遼寧省“中銀杯”第二十屆職業(yè)院校技能大賽（中職組）ZZ20002機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用評(píng)分表

場(chǎng)次：第場(chǎng)次：第 場(chǎng)賽位號(hào)： PAGE1PAGE1評(píng)分表任務(wù)評(píng)分表任務(wù)項(xiàng)目?jī)?nèi)容配分得分1模塊A工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的安裝調(diào)試402B-1產(chǎn)品的外殼涂膠103模塊BB-2產(chǎn)品的碼（拆）垛104工業(yè)機(jī)器人B-3產(chǎn)品異形芯片裝配20系統(tǒng)的集成6B-4產(chǎn)品生產(chǎn)優(yōu)化與安全107模塊C工業(yè)機(jī)器人的維護(hù)維修108職業(yè)素養(yǎng)職業(yè)素養(yǎng)扣分合計(jì)100“機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用”賽項(xiàng)配分表及得分表一統(tǒng)分裁判（簽字） 核分裁判（簽字） 裁判長(zhǎng)（簽字） 監(jiān)督仲裁（簽字） 模塊A 工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的安裝調(diào)試序號(hào)內(nèi)容評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)結(jié)果劃圈分值計(jì)算分值1（14分）碼垛平臺(tái)（3分）布局、裝配結(jié)構(gòu)與圖紙一致（方向正確）是否2用手推動(dòng)無(wú)晃動(dòng)是否1涂膠單元安裝（2分）布局、裝配結(jié)構(gòu)與圖紙一致是否1用手推動(dòng)無(wú)晃動(dòng)是否1料倉(cāng)單元安裝（2分）布局與裝配結(jié)構(gòu)與圖紙一致是否1用手推動(dòng)無(wú)晃動(dòng)是否1檢測(cè)單元1、2號(hào)工位（5分）布局、裝配結(jié)構(gòu)與圖紙一致是否3用手推動(dòng)無(wú)晃動(dòng)是否2其他（2分）無(wú)螺絲、螺母、墊片、氣管、工具等遺留在工作臺(tái)是否22（6分）PLC的IO電氣接線（4分）正確完成PLC的IO電路接線是否4信號(hào)端子接線（2分）信號(hào)端子接線處連接可靠是否1信號(hào)端子處線路無(wú)交叉是否13（4分）法蘭氣路（3分）法蘭氣路連接正確是否2沒(méi)有漏氣聲音是否1過(guò)濾器氣壓表（1分）壓力范圍在0.3-0.7MPa范圍內(nèi)是否14（9分）整體氣路綁扎（5分）線槽蓋板安裝整齊是否0.5扎帶間距在45-55mm內(nèi)是否1閥島處第一根扎帶距離接頭在55-65mm內(nèi)是否0.5扎帶剩余長(zhǎng)度不大于2mm是否1氣管顏色正確是否2整體電路（4分）線槽蓋板安裝整齊是否1扎帶間距在45-55mm內(nèi)是否1閥島處第一根扎帶距離接頭在55-65mm內(nèi)是否1扎帶剩余長(zhǎng)度不大于2mm是否15（3分）手動(dòng)調(diào)試（3分）可以控制一號(hào)工位氣缸伸縮是否0.2可以控制二號(hào)工位氣缸伸縮是否0.2可以控制三號(hào)工位氣缸伸縮是否0.2可以控制四號(hào)工位氣缸伸縮是否0.2可以控制一號(hào)工位氣缸升降是否0.2可以控制二號(hào)工位氣缸升降是否0.2可以控制三號(hào)工位氣缸升降是否0.2可以控制四號(hào)工位氣缸升降是否0.2可以控制一號(hào)工位檢測(cè)燈亮是否0.1可以控制二號(hào)工位檢測(cè)燈亮是否0.1可以控制三號(hào)工位檢測(cè)燈亮是否0.1可以控制四號(hào)工位檢測(cè)燈亮是否0.1可以控制一號(hào)工位紅綠指示燈亮是否0.1可以控制二號(hào)工位紅綠指示燈亮是否0.1可以控制三號(hào)工位紅綠指示燈亮是否0.1可以控制四號(hào)工位紅綠指示燈亮是否0.1觸摸屏手動(dòng)界面元件和文字齊全是否0.66（4分）三維環(huán)境搭建（4分）離線仿真軟件界面包含所有零件是否2離線仿真軟件中布局與裝配圖一致是否2小計(jì)40選手確認(rèn)（填是或否： 評(píng)分裁判（簽名： PAGE1PAGE1序號(hào)內(nèi)容評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)結(jié)果劃圈分值計(jì)算分值外殼涂膠（0.9分）（序號(hào)內(nèi)容評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)結(jié)果劃圈分值計(jì)算分值外殼涂膠（0.9分）（1）起始位置在Home點(diǎn)，拾取涂膠工具是否0.1（2）A4為起始點(diǎn)、A1為結(jié)束點(diǎn)，按照A4-A3-A2-A1的順序進(jìn)行A軌跡仿真是否0.1（3）AHome點(diǎn)停留3s是否0.1（4）以B1為起始點(diǎn)和結(jié)束點(diǎn)，按照B1-B2-B3-B4-B1的順序進(jìn)行B軌跡仿真是否0.1（5）分別在B2、B3、B4停留3s是否0.1（6）B軌跡完成后，回Home點(diǎn)，停留3s是否0.1（7）以C3為起始點(diǎn)和結(jié)束點(diǎn)，按照C3-C2-C1-C6-C5-C4-C3C軌跡仿真是否0.1（8）分別在C3、C6點(diǎn)停留2s是否0.1（9）涂膠工具垂直涂膠平面,偏移涂膠平面距離4mm-6mm是否0.1（2.9分）(1)按下“運(yùn)行”按鈕，機(jī)器人開(kāi)始運(yùn)行，計(jì)時(shí)開(kāi)始是否0.1(2)起始Home點(diǎn)，取涂膠工具是否0.1(3)工具垂直涂膠平面是否0.1軌跡A（0.6分）①起始點(diǎn)A4是否0.1②結(jié)束點(diǎn)A1是否0.1③順序A4-A3-A2-A1是否0.1④軌跡速度100mm/s是否0.1⑤回Home點(diǎn)，停留3s是否0.1⑥工具偏移涂膠平面距離4mm-6mm是否0.1⑦若碰撞①-⑥項(xiàng)不得分是否0軌跡B（1.2分）①起始點(diǎn)B1是否0.1②終止點(diǎn)B1是否0.1③順序B1-B2-B3-B4-B1是否0.2④分別在B1、B2、B3點(diǎn)停留3s是否0.2⑤B1-B2偏移涂膠平面距離4mm-6mm是否0.1⑥B2-B3偏移涂膠平面距離4mm-6mm是否0.1⑦B3-B4偏移涂膠平面距離4mm-6mm是否0.1⑧B4-B1偏移涂膠平面距離9mm-11mm是否0.1⑨軌跡速度50mm/s是否0.1⑩回Home點(diǎn)，停留3s是否0.11 若碰撞110項(xiàng)不得分是否0軌跡C（0.8分）①起始點(diǎn)C3是否0.1②結(jié)束點(diǎn)C3是否0.1③順序C3-C2-C1-C6-C5-C4-C3是否0.2④分別在C3、C6停留2s是否0.2⑤軌跡速度100mm/s是否0.1⑥回Home點(diǎn)，暫停涂膠和計(jì)時(shí)是否0.1⑦若碰撞①-⑥項(xiàng)不得分是否0（6.2分）（1）觸摸屏界面元件和文字齊全是否0.3（2）工具垂直涂膠平面，偏移涂膠平面距離4mm-6mm是否0.2軌跡A（1.8分）①按下“運(yùn)行”按鈕，實(shí)現(xiàn)A軌跡定制運(yùn)行是否1.4②顯示A軌跡所在區(qū)域是否0.4軌跡B（2.4分）①按下“運(yùn)行”按鈕，實(shí)現(xiàn)B軌跡定制運(yùn)行是否1②設(shè)置B軌跡循環(huán)次數(shù)是否0.7③設(shè)置B軌跡偏移距離是否0.7軌跡A/B（2分）①設(shè)置A/B軌跡運(yùn)行速度是否1②顯示涂膠時(shí)間是否0.5③顯示暫停時(shí)間是否0.5放涂膠工具，回Home點(diǎn)，涂膠計(jì)時(shí)暫停是否0.1機(jī)器人自動(dòng)運(yùn)行，且停機(jī)不超過(guò)2次是否0.2小計(jì)10模塊B-2 產(chǎn)品的碼（拆）垛序號(hào)內(nèi)容評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)結(jié)果劃圈分值計(jì)算分值產(chǎn)品碼垛基礎(chǔ)碼垛（4分）（1）按下“基礎(chǔ)碼垛”按鈕，機(jī)器人開(kāi)始運(yùn)行是否1（2）Home開(kāi)始，完成基礎(chǔ)碼垛是否1（3）回到Home點(diǎn)，停留3s，完成基礎(chǔ)垛型拆垛是否1（4）回到Home點(diǎn)是否1定制碼垛（6分）（1）可以選擇垛型是否1（2）可以選擇物料材質(zhì)是否1（3）可以顯示使用工具及運(yùn)行時(shí)間是否1（4）按下“定制碼垛”按鈕，機(jī)器人自動(dòng)運(yùn)行定制碼垛程序。是否3（5）按下“定制碼垛”按鈕，可完成頂層基礎(chǔ)碼垛但不能進(jìn)行定制或定制功能不全（4.5只進(jìn)行其中一項(xiàng)打分）是否1.5小計(jì)10選手確認(rèn)（填是或否： 評(píng)分裁判（簽名： 場(chǎng)次：第場(chǎng)次：第 場(chǎng)賽位號(hào)： PAGE1PAGE1序號(hào)評(píng)分內(nèi)容評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)結(jié)果劃圈序號(hào)評(píng)分內(nèi)容評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)結(jié)果劃圈單位分值計(jì)算分值1自動(dòng)啟動(dòng)指示燈按下“自動(dòng)啟動(dòng)”按鈕,“自動(dòng)啟動(dòng)”指示燈點(diǎn)亮是否1拾取吸盤(pán)Home點(diǎn)”是否1小吸盤(pán)自檢等待3s后，機(jī)器人開(kāi)啟小吸盤(pán)吹氣功能，觸摸屏顯示區(qū)顯示“已開(kāi)啟小吸盤(pán)吹氣功能”是否1大吸盤(pán)自檢等待3s后，機(jī)器人開(kāi)啟大吸盤(pán)吸氣功能，觸摸屏顯示區(qū)顯示“已開(kāi)啟大吸盤(pán)吸氣功能”是否1自檢完成等待3s后，關(guān)閉大小吸盤(pán)吸氣功能，觸摸屏顯示區(qū)顯示“工具正常，請(qǐng)開(kāi)始分揀流程”是否2小計(jì)6評(píng)分表B-3-2簡(jiǎn)單分揀工藝流程序號(hào)評(píng)分內(nèi)容評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)結(jié)果劃圈單位分值計(jì)算分值1準(zhǔn)備工作（1）模塊B-3產(chǎn)品異形芯片裝配觸摸屏畫(huà)面完整是否0.25生產(chǎn)監(jiān)視與調(diào)試觸摸屏畫(huà)面完整是否0.25按下觸摸屏“運(yùn)行”按鈕，系統(tǒng)運(yùn)行總時(shí)間計(jì)時(shí)開(kāi)始是否0.52簡(jiǎn)單分揀工藝（4.5）能正確拆卸蓋板是否1能正確補(bǔ)滿產(chǎn)品芯片是否1能正確對(duì)三、四號(hào)工位產(chǎn)品芯片位置調(diào)換是否1.5能正確完成產(chǎn)品檢測(cè)動(dòng)作是否13復(fù)雜分揀工藝（5分）能正確除去工位上產(chǎn)品摻雜是否1能正確對(duì)一、二號(hào)工位產(chǎn)品芯片調(diào)整是否1能正確對(duì)一、二號(hào)工位產(chǎn)品芯片調(diào)整至與表B-5相同是否1.5能正確定制調(diào)整三、四號(hào)工位產(chǎn)品芯片是否1.54安裝入庫(kù)（2.5分）能對(duì)OK產(chǎn)品進(jìn)行吹氣是否0.5能對(duì)SM產(chǎn)品進(jìn)行涂膠是否0.5能正確按順序安裝蓋板是否0.5能正確按照檢測(cè)結(jié)果鎖螺絲是否0.5能正確按照檢測(cè)結(jié)果分揀產(chǎn)品是否0.55完成安裝（1）機(jī)器人回到Home暫停是否1場(chǎng)次：第場(chǎng)次：第 場(chǎng)賽位號(hào)： 模塊B-4 產(chǎn)品生產(chǎn)優(yōu)化與安全PAGE1PAGE1序號(hào)內(nèi)容評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)結(jié)果劃圈單位分值計(jì)算分值設(shè)備安全及注意事項(xiàng)光柵報(bào)警（7分）觸發(fā)持續(xù)時(shí)間未到2s，不作處理。是否1觸發(fā)超過(guò)2s未達(dá)5s，機(jī)器人速度降至當(dāng)前速度的10%運(yùn)行。彈出報(bào)警畫(huà)面。是否1離開(kāi)光柵后，觸摸屏顯示框開(kāi)始10s倒計(jì)時(shí)。是否1倒計(jì)時(shí)結(jié)束后機(jī)器人自動(dòng)恢復(fù)之前的速度運(yùn)行，報(bào)警畫(huà)面消失。是否1觸發(fā)持續(xù)時(shí)間超過(guò)5s，機(jī)器人停止運(yùn)行。是否1彈出急停狀態(tài)報(bào)警畫(huà)面，蜂鳴器報(bào)警，“自動(dòng)啟動(dòng)”指示燈熄滅。是否1是否1急停報(bào)警（3分）按下“急?！卑粹o，機(jī)器人停止運(yùn)行。是否1“自動(dòng)啟動(dòng)”指示燈熄滅，蜂鳴器報(bào)警，觸摸屏彈出報(bào)警畫(huà)面。是否1釋放“急?！卑粹o，按下“自動(dòng)啟動(dòng)”按鈕，“自動(dòng)啟動(dòng)”指示燈恢復(fù)常亮，系統(tǒng)恢復(fù)正常運(yùn)行，觸摸屏報(bào)警畫(huà)面消失。是否1小計(jì)10選手確認(rèn)（填是或否： 評(píng)分裁判（簽名： 場(chǎng)次：第場(chǎng)次：第 場(chǎng)賽位號(hào)： 11C工業(yè)機(jī)器人維護(hù)維修序號(hào)內(nèi)容評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)結(jié)果劃圈分值計(jì)算分值轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器更新（5分）工業(yè)機(jī)器人本體1-6軸的位置對(duì)準(zhǔn)到指定刻線位置是否3完成所有軸轉(zhuǎn)速器計(jì)數(shù)器更新是否2C-2工具TCP標(biāo)定（5分）TCP標(biāo)定操145是否0.5TCP標(biāo)定操245度是否0.5TCP標(biāo)定操345是否0.5按照指定方法完成TCP標(biāo)定操作，位置4豎直向下是否0.5裁判記錄TCP標(biāo)定平均誤差標(biāo)定平均誤差值≤0.6mm是否3標(biāo)定平均誤差值在0.6mm以上，0.8mm（含0.8mm）以下（若上一項(xiàng)得分，該項(xiàng)不計(jì)分）是否2標(biāo)定平均誤差值在0.8mm以上，1mm（含1mm）以下（若上一項(xiàng)得分，該項(xiàng)不計(jì)分）是否1小計(jì)10選手確認(rèn)（填是或否： 評(píng)分裁判（簽名： 場(chǎng)次：第 場(chǎng) 賽位號(hào)： 職業(yè)素養(yǎng)任務(wù)子項(xiàng)評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)記錄上限現(xiàn)場(chǎng)記錄分值計(jì)算分值選手未著比賽服、未穿電工絕緣鞋1項(xiàng)-0.5氣路連接及測(cè)試過(guò)程中，未關(guān)閉氣路狀態(tài)下對(duì)氣管進(jìn)行插拔操作致氣2項(xiàng)-0.5管亂飛，記錄出現(xiàn)次數(shù)比賽過(guò)程中脫安全帽，記錄出現(xiàn)次2項(xiàng)-0.5違規(guī)數(shù)項(xiàng)目比賽過(guò)程中安裝工具掉落，記錄出2項(xiàng)-0.5現(xiàn)次數(shù)比賽結(jié)束后，工具擺放無(wú)序，衛(wèi)生1項(xiàng)-0.5沒(méi)有清掃，浪費(fèi)耗材違反比賽規(guī)定，提前進(jìn)行比賽操作1項(xiàng)-1或比賽終止仍繼續(xù)操作的在完成工作任務(wù)的過(guò)程中違反操作規(guī)程