現(xiàn)代電氣控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試樣題題庫(kù)（高職組）2021年樣題3

2021年山東省職業(yè)院校技能大賽“現(xiàn)代電氣控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試”賽項(xiàng)

工位號(hào):

2021年山東省職業(yè)院校技能大賽

（高職組）

現(xiàn)代電氣控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試賽項(xiàng)

工

作

任

務(wù)

書(shū)

（樣題）

高職組現(xiàn)代電氣控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試賽項(xiàng)專家組

2021·11

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2021年山東省職業(yè)院校技能大賽“現(xiàn)代電氣控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試”賽項(xiàng)

注意事項(xiàng)

一、在完成工作任務(wù)的全過(guò)程中，嚴(yán)格遵守電氣安裝

和電氣維修的安全操作規(guī)程。電氣安裝中，低壓電器安裝按

《電氣裝置安裝工程低壓電器施工及驗(yàn)收規(guī)范（GB50254-

96）》驗(yàn)收。

二、不得擅自更改設(shè)備已有器件位置和線路，若現(xiàn)場(chǎng)

設(shè)備安裝調(diào)試有疑問(wèn)，須經(jīng)設(shè)計(jì)人員（賽場(chǎng)評(píng)委）同意后方可

修改。

三、競(jìng)賽過(guò)程中，參賽選手認(rèn)定競(jìng)賽設(shè)備的器件有故

障，可提出更換，器件經(jīng)現(xiàn)場(chǎng)裁判測(cè)定完好屬參賽選手誤判

時(shí)，每次扣參賽隊(duì)1分；若因人為操作損壞器件，酌情扣5-10

分；后果嚴(yán)重者（如導(dǎo)致PLC、變頻器、伺服等燒壞），本次

競(jìng)賽成績(jī)計(jì)0分。

四、所編PLC、觸摸屏等程序必須保存到計(jì)算機(jī)的“D:

\場(chǎng)次號(hào)-工位號(hào)”文件夾下，場(chǎng)次號(hào)和工位號(hào)以現(xiàn)場(chǎng)抽簽為準(zhǔn)。

五、參賽選手在完成工作任務(wù)的過(guò)程中，不得在任何

地方標(biāo)注學(xué)校名稱、選手姓名等信息。

六、比賽結(jié)束后，參賽選手需要將任務(wù)書(shū)以及現(xiàn)場(chǎng)發(fā)

放的圖紙、資料、草稿紙等材料一并上交，不得帶離賽場(chǎng)。

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請(qǐng)按要求在5個(gè)小時(shí)內(nèi)完成以下工作任務(wù)：

一、按“智能立體車(chē)庫(kù)控制要求”，使用SEEElectrical

電氣設(shè)計(jì)軟件進(jìn)行控制系統(tǒng)的元件布局（需在指定的元件清

單中選擇），控制電路（包含主電路、PLC電路）的設(shè)計(jì)并生

成接線圖、材料清單。

二、按設(shè)計(jì)圖完成元件選型計(jì)算、元件安裝、電路連

接（含主電路）和相關(guān)元件參數(shù)設(shè)置。

三、按“智能立體車(chē)庫(kù)控制要求”，編寫(xiě)PLC程序及觸

摸屏程序，完成后下載至設(shè)備PLC及觸摸屏，并調(diào)試該電氣

控制系統(tǒng)達(dá)到控制要求。

四、根據(jù)給定的××電氣設(shè)備原理圖及故障檢測(cè)要求，

檢測(cè)出該電氣設(shè)備電路板上的故障，并按要求在其電路圖圖紙

的相應(yīng)位置上標(biāo)注故障類型符號(hào)。

五、使用Solidcenter軟件進(jìn)行工業(yè)場(chǎng)景的搭建，完成搭

建后的場(chǎng)景能夠完整的展示“智能立體車(chē)庫(kù)控制系統(tǒng)”結(jié)構(gòu)。

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智能立體車(chē)庫(kù)系統(tǒng)控制說(shuō)明書(shū)

一、智能立體車(chē)庫(kù)系統(tǒng)運(yùn)行說(shuō)明

立體車(chē)庫(kù)系統(tǒng)共由泊車(chē)位、轉(zhuǎn)盤(pán)換位裝置、汽車(chē)定位裝置和升降

電梯組成。該智能立體車(chē)庫(kù)3層，每層10個(gè)泊車(chē)位，汽車(chē)軸距（汽車(chē)

前軸中心到后軸中心的距離）不同，高級(jí)轎車(chē)軸距大于2.8米，中級(jí)轎

車(chē)軸距2.5-2.8米，小型轎車(chē)軸距2.2-2.5米，汽車(chē)定位裝置包括支架伸

縮、支架夾緊和檢測(cè)裝置，可以對(duì)汽車(chē)進(jìn)行定位和檢測(cè)。如圖1所示為

系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖，圖中給出三層車(chē)庫(kù)的泊車(chē)位示意。

圖1、立體車(chē)庫(kù)系統(tǒng)示意圖

系統(tǒng)運(yùn)行過(guò)程如下：有汽車(chē)時(shí)按動(dòng)按鈕，升降電梯門(mén)打開(kāi)→汽車(chē)

開(kāi)到升降電梯的轉(zhuǎn)盤(pán)換位裝置上→由汽車(chē)定位裝置進(jìn)行測(cè)量和定位→

汽車(chē)由升降電梯運(yùn)送到指定的層數(shù)→由轉(zhuǎn)盤(pán)換位裝置旋轉(zhuǎn)到各層的指

定位置→再由汽車(chē)定位裝置托送到泊車(chē)位，存汽車(chē)過(guò)程完成，取汽車(chē)

過(guò)程與存汽車(chē)過(guò)程相反。

汽車(chē)定位裝置由伺服電機(jī)拖動(dòng)，在伺服電機(jī)軸上安裝編碼器測(cè)量

汽車(chē)軸距，SQ1接通開(kāi)始檢測(cè)，SQ2接通停止檢測(cè)，停止檢測(cè)后由定位

電機(jī)將汽車(chē)定位在伸縮支架上，存取汽車(chē)由定位裝置的伸縮支架進(jìn)行

搬運(yùn)；升降電梯由變頻電機(jī)牽引，為防止電梯超出范圍設(shè)置SQ3和

SQ4兩個(gè)極限位置；轉(zhuǎn)盤(pán)換位裝置由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)。泊車(chē)位用于

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停放汽車(chē)，泊車(chē)位的分區(qū)編號(hào)如下表所示。

樓位置編號(hào)

層

三21222324252627282930

二11121314151617181920

一12345678910

由表可知，立體車(chē)庫(kù)共有30個(gè)泊車(chē)位，每個(gè)泊車(chē)位最多可停放一

臺(tái)車(chē)輛。需要在汽車(chē)進(jìn)入泊車(chē)位前，汽車(chē)定位裝置進(jìn)行測(cè)量軸距。軸

距大小由編碼器測(cè)定給出。

智能立體車(chē)庫(kù)系統(tǒng)由以下電氣控制回路組成：電梯門(mén)由M1驅(qū)動(dòng)

【M1為三相異步電機(jī)，正轉(zhuǎn)開(kāi)門(mén)反轉(zhuǎn)關(guān)門(mén)，需考慮過(guò)載保護(hù)，熱繼電

器電流整定為0.25A】。電梯升降由電機(jī)M2驅(qū)動(dòng)【M2為三相異步電機(jī)

（帶速度繼電器），由變頻器進(jìn)行模擬量調(diào)速控制,調(diào)速范圍在0～50Hz，

加速時(shí)間1.2秒,減速時(shí)間1秒】。汽車(chē)定位、夾緊裝置由電機(jī)M3和M4

控制【M3為伺服電機(jī)；伺服電機(jī)參數(shù)設(shè)置如下：伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)一周需

要2000個(gè)脈沖，正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)速可為1圈/秒～3圈/秒；正轉(zhuǎn)對(duì)應(yīng)伸縮

支架伸出，反轉(zhuǎn)對(duì)應(yīng)伸縮支架縮回。M4為三相異步電機(jī)，正轉(zhuǎn)則伸縮

支架夾緊，反轉(zhuǎn)則伸縮支架松開(kāi)】。轉(zhuǎn)盤(pán)換位裝置由電機(jī)M5驅(qū)動(dòng)【M5

為步進(jìn)電機(jī)；步進(jìn)電機(jī)參數(shù)設(shè)置如下：步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)一周需要2000個(gè)

脈沖】。電機(jī)旋轉(zhuǎn)以面向電機(jī)“順時(shí)針旋轉(zhuǎn)為正向,逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)為反向”為

準(zhǔn)。

二、控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求

1、本系統(tǒng)使用三臺(tái)PLC，網(wǎng)絡(luò)指定QCPU/S7-300/S7-1500為主站，

2臺(tái)FX3U/S7-200Smart/S7-1200為從站，分別以CC_Link或工業(yè)以太網(wǎng)

的形式組網(wǎng)。

2、MCGS觸摸屏應(yīng)連接到系統(tǒng)中主站PLC上（三菱系統(tǒng)中觸摸

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屏連接到QPLC的RS232端口；西門(mén)子系統(tǒng)中觸摸屏連接到S7-300/S7-

1500的以太網(wǎng)端口，不允許連接到交換機(jī)）。

3、電機(jī)控制、I/O、HMI與PLC組合分配方案（其余自行定義）：

三菱Q系列

方案西門(mén)子西門(mén)子

+FX3U系列S7-300+S7-S7-1500+S7-

電機(jī)方案

200Smart方案1200方案

HMI

SQ1～SQ4Q00UCPUCPU314C-2PN/DPCPU1511

M1、M4S7-200SmartCPU1212C

FX3U-32MR

SQ11～SQ156ES7288-1SR40-0AA06ES7212-1BE40-0XB0

M2、M3、M5S7-200SmartCPU1212C

FX3U-32MT

SB1～SB56ES7288-1ST30-0AA06ES7212-1AE40-0XB0

除題目特別要求外，其他所有按鈕及指示燈應(yīng)使用控制柜正面元

件。

4、根據(jù)本控制要求設(shè)計(jì)電氣控制原理圖，根據(jù)所設(shè)計(jì)的電路圖連

接電路。

（a）正面

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圖2PLC和變頻器安裝位置示意圖

5、三臺(tái)PLC和變頻器安裝位置要求如圖2所示。不允許自行定義

位置，不得擅自更改設(shè)備已有器件位置和線路，其余器件位置自行定

義。

三、智能立體車(chē)庫(kù)系統(tǒng)控制要求

立體車(chē)庫(kù)系統(tǒng)具備三種工作模式，模式一：通信測(cè)試模式；模式

二：設(shè)備調(diào)試模式；模式三：自動(dòng)運(yùn)行模式。設(shè)備上電后觸摸屏首先

顯示用戶登錄界面；當(dāng)輸入用戶名Admin及正確密碼“2021”后，觸摸屏

即進(jìn)入模式選擇界面，此時(shí)可以選擇進(jìn)入任意一種模式；當(dāng)輸入用戶

名User及正確密碼（密碼為工位號(hào)）后，觸摸屏只能進(jìn)入自動(dòng)運(yùn)行模

式。當(dāng)輸入密碼錯(cuò)誤時(shí)，彈出密碼錯(cuò)誤提示對(duì)話框。

圖3用戶登錄界面

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圖4模式選擇界面

1、通信測(cè)試模式

此模式為檢測(cè)觸摸屏與三臺(tái)PLC之間通信情況，如圖5所示，當(dāng)

三臺(tái)PLC上電后處于運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，若系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)連接正常，則觸摸屏中

對(duì)應(yīng)的通信指示燈點(diǎn)亮。此外，每一臺(tái)PLC需要分配一個(gè)輸出點(diǎn)，作

為通信測(cè)試燈。分兩種情況測(cè)試：

（1）三臺(tái)PLC之間通信測(cè)試：按下SB1按鈕（從站二），主站

PLC輸出點(diǎn)的通信測(cè)試燈亮；再按下SB1按鈕，主站的通信測(cè)試燈保

持點(diǎn)亮，從站一PLC輸出點(diǎn)的通信測(cè)試燈亮；再按下SB1按鈕，主站、

從站一中通信測(cè)試燈滅，第一種通信測(cè)試完成。

（2）觸摸屏與三臺(tái)PLC之間通信測(cè)試：在測(cè)試框輸入（10），主

站PLC輸出點(diǎn)的通信測(cè)試燈閃爍；輸入（20），主站、從站一PLC輸出

點(diǎn)的通信測(cè)試燈閃爍；輸入（30），主站、從站一、從站二PLC輸出點(diǎn)

的通信測(cè)試燈閃爍；閃爍頻率均為1Hz。輸入其他值，所有通信測(cè)試燈

熄滅。

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圖5通信測(cè)試模式界面參考圖

2、調(diào)試模式

觸摸屏進(jìn)入設(shè)備調(diào)試畫(huà)面后，指示燈HL1以0.5Hz頻率閃爍，等

待選擇電機(jī)調(diào)試。觸摸屏調(diào)試界面可以參考圖6進(jìn)行制作：通過(guò)點(diǎn)擊下

拉框，隨意選擇需調(diào)試的電機(jī)，觸摸屏中相應(yīng)的電機(jī)指示燈閃爍，指

示燈HL1按照新的要求進(jìn)行閃爍（見(jiàn)每個(gè)電機(jī)的調(diào)試過(guò)程說(shuō)明）。按下

調(diào)試啟動(dòng)按鈕SB2按鈕，選中的電機(jī)按下述要求進(jìn)行調(diào)試運(yùn)行。每個(gè)

電機(jī)調(diào)試完成后，觸摸屏上對(duì)應(yīng)的指示燈長(zhǎng)亮。（沒(méi)有調(diào)試順序要求，

M1～M5電機(jī)未調(diào)試完，無(wú)法進(jìn)入自動(dòng)模式）

（1）電梯門(mén)電機(jī)M1調(diào)試過(guò)程

觸摸屏中選擇電機(jī)M1調(diào)試時(shí)，指示燈HL1以閃爍1s（頻率為1Hz）滅

1s的周期運(yùn)行。按下調(diào)試啟動(dòng)按鈕SB2后，電梯門(mén)電機(jī)M1啟動(dòng)運(yùn)行，

并按照“正轉(zhuǎn)5秒-停2秒-反轉(zhuǎn)5秒-停2秒”的規(guī)律運(yùn)行3個(gè)周期后停止；

電機(jī)M1調(diào)試結(jié)束。

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圖6調(diào)試模式畫(huà)面

（2）升降電梯電機(jī)M2調(diào)試過(guò)程

觸摸屏中選擇電機(jī)M2調(diào)試時(shí)，指示燈HL1以閃爍2s（頻率為1Hz）

滅1s的周期運(yùn)行。按下SB2按鈕，M2電機(jī)以5Hz正轉(zhuǎn)啟動(dòng)，每隔3秒

頻率加5Hz正轉(zhuǎn)運(yùn)行，依次為10Hz、15Hz、20Hz┅、50Hz，運(yùn)行頻率

達(dá)到50Hz后，電機(jī)M2運(yùn)行10秒停止；5秒后M2電機(jī)自動(dòng)從10Hz反

轉(zhuǎn)啟動(dòng)運(yùn)行，每隔3秒頻率加10Hz反轉(zhuǎn)運(yùn)行，依次為20Hz、30Hz、

┅、50Hz，運(yùn)行頻率達(dá)到50Hz后，電機(jī)M2運(yùn)行10秒停止。運(yùn)行中按

下調(diào)試停止按鈕SB3，M2立即停止（調(diào)試沒(méi)有結(jié)束，需重新啟動(dòng)調(diào)試）。

（3）汽車(chē)定位裝置電機(jī)M3（伺服電機(jī)）和M4（夾緊電機(jī)）調(diào)試

過(guò)程

根據(jù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求，M3和M4電機(jī)需要同時(shí)進(jìn)行調(diào)試。在觸摸屏

中選擇電機(jī)M3或者M(jìn)4調(diào)試時(shí)，指示燈HL1以“閃爍3s（頻率為1Hz）

-滅1s-閃爍4s（頻率為1Hz）-滅1s”的周期運(yùn)行。

在軸距檢測(cè)中考慮競(jìng)賽設(shè)備情況，汽車(chē)的軸距尺寸范圍由各定位

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開(kāi)關(guān)位置確定。其安裝示意圖如圖7所示，其中SQ13、SQ12和SQ11

分別為高級(jí)轎車(chē)、中級(jí)轎車(chē)、小型轎車(chē)軸距測(cè)量定位開(kāi)關(guān)，SQ14、

SQ15分別為極限位開(kāi)關(guān)。

圖7汽車(chē)定位裝置伸縮支架結(jié)構(gòu)示意圖

伺服電機(jī)開(kāi)始調(diào)試前，手動(dòng)將伸縮支架移動(dòng)至任意位置，在觸摸

屏中設(shè)定伺服電機(jī)的速度之后（速度范圍應(yīng)在60-180r/min之間），按下

SB2或者“開(kāi)始檢測(cè)”按鈕，伸縮支架沿絲杠行駛到定位開(kāi)關(guān)SQ11處停

止，觸摸屏記錄小型轎車(chē)軸距（2.2-2.5米），M4再完成一次夾緊松開(kāi)

的過(guò)程（正轉(zhuǎn)4s-停2s-反轉(zhuǎn)4s）；再次按下SB2或者“開(kāi)始檢測(cè)”按鈕，

伸縮支架繼續(xù)沿絲杠向左行駛到定位開(kāi)關(guān)SQ12處停止，觸摸屏記錄中

級(jí)轎車(chē)軸距（2.5-2.8米），M4再完成一次夾緊松開(kāi)的過(guò)程；再次按下

SB2或者“開(kāi)始檢測(cè)”按鈕，伸縮支架繼續(xù)沿絲杠向左行駛到定位開(kāi)關(guān)

SQ13處停止，觸摸屏記錄高級(jí)轎車(chē)軸距（2.8米以上），M4再完成一次

夾緊松開(kāi)的過(guò)程；再次按下SB2或者“開(kāi)始檢測(cè)”按鈕，伸縮支架自動(dòng)返

回至SQ11處停止。整個(gè)過(guò)程中按下調(diào)試停止按鈕SB3，M3或M4電機(jī)

停止，再次按下SB2，伸縮支架從當(dāng)前位置開(kāi)始繼續(xù)運(yùn)行。本題汽車(chē)定

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位裝置伸縮支架受絲杠長(zhǎng)度限制，觸摸屏顯示的輸出長(zhǎng)度并非實(shí)際滑

塊運(yùn)行的距離，但顯示長(zhǎng)度和滑塊運(yùn)行距離應(yīng)該存在線性關(guān)系，即若

改變SQ11-SQ13的位置，觸摸屏測(cè)量的汽車(chē)軸距應(yīng)該有所不同。

（4）轉(zhuǎn)盤(pán)換位電機(jī)（步進(jìn)電機(jī)）M5調(diào)試過(guò)程

觸摸屏中選擇電機(jī)M5調(diào)試時(shí)，指示燈HL1以閃爍5s（頻率為1Hz）

滅1s的周期運(yùn)行。轉(zhuǎn)盤(pán)換位電機(jī)（步進(jìn)電機(jī)）假設(shè)安裝在減速箱上

（步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)20圈，轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)1圈）。步進(jìn)電機(jī)開(kāi)始調(diào)試前，首先在觸摸

屏中設(shè)定步進(jìn)電機(jī)的速度之后（速度范圍應(yīng)在60-180r/min之間），按下

調(diào)試啟動(dòng)按鈕SB2，步進(jìn)電機(jī)M5正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)36度自動(dòng)停止（1

號(hào)車(chē)位為初始位置，轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)36度相當(dāng)于將轉(zhuǎn)盤(pán)從1號(hào)車(chē)位轉(zhuǎn)至2號(hào)

車(chē)位），3s后正轉(zhuǎn)108度自動(dòng)停止（相當(dāng)于將轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)至5號(hào)車(chē)位），5s后

反轉(zhuǎn)到初始位置自動(dòng)停止。

所有電機(jī)（M1～M5）調(diào)試完成后，按下觸摸屏中“自動(dòng)模式”按鈕，

系統(tǒng)將進(jìn)入自動(dòng)運(yùn)行模式。在未進(jìn)入自動(dòng)運(yùn)行模式前，單臺(tái)電機(jī)可以

反復(fù)調(diào)試。

3、自動(dòng)運(yùn)行模式

切換進(jìn)入到自動(dòng)運(yùn)行模式后，觸摸屏自動(dòng)進(jìn)入存取汽車(chē)模式畫(huà)面，

出現(xiàn)“存取汽車(chē)模式”字樣，畫(huà)面可參考圖8進(jìn)行設(shè)計(jì)。畫(huà)面要求：。各

泊車(chē)位有汽車(chē)進(jìn)入時(shí)，對(duì)應(yīng)位置應(yīng)顯示汽車(chē)類型“高”、“中”或“小”；此

外，觸摸屏中還應(yīng)該有存車(chē)和取車(chē)指示，及可存汽車(chē)數(shù)量等。

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圖8自動(dòng)運(yùn)行模式參考界面

立體車(chē)庫(kù)工藝流程與控制要求：

（1）系統(tǒng)初始化狀態(tài)

升降電梯在1層，電梯門(mén)關(guān)閉，各電機(jī)處于初始狀態(tài)，泊車(chē)位無(wú)汽

車(chē)，伸縮支架位于SQ11位置處。自動(dòng)運(yùn)行指示燈HL2以0.5Hz的頻率

閃爍，按下自動(dòng)模式啟動(dòng)按鈕SB4，HL2長(zhǎng)亮，系統(tǒng)進(jìn)入自動(dòng)運(yùn)行模式。

（2）運(yùn)行操作

①存車(chē)過(guò)程如下：首先在觸摸屏中選擇“車(chē)型”，然后輸入“車(chē)位”，

單擊觸摸屏“存車(chē)”命令按鈕，開(kāi)始存車(chē)過(guò)程。整個(gè)存車(chē)過(guò)程可分為檢測(cè)

和存車(chē)兩部分動(dòng)作流程：

電梯開(kāi)關(guān)門(mén)、車(chē)型檢測(cè)及夾緊動(dòng)作流程如下：以存入汽車(chē)為高級(jí)

汽車(chē)為例，則動(dòng)作順序?yàn)椋喊聪隆按孳?chē)”命令按鈕，M1電機(jī)正轉(zhuǎn)5s，將

電梯門(mén)打開(kāi)；按下SQ1，M3電機(jī)帶動(dòng)伸縮支架由SQ11位置運(yùn)行至

SQ13位置，按下SQ2，M4電機(jī)（夾緊電機(jī)）正向運(yùn)行4s，M1電機(jī)反

轉(zhuǎn)5s，將電梯門(mén)關(guān)閉。

至此，檢測(cè)動(dòng)作完成；

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2021年山東省職業(yè)院校技能大賽“現(xiàn)代電氣控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試”賽項(xiàng)

存車(chē)動(dòng)作流程如下：首先升降電梯開(kāi)始將汽車(chē)運(yùn)送至相應(yīng)樓層

（電梯初始位置為1層），然后轉(zhuǎn)盤(pán)換向裝置將汽車(chē)送至相應(yīng)車(chē)位。已

知升降電梯每升高一層，變頻器電機(jī)M2以30Hz的速度正轉(zhuǎn)4s，反之

電梯每降低一層，變頻器電機(jī)以30Hz的速度反轉(zhuǎn)4s。例如若要將高級(jí)

汽車(chē)存放至24號(hào)車(chē)位，則電梯需要升高2層，即M2電機(jī)正轉(zhuǎn)8s，然

后M5電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)正轉(zhuǎn)108度，然后M4電機(jī)（夾緊電機(jī)）反向運(yùn)行

4s，等待5s（期間完成汽車(chē)入庫(kù)動(dòng)作）后，M3電機(jī)帶動(dòng)伸縮支架回到

SQ11位置，轉(zhuǎn)盤(pán)換向裝置復(fù)位，升降電梯回到1層。至此，存車(chē)動(dòng)作

完成.

根據(jù)規(guī)則設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)程序?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)存車(chē)，并且在觸摸屏相應(yīng)位

置顯示存車(chē)類型和已存入汽車(chē)數(shù)量。

如選擇的車(chē)位已經(jīng)有車(chē)，觸摸屏彈出提示框，提示“該車(chē)位已經(jīng)有

車(chē)”。

②取車(chē)過(guò)程流程如下：在觸摸屏中輸入要取的車(chē)的車(chē)位號(hào)，按下

“取車(chē)”命令按鈕，升降電梯開(kāi)始運(yùn)行至相應(yīng)樓層，電梯門(mén)打開(kāi)，然后轉(zhuǎn)

盤(pán)換向裝置轉(zhuǎn)至相應(yīng)車(chē)位將汽車(chē)取出；根據(jù)已存入的車(chē)型，車(chē)型檢測(cè)

及夾緊動(dòng)作流程與存車(chē)類似。例如若要將存放在24號(hào)車(chē)位的高級(jí)汽車(chē)

取出，電梯首先升高兩層，即M2電機(jī)正轉(zhuǎn)8s，然后M5電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)

正轉(zhuǎn)108度；M1電機(jī)正轉(zhuǎn)5s，將電梯門(mén)打開(kāi)；按下SQ1，M3電機(jī)帶

動(dòng)伸縮支架由SQ11位置運(yùn)行至SQ13位置，按下SQ2，M4電機(jī)（夾緊

電機(jī)）正向運(yùn)行4s，M1電機(jī)反轉(zhuǎn)5s，將電梯門(mén)關(guān)閉；轉(zhuǎn)盤(pán)換向裝置復(fù)

位，升降電梯回到1層。之后M1電機(jī)正轉(zhuǎn)5s（電梯門(mén)打開(kāi)），之后M4

電機(jī)（夾緊電機(jī)）反向運(yùn)行4s；等待5s后（期間汽車(chē)被開(kāi)走），M3電

機(jī)帶動(dòng)伸縮支架回到SQ11位置，電梯門(mén)關(guān)閉。

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2021年山東省職業(yè)院校技能大賽“現(xiàn)代電氣控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試”賽項(xiàng)

至此，取車(chē)動(dòng)作完成。根據(jù)規(guī)則設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)程序?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)取車(chē)，并

且在觸摸屏相應(yīng)位置顯示取車(chē)類型和當(dāng)前車(chē)位汽車(chē)數(shù)量和類型。

③在智能立體車(chē)庫(kù)存取車(chē)過(guò)程中自動(dòng)運(yùn)行指示燈HL2常亮，完成

后，自動(dòng)運(yùn)行指示燈HL2閃爍（周期為0.5Hz），系統(tǒng)可以反復(fù)進(jìn)行存

取車(chē)過(guò)程。

（3）停止操作

①系統(tǒng)自動(dòng)運(yùn)行過(guò)程中，按下自動(dòng)停止按鈕SB5，系統(tǒng)完成當(dāng)前汽

車(chē)存取后停止運(yùn)行。當(dāng)停止后再次啟動(dòng)運(yùn)行，系統(tǒng)保持上次運(yùn)行的記

錄。

②系統(tǒng)發(fā)生急停事件按下急停按鈕時(shí)(SA1被切斷)，系統(tǒng)立即停止。

急?；謴?fù)后（SA1被接通），再次按下SB4，系統(tǒng)自動(dòng)從之前狀態(tài)啟動(dòng)

運(yùn)行。

（4）整個(gè)過(guò)程的動(dòng)作要求連貫，執(zhí)行動(dòng)作要求順序執(zhí)行，運(yùn)行過(guò)

程不允許出現(xiàn)硬件沖突。

4、非正常情況處理

當(dāng)智能立體車(chē)庫(kù)存取車(chē)循環(huán)運(yùn)行時(shí)，若伸縮支架出現(xiàn)越程（左、

右超行程位置開(kāi)關(guān)分別為兩側(cè)微動(dòng)開(kāi)關(guān)SQ14、SQ15），則伺服系統(tǒng)自

動(dòng)鎖住，并在觸摸屏自動(dòng)彈出報(bào)警畫(huà)面“報(bào)警畫(huà)面，設(shè)備越程”，解除報(bào)

警后，系統(tǒng)重新從之前的狀態(tài)開(kāi)始運(yùn)行。

系統(tǒng)在運(yùn)行時(shí)，出現(xiàn)電梯超出范圍（SQ3和SQ4兩個(gè)極限開(kāi)關(guān)動(dòng)

作），則系統(tǒng)立即停止，觸摸屏上彈出報(bào)警畫(huà)面“電梯故障，設(shè)備停用”，

解除報(bào)警后，系統(tǒng)重新從之前的狀態(tài)開(kāi)始運(yùn)行。

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2021年山東省職業(yè)院校技能大賽（高職組）“現(xiàn)代電氣控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試”賽項(xiàng)

故障檢測(cè)

一、工作任務(wù)

請(qǐng)選手在設(shè)有故障（10個(gè)故障點(diǎn)）的裝置上進(jìn)行故障查找，并

將故障點(diǎn)的位置與故障類型在圖紙上標(biāo)出。裝置圖紙見(jiàn)附件，符號(hào)具

體要求如下：

二、操作要求

1.觀察現(xiàn)象時(shí)，只能接通控制電路的電源，不能接通主回路電

源；

2.故障檢測(cè)時(shí)，必須在斷電情況下測(cè)量，不能打開(kāi)行線槽蓋板、

不能松卸端子拆下導(dǎo)線；

3.必要時(shí)，可以打開(kāi)開(kāi)關(guān)面板和按鈕盒進(jìn)行檢測(cè)；

4.請(qǐng)使用萬(wàn)用表、絕緣電阻測(cè)試儀、接地電阻測(cè)試儀進(jìn)行故障檢

測(cè)；

5.故障點(diǎn)只需在圖紙上標(biāo)注符號(hào)，無(wú)需修復(fù)。

三、模塊分值

本模塊分值為10分，每正確找到一個(gè)故障點(diǎn)且標(biāo)注正確得1.0

分。

四、注意事項(xiàng)

在完成工作任務(wù)的全過(guò)程中，嚴(yán)格遵守電氣安裝安全操作規(guī)程。

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2021年山東省職業(yè)院校技能大賽（高職組）“現(xiàn)代電氣控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試”賽項(xiàng)

數(shù)字化工業(yè)場(chǎng)景搭建

一、工作任務(wù)

請(qǐng)選手根據(jù)任務(wù)書(shū)“智能立體車(chē)庫(kù)系統(tǒng)”的場(chǎng)景平面參考圖進(jìn)行

工業(yè)場(chǎng)景搭建。

二、操作要求

1.在電腦上使用solidcenter軟件進(jìn)行操作，搭建三維場(chǎng)景圖；

2.搭建所需的部件可在模型庫(kù)中選擇；

3.搭建的三維場(chǎng)景必須與場(chǎng)景平面參考圖展現(xiàn)的場(chǎng)景一致。

三、模塊分值

本模塊分值為5分，每正確搭建一個(gè)區(qū)域得1分，區(qū)域搭建錯(cuò)誤

或不完整該區(qū)域不得分。

四、注意事項(xiàng)

在完成工作任務(wù)的全過(guò)程中，嚴(yán)格遵守賽場(chǎng)紀(jì)律。