號(hào)連續(xù)B.提高信號(hào)精度C.減小量化誤差D.以上都是20、能觀性是指（）A.由系統(tǒng)輸出能否確定系統(tǒng)狀態(tài)B.由系統(tǒng)輸入能否確定系統(tǒng)輸出C.系統(tǒng)狀態(tài)對輸出的影響D.系統(tǒng)對參數(shù)變化的敏感程度二、簡答題（本大題共4個(gè)小題，共40分)1、（本題10分）簡述控制系統(tǒng)的校正方法有哪些。2、（本題10分）簡述控制系統(tǒng)的可靠性設(shè)計(jì)實(shí)例。3、（本題10分）簡述計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的人機(jī)交互界面設(shè)計(jì)要求。4、（本題10分）說明計(jì)算機(jī)控制在環(huán)境監(jiān)測中的應(yīng)用。三、設(shè)計(jì)題（本大題共2個(gè)小題，共