現(xiàn)代電氣控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試賽項樣題（高職組）任務(wù)8.雙面孔加工機床控制系統(tǒng)

2022年江西省職業(yè)院校技能大賽高職組現(xiàn)代電氣控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試賽項樣題庫

注意事項

一、在完成工作任務(wù)的全過程中，嚴格遵守電氣安裝和電氣維

修的安全操作規(guī)程。電氣安裝中，低壓電器安裝按《電氣裝置安裝

工程低壓電器施工及驗收規(guī)范（GB50254-96）》驗收。

二、不得擅自更改設(shè)備已有器件位置和線路，若現(xiàn)場設(shè)備安裝

調(diào)試有疑問，須經(jīng)設(shè)計人員（賽場評委）同意后方可修改。

三、競賽過程中，參賽選手認定競賽設(shè)備的器件有故障，可提

出更換，器件經(jīng)現(xiàn)場裁判測定完好屬參賽選手誤判時，每次扣參賽

隊1分；若因人為操作損壞器件，扣5分；后果嚴重者（如導致PLC、

變頻器、伺服等燒壞），本次競賽成績計0分。

四、所編PLC、觸摸屏、PPT等程序必須保存到計算機的“D:\

場次號-工位號”文件夾下，場次號和工位號以現(xiàn)場抽簽為準。

五、參賽選手在完成工作任務(wù)的過程中，不得在任何地方標注

學校名稱、選手姓名等信息。

六、比賽結(jié)束后，參賽選手需要將任務(wù)書以及現(xiàn)場發(fā)放的圖紙、

資料、草稿紙等材料一并上交，不得帶離考場。

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請按要求在10個小時內(nèi)完成以下工作任務(wù)：

一、按“雙面孔加工機床控制系統(tǒng)”，使用智能化電氣設(shè)計軟件，

設(shè)計控制系統(tǒng)主電路、控制電路（含伺服、步進、變頻器）、PLC控

制電路；將設(shè)計完成的內(nèi)容導出PDF格式并保存到硬盤指定位置和

優(yōu)盤中，比賽開始兩個小時后提交。

二、按設(shè)計圖完成元件選型計算、元件安裝、電路連接（含主

電路）和相關(guān)元件參數(shù)設(shè)置。

三、按“雙面孔加工機床控制系統(tǒng)”，編寫PLC程序及觸摸屏程

序，完成后下載至設(shè)備PLC及觸摸屏，并調(diào)試該電氣控制系統(tǒng)達到

控制要求。

四、根據(jù)給定的電氣設(shè)備原理圖及故障檢測要求，檢測出該電

氣設(shè)備電路板上的故障，并按要求在其電路圖紙的相應(yīng)位置上標注

故障類型符號。

五、使用三維場景搭建軟件進行工業(yè)場景的搭建，完成搭建后

的場景能夠完整的展示“雙面孔加工機床控制系統(tǒng)”結(jié)構(gòu)。

六、按“雙面孔加工機床控制系統(tǒng)”編寫PPT，內(nèi)容包含設(shè)計

思路，調(diào)試流程，并能獨立講解，時間為5分鐘。PPT文件必須保

存到計算機的“D:\工位號”文件夾下，工位號以現(xiàn)場抽簽為準。

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雙面孔加工機床控制系統(tǒng)

一、系統(tǒng)運行說明

雙面孔加工機床主要是針對工件多面孔加工時，需頻繁換鉆頭（鉆孔、鉸

孔）、或頻繁裝夾工件（換加工面）研發(fā)的一款專用機床。該機床結(jié)構(gòu)示意

圖如圖1所示，加工工件俯視圖如圖2所示。

工件夾緊電機

工件

M1鉆20mm20mmM3鉸

孔孔

電機電機

旋轉(zhuǎn)工作臺

左移工作臺左右移動右移

床身

圖1雙面孔加工機床結(jié)構(gòu)示意圖

圖2加工工件（正四邊形）俯視圖

雙面孔加工機床系統(tǒng)主要由以下電氣控制回路組成：

M1鉆孔電機由一臺雙速三相異步電動機控制【高低速切換時間由KT

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設(shè)定】；M2工件夾緊電機由一臺帶離心開關(guān)的三相異步電動機正反轉(zhuǎn)控制【電

機正轉(zhuǎn)時夾緊、電機反轉(zhuǎn)時放松，停止時制動】；M3為鉸孔電機由一臺不帶

離心開關(guān)的三相異步電動機控制【要求用變頻器控制，加減速時間均為3秒】；

M4為工作臺左右移動電機由步進電機控制，裝在絲桿上，步進電機參數(shù)設(shè)置

如下：步進電機旋轉(zhuǎn)一周需要1000個脈沖。正轉(zhuǎn)以500HZ運行，反轉(zhuǎn)以800HZ

運行；M5為工作臺旋轉(zhuǎn)電機，由伺服電機控制【設(shè)置參數(shù)：伺服電機旋轉(zhuǎn)一

周需要3600個脈沖，正、反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速均為60°/s】組成。

電動機旋轉(zhuǎn)以“順時針旋轉(zhuǎn)為正向,逆時針旋轉(zhuǎn)為反向”為準。如無特別

說明，題目中的所有開關(guān)、按鈕請使用控制柜正面元件。

二、控制系統(tǒng)設(shè)計要求

1.本系統(tǒng)使用三臺PLC、一臺變頻器，網(wǎng)絡(luò)指定QCPU/S7-300/S7-1500為

主站，2臺FX3U/S7-200Smart/S7-1200及變頻器為從站，分別以CC_Link或

工業(yè)以太網(wǎng)的形式組網(wǎng)。

2.MCGS觸摸屏應(yīng)連接到系統(tǒng)中主站PLC上（三菱系統(tǒng)中觸摸屏連接到

QPLC的RS232端口；西門子系統(tǒng)中觸摸屏連接到S7-300/S7-1500的以太網(wǎng)端

口，不允許連接到交換機）。

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3.電機控制、I/O、HMI與PLC組合分配方案（其余自行定義）：

方案三菱Q系列西門子S7-300西門子S7-1500

+FX3U系列方案+S7-200Smart方案+S7-1200方案

電機

HMI

SB1～SB2、SA3，

Q00UCPUCPU314C-2PN/DPCPU1511

SA5、十字開關(guān)

M4、M5、編碼器S7-200SmartCPU1212C

SQ1～SQ2FX3U-32MT6ES7288-1ST30-0AA06ES7212-1AE40-0XB0

M1、M2、HL1～HL3S7-200SmartCPU1212C

FX3U-32MR6ES7288-1SR40-0AA06ES7212-1BE40-0XB0

M3FR-E740G120C-PNG120C-PN

4.根據(jù)本說明書設(shè)計電氣控制原理圖，根據(jù)所設(shè)計的電路圖連接電路，

不允許借用機床考核單元電氣回路。

5.三臺PLC和變頻器安裝位置要求如圖3所示,不允許自行定義位置，不

得擅自更改設(shè)備已有器件位置和線路，其余器件位置自行定義。

從站：三菱FX3U-32MT

/西門子S7-200Smart

（6ES7288-1ST30-0AA0）

/西門子CPU1212C

（6ES7212-1AE40-0XB0）

變頻器：三菱FR-E840/

西門子G120C

（a）正面

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從站：三菱FX3U-32MR

/西門子S7-200Smart

（6ES7288-1SR40-0AA0）

/西門子CPU1212C

（6ES7212-1BE40-0XB0）

主站：三菱Q00UCPU/西門

子S7-300/西門子

S7-1500

（b）反面

圖3PLC和變頻器安裝位置示意圖

三、系統(tǒng)控制要求

該設(shè)備具備三種工作模式：調(diào)試模式、運行監(jiān)視模式、參數(shù)設(shè)置模式。

設(shè)備上電后，先進入歡迎界面，在歡迎界面下可以選擇“調(diào)試模式”、“運行監(jiān)視”、

“參數(shù)設(shè)置”進入操作界面。畫面如圖4所示，要求“歡迎參加全國職業(yè)

院?！艾F(xiàn)代電氣控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試”技能大賽”向左循環(huán)滾動，循環(huán)周期

為5秒；進入“參數(shù)設(shè)置畫面”時，需輸入密碼“158GA1”，才能進入設(shè)置參

數(shù)，密碼錯誤時提示“您所輸入的密碼不正確”。

圖4歡迎畫面

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1.調(diào)試模式

調(diào)試模式如圖5所示，按“M1-M5電機調(diào)試”，進行選擇被調(diào)試對象，可

任意選擇，但每次只能選擇某一臺電機進行調(diào)試，選中電機調(diào)試時如“M1電

機調(diào)試”顯示黃底黑字，當調(diào)試完畢后“M1電機調(diào)試”顯示綠底黑字，黃

色表示調(diào)試中，綠色表示調(diào)試完成。沒有選中的為默認顏色，從“M1-M5電機

調(diào)試”全部為綠色時，表示所有電機均以調(diào)試完畢。

當選中電機調(diào)試運行過程中，按“M1-M5電機調(diào)試”中其它電機調(diào)試均

無效。當選中電機調(diào)試處于停止時，按“M1-M5電機調(diào)試”中其它電機調(diào)試

可有效切換。

圖5調(diào)試畫面

（1)M1電機調(diào)試

控制如下：按一下啟動按鈕SB1或按一下觸摸屏“啟動按鈕”，M1低

速運行（低速運行指示燈亮），延時KT時間繼電器設(shè)定時間后，再間歇0.2S

后切換成高速運行（高速運行指示燈亮）。調(diào)試過程中按下停止按鈕SB2或

按下觸摸屏“停止按鈕”，電機立即停止調(diào)試。完成一次低、高速切換及以

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上視為調(diào)試完畢。

（2)M2電機調(diào)試

按下“啟動按鈕”，M2電機正轉(zhuǎn)運行（夾緊），松開“啟動按鈕”，

M2電機制動停止。再次按下“啟動按鈕”，M2電機反轉(zhuǎn)運行（放松）；松

開“啟動按鈕”，M2電機制動停止。（啟動按鈕奇數(shù)次按為正轉(zhuǎn)、偶數(shù)次

按為反轉(zhuǎn)，松開按鈕為制動停止）在觸摸屏上要有正、反轉(zhuǎn)（夾緊、放松）

指示，完成一次正反轉(zhuǎn),且（SA3向右）充分放松后，視為調(diào)試完畢。

（3)M3電機調(diào)試

M3電機可實現(xiàn)15級調(diào)速，并SA5控制低速擋（“1”）、高速檔（“2”），

低7速分別是330r/min、390r/min、450r/min、510r/min、570r/min、

630r/min、690r/min；高8速分別是750r/min、840r/min、930r/min、

1020r/min、1110r/min、1200r/min、1290r/min、1380r/min；（參數(shù)根據(jù)

實際接的電機銘牌自行計算）

要求能在低7速時，按一次“啟動按鈕”，M3電機正轉(zhuǎn)啟動330r/min,

隨后每4秒速度提升一級，實現(xiàn)低7速循環(huán)運行；當在高8速啟動時，

按一次“啟動按鈕”，M3電機正轉(zhuǎn)啟動750r/min,隨后每4秒速度提升

一級，實現(xiàn)高8速循環(huán)運行（“高”、“低”、“空”檔可以隨時切換

操作）；按下“停止按鈕”或切換到空擋時，M3停止。在觸摸屏上要有

運行指示燈指示，要實時顯示實際轉(zhuǎn)速（不能是靜態(tài)文字顯示），完成一

次高低速循環(huán)后視為調(diào)試完畢。

（4)M4電機調(diào)試

M4為步進電機，控制工作臺左右移動，十字手柄向左時，M4電機正

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轉(zhuǎn)（工作臺左移），十字手柄向右時，M4電機反轉(zhuǎn)（工作臺右移），十

字手柄中間時，M4停止（工作臺停止移動），在觸摸屏上要有正反轉(zhuǎn)指示，

并且將工作臺調(diào)到“零位”（滑塊右端在17cm處），此時SA1向左發(fā)出零

位信號，HL1指示燈亮，完成一次正反轉(zhuǎn)且在“零位”時M4調(diào)試完畢。

(5)M5電機調(diào)試

M5為伺服電機，控制工作臺360°旋轉(zhuǎn)，十字手柄向上時，M5電機正

轉(zhuǎn)（工作臺順時針旋轉(zhuǎn)），十字手柄向下時，M5電機反轉(zhuǎn)（工作臺逆時

針旋轉(zhuǎn)），十字手柄中間時，M5停止（工作臺停止轉(zhuǎn)動），在觸摸屏上要

有正反轉(zhuǎn)指示，并且將工作臺調(diào)到“零位”（刻度盤“0°指在12點鐘方

向”），此時SA2向左發(fā)出零位信號，HL2指示燈亮，完成一次正反轉(zhuǎn)

且在“零位”時M5調(diào)試完畢。

注：調(diào)試完畢的電機可重復調(diào)試！

2.運行模式

運行模式如圖6所示，參數(shù)設(shè)置模式如圖7所示。當所有電機調(diào)試

完成后，參數(shù)按要求設(shè)置完成后（需要設(shè)置進給速度、孔加工深度，設(shè)置

值為正整數(shù)），按下SB1按鈕或觸摸屏“啟動按鈕”設(shè)備啟動運行。如

有電機還未調(diào)試完畢或參數(shù)未設(shè)，按啟動時有信息提示：“調(diào)試未完成”

或“參數(shù)設(shè)置不正確”字樣。

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圖6運行畫面

加工過程如下：

當設(shè)備調(diào)試完成、裝上工件（此過程為人工完成）、參數(shù)設(shè)置好后，

按下啟動按鈕，先啟動M2電機正轉(zhuǎn)運行（夾緊），夾緊過程由電位器

（4-20mA）模擬壓力控制，當電流超過16mA時說明夾緊到位，HL3指示

燈亮，M2電機立即制動停止。然后M1電機低速啟動運行KT設(shè)定時間

后轉(zhuǎn)為高速運行，同時工作臺左移進行鉆孔加工，加工到設(shè)定深度后，工

作臺停止移動2秒，隨后工作臺右移返回到“零位”停止；隨后旋轉(zhuǎn)工作

臺旋轉(zhuǎn)90°（M5反轉(zhuǎn)90°）換第二面鉆孔加工。旋轉(zhuǎn)到位后，工作臺

再次左移進行鉆孔加工，加工到設(shè)定深度后，工作臺停止移動2秒，工

作臺右移返回到“零位”停止；隨后旋轉(zhuǎn)工作臺再旋轉(zhuǎn)90°（M5反轉(zhuǎn)90°）

換第三面鉆孔加工，旋轉(zhuǎn)到位后，工作臺再次左移進行鉆孔加工，加工到

設(shè)定深度后，工作臺停止移動2秒，工作臺右移返回到“零位”停止2秒；

隨后繼續(xù)右移，同時M3電機以1200r/min的速度正轉(zhuǎn)啟動，進行第一

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加工面的鉸孔加工，鉸孔深度比鉆孔深度淺1mm，當鉸孔加工到設(shè)定深度

后，工作臺停止移動2秒后，工作臺左移返回到“零位”停止；隨后旋

轉(zhuǎn)工作臺再旋轉(zhuǎn)90°（M5反轉(zhuǎn)90°）換第四面鉆孔加工，旋轉(zhuǎn)到位后，

工作臺再次左移進行鉆孔加工，加工到設(shè)定深度后，工作臺停止移動2秒，

工作臺右移返回到“零位”停止2秒，同時M1電機停止（四面均鉆孔

加工完畢）；隨后繼續(xù)右移，進行第二加工面的鉸孔加工，鉸孔深度同前，

當鉸孔加工到設(shè)定深度后，工作臺停止移動2秒后，工作臺左移返回到“零

位”停止；隨后旋轉(zhuǎn)工作臺再旋轉(zhuǎn)90°（M5反轉(zhuǎn)90°）換第三面鉸孔

加工，旋轉(zhuǎn)到位后，工作臺右移，進行第三加工面的鉸孔加工，鉸孔深度

同前，當鉸孔加工到設(shè)定深度后，工作臺停止移動2秒后，工作臺左移

返回到“零位”停止；隨后旋轉(zhuǎn)工作臺再旋轉(zhuǎn)90°（M5反轉(zhuǎn)90°）換

第四面鉸孔加工，旋轉(zhuǎn)到位后，工作臺右移，進行第四加工面的鉸孔加工，

鉸孔深度同前，當鉸孔加工到設(shè)定深度后，工作臺停止移動2秒后，工

作臺左移返回到“零位”停止，同時M3電機也停止。隨后M2電機反轉(zhuǎn)

（放松），當放松到位（SA3向右）時M2電機制動停止，HL3指示燈滅。

整個加工過程結(jié)束，再次按下啟動按鈕可繼續(xù)加工。

注：加工開始后切換調(diào)試模式無效，停止狀態(tài)時切換調(diào)試模式有效！

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圖7參數(shù)設(shè)置畫面

3.停止與暫停

(1)停止當遇到緊急情況時，按下SB2按鈕或觸摸屏“停止”按

鈕，設(shè)備立即停止，重新運行需回到調(diào)試界面工作臺回零調(diào)試，然后再啟

動加工。

(2)暫停當設(shè)備需要暫停觀察時，按一下觸摸屏“暫?！卑粹o，設(shè)

備暫停當前工作，再按一次觸摸屏“暫?！卑粹o，設(shè)備恢復當前工作。

4.非正常情況處理

本次工作任務(wù)，只考慮以下三種非正常情況：

(1)M1過載

設(shè)備出現(xiàn)過載時，M1停止。觸摸屏自動切換報警畫面如圖8所示，

畫面過載報警燈以（1Hz）閃爍,解除過載后，畫面自動切換至過載前的畫

面，設(shè)備繼續(xù)運行。

(2)M2過載

設(shè)備出現(xiàn)過載時，M2停止。觸摸屏自動切換報警畫面，畫面過載報

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警燈以（0.5Hz）閃爍,解除過載后，畫面自動切換至過載前的畫面，設(shè)備

繼續(xù)運行。

(3)M4超程

設(shè)備出現(xiàn)超程時，觸及左限位SQ1，右限位SQ2時，M4立即停止。

觸摸屏自動切換報警畫面，畫面超程報警燈常亮,并通過調(diào)試模式下通過十

字手柄“回零”后解除超程，畫面自動切換至超程前的畫面，但設(shè)備需

重新啟動運行。

圖8報警畫面

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故障檢測

一、工作任務(wù)

請選手在設(shè)有故障（10個故障點）的裝置上進行故障查找，并將故障點的

位置與故障類型在圖紙上標出。裝置圖紙見附件，符號具體要求如下：

二、操作要求

1.觀察現(xiàn)象時，只能接通控制電路的電源，不能接通主回路電源；

2.故障檢測時，必須在斷電情況下測量，不能打開行線槽蓋板、不能松卸

端子；

3.必要時，可以打開開關(guān)面板和按鈕盒進行檢測；

4.請使用萬用表、絕緣電阻測試儀、接地電阻測試儀等儀表進行故障檢測；

5.故障點只需在圖紙上標注符號，無需修復。

三、模塊分值

本模塊分值為10分，每正確找到一個故障點且標注正確得1.0分。

標注方法如下：

四、注意事項

在完成工作任務(wù)的全過程中，嚴格遵守電氣安裝安全操作規(guī)程。

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數(shù)字化工業(yè)場景搭建

一、工作任務(wù)

請選手根據(jù)任務(wù)書“雙面孔加工機床控制系統(tǒng)”的場景平面參考

圖進行工業(yè)場景搭建。

場景平面參考圖

二、操作要求

1.在電腦上使用三維場景搭建軟件進行操作，搭建三維場景圖；

2.搭建所需的部件可在模型庫中選擇；

3.搭建的三維場景必須與場景平面參考圖展現(xiàn)的場景一致。

三、模塊分值

本模塊分值為5分，每正確搭建一個區(qū)域得1分，區(qū)域搭建錯誤或不完整

該區(qū)域不得分。

四、注意事項

在完成工作任務(wù)的全過程中，嚴格遵守賽場紀律。

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應(yīng)用辦公軟件制作匯報PPT

一.工作任務(wù)

請選手根據(jù)任務(wù)書“雙面孔加工機床控制系統(tǒng)”的控制要求制

作PPT。

二．操作要求

1.在電腦上使用WPS軟件進行操作；

2.內(nèi)容包含設(shè)計思路，調(diào)試流程。

三.模塊分值

本模塊分值為8分，PPT制作3分，匯報5分。

四.注意事項

在完成工作任務(wù)的全過程中，嚴格遵守賽場紀律。

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器件參數(shù)

序號器件型號參數(shù)值

1熱繼電器

2變頻器

3步進電機

4伺服電機

工位號：

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工位號:

2022年江西省職業(yè)院校技能大賽

高職組現(xiàn)代電氣控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試

賽項

工

作

任

務(wù)

書

（樣題）

高職組現(xiàn)代電氣控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試賽項專家組

中國江西

2022·12

1

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注意事項

一、在完成工作任務(wù)的全過程中，嚴格遵守電氣安裝和電氣維

修的安全操作規(guī)程。電氣安裝中，低壓電器安裝按《電氣裝置安裝

工程低壓電器施工及驗收規(guī)范（GB50254-96）》驗收。

二、不得擅自更改設(shè)備已有器件位置和線路，若現(xiàn)場設(shè)備安裝

調(diào)試有疑問，須經(jīng)設(shè)計人員（賽場評委）同意后方可修改。

三、競賽過程中，參賽選手認定競賽設(shè)備的器件有故障，可提

出更換，器件經(jīng)現(xiàn)場裁判測定完好屬參賽選手誤判時，每次扣參賽

隊1分；若因人為操作損壞器件，扣5分；后果嚴重者（如導致PLC、

變頻器、伺服等燒壞），本次競賽成績計0分。

四、所編PLC、觸摸屏、PPT等程序必須保存到計算機的“D:\

場次號-工位號”文件夾下，場次號和工位號以現(xiàn)場抽簽為準。

五、參賽選手在完成工作任務(wù)的過程中，不得在任何地方標注

學校名稱、選手姓名等信息。

六、比賽結(jié)束后，參賽選手需要將任務(wù)書以及現(xiàn)場發(fā)放的圖紙、

資料、草稿紙等材料一并上交，不得帶離考場。

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2022年江西省職業(yè)院校技能大賽高職組現(xiàn)代電氣控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試賽項樣題庫

請按要求在10個小時內(nèi)完成以下工作任務(wù)：

一、按“雙面孔加工機床控制系統(tǒng)”，使用智能化電氣設(shè)計軟件，

設(shè)計控制系統(tǒng)主電路、控制電路（含伺服、步進、變頻器）、PLC控

制電路；將設(shè)計完成的內(nèi)容導出PDF格式并保存到硬盤指定位置和

優(yōu)盤中，比賽開始兩個小時后提交。

二、按設(shè)計圖完成元件選型計算、元件安裝、電路連接（含主

電路）和相關(guān)元件參數(shù)設(shè)置。

三、按“雙面孔加工機床控制系統(tǒng)”，編寫PLC程序及觸摸屏程

序，完成后下載至設(shè)備PLC及觸摸屏，并調(diào)試該電氣控制系統(tǒng)達到

控制要求。

四、根據(jù)給定的電氣設(shè)備原理圖及故障檢測要求，檢測出該電

氣設(shè)備電路板上的故障，并按要求在其電路圖紙的相應(yīng)位置上標注

故障類型符號。

五、使用三維場景搭建軟件進行工業(yè)場景的搭建，完成搭建后

的場景能夠完整的展示“雙面孔加工機床控制系統(tǒng)”結(jié)構(gòu)。

六、按“雙面孔加工機床控制系統(tǒng)”編寫PPT，內(nèi)容包含設(shè)計

思路，調(diào)試流程，并能獨立講解，時間為5分鐘。PPT文件必須保

存到計算機的“D:\工位號”文件夾下，工位號以現(xiàn)場抽簽為準。

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2022年江西省職業(yè)院校技能大賽高職組現(xiàn)代電氣控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試賽項樣題庫

雙面孔加工機床控制系統(tǒng)

一、系統(tǒng)運行說明

雙面孔加工機床主要是針對工件多面孔加工時，需頻繁換鉆頭（鉆孔、鉸

孔）、或頻繁裝夾工件（換加工面）研發(fā)的一款專用機床。該機床結(jié)構(gòu)示意

圖如圖1所示，加工工件俯視圖如圖2所示。

工件夾緊電機

工件

M1鉆20mm20mmM3鉸

孔孔

電機電機

旋轉(zhuǎn)工作臺

左移工作臺左右移動右移

床身

圖1雙面孔加工機床結(jié)構(gòu)示意圖

圖2加工工件（正四邊形）俯視圖

雙面孔加工機床系統(tǒng)主要由以下電氣控制回路組成：

M1鉆孔電機由一臺雙速三相異步電動機控制【高低速切換時間由KT

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設(shè)定】；M2工件夾緊電機由一臺帶離心開關(guān)的三相異步電動機正反轉(zhuǎn)控制【電

機正轉(zhuǎn)時夾緊、電機反轉(zhuǎn)時放松，停止時制動】；M3為鉸孔電機由一臺不帶

離心開關(guān)的三相異步電動機控制【要求用變頻器控制，加減速時間均為3秒】；

M4為工作臺左右移動電機由步進電機控制，裝在絲桿上，步進電機參數(shù)設(shè)置

如下：步進電機旋轉(zhuǎn)一周需要1000個脈沖。正轉(zhuǎn)以500HZ運行，反轉(zhuǎn)以800HZ

運行；M5為工作臺旋轉(zhuǎn)電機，由伺服電機控制【設(shè)置參數(shù)：伺服電機旋轉(zhuǎn)一

周需要3600個脈沖，正、反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速均為60°/s】組成。

電動機旋轉(zhuǎn)以“順時針旋轉(zhuǎn)為正向,逆時針旋轉(zhuǎn)為反向”為準。如無特別

說明，題目中的所有開關(guān)、按鈕請使用控制柜正面元件。

二、控制系統(tǒng)設(shè)計要求

1.本系統(tǒng)使用三臺PLC、一臺變頻器，網(wǎng)絡(luò)指定QCPU/S7-300/S7-1500為

主站，2臺FX3U/S7-200Smart/S7-1200及變頻器為從站，