儀器儀表制造工復(fù)習(xí)題（附參考答案）

儀器儀表制造工復(fù)習(xí)題（附參考答案）一、單選題（共100題，每題1分，共100分）1.工業(yè)機(jī)器人的編程方式有語(yǔ)言編程方式和（）。A、自動(dòng)控制方式B、自動(dòng)編程方式C、示教編程方式D、模擬方式正確答案：C2.焊接機(jī)器人的焊接作業(yè)主要包括（）。A、氣體保護(hù)焊和氬弧焊B、平焊和豎焊C、間斷焊和連續(xù)焊D、點(diǎn)焊和弧焊正確答案：D3.多旋翼無(wú)人機(jī)主要由（）、電動(dòng)機(jī)、（）、螺旋槳、飛行控制系統(tǒng)、遙控系統(tǒng)組成。A、機(jī)架、副翼B、機(jī)架、機(jī)翼C、機(jī)架、尾翼D、機(jī)架、電調(diào)正確答案：D4.某多旋翼無(wú)人機(jī)螺旋槳有一串?dāng)?shù)字，8743，其中43代表的是（）。A、43代表槳重B、43代表槳距C、43代表半徑D、43代表螺距正確答案：D5.飛控有多個(gè)磁羅盤模塊，為減少干擾，一般使用（）。A、飛控外部磁羅盤B、內(nèi)外一起使用C、飛控內(nèi)部磁羅盤D、都不使用正確答案：A6.半導(dǎo)體應(yīng)變片是根據(jù)（）原理工作的。A、電流應(yīng)變效應(yīng)B、壓阻效應(yīng)C、熱阻效應(yīng)D、電阻應(yīng)變效應(yīng)正確答案：B7.下列說(shuō)法正確的是（）。A、離散非周期信號(hào)的頻譜為非周期離散函數(shù)B、連續(xù)周期信號(hào)的頻譜為非周期離線函數(shù)C、連續(xù)非周期信號(hào)的頻譜為非周期離散函數(shù)D、離散周期信號(hào)的頻譜為非周期離散函數(shù)正確答案：B8.隨著人們對(duì)各項(xiàng)產(chǎn)品技術(shù)含量的要求的不斷提高，傳感器也朝向智能化方面發(fā)展，其中典型的傳感器智能化結(jié)構(gòu)模式是（）。A、傳感器＋通信技術(shù)B、傳感器＋多媒體技術(shù)C、傳感器＋微處理器D、傳感器＋計(jì)算機(jī)正確答案：C9.一臺(tái)測(cè)溫儀表，其測(cè)溫范圍為600-1100℃，已知其最在絕對(duì)誤差為±6℃，則其精度等級(jí)為()。A、2.0級(jí)B、1.5級(jí)C、1.0級(jí)D、1.2級(jí)正確答案：B10.壓電式傳感器，即應(yīng)用半導(dǎo)體壓電效應(yīng)可以測(cè)量（）。A、距離B、電壓C、力和力矩D、亮度正確答案：C11.示教-再現(xiàn)控制為一種在線編程方式，它的最大問(wèn)題是（）。A、操作人員安全問(wèn)題B、操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度大C、占用生產(chǎn)時(shí)間D、容易產(chǎn)生廢品正確答案：C12.為防止RTK地面基站受其他信號(hào)影響，應(yīng)安置在（）。A、空曠地區(qū)B、基站附近C、樓宇附近D、信號(hào)塔附近正確答案：A13.無(wú)人機(jī)電機(jī)的更換過(guò)程，需要綜合考慮（）。A、無(wú)人機(jī)機(jī)頭方向、螺釘長(zhǎng)度B、電機(jī)座與機(jī)臂得到連接、電機(jī)的固定C、電機(jī)的水平校正以及電機(jī)的測(cè)試D、以上均是正確答案：D14.儀表自動(dòng)化標(biāo)準(zhǔn)中，氣動(dòng)儀表標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)范圍是（）。A、0.05-0.1MPaB、0.02-0.1MPaC、0.01-0.1MPaD、0.05-0.2MPa正確答案：B15.智能儀器的自動(dòng)零點(diǎn)調(diào)整功能通常是由（）的方法實(shí)現(xiàn)。A、硬件B、軟件C、軟、硬件相結(jié)合D、斬波穩(wěn)零技術(shù)正確答案：C16.無(wú)人機(jī)通電后，飛行控制系統(tǒng)中需要逐一進(jìn)行檢查的是（）。A、檢查GPS定位、衛(wèi)星失鎖后的保護(hù)設(shè)置B、檢查機(jī)體靜態(tài)情況下的陀螺零點(diǎn)，轉(zhuǎn)動(dòng)飛機(jī),觀察陀螺儀、加速度計(jì)數(shù)據(jù)的變化C、檢查高度、空速傳感器的工作狀態(tài)D、以上均是正確答案：D17.無(wú)人機(jī)飛行需要處置的緊急情況包括導(dǎo)航系統(tǒng)故障、上行通信鏈路故障、（）和（）。A、控制站顯示系統(tǒng)故障、任務(wù)設(shè)備故障B、動(dòng)力裝置故障、控制站顯示系統(tǒng)故障C、起落架故障、控制站顯示系統(tǒng)故障D、電氣系統(tǒng)故障、任務(wù)設(shè)備故障正確答案：A18.下列傳動(dòng)方式主要用于改變力的大小、方向和速度的是（）A、電動(dòng)B、皮帶傳動(dòng)C、鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)D、齒輪傳動(dòng)正確答案：D19.電機(jī)的軸承日常維護(hù)需要進(jìn)行（）。A、潤(rùn)滑維護(hù)B、更換線圈C、更換轉(zhuǎn)子D、固定螺絲正確答案：A20.工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行裝配、搬運(yùn)、研磨等作業(yè)時(shí)需要控制力時(shí)采用的（）傳感器。A、力覺(jué)傳感器B、接近傳感器C、觸覺(jué)傳感器D、速度傳感器正確答案：A21.每天工作10小時(shí)以上的減速機(jī)的換油周期為（）A、6個(gè)月B、12個(gè)月C、3個(gè)月D、報(bào)警時(shí)再換正確答案：C22.兩只額定電壓相同的燈泡，串聯(lián)在適當(dāng)?shù)碾妷荷?，則功率較大的燈泡()。A、與功率較小的發(fā)熱量相等B、發(fā)熱量小C、無(wú)法比較D、發(fā)熱量大正確答案：B23.通常所說(shuō)的焊接機(jī)器人主要指的是（）。①點(diǎn)焊機(jī)器人②弧焊機(jī)器人③等離子焊接機(jī)器人④激光焊接機(jī)器人A、①②③④B、①③C、①②D、①②④正確答案：D24.防爆型儀表不能在（）打開(kāi)外蓋維修。A、清洗時(shí)B、大修時(shí)C、搬動(dòng)時(shí)D、通電時(shí)正確答案：D25.根據(jù)無(wú)人機(jī)下傳的經(jīng)緯度信息，將無(wú)人機(jī)的飛行軌跡標(biāo)注在電子地圖上，屬于地面站系統(tǒng)（）功能。A、天線控制B、任務(wù)回放C、飛行監(jiān)控D、地圖導(dǎo)航正確答案：D26.機(jī)器人的最大工作速度通常指機(jī)器人的（）最大速度。A、六軸B、小臂C、大臂D、手臂末端正確答案：D27.熱電偶是利用熱電偶的()測(cè)量溫度。A、電流值B、熱電效應(yīng)C、電磁感應(yīng)D、電阻值正確答案：B28.工業(yè)機(jī)器人程序循環(huán)方式有（）。A、單次運(yùn)行B、連續(xù)運(yùn)行C、單步跳過(guò)D、都選正確答案：D29.儀器儀表的整機(jī)裝配時(shí)一般按()裝接原則進(jìn)行安裝。A、先外后里、先低后高B、先里后外、先高后低C、先里后外、先低后高D、先外后里、先高后低正確答案：C30.工業(yè)機(jī)器人手臂的復(fù)合運(yùn)動(dòng)多數(shù)用于動(dòng)作程序（）的專用機(jī)器人。A、靈活變動(dòng)B、固定不變C、無(wú)法確定D、定期改變正確答案：B31.關(guān)節(jié)坐標(biāo)系是設(shè)定在工業(yè)機(jī)器人（）中的坐標(biāo)系。A、本體B、工具C、底座D、關(guān)節(jié)正確答案：D32.關(guān)節(jié)坐標(biāo)系中的數(shù)值即為（）的角度值。A、關(guān)節(jié)正負(fù)方向轉(zhuǎn)動(dòng)B、關(guān)節(jié)上下方向移動(dòng)C、關(guān)節(jié)正負(fù)方向移動(dòng)D、關(guān)節(jié)上下方向轉(zhuǎn)動(dòng)正確答案：A33.關(guān)于前饋控制，不正確的說(shuō)法是（）。A、生產(chǎn)過(guò)程中常用B、比反饋及時(shí)C、屬于閉環(huán)控制D、一種前饋只能克服一種干擾正確答案：C34.工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)形式不包括（）。A、移動(dòng)型B、旋轉(zhuǎn)型C、球型D、圓型正確答案：D35.下面哪種傳感器不屬于觸覺(jué)傳感器（）。A、熱敏電阻B、壓覺(jué)傳感器C、接觸覺(jué)傳感器D、接近覺(jué)傳感器正確答案：A36.當(dāng)出現(xiàn)油門行程無(wú)法校準(zhǔn)時(shí)，先排除（），再考慮電子調(diào)速器是否故障。A、電源供電不足B、電壓過(guò)高C、油門通道反向D、電流過(guò)高正確答案：C37.工業(yè)機(jī)器人手腕的運(yùn)動(dòng)中，通常把手腕的翻轉(zhuǎn)，用（）表示。A、BB、YC、RD、P正確答案：C38.常用的手臂回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)不包括以下哪種（）。A、絲杠螺母機(jī)構(gòu)B、齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)C、連桿機(jī)構(gòu)D、鏈輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)正確答案：A39.三相異步電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的旋轉(zhuǎn)方向是由三相電源的（）決定。A、相位B、相位角C、頻率D、相序正確答案：D40.下列表示中()越大，表示對(duì)象的輸入對(duì)輸出的影響越大。A、積分常數(shù)B、放大倍數(shù)C、時(shí)間常數(shù)D、純滯后時(shí)間正確答案：B41.國(guó)標(biāo)中規(guī)定用（）作為基本投影面。A、正四面體的四面體B、正六面體的六個(gè)面C、正五面體的五面體D、正三面體的三個(gè)面正確答案：B42.下列哪個(gè)是傳感器的動(dòng)特性（）。A、線性度B、幅頻特性C、靈敏度D、量程正確答案：B43.（）是工業(yè)機(jī)器人的主要驅(qū)動(dòng)力。A、滑軌B、同步帶C、減速器D、伺服電動(dòng)機(jī)正確答案：D44.（）是機(jī)器人用來(lái)探測(cè)機(jī)器人自身與周圍物體之間相對(duì)位置或距離的一種傳感器。A、速度傳感器B、觸覺(jué)傳感器C、力覺(jué)傳感器D、接近傳感器正確答案：D45.DCS的中文含意是（）。A、比例、積分、微分控制B、可編程序控制器C、分布式控制系統(tǒng)D、以上三個(gè)都不正確正確答案：C46.手動(dòng)操作機(jī)器人需要在XOY平面微動(dòng)調(diào)節(jié)，通常選擇（）方式操作機(jī)器人。A、重定位運(yùn)動(dòng)B、都選C、線性運(yùn)動(dòng)D、單軸運(yùn)動(dòng)正確答案：C47.當(dāng)操作工業(yè)機(jī)器人作業(yè)即將發(fā)生危險(xiǎn)時(shí)，應(yīng)該立即（）。A、立刻喊人幫忙處理B、立刻逃跑C、斷電D、按下急停正確答案：D48.影響升力的因素有（）。A、機(jī)翼面積、相對(duì)氣流速度、空氣密度、升力系數(shù)B、機(jī)翼面積、相對(duì)氣流速度、空氣溫度、升力系數(shù)C、機(jī)翼面積、相對(duì)氣流速度、空氣密度、空氣黏度D、機(jī)翼面積、氣流方向、空氣密度、升力系數(shù)正確答案：A49.選中相應(yīng)的工業(yè)機(jī)器人程序，點(diǎn)擊重命名按鈕，可以將程序名字改為（）的組合。A、字母和數(shù)字B、字符和數(shù)字C、字母和漢字D、字符和漢字正確答案：B50.機(jī)械式夾持器按照夾取東西的方式不同，分為（）兩種。A、內(nèi)撐式夾持器和外夾式夾持器B、內(nèi)撐式夾持器和外撐式夾持器C、內(nèi)夾式夾持器和外撐式夾持器D、內(nèi)夾式夾持器和外夾式夾持器正確答案：A51.pixhawk飛行控制器手動(dòng)上鎖的方法是（）。A、方向最左B、油門最低C、油門最低+方向最左D、油門最高+方向最右正確答案：C52.通常用來(lái)定義機(jī)器人相對(duì)于其它物體的運(yùn)動(dòng)的參考坐標(biāo)系是（）。A、工件參考坐標(biāo)系B、關(guān)節(jié)參考坐標(biāo)系C、工具參考坐標(biāo)系D、全局參考坐標(biāo)系正確答案：C53.多旋翼無(wú)人機(jī)常見(jiàn)的機(jī)架布局有（）。A、A型、I型、V型、Y型、IY型B、X型、I型、V型、Y型、IY型C、X型、I型、V型、Y型、Z型D、X型、I型、L型、Y型、IY型正確答案：B54.影響植保飛防作業(yè)的環(huán)境因素包括天氣因素、地理因素、種植地塊因素、田間障礙因素和（）。A、時(shí)間因素B、種植作物因素C、人為因素D、溫度因素正確答案：C55.全雙工通信有（）條傳輸線。A、1B、2C、4D、5正確答案：B56.工業(yè)機(jī)器人的程序文件都存儲(chǔ)在（）。A、示教器B、U盤C、控制器D、伺服驅(qū)動(dòng)器正確答案：C57.防疫機(jī)器人上面安裝的紅外溫度傳感器屬于（）。A、直接接觸式溫度傳感器B、非直接接觸式溫度傳感器C、接觸方式同熱電偶溫度傳感器一樣D、接觸方式同熱電阻溫度傳感器一樣正確答案：B58.在線性電路中，多個(gè)激勵(lì)源共同作用時(shí)在任一支路中產(chǎn)生的響應(yīng)，等于各激勵(lì)源單獨(dú)作用時(shí)在該支路所產(chǎn)生響應(yīng)的代數(shù)和稱為（）A、基爾霍夫定律B、疊加原理C、歐姆定律D、戴維南定理正確答案：B59.多旋翼無(wú)人機(jī)電動(dòng)動(dòng)力系統(tǒng)由（）組成。A、電池、腳架、電機(jī)、螺旋槳B、電池、電調(diào)、云臺(tái)、螺旋槳C、電池、電調(diào)、電機(jī)、螺旋槳D、電池、電調(diào)、電機(jī)、機(jī)臂正確答案：C60.電機(jī)急停撥桿一般在MissionPlanner中的（）模塊中設(shè)置。A、飛行計(jì)劃B、初始設(shè)置C、配置/調(diào)試D、飛行計(jì)劃正確答案：C61.當(dāng)發(fā)現(xiàn)遙控器控制通道與實(shí)際控制通道不符，應(yīng)進(jìn)行（）操作。A、行程量調(diào)整B、大小舵調(diào)整C、通道反向D、通道映射正確答案：D62.加速度計(jì)校準(zhǔn)中，提示（）時(shí)，以箭頭所指方向指向地面，立起來(lái)放置。A、PlacevehiclelevelandpressanykeyB、PlacevehicleonitsLEFTsideandpressanykeyC、PlacevehicleonitsRIGHTsideandpressanykeyD、PlacevehiclenoseDOWNandpressanykey正確答案：D63.云臺(tái)系統(tǒng)主要由（）、姿態(tài)反饋元件、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、機(jī)械框架四部分組成。A、外框軸B、中框軸C、主控制器D、內(nèi)框軸正確答案：C64.多旋翼無(wú)人機(jī)長(zhǎng)距離運(yùn)輸后，再次執(zhí)行任務(wù)前應(yīng)進(jìn)行（）。A、磁羅盤重置B、磁羅盤校準(zhǔn)C、陀螺儀校準(zhǔn)D、陀螺儀重置正確答案：B65.多旋翼兩個(gè)槳葉如果是共軸的，那么他們的轉(zhuǎn)向是（）A、兩個(gè)均為逆時(shí)針B、兩個(gè)均為順時(shí)針C、不可同時(shí)旋轉(zhuǎn)D、一順一逆正確答案：D66.無(wú)人機(jī)在遙控下降時(shí)，駕駛員注意()。A、飛機(jī)下降時(shí)，油門收小，螺旋槳扭轉(zhuǎn)氣流減弱，飛機(jī)有右偏趨勢(shì)，須抵住左舵B、切至自主控制模式C、飛機(jī)下降時(shí)，油門收小，螺旋槳扭轉(zhuǎn)氣流減弱，飛機(jī)有左偏趨勢(shì)，須抵住右舵D、飛機(jī)狀態(tài)不會(huì)發(fā)生變化，不需做任何準(zhǔn)備正確答案：A67.可編程序控制器采用了—系列可靠性設(shè)計(jì)，如（）、掉電保護(hù)、故障診斷和信息保護(hù)及恢復(fù)等。A、冗余設(shè)計(jì)B、簡(jiǎn)單設(shè)計(jì)C、簡(jiǎn)化設(shè)計(jì)D、功能設(shè)計(jì)正確答案：A68.用測(cè)力扳手使螺栓預(yù)緊力達(dá)到給定值的是（）。A、控制摩擦力法B、控制扭矩法C、控制螺母扭角法D、控制螺栓伸長(zhǎng)法正確答案：C69.手部的位姿是由（）兩部分變量構(gòu)成的。A、姿態(tài)與速度B、姿態(tài)與位置C、位置與運(yùn)行狀態(tài)D、位置與速度正確答案：B70.模擬通信系統(tǒng)與數(shù)字通信系統(tǒng)的主要區(qū)別是（）。A、調(diào)制方式不一樣B、編碼方式不一樣C、信道傳送的信號(hào)不一樣D、載波頻率不一樣正確答案：C71.RTK天空端模塊位置應(yīng)該安裝在（）。A、隨意安裝B、遠(yuǎn)離金屬零部件，遠(yuǎn)離天線，安裝于飛行器上面C、安裝在磁鐵附近D、與接收機(jī)固定在一起正確答案：B72.配合是指（）相同的相互結(jié)合的孔、軸公差帶之間的關(guān)系。A、公稱尺寸B、上極限尺寸C、實(shí)際尺寸D、下極限尺寸正確答案：A73.就螺旋槳轉(zhuǎn)速而言，兩葉槳具有（）的特點(diǎn)。A、費(fèi)電B、載重小C、轉(zhuǎn)速平穩(wěn)D、操控靈敏度強(qiáng)正確答案：C74.對(duì)于無(wú)人機(jī)機(jī)身緊固件連接性檢查包括是否有松動(dòng)、（）。A、是否有變形、是否有損傷B、是否有粘連C、是否有損傷、是否有粘連D、是否有粘連、是否有變形正確答案：A75.機(jī)器人運(yùn)動(dòng)時(shí)，每個(gè)關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置和（）實(shí)現(xiàn)。A、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)B、步進(jìn)電機(jī)C、執(zhí)行機(jī)構(gòu)D、控制程序正確答案：A76.工業(yè)機(jī)器人（）模式下，速度可調(diào)范圍為1%-100%。A、手動(dòng)全速B、手動(dòng)慢速C、自動(dòng)快速D、自動(dòng)慢速正確答案：A77.機(jī)器人的（）是指單關(guān)節(jié)速度。A、運(yùn)動(dòng)速度B、最大運(yùn)動(dòng)速度C、最小運(yùn)動(dòng)速度D、工作速度正確答案：A78.RLC串聯(lián)的正弦呈感性時(shí)，總電壓與電流之間的相位差是（）A、?>0B、?C、?=0D、任意值正確答案：A79.關(guān)于電機(jī)轉(zhuǎn)向測(cè)試，下列哪個(gè)做法可能對(duì)電機(jī)造成傷害（）A、斷電后進(jìn)行線序調(diào)換B、測(cè)試前未拆除槳葉C、確保電機(jī)固定在機(jī)架上D、電機(jī)長(zhǎng)時(shí)間空載測(cè)試正確答案：D80.固定翼無(wú)人機(jī)飛行時(shí)，橫滾動(dòng)作緩慢，則需增加橫滾舵機(jī)的（）。A、電壓B、行程量C、電流D、范圍正確答案：B81.為檢測(cè)機(jī)器人內(nèi)部狀態(tài)下面哪種傳感器不屬于機(jī)器人內(nèi)部常見(jiàn)傳感器。A、加速度傳感器B、速度傳感器C、位移傳感器D、加加速度傳感器正確答案：D82.隨著控制通道的增益K0的增加，控制作用()，克服干擾的能力()，系統(tǒng)的余差()，最大偏差()。A、增強(qiáng),減小,減小,增大B、減小,減小,增大,減小C、增強(qiáng),增大,減小,減小D、減小,增大,增大,減小正確答案：C83.微分控制對(duì)下列信號(hào)沒(méi)有反應(yīng)能力的是()。A、正弦信號(hào)B、靜態(tài)偏差C、余弦信號(hào)D、斜坡信號(hào)正確答案：B84.遙控器和接收機(jī)調(diào)試包括（）、遙控模式設(shè)置、通道配置、接收機(jī)模式選擇等。A、燒寫飛控固件B、對(duì)碼操作C、校準(zhǔn)傳感器D、設(shè)置相關(guān)參數(shù)正確答案：B85.公差原則是指（）。A、尺寸公差與形位公差的關(guān)系B、制定公差與配合標(biāo)準(zhǔn)的原則C、形狀公差與位置公差的關(guān)系D、確定公差值大小的原則正確答案：A86.支撐大數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)的基礎(chǔ)是（）。A、數(shù)據(jù)科學(xué)B、數(shù)據(jù)應(yīng)用C、數(shù)據(jù)人才D、數(shù)據(jù)硬件正確答案：B87.若儀表的精度為1級(jí)，即允許誤差為()。A、±1%B、±0.1%C、-0.01D、0.01正確答案：A88.工業(yè)機(jī)器人手動(dòng)全速模式下，速度可調(diào)范圍（）。A、5%-100%B、1%-100%C、30%-80%D、20%-90%正確答案：B89.根據(jù)投影面展開(kāi)的法則，三個(gè)視圖的相互位置必然是以（）為主。A、左視圖B、俯視圖C、主視圖D、仰視圖正確答案：C90."機(jī)器人語(yǔ)言是由（）表示的"0"和"1"組成的字串機(jī)器碼。"A、十六進(jìn)制B、十進(jìn)制C、二進(jìn)制D、八進(jìn)制正確答案：C91.（）是在微處理器與I/O回路之間采用的防干擾措施。A、CEUB、輸出電壓轉(zhuǎn)換C、CPDD、電氣隔離正確答案：D92.四旋翼懸停時(shí)，每個(gè)電機(jī)旋轉(zhuǎn)速度應(yīng)該保證（）倍機(jī)身重量的升力A、1/2B、1/3C、1/4D、1/8正確答案：C93.手腕上的自由度主要起的作用是（）A、支承手部B、彎曲手部C、裝飾D、固定手部正確答案：B94.對(duì)于光電脈沖編碼器，維護(hù)時(shí)主要的問(wèn)題