中南運控課設(shè)-四輥可逆冷軋機(jī)的卷取機(jī)直流調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計

②突降負(fù)載（使左右），同樣用示波器觀察電動機(jī)轉(zhuǎn)速變化情況。七、小結(jié)在實驗室模擬條件下，所設(shè)計的直流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)可以滿足四輥冷軋機(jī)的卷取機(jī)所要求的性能指標(biāo)：（1），；（2）穩(wěn)態(tài)時，轉(zhuǎn)速無靜差；（3）能夠快速起動、制動；經(jīng)過實驗室的調(diào)試，系統(tǒng)最終能較好的運行，從靈素開始速度給定，以及突加速度給定信號，系統(tǒng)都能夠正常地啟動，升速至給定的速度值。電動機(jī)在零速時出現(xiàn)蠕動，現(xiàn)象是左右轉(zhuǎn)，這種現(xiàn)象有兩種可能性，一是系統(tǒng)的晶閘管的觸發(fā)的偏置電壓未調(diào)整好，另外一種就是系統(tǒng)的回環(huán)比較整定不理想，但偏置電壓已確認(rèn)調(diào)整好，只有回環(huán)比較環(huán)節(jié)，因給定單元的旋鈕有故障，無法比較為準(zhǔn)確的調(diào)整回環(huán)比較參數(shù)，所以不是偏置電壓的問題，而應(yīng)該是回環(huán)比較的問題。而且調(diào)試中發(fā)現(xiàn)回環(huán)參數(shù)調(diào)整得電位器出現(xiàn)了誤差較大，難以整定的。系統(tǒng)突加給定時，開始這個速度給定難以調(diào)到很高，否則也同樣出現(xiàn)過流跳閘報警，速度也只能在800左右突加速度給定，可能是系統(tǒng)的電流超調(diào)量過大，PI參數(shù)中，增大比較有利于系統(tǒng)的快速性，但與此同時也增加了系統(tǒng)的超調(diào)量，從而必須加大反饋的作用或者增加I的作用，稍微減少P的強(qiáng)度，按照這樣，經(jīng)過調(diào)試果然效果不一樣，突加給定的信號可以給到很大，基本上是零至額定速度的給定范圍，說明系統(tǒng)的參數(shù)經(jīng)過整定后比較好，而且系統(tǒng)在正反轉(zhuǎn)情況下都可以突加給定，正常運行。在試驗中還出現(xiàn)了缺相的故障，導(dǎo)致系統(tǒng)轉(zhuǎn)速無法升高以及出現(xiàn)較為明顯的電流波動現(xiàn)象，并使電流調(diào)節(jié)器一直出去飽和輸出限幅狀態(tài)，使系統(tǒng)工作于開環(huán)狀態(tài)，電流環(huán)不起作用，修股缺相故障后，系統(tǒng)可以正常運行。通過本次實驗，使自己加深了對電力電子技術(shù)中的三相整流、運動控制中的系統(tǒng)分析和驗證的理解，并通過實際動手，將理論與實際相結(jié)合，提高了自己的設(shè)計和動手能力。附錄三：四輥可逆冷軋機(jī)卷取機(jī)直流調(diào)速系統(tǒng)原理圖參考文獻(xiàn)[1]陳伯時.電力拖動自動控制系統(tǒng)[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2003.[2]王兆安，黃俊.電力電子技術(shù)[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2000.[3]胡壽松.自動控制原理[M].北京：科學(xué)出版社，2001.[4]洪乃剛.電力電子和電力拖動控制系統(tǒng)的MATLAB仿真[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2009.[5]江思敏，胡燁.Altium