電動車電機維修手冊

電

動

車

電

機

維

修

手

冊mi

電動車電機簡介

一、外形及安裝尺寸

so

一S7

二、電氣原理圖

主要技術指標

規(guī)格350W24V350W36V450W36V450W48V650W36V650W48V

空載轉速300030003300330036003600

空載電流(A)<2,5W2.0W2.5W2.0<2.5W2.0

額定輸出功率(W)350350450450650650

額定轉速265026502900290030003000

額定扭矩1.261.261.481.482.062.06

額定電流(A)W18.7W12.5W16.0W12W23.1W17.4

效率(%)278278278278278278

減速比7.757.757.757.757.757.75

最佳工作點指標｛車輛設計參考點(平整路面核載全速)

規(guī)格350W24V350W36V450W36V450W48V650W36V650W48V

輸出功率(W)230230300300450450

轉速（土280028003100310033003300

10%rpm）

扭矩（土0.780.780.920.921.161.16

10%N.m）

電流（A）W12W8.0W10.4W7.8W15.6W11.7

效率（%）280280280280280280

核載（Kg）150150180180200200

車速(km/h)18~2018~2020~2220~2220~2220~22

適用車型輕、中型電動三輪車、黃包車、垃圾車中型三輪車

等

四、最大許可功率點指標（限制器限流值參考點）

規(guī)格350W24V350W36V450W36V450W48V650W36V650W48V

輸出功率（W）60060075075010001000

轉速（土245024502800280029002900

10%rpm）

扭矩（土2.332.332.562.563.293.29

10%N.m）

電流（A）<34.2W22.8★28.5<21.4W38.0《28.5

效率（%）273273273273273273

五、傳動比參照（以輕型三輪車為例）

車輪輪徑主動輪齒數(shù)（電機）從動輪齒數(shù)車速

24〃、26〃102820~22

20〃、22〃102818~20

七、命名標準

國標關于電動車電機的命名標準如下：派生代號，用大寫漢語拼音字

母表示

性能參數(shù)代號，用二位阿拉伯數(shù)字表示

產品名稱代號，用大寫漢語拼音字母表示機座號，以機殼外徑（mm）表

產品名稱代號

SYT：鐵氧體永磁式直流伺服電動機

SYX：稀土永磁式直流伺服電動機

SXPT：鐵氧體永磁式線繞盤式直流電動機

SXPX：稀土永磁式線繞盤式直流電

SWT：鐵氧體永磁式無刷直流伺服電動機

SWX：稀土永磁式無刷直流伺服電動機

SN：印制繞組直流伺服電動機

SR：開關磁阻電動機

YX：三相異步電動機

電機拆裝步驟

一、電機的拆卸

拆卸電機之前應首先拔開電機與限制器的引線，此時肯定要記錄下電機

引線顏色與限制器引線顏色的一一對應關系。打開電機端蓋之前應清潔作場

地，以防止雜物被吸在電機內的磁鋼上。做好端蓋與輪轂相對位置的標記。

留意：肯定要對角松動螺釘，以免電機外殼變形。電機轉子與定子的徑向間

隙叫氣隙（空氣間隙），一般電機的氣隙在0.25-0.8mni之間，當拆卸完電

機解除了電機故障之后，肯定要對原來的端蓋記號進行裝配，這樣可以防止

二次裝配后的掃膛現(xiàn)象。

二、電機內齒輪的潤滑

假如有刷有齒輪轂電機與無刷有齒輪轂電機運行的噪音起先變大，或者

更換了電機內的齒輪，應將齒輪全部齒面涂滿潤滑脂，一般運用3號潤滑脂

或廠家指定的潤滑油。

電動車電機

三、電機的組裝

在組裝有刷電機之前，請檢查刷握里面彈簧的彈性，檢查炭刷與刷握是

否有碰擦，檢查炭刷在刷握里是否能達到最大行程，留意炭刷與換相器的正

確定位，以免卡壞炭刷或刷握。

安裝電機的時候，首先應清理電機部件表面的雜質，以免影響電機的正

常運轉，并且肯定要將輪轂體固定牢固，以免安裝時由于受磁鋼的強力吸引，

造成部件相互撞擊、損壞。檢測36V正常，限制器輸出5V、12V正常，電動

機電阻正常。把電動機干脆連接到36v電池上，電動機運轉正常。

四、接線方法

由于換向方式不一樣，有刷電機和無刷電機不但內部結構不一樣，而且

在接線方式上的區(qū)分也特別大。

1、有刷電機的接線方法。有刷電機一般有正負兩根引線。一般紅線是

電機正極，黑線是電機負極。假如將正負極交換接線，只是會使電機反轉，

一般不會損壞電機。

2、無刷電機相角的推斷。無刷電機的相角是無刷電機的相位代數(shù)角的

簡稱，指無刷電機各線圈在一個通電周期里面線圈內部電流方向變更的角

度。電動車用無刷電機常見的相位代數(shù)角有120。與60。兩種。

視察霍耳元件安裝空間位置推斷無刷電機的相角，120°和60°兩種

相角電機的霍耳元件安裝空間位置不一樣。

測量霍耳真值信號推斷無刷電機的相角

須要先說明一下的是什么叫無刷電機的磁拉力角。無刷電機的磁鋼數(shù)量

一般是12片、16片或18片,其對應的定子槽數(shù)是36槽、48槽或54槽。電

機在靜止狀態(tài)時，轉子磁鋼的磁力線有沿磁阻最小方向行走的特性，因此轉

子磁鋼所停頓的位置恰好為定子槽凸極的位置。磁鋼不會停在定子槽心的位

置，這樣轉子與定子的相對位置只有36種、48種或54種這有限的幾個位置。

因此無刷電機的最小磁拉力角就是360/36°、360/48°或360/54°。

無刷電機的霍耳元件有5根引線，分別是霍耳元件的公共電源正極、公

共電源負極、A相霍耳輸出、B相霍耳輸出和C相霍耳輸出。我們可以利用

無刷限制器（60°或120。）的5根霍耳引線，將無刷電機霍耳元件引線的

正負電源接好，將其余A、B、C三個相位傳感器的引線，隨意接在限制器霍

耳信號引線的引線上。接通限制器電源，由限制器給霍耳元件供電，就可以

檢測到無刷電機的相角了。方法如下：用萬用表的+20V直流電壓擋，

電動車電機

并將黑表筆接地線，紅表筆分別測量三個引線的電壓狀況，記錄下3根

引線的凹凸電壓。稍微轉動電機，讓電機轉過一個最小磁拉力角度，再次測

量并記錄下3根引線的凹凸電壓，如此測量記錄6次。我們用1表示高電位,

用0表示低電位，那么一一

假如是60°無刷電機，連續(xù)轉動6個最小磁拉力角度，則測量出的霍

耳真值信號應當是：100、110、111、011、001、000o調整三個霍耳元件引

線的引腳依次，讓真值的信號嚴格根據(jù)上面的真值依次變更，這樣對于60°

無刷電機的A、B、C三個相位就推斷出來了。

假如是120。無刷電機，連續(xù)轉動6個最小磁拉力角度，測量出的霍耳

真值信號應當是根據(jù)100、110、010、011、001、101的規(guī)律變更，這樣霍

耳元件引線的通電相序就推斷出來了。

假如想快速測出無刷電機是60°還是120。，用萬用表的+20V直流電

壓擋，并將黑表筆接地線，紅表筆分別測量三個引線的電壓，出現(xiàn)三根線都

有電壓或都無電壓時就確定是600電機，否則就是120。

3、無刷電機的接線方法。無刷電機的線圈引線有3根，霍耳引線有5根,

這8根引線必需和限制器相應引線一一對應，否則電機不能正常轉動。

一般講來，60°和120。相角的無刷電機，須要由與之相對應的60°和

120°相角的無刷電機限制器來驅動，兩種相角的限制器不能干脆互換。60。

相角的無刷電機與60°相角限制器相連的8根線的正確接線有兩種，一種正

轉，一種反轉。

因為對于120。相角的無刷電機，通過調整線圈引線的相序和霍耳引線

的相序，電機與限制器相連的8根線的正確接線可以有6種，其中3種接法

電機正轉，另外3種接法電磯反轉。

假如無刷電機反轉，表明無刷限制器與無刷電機的相角是匹配的，我們

可以這樣來調整電機的轉向：將無刷電機與無刷限制器的霍耳引線的A、C

交換接線；同時將無刷電機與無刷限制器的主相線A、B交換接線。

現(xiàn)在，電動自行車大體可分三種。1,直流輪股電機，既有刷電機，兩

顆引出線，外接PWM限制器。2,溝通輪轂電機，有帶霍爾和不帶霍爾傳感

的，三顆引線以上，外接變頻限制器。3,直流無刷輪轂電機，內含電子換

向器，兩顆引出線。外接PWM限制器。肯定要分清，不要被混淆。

留意事項

1、為剛好發(fā)覺運輸途中受損狀況，安裝電機前，請先對其做外觀和空載

運行檢查。

2、電機安裝固定應堅固牢靠，并在運用過程中定期檢查，以免松動打壞

鏈盤和鏈條。

3、主、從動鏈盤盡可能調整到始終線上，并保證在運行中不會變更，否

則不僅傳動噪音大，也有損壞鏈盤、鏈條和電機的危急。

4、鏈條松緊以靜止時微量下垂（約「L5cm）為好。過緊不僅傳動噪聲

大，耗電大，而且也加劇磨損；過松則會導致跳鏈和損壞鏈條、鏈盤。

5、記住常常給鏈條加注潤滑油，這樣做不僅可以削減傳動件的磨損，延

長其壽命，還能降低傳動噪聲。

6、為確保電機安裝調整牢靠，在成年檢驗時肯定檢驗電機空轉電流（則

驅動輪離地時的全速空轉電流）。

規(guī)格350W24V350W36V450W36V450W48V600W36V600W48V

空轉電<3.5<3.5

W3.5W3.5(3.5W3.5

流

若空轉電流偏大，請檢查鏈條、車剎、輪軸軸承是否過緊，應調整到

符合上述要求為止。

7、應避開車輛在超載、輪胎氣壓不足狀況下或在長、陡坡上行駛，否則

電機有燒毀危急。

8、發(fā)覺電機發(fā)燙（超過90℃）、冒煙、有異味、異響或其它異樣，應馬

上停止運行，送我們公司經銷點處理，禁止自行拆開電機，否則恕不

理賠。

電機故障的檢測與解除

1、儀表顯示正常，電機不轉

故障緣由：

①閘把損壞推斷

②調速轉把損壞推斷

③電機損壞推斷

④限制器損壞

故障解除

①拔下剎把插座（常開型剎把）。如電機運轉，則為剎把故障，應更換

剎把。

②轉把源5V電壓正常，檢測轉把信號電壓，轉動轉把，信號電壓應在

0.8~4.2丫由低向高變更。如電壓無變更且小于IV,則為轉把故障或轉把線

有短路。如電壓大于IV且變更正常，檢測電機霍爾信號（黃、綠、藍線）。

如三相霍爾信號線電壓全部為5V且接觸良好，則電機霍爾損壞，應更換電

機或電機霍爾元件。

③分別檢測電機霍爾信號線，用手漸漸轉動電機，每相電壓應在0?5V

之間變更，如電壓無變更則為電機霍爾損壞，應更換電機或電機霍爾元件。

如每相電壓變換正常，且供電正常，則限制器損壞，更換限制器。

④用萬用表檢測限制器電源輸入端電壓，電壓應大于36V（電池足夠電）,

如無電壓，應檢查輸入線。檢查限制器轉把電源電壓（接轉把的紅、黑線）,

正常電壓在5?6V,如無5V電壓，拔下轉把插座，電壓復原5V,則可能為

電機霍爾元件短路，如仍無5V電壓，則為限制器故障，應更換限制器。

⑤首先檢查調速轉把和電機霍爾開頭有無短路，一般下雨受潮后更簡單

造成接頭短路，因此要留意轉把接頭防水，若限制器損壞后更換新限制器前

首先應檢查轉把和電機霍爾開關是否短路？否則會造成更換限制器連續(xù)損

壞！

⑥或電機不轉，重點檢查電機霍爾開關和轉把信號，若一通電，限制器

外殼很燙，一般是限制器內部功率管短路，應馬上切斷電源。

2、電機時停時轉

故障緣由

①電池電壓在欠壓臨界狀態(tài)。

②電池接頭接觸不良。

③調速轉把線線要斷未斷。

④剎車斷電開關出現(xiàn)故障。

⑤電源鎖損壞接觸不良。

⑥線路接插件接插不良。

⑦限制器內元件焊接不牢。

⑧電機內炭刷及導線線組有虛焊。

故障解除

①檢測電池電壓，給電池補充電。

②調整或更換插頭。

③重新連接調速轉把引線。

④調整或更換剎車斷電開關。

⑤更換電源鎖。

⑥重新插接線路。

⑦更換限制器。

⑧更換電機。

3、電機不轉，儀表無顯示

故障緣由

①熔斷絲管燒壞。

②電池損壞。

③電池線虛焊斷路。

④電源鎖壞。

⑤電池觸點或插頭接觸不良。

故障解除：用萬用表電壓擋檢測電池輸出電壓，如無電壓，檢查熔斷絲

管和熔斷絲座、電池、電池連接線有無開路，如電池輸出端電壓正常，應檢

查限制器電源輸入端電壓，如無電壓，檢查電門鎖和線纜有無斷線、插接不

良。

4、電機轉速慢

故障緣由

①調速轉把損壞。

②電池容量不足或充不進電。

③限制器出現(xiàn)故障。

④電機出現(xiàn)故障。

故障解除

①檢測調速手抱調速信號線（綠線）電壓，轉把在最大角度時，調速端

電壓應為4.2V。如小于此電壓，會導致電極轉速成慢，應更換調速手把。

②給電池補充電。

③更換限制器或電機。

5、電機抖動（無刷）

故障緣由

①電機霍爾接插件不良。

②轉把接觸不良。

③速度信號線有干擾。

故障解除：

①電機霍爾接插件不良，重新接插。

②轉把接觸不良，重新接插。

③速度信號線有干擾，試換限制器和儀表。

④電動自行車在運用過程中產生抖動，一般是由于電機霍爾開關接插件

和轉把接插件接觸不良所致。因此重點檢查接插件，特殊是電機霍爾開關接

插件。

6、電機噪音大

故障緣由：

①電機內軸承間隙大。

②電機轉子掃膛。

③磁鋼松動、脫落。

④電機內部軸向竄動。

⑤有刷電機換向器表面氧化、燒蝕、油污、凹凸不平、換向片松動。

⑥炭刷架松動、炭刷架不正。

故障解除：

①更換軸承。

②重新修理定子、轉子。

③重新粘接磁鋼。

④軸向增加合適墊圈。

⑤清洗換向器表面層或焊牢換向片。

⑥調整炭刷架。

7、飛車

故障緣由：

①調速轉把損壞或地線（黑線）斷路或插件不良。

②限制器故障（有刷）

故障解除：

①斷開調速把，假如正常，說明限制器正常，應檢查調速把和地線。斷

開調速把后車仍不停，則限制器損壞，更換限制器。

②若一通電源車輪就轉，遞增速度很快，通稱〃飛車〃，多數(shù)是轉把地線

接觸不良性循環(huán)所致。因此重點檢查轉把接地。

8、儀表盤無電源顯示，電機運轉正常

故障緣由：

①儀表正負極引線間無電壓，導線或接插件短路。

②儀表損壞。

故障解除：用萬用表直流50V檔，檢測儀表正負極電壓。如電壓正常,

則儀表損壞。無電壓，則導線或接插件斷路，檢查線纜和接插件。

9、儀表電壓顯示正常，轉速顯示異樣，電機運轉正常

故障緣由：

①儀表損壞。

②速度信號線（黑/白）短路。

③限制器無速度顯示。

故障解除：

有刷和48V無刷：用萬用表電壓擋檢測速度信號線和電源正極（48V無

刷檢測速度信號和負極）兩者間電位隨電機運轉速度，電壓由低向高變更

136V車型有0?36V變更，