華南理工大學(xué)《機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)實驗》2023-2024學(xué)年第一學(xué)期期末試卷

裝訂線裝訂線PAGE2第1頁，共3頁華南理工大學(xué)《機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)實驗》

2023-2024學(xué)年第一學(xué)期期末試卷院(系)_______班級_______學(xué)號_______姓名_______題號一二三總分得分批閱人一、單選題（本大題共20個小題，每小題2分，共40分．在每小題給出的四個選項中，只有一項是符合題目要求的．）1、在機(jī)械加工中，為了減小加工誤差，應(yīng)采取的措施是（）A.提高機(jī)床精度B.減少刀具磨損C.改進(jìn)裝夾方法D.以上都是2、在機(jī)械設(shè)計中，對于一個承受不穩(wěn)定沖擊載荷的軸，一般應(yīng)選用哪種材料？（）A.球墨鑄鐵B.灰鑄鐵C.鑄鋼D.鍛鋼3、對于一個承受較大軸向載荷的滾動軸承，應(yīng)選用哪種類型？（）A.向心軸承B.推力軸承C.向心推力軸承D.以上都可以4、在機(jī)械制造工藝中，安排加工順序的原則包括（）A.先粗后精B.先主后次C.先面后孔D.以上都是5、在機(jī)械設(shè)計中，螺紋連接是常用的連接方式。以下關(guān)于螺紋連接的說法中，錯誤的是？（）A.普通螺紋連接具有自鎖性，在振動或交變載荷作用下不會松動。B.粗牙螺紋和細(xì)牙螺紋相比，細(xì)牙螺紋的強(qiáng)度更高。C.螺栓連接適用于被連接件不太厚且需經(jīng)常拆卸的場合。D.雙頭螺柱連接用于被連接件之一較厚且不宜制成通孔的場合。6、在機(jī)械設(shè)計中，以下哪種滾動軸承的調(diào)心性能較好？（）A.深溝球軸承B.角接觸球軸承C.調(diào)心球軸承D.圓柱滾子軸承7、在機(jī)械設(shè)計中，軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計應(yīng)滿足多種要求。為了便于軸上零件的安裝和拆卸，通常在軸上應(yīng)開設(shè)：A.退刀槽B.越程槽C.鍵槽D.倒角8、某機(jī)械零件在工作時承受靜載荷，其材料的屈服強(qiáng)度為300MPa，安全系數(shù)取1.5，則該零件所能承受的最大靜載荷約為多少？A.200MPaB.450MPaC.600MPaD.900MPa9、對于一個機(jī)械系統(tǒng)中的滑動軸承，以下哪種潤滑方式適用于高速、重載的場合？（）A.滴油潤滑B.油環(huán)潤滑C.壓力循環(huán)潤滑D.油脂潤滑10、對于一個機(jī)械系統(tǒng)中的齒輪齒條傳動，以下哪種情況會導(dǎo)致傳動不平穩(wěn)？（）A.齒條安裝不平行B.齒輪齒數(shù)過多C.潤滑良好D.齒條材料強(qiáng)度高11、在機(jī)械零件的強(qiáng)度計算中，需要考慮多種應(yīng)力。某軸受彎矩1000N·m，扭矩800N·m，軸的直徑為50mm，材料的許用應(yīng)力為150MPa，請問該軸是否滿足強(qiáng)度要求？A.滿足B.不滿足C.無法確定D.以上都不對12、在機(jī)械加工中，鉆孔是常用的孔加工方法之一。在鉆床上鉆孔時，為了防止鉆孔偏斜，應(yīng)：A.先鉆中心孔B.采用較大的進(jìn)給量C.選擇較高的轉(zhuǎn)速D.以上都不是13、在一個機(jī)械系統(tǒng)中，要實現(xiàn)自鎖功能，應(yīng)選用哪種機(jī)構(gòu)？A.螺旋機(jī)構(gòu)B.凸輪機(jī)構(gòu)C.棘輪機(jī)構(gòu)D.不完全齒輪機(jī)構(gòu)14、在一個蝸桿傳動中，蝸桿的頭數(shù)為1，模數(shù)為5mm，直徑系數(shù)為10，蝸輪的齒數(shù)為50，傳動效率為0.7。若蝸桿輸入的功率為5kW，那么蝸輪輸出的轉(zhuǎn)矩約為多少？（）A.3500N·mB.4500N·mC.5500N·mD.6500N·m15、對于一個薄壁零件的加工，為了防止變形，應(yīng)選用哪種夾緊方式？A.徑向夾緊B.軸向夾緊C.多點夾緊D.浮動夾緊16、在機(jī)械精度設(shè)計中，已知一個軸的尺寸為Φ50h7，請問其公差帶的大小和位置是怎樣的？A.公差帶大小為0.025mm，上偏差為0，下偏差為-0.025mmB.公差帶大小為0.021mm，上偏差為0，下偏差為-0.021mmC.公差帶大小為0.039mm，上偏差為0，下偏差為-0.039mmD.公差帶大小為0.018mm，上偏差為0，下偏差為-0.018mm17、在機(jī)械設(shè)計中，為了降低成本，提高產(chǎn)品的競爭力，應(yīng)遵循哪些設(shè)計原則？（）A.標(biāo)準(zhǔn)化B.系列化C.通用化D.以上都是18、某軸類零件在工作時承受較大的交變載荷，為了提高其疲勞強(qiáng)度，應(yīng)采取的措施是（）A.增大軸的直徑B.選用高強(qiáng)度材料C.進(jìn)行表面淬火D.減小軸的長度19、在機(jī)械設(shè)計中，以下哪種材料的耐磨性較好，常用于制造摩擦副零件？（）A.鋁合金B(yǎng).銅合金C.工程塑料D.灰鑄鐵20、在一個液壓系統(tǒng)中，若要實現(xiàn)執(zhí)行元件的快速退回，應(yīng)采用哪種回路？A.差動回路B.平衡回路C.卸荷回路D.鎖緊回路二、簡答題（本大題共4個小題，共40分)1、（本題10分）論述在機(jī)械制造中的水射流加工中，如何選擇射流壓力、噴嘴直徑和靶距等參數(shù)，以實現(xiàn)不同的加工要求？2、（本題10分）解釋在機(jī)械設(shè)計中，如何進(jìn)行機(jī)械零件的結(jié)構(gòu)工藝性設(shè)計，以方便制造、裝配和維修。3、（本題10分）解釋在機(jī)械系統(tǒng)的動態(tài)性能分析中，如何考慮慣性力、阻尼力和彈性力的影響，以及如何進(jìn)行系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析。4、（本題10分）詳細(xì)闡述在機(jī)械系統(tǒng)的可靠性管理中，如何建立可靠性管理體系，制定可靠性工作計劃，以及對可靠性數(shù)據(jù)的收集和分析。三、繪圖題（本大題共2個小