北京聯(lián)合大學《機器人控制技術概論》2023-2024學年期末試卷

學校________________班級____________姓名____________考場____________準考證號學校________________班級____________姓名____________考場____________準考證號…………密…………封…………線…………內…………不…………要…………答…………題…………第1頁，共3頁北京聯(lián)合大學《機器人控制技術概論》2023-2024學年期末試卷題號一二三總分得分批閱人一、單選題（本大題共20個小題，每小題1分，共20分．在每小題給出的四個選項中，只有一項是符合題目要求的．）1、在一個由三極管構成的放大電路中，若要減小非線性失真，可以：A.增大靜態(tài)工作點電流B.減小靜態(tài)工作點電流C.增大負載電阻D.減小負載電阻2、在一個電子設備的通信接口中，需要實現(xiàn)數(shù)據(jù)的遠距離傳輸。以下哪種通信方式可以實現(xiàn)遠距離傳輸？（）A.有線通信B.無線通信C.光纖通信D.以上都是3、有一個半徑為R的導體球，帶有電荷量Q，其周圍充滿了相對介電常數(shù)為εr的均勻介質。則球外一點距離球心為r（r>R）處的電勢為：A.Q/(4πεr)B.Q/(4πεrεr)C.Q/(4πε0r)D.Q/(4πε0rεr)4、對于一個集成運放構成的精密整流電路，當輸入為正半周時，二極管的工作狀態(tài)是：A.導通B.截止C.半導通D.不確定5、在一個電氣控制系統(tǒng)中，使用了一個霍爾傳感器來檢測磁場強度。若霍爾傳感器的靈敏度降低，會對測量結果產(chǎn)生什么影響？A.測量值偏小B.測量值偏大C.測量值不變D.測量結果不穩(wěn)定6、對于一個由三極管構成的射極輸出器，已知三極管的β=100，集電極電阻RC=3kΩ，電源電壓VCC=20V，發(fā)射極電阻RE=3kΩ。忽略三極管的飽和壓降，請問該電路的輸出電阻約為多少？（）A.30ΩB.50ΩC.75ΩD.100Ω7、有一個復雜的電力網(wǎng)絡，包含多個電源和負載，其中有一個節(jié)點的注入電流之和為5A，流出電流之和為3A。根據(jù)基爾霍夫電流定律，該節(jié)點與外部電路相連的支路中，電流的大小和方向應為（）A.2A，流入節(jié)點B.2A，流出節(jié)點C.8A，流入節(jié)點D.8A，流出節(jié)點8、在一個數(shù)字電子電路中，需要對計數(shù)器進行設計。以下哪種計數(shù)器具有可預置數(shù)的功能？（）A.同步計數(shù)器B.異步計數(shù)器C.可逆計數(shù)器D.十進制計數(shù)器9、在一個由三極管構成的放大電路中，若靜態(tài)工作點設置過低，可能會出現(xiàn)的失真類型是：A.飽和失真B.截止失真C.交越失真D.線性失真10、在一個電氣設備的維修過程中，需要使用萬用表進行測量和檢測。以下哪個功能不是萬用表的常用功能？（）A.測量電壓B.測量電流C.測量電阻D.測量功率11、假設一個靜電場是無旋場，這意味著：A.電場線是閉合曲線B.電場強度的旋度為零C.電場強度沿任意閉合路徑的線積分為零D.電勢沿電場線方向均勻變化12、在一個電氣設備的控制系統(tǒng)中，需要對電機的轉速進行反饋控制。常用的轉速傳感器有光電編碼器、霍爾傳感器等。光電編碼器精度高，但對安裝要求嚴格；霍爾傳感器安裝方便，但精度相對較低。以下關于轉速傳感器選擇的說法，正確的是（）A.精度要求高時應選擇霍爾傳感器B.安裝空間有限時應選擇光電編碼器C.考慮成本時應優(yōu)先選擇光電編碼器D.根據(jù)具體應用需求綜合考慮選擇13、有一個由多個異或門組成的數(shù)字電路，已知輸入信號A=1，B=0，C=1時，輸出為0。若將輸入信號C改為0，其他輸入不變，那么此時的輸出最有可能是（）A.0B.1C.不確定D.以上都不對14、在電動力學中，一個電荷量為q的粒子在電磁場中運動，其拉格朗日量為L。若電磁場的標勢為φ，矢勢為A，則粒子的哈密頓量為：A.H=p·v-L，其中p是動量B.H=p·v+qφ-L，其中p是動量C.H=p·v+qφ+qA·v-L，其中p是動量D.H=p·v+qφ-qA·v-L，其中p是動量15、某電氣控制系統(tǒng)用于控制一個印刷機的運行，印刷機的速度由調速電機控制。在印刷過程中，速度出現(xiàn)波動，且波動頻率較高?？赡艿脑蚴?？A.調速電機故障B.電源電壓不穩(wěn)定C.控制系統(tǒng)的反饋環(huán)節(jié)故障D.以上都有可能16、在一個電氣控制系統(tǒng)中，需要實現(xiàn)對電機的保護控制。以下哪種保護功能不是電機保護控制的常用功能？（）A.過載保護B.短路保護C.欠壓保護D.超速保護17、已知一個集成穩(wěn)壓器的輸入電壓為18V，輸出電壓為12V，最大輸出電流為1.5A。若負載電阻為10Ω，請問該穩(wěn)壓器是否能正常工作？（）A.能，輸出功率足夠B.能，輸出電流未超過最大值C.不能，輸出功率不足D.不能，輸出電流超過最大值18、對于一個由JK觸發(fā)器構成的時序電路，已知J=1，K=0，在時鐘脈沖的作用下，觸發(fā)器的狀態(tài)會發(fā)生怎樣的變化？（）A.置1B.置0C.保持原態(tài)D.翻轉19、在一個工廠的自動化生產(chǎn)線中，需要使用PLC（可編程邏輯控制器）進行控制。以下哪個特點不是PLC的優(yōu)點？（）A.可靠性高B.編程簡單C.處理速度快D.價格便宜20、在一個由多個邏輯門組成的數(shù)字電路中，已知輸入信號A、B、C的值分別為1、0、1，若該電路實現(xiàn)的邏輯功能為當A和C中有一個為1且B為0時輸出為1，否則輸出為0。以下哪種邏輯門組合可以實現(xiàn)該功能？（）A.與門和或門B.或門和非門C.與非門和或門D.與門和非門二、多選題：（本大題共10個小題，每小題2分，共20分)1、在數(shù)字系統(tǒng)中，以下關于總線的描述，正確的有（）A.可以實現(xiàn)多個部件之間的數(shù)據(jù)傳輸B.分為地址總線、.只有高電平和低電平兩種狀態(tài)C.抗干擾能力強D.便于存儲和處理2、在數(shù)字電子技術的發(fā)展趨勢中，以下哪些方面是顯著的？（）A.集成度不斷提高B.工作速度越來越快C.功耗逐漸降低D.功能日益復雜3、以下屬于數(shù)字電路中的接口電路的作用的有（）A.實現(xiàn)不同電平標準的轉換B.提高信號的驅動能力C.增強抗干擾能力D.實現(xiàn)數(shù)據(jù)的緩沖和鎖存4、在直流穩(wěn)壓電源的組成部分中，以下哪些是常見的模塊？（）A.變壓器B.整流電路C.濾波電路D.穩(wěn)壓電路5、以下關于電力系統(tǒng)中的黑啟動的描述，正確的有（）A.是系統(tǒng)全停后的恢復過程B.需要選擇合適的啟動電源C.恢復步驟有嚴格的順序D.可以快速恢復系統(tǒng)供電6、在電力系統(tǒng)的設備檢修中，檢修方式包括（）A.定期檢修B.狀態(tài)檢修C.故障檢修D.主動檢修7、在電子測量技術中，以下哪些參數(shù)是常見的測量對象？（）A.電壓B.電流C.電阻D.頻率8、在電氣控制電路中，時間繼電器的作用主要有哪些？A.延時接通B.延時斷開C.周期性通斷控制D.計數(shù)9、以下關于數(shù)字電路中的FPGA（現(xiàn)場可編程門陣列）的描述，正確的是（）A.具有可編程性，可以實現(xiàn)各種數(shù)字邏輯功能B.開發(fā)過程相對靈活C.適合小批量、快速原型開發(fā)D.性能通常低于專用集成電路10、在電力系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析中，以下哪些方法可以用于提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性？（）A.安裝電力系統(tǒng)穩(wěn)定器B.優(yōu)化發(fā)電機的勵磁系統(tǒng)C.采用靈活交流輸電技術D.增加系統(tǒng)的備用容量三、解析題：（本大題共6個小題，共60分)1、（本題10分）研究場效應管的跨導特性及其對電路性能的影響。2、（本題10分）根據(jù)給定的狀態(tài)轉換圖，