機(jī)床夾具設(shè)計(jì)

機(jī)床夾具設(shè)計(jì)3.1緒論

夾具是機(jī)械制造過(guò)程中使用的一種工藝裝備，分為機(jī)床夾具、焊接夾具、裝配夾具和檢驗(yàn)夾具等。各種金屬切削機(jī)床上用于裝夾工件的工藝裝備，稱機(jī)床夾具，如車床上使用的三爪自動(dòng)定心卡盤、銑床上使用的平口虎鉗等。

機(jī)床夾具是機(jī)械加工中不可缺少的一種工藝裝備，應(yīng)用十分廣泛。其主要作用有：穩(wěn)定保證加工質(zhì)量；提高勞動(dòng)生產(chǎn)率；減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，保證安全生產(chǎn)；擴(kuò)大機(jī)床的使用范圍。3.1.2機(jī)床夾具組成1．按夾具的使用特點(diǎn)分類通用夾具

已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化的，可加工一定范圍內(nèi)不同工件的夾具，如三爪自定心卡盤、機(jī)床用平口虎鉗、萬(wàn)能分度頭、磁力工件臺(tái)等。

專用夾具

專為某一工件的某道工序設(shè)計(jì)制造的夾具，稱為專用夾具。專用夾具一般在批量生產(chǎn)中使用。三爪卡盤四爪卡盤萬(wàn)向平口鉗回轉(zhuǎn)工作臺(tái)分度頭通用夾具專用夾具可調(diào)夾具

夾具的某些元件可調(diào)整或可更換，以適應(yīng)多種工件加工的夾具，稱為可調(diào)夾具。它還分為通用可調(diào)夾具和成組可調(diào)夾具兩類。組合夾具

采用標(biāo)準(zhǔn)的組合夾具元件、部件，專為某一工件的某道工序組裝的夾具，稱為組合夾具。組合夾具2．按使用機(jī)床分類

夾具按使用機(jī)床可分為車床夾具、銑床夾具、鉆床夾具、鏜床夾具、齒輪機(jī)床夾具、數(shù)控機(jī)床夾具、自動(dòng)機(jī)床夾具、自動(dòng)線隨行夾具以及其它機(jī)床夾具等。3．按夾緊的動(dòng)力源分類

夾具按夾緊的動(dòng)力源可分為手動(dòng)夾具、氣動(dòng)夾具、液壓夾具、氣液增力夾具、電磁夾具以及真空夾具等。銑軸端槽夾具1—V型塊2—支撐套3—手柄4—定向鍵5—夾具體6—對(duì)刀塊1）定位元件及裝置123646）其他元件及裝置（防護(hù)、防錯(cuò)、分度…）5）夾具體4）連接元件3）對(duì)刀及導(dǎo)向元件2）夾緊元件及裝置3.1.2機(jī)床夾具組成3.2工件在夾具中的定位

工件在夾具中定位就是要確定工件與定位元件的相對(duì)位置，從而保證工件相對(duì)于刀具和機(jī)床的正確加工位置。工件在夾具中的定位是由工件的定位基準(zhǔn)（面）與夾具定位元件的工作表面（定位表面）相接觸或相配合實(shí)現(xiàn)的。工件位置正確與否，用加工要求來(lái)衡量，一批工件逐個(gè)在夾具上定位時(shí)，每個(gè)工件在夾具中占據(jù)的位置不可能絕對(duì)一致，但每個(gè)工件的位置變動(dòng)量必須控制在加工要求所允許的范圍內(nèi)。3.2.1六點(diǎn)定位原理

如圖所示，用六個(gè)合理分布的定位支承點(diǎn)與工件分別接觸，即一個(gè)支承點(diǎn)限制工件的一個(gè)自由度，使工件在夾具中的位置完全確定。由此可見，要使工件在空間具有唯一確定的位置，就必須限制工件在空間的六個(gè)自由度，這就是“六點(diǎn)定位原理”。在應(yīng)用工件的“六點(diǎn)定位原理”進(jìn)行定位分析時(shí)，應(yīng)注意以下幾點(diǎn)：定位就是限制自由度，通常用合理布置的定位支承點(diǎn)來(lái)限制工件的自由度。定位支承點(diǎn)限制工件自由度的作用，應(yīng)理解為定位支承點(diǎn)與工件定位基準(zhǔn)面始終保持緊貼接觸。若二者脫離，則意味著失去定位作用。定位和夾緊是兩個(gè)不同的概念：定位是為了使工件在空間某一方向占據(jù)唯一確定的位置。對(duì)于一般夾具，先實(shí)施定位，然后再夾緊。對(duì)于自定心夾具（如三爪卡盤），則是定位和夾緊過(guò)程同時(shí)進(jìn)行。因此，一定要把定位和夾緊區(qū)別開來(lái)，不能混為一談。3.2.2工件定位的幾種情況1.完全定位

工件的六個(gè)自由度被定位元件無(wú)重復(fù)的限制，工件在夾具中具有唯一確定的位置稱為完全定位。2.不完全定位對(duì)不影響工件加工要求的某些自由度不加限制的定位方式稱為不完全定位。ZYXZYX3.欠定位

根據(jù)工件的加工要求，應(yīng)該限制的自由度沒(méi)有完全被限制的定位稱為欠定位。欠定位無(wú)法保證加工要求。因此，在確定工件的定位方案時(shí)，決不允許有欠定位的現(xiàn)象發(fā)生。

工件加工時(shí)必須限制的自由度未被完全限制，稱為欠定位。欠定位不能保證工件的正確安裝，因而是不允許的。XZYa）Bb）BBB4．過(guò)定位工件的一個(gè)或幾個(gè)自由度被不同的定位支承點(diǎn)重復(fù)限制的定位稱為過(guò)定位或重復(fù)定位。

過(guò)定位分析ZYXYZYYX過(guò)定位討論如圖示，齒輪坯以內(nèi)孔和一小端面定位，車削外圓和大端面。加工后檢測(cè)發(fā)現(xiàn)大端面與內(nèi)孔垂直度超差。試分析原因，提出改進(jìn)意見。4A0.02A間隙配合剛性心軸過(guò)定位示例過(guò)定位引起夾緊變形橡膠墊過(guò)定位處理分析3.2.3常見定位方式及其所用定位元件1．工件以平面定位

ZXYZXYZXYZXYZXYZXY支承釘和支承板2、工件以圓孔定位

工件以圓孔定位多屬于定心定位（定位基準(zhǔn)為圓柱孔軸線）。常用定位元件是定位銷和心軸。定位銷有圓柱銷、圓錐銷、菱形銷等形式。工件以圓孔定位XYZXYZXYZXYZXYZXYZ3、工件以外圓柱面定位

工件以外圓柱面定位兩種形式：定心定位和支承定位。工件以外圓柱面定心定位的情況與工件以圓孔定位的情況相仿（用套筒和卡盤代替心軸或柱銷）。工件以外圓柱面支承定位的元件常采用V型塊，短V型塊限制2個(gè)自由度，長(zhǎng)V型塊（或兩個(gè)短V型塊組合）限制4個(gè)自由度。工件以外圓柱面定位XYZXYZXYZXYZXYZ4、工件以其他表面定位

除平面、圓孔、外圓柱面外，工件有時(shí)還可能以其它表面（如圓錐面、漸開線齒面、曲面等）定位。圖為工件以錐孔定位的例子，錐度心軸限制了除繞工件自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)外的5個(gè)自由度。工件以錐孔定位6、定位表面的組合

在多個(gè)表面同時(shí)參與定位情況下，各定位表面所起作用有主次之分。通常稱定位點(diǎn)數(shù)最多的表面為主要定位面或支承面，稱定位點(diǎn)數(shù)次多的表面為第二定位基準(zhǔn)面或?qū)蛎?，稱定位點(diǎn)數(shù)為1的表面為第三定位基準(zhǔn)面或止動(dòng)面。3.3定位誤差的分析與計(jì)算

一批工件逐個(gè)在夾具上定位時(shí)，由于工件及定位元件存在公差，使各個(gè)工件所占據(jù)的位置不完全一致，加工后形成加工尺寸的不一致，為加工誤差。只與工件定位有關(guān)的加工誤差，稱為定位誤差。3.3.1產(chǎn)生定位誤差的原因

造成定位誤差的原因有兩個(gè)：一是定位基準(zhǔn)與工序基準(zhǔn)不重合，由此產(chǎn)生基準(zhǔn)不重合誤差ΔB；二是定位基準(zhǔn)與限位基準(zhǔn)不重合，由此產(chǎn)生基準(zhǔn)位移誤差ΔY。1．基準(zhǔn)不重合誤差ΔB

圖a是在工件上銑缺口的工序簡(jiǎn)圖，加工尺寸為A和B。圖b是加工示意圖，工件以底面和E面定位?；鶞?zhǔn)不重合誤差ΔB是一批工件逐個(gè)在夾具上定位時(shí)，定位基準(zhǔn)與工序基準(zhǔn)不重合而造成的加工誤差，其大小為定位尺寸的公差δs在加工尺寸上的投影。

ΔA=0 ΔB=δ

2．基準(zhǔn)位移誤差ΔY

由于定位副有制造誤差及包含定位副間的配合間隙，而引起的定位基準(zhǔn)在加工尺寸方向上的最大位置變動(dòng)范圍稱為基準(zhǔn)位移誤差，以表示ΔY。

綜合上述定位誤差產(chǎn)生原因分析，無(wú)論是基準(zhǔn)不重合誤差，還是基準(zhǔn)位移誤差，皆是由定位引起的，因此統(tǒng)稱為定位誤差。定位誤差是基準(zhǔn)位移誤差和基準(zhǔn)不重合誤差的綜合結(jié)果。可表示為：3.3.2常見定位方式的定位誤差計(jì)算1．工件以平面定位

如圖所示，按圖a所示定位方案銑工件上的臺(tái)階面C，要求保證尺寸。下面計(jì)算其定位誤差。

由工序簡(jiǎn)圖知，加工尺寸的工序基準(zhǔn)（也是設(shè)計(jì)基準(zhǔn)）是A面，而圖a中定位基準(zhǔn)是B面，可見定位基準(zhǔn)與工序基準(zhǔn)不重合，必然存在基準(zhǔn)不重合誤差。這時(shí)的定位尺寸是，與加工尺寸方向一致，所以基準(zhǔn)不重合誤差的大小就是定位尺寸的公差，即=0.28mm。而以B面定位加工C面時(shí)，不會(huì)產(chǎn)生基準(zhǔn)位移誤差，即。所以有：而加工尺寸的公差為此時(shí)，由上面分析計(jì)算可見，定位誤差太大，而留給其它加工誤差的允許值就太小了，只有0.02mm。所以在實(shí)際加工中容易出現(xiàn)廢品，因此這一方案在沒(méi)有其它工藝措施的條件下不宜采用。若改成圖b所示定位方案，使工序基準(zhǔn)與定位基準(zhǔn)重合，則定位誤差為零，但改成新的定位方案后，工件需從下向上夾緊，夾緊方案不夠理想，且使夾具結(jié)構(gòu)復(fù)雜。2．工件以圓柱孔定位工件以圓孔在過(guò)盈配合心軸上定位

因?yàn)檫^(guò)盈配合時(shí)，定位副間無(wú)間隙，所以定位基準(zhǔn)的位移量為零，即。b)ΔH3=0ΔH1=ΔH2=δd1/2c)ΔH3=δD/2+δd/2(軸線水平放置)

ΔH3=δD+δd+Δmin(軸線垂直放置）ΔH1=ΔH2=δD/2+δd/2+δd1/2(軸線水平放置)

ΔH1=ΔH2=δD+δd+Δmin+δd1/2(軸線垂直放置）圖3-5工件以圓孔定位時(shí)，定位誤差的計(jì)算3．工件以外圓定位

工件以外圓在V形塊上定位。如不考慮V型塊的制造誤差，則工件定位基準(zhǔn)在V形塊的對(duì)稱面上，因此工件中心線在水平方向上的位移為零。但在垂直方向上，因工件外圓有制造誤差，而產(chǎn)生基準(zhǔn)位移，見圖所示。其值為：（1）工序基準(zhǔn)為工件軸心線

此時(shí)為定位基準(zhǔn)與工序基準(zhǔn)重合，則基準(zhǔn)不重合誤差為零，而基準(zhǔn)位移的方向又與加工尺寸方向一致，所以加工尺寸B2的定位誤差為：（2）工序基準(zhǔn)為外圓上母線

此時(shí)為定位基準(zhǔn)與工序基準(zhǔn)不重合。不僅有基準(zhǔn)位移誤差，而且還有基準(zhǔn)不重合誤差，定位尺寸方向與加工尺寸方向一致，所以加工尺寸B1的定位誤差為：（3）工序基準(zhǔn)為外圓下母線

此時(shí)亦為基準(zhǔn)不重合，且基準(zhǔn)位移和定位尺寸的方向均與加工尺寸方向一致，故工序尺寸B3的定位誤差為：軸類零件以V形塊定位時(shí)定位誤差隨加工尺寸的標(biāo)注方法不同而異；隨V形塊夾角的增大，定位誤差減小，但夾角過(guò)大，將引起工件定位不穩(wěn)定，故一般采用90o角V形塊。3.4工件在夾具中的夾緊

工件在夾具上定位以后，必須采用一些裝置將工件夾緊壓牢，使其在加工過(guò)程中不會(huì)因受切削力、慣性力等作用而使工件產(chǎn)生位移或振動(dòng)。這種將工件夾緊壓牢的裝置稱為夾緊裝置。3.4.1夾緊裝置的組成及基本要求1.夾緊裝置的組成夾緊裝置的結(jié)構(gòu)形式是多種多樣的，一般由三部分組成，包括：力源裝置中間傳力機(jī)構(gòu)夾緊元件在一些簡(jiǎn)單的手動(dòng)夾緊裝置中，夾緊元件與中間傳力機(jī)構(gòu)往往是混在一起的，很難截然分開，因此常將二者又統(tǒng)稱為夾緊機(jī)構(gòu)。2.對(duì)夾緊裝置的基本要求夾緊時(shí)不破壞工件的定位，不損傷已加工表面；夾緊力的大小要適當(dāng)，即既要夾緊，又不使工件產(chǎn)生不允許的變形；夾緊動(dòng)作準(zhǔn)確、迅速、操作方便省力，安全可靠；手動(dòng)夾緊裝置要有可靠的自鎖性，機(jī)動(dòng)夾緊裝置要統(tǒng)籌考慮其自鎖性和穩(wěn)定的原動(dòng)力；夾緊裝置要具有足夠的夾緊行程，以滿足工件裝卸空間的需要；夾緊裝置的設(shè)計(jì)應(yīng)與工件的生產(chǎn)類型一致；結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造修理方便，工藝性好，盡量采用標(biāo)準(zhǔn)化元件。3.4.2夾緊力的確定

設(shè)計(jì)夾緊機(jī)構(gòu)，必須首先合理確定夾緊力的三要素：大小、方向和作用點(diǎn)。1.夾緊力方向的確定確定夾緊力作用方向時(shí)，應(yīng)與工件定位基準(zhǔn)的配置及所受外力的作用方向等結(jié)合起來(lái)考慮。其確定原則是：夾緊力的作用方向應(yīng)垂直于主要定位基準(zhǔn)面。夾緊力作用方向應(yīng)使所需夾緊力最小。夾緊力作用方向應(yīng)使工件變形盡可能小。2.夾緊力作用點(diǎn)的確定

它對(duì)工件的可靠定位、夾緊后的穩(wěn)定和變形有顯著影響，選擇時(shí)應(yīng)依據(jù)以下原則：夾緊力的作用點(diǎn)應(yīng)落在支承元件或幾個(gè)支承元件形成的穩(wěn)定受力區(qū)域內(nèi)。夾緊力作用點(diǎn)應(yīng)落在工件剛性好的部位。夾緊力作用點(diǎn)應(yīng)盡可能靠近加工面。3.夾緊力的大小

夾緊力的大小可根據(jù)切削力、工件重力的大小、方向和相互位置關(guān)系具體計(jì)算。為安全起見，計(jì)算出的夾緊力應(yīng)乘以安全系數(shù)K，故實(shí)際夾緊力一般比理論計(jì)算值大2～3倍。K—KoKlK2K3K4K5式中Ko——基本安全系數(shù)，取1．5；

K1——考慮工件材質(zhì)和余量不均勻的安全系數(shù)，一般取1．5～2；

K2——考慮加工性質(zhì)的安全系數(shù)，粗加工取1．2，精加工取1；

K3——考慮刀具鈍化的安全系數(shù)，取1．1～1．3；

K4——考慮加工狀態(tài)的安全系數(shù)，斷續(xù)切削取1．2，連續(xù)切削取1；

K5——考慮夾緊動(dòng)力穩(wěn)定性系數(shù)，手動(dòng)夾緊取1．3，機(jī)動(dòng)夾緊取1。進(jìn)行夾緊力計(jì)算時(shí)，通常將夾具和工件看作一剛性系統(tǒng)，以簡(jiǎn)化計(jì)算。根據(jù)工件在切削力、夾緊力(重型工件要考慮重力，高速時(shí)要考慮慣性力)作用下處于靜力平衡，列出靜力平衡方程式，即可算出理論夾緊力。一般來(lái)說(shuō)，手動(dòng)夾緊時(shí)不必算出夾緊力的確切值，只有機(jī)動(dòng)夾緊時(shí)，才進(jìn)行夾緊力計(jì)算，以便決定動(dòng)力部件(如氣缸、液壓缸直徑等)的尺寸。3.4.3典型夾緊機(jī)構(gòu)1．斜楔夾緊圖為斜楔夾緊的鉆夾具，以原始作用力將斜楔推入工件和夾具之間實(shí)現(xiàn)夾緊。

斜楔夾緊的特點(diǎn)：有增力作用。夾緊行程小。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但操作不方便。根據(jù)以上特點(diǎn)，斜楔夾緊很少用于手動(dòng)操作的夾緊裝置，而主要用于機(jī)動(dòng)夾緊，且毛坯質(zhì)量較高的場(chǎng)合。2.螺旋夾緊機(jī)構(gòu)

螺旋夾緊機(jī)構(gòu)是利用螺旋直接或間接夾緊工件的機(jī)構(gòu)。這類夾緊結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，夾緊可靠，易于操作，增力比大，自鎖性能好，是手動(dòng)夾緊中應(yīng)用最廣泛的一種夾緊機(jī)構(gòu)。其中有關(guān)元件和結(jié)構(gòu)多數(shù)已標(biāo)準(zhǔn)化、規(guī)格化和系列化。其主要缺點(diǎn)是夾緊和松開工件比較費(fèi)時(shí)費(fèi)力。1）簡(jiǎn)單螺旋夾緊機(jī)構(gòu)

這種裝置有兩種形式，如圖a所示的機(jī)構(gòu)螺桿直接與工件接觸，容易損傷已加工面或使工件轉(zhuǎn)動(dòng)，一般不宜選用。如圖b所示的是常用的螺旋夾緊機(jī)構(gòu)，其螺釘頭部常裝有擺動(dòng)壓塊，可防止螺桿夾緊時(shí)帶動(dòng)工件轉(zhuǎn)動(dòng)和損傷工件表面。ab2）螺旋壓板夾緊機(jī)構(gòu)

在夾緊機(jī)構(gòu)中，結(jié)構(gòu)形式變化最多的是螺旋壓板機(jī)構(gòu)，如圖所示。選用時(shí)，可根據(jù)夾緊力大小的要求、工作高度尺寸的變化范圍、夾具上夾緊機(jī)構(gòu)允許占有的部位和面積進(jìn)行選擇。3.偏心夾緊機(jī)構(gòu)

偏心夾緊是指由偏心輪或凸輪實(shí)現(xiàn)夾緊的夾緊機(jī)構(gòu)。該結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造容易，操作方便，動(dòng)作迅速，缺點(diǎn)是自鎖性能較差，增力比較小，夾緊行程小。一般常用于切削平穩(wěn)且切削力不大的場(chǎng)合。4.鉸鏈夾緊機(jī)構(gòu)

鉸鏈夾緊機(jī)構(gòu)是一種增力機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，動(dòng)作迅速，增力比大，摩擦損失小，并易于改變力的作用方向，但自鎖性能差，常與具有自鎖性能的機(jī)構(gòu)組成復(fù)合夾緊機(jī)構(gòu)。鉸鏈夾緊機(jī)構(gòu)適用于多點(diǎn)、多件夾緊，在氣動(dòng)、液壓夾具中獲得廣泛應(yīng)用。5.聯(lián)動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)

需多點(diǎn)夾緊工件或同時(shí)夾緊幾個(gè)工件時(shí)，為提高生產(chǎn)效率，可采用聯(lián)動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)。

浮動(dòng)壓頭和四點(diǎn)雙向浮動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)3.5典型機(jī)床夾具3.5.1車床夾具這類夾具一般都裝在車床主軸上并隨其帶動(dòng)工件回轉(zhuǎn)。車床上除使用象頂尖、三爪自定心卡盤、四爪單動(dòng)卡盤、花盤等通用夾具外，常按工件的加工需要，設(shè)計(jì)一些專用夾具。圖所示為花盤角鐵式車床夾具：花盤角鐵式車床夾具1一削邊銷2一圓柱定位銷3一軸向定程基面4一夾具體5一壓塊6一工件7一導(dǎo)向套8一平衡塊車床夾具的設(shè)計(jì)特點(diǎn)是：整個(gè)車床夾具隨機(jī)床主軸一起回轉(zhuǎn)，所以要求它結(jié)構(gòu)緊湊，輪廓尺寸盡可能小，質(zhì)量小，而且重心應(yīng)盡可能靠近回轉(zhuǎn)軸線，以減小慣性力和回轉(zhuǎn)力矩。應(yīng)有平衡措施消除回轉(zhuǎn)中的不平衡現(xiàn)象，以減少振動(dòng)等不利影響。平衡塊的位置應(yīng)根據(jù)需要可以調(diào)整。與主軸端聯(lián)結(jié)部分是夾具的定位基準(zhǔn)，所以應(yīng)有較準(zhǔn)確的圓柱孔(或錐孔)，其結(jié)構(gòu)形式和尺寸，依具體使用的機(jī)床而定。高速回轉(zhuǎn)的夾具，應(yīng)特別注意使用安全，如盡可能避免帶有尖角或凸出部分；夾緊力要足夠大，且自鎖可靠等。必要時(shí)回轉(zhuǎn)部分外面可加罩殼，以保證操作安全。3.5.2銑床夾具1．直線進(jìn)給式銑床夾具

這類夾具安裝在作直線進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的銑床工作臺(tái)上。如圖所示料倉(cāng)式銑床夾具2.圓周進(jìn)給式銑床夾具

一般用于立式圓工作臺(tái)銑床或鼓輪式銑床等。加工時(shí)，機(jī)床工作臺(tái)做回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。這類夾具大多是多工位或多件夾具。3.靠模銑床夾具

在銑床上用靠模銑削工件的夾具，可用來(lái)在一般萬(wàn)能銑床上加工出所需要的成形曲面，擴(kuò)大了機(jī)床的工藝用途。銑床夾具的設(shè)計(jì)特點(diǎn)：

銑床加工中切削力較大，振動(dòng)也較大，故需要較大的夾緊力，夾具剛性也要好。借助對(duì)刀裝置確定刀具相對(duì)夾具定位元件的位置，此裝置一般固定在夾具體上。圖所示是標(biāo)準(zhǔn)對(duì)刀塊結(jié)構(gòu)。借助定位鍵確定夾具在工作臺(tái)上的位置。圖是標(biāo)準(zhǔn)定位鍵結(jié)構(gòu)。由于銑削加工中切削時(shí)間一般較短，因而單件加工時(shí)輔助時(shí)間相對(duì)長(zhǎng)。故在銑床夾具設(shè)計(jì)中，需特別注意降低輔助時(shí)間。3.5.3鉆床夾具

在鉆床上進(jìn)行孔的鉆、擴(kuò)、鉸、锪、攻螺紋加工時(shí)所用的夾具稱為鉆夾具，也稱鉆模。鉆床夾具上均設(shè)置鉆套，用以保證被加工孔的位置精度。在機(jī)床夾具中，鉆模占有相當(dāng)?shù)谋壤?，類型也繁多?．固定式鉆模

在加工一批工件的過(guò)程中，其位置固定不動(dòng)的鉆模稱為固定式鉆模。固定式鉆模在使用過(guò)程中鉆模板的位置固定不動(dòng)，一般用于搖臂鉆床、鏜床、多軸鉆床上。l一螺釘；2一轉(zhuǎn)動(dòng)開口墊圈；3一拉桿；4一定位法蘭；5一快換鉆套6一鉆模板；7一夾具體；8一手柄；9一圓偏心凸輪；10一彈簧2．回轉(zhuǎn)式鉆模

在鉆削加工中，回轉(zhuǎn)式鉆模使用得較多，它用于加工工件上同一圓周上的平行孔系，或加工分布在同一圓周上的徑向孔系?；剞D(zhuǎn)式鉆模的基本型式有立軸、臥軸和斜軸三種。工件隨著分度轉(zhuǎn)位部分轉(zhuǎn)動(dòng)?；剞D(zhuǎn)式鉆模1一夾具體；2、7一鉆套：3一回轉(zhuǎn)分度盤；4一夾緊螺釘；5一手柄；6—回轉(zhuǎn)壓板；8一止動(dòng)螺釘；9一墊圈；

10一螺釘：ll一鉆套：12一滾花螺母13一小銷；14一彈簧：15一套筒；16一對(duì)定銷；17一鎖緊螺母3．翻轉(zhuǎn)式鉆模

這是一種轉(zhuǎn)動(dòng)夾具，只是沒(méi)有轉(zhuǎn)軸和分度裝置。當(dāng)工件有幾個(gè)面上的孔系或回轉(zhuǎn)體的套類工件有幾個(gè)徑向孔系時(shí)，可以將工件安裝于特殊的夾具體內(nèi)。加工時(shí)，將夾具翻轉(zhuǎn)即能加工完工件上的各孔。翻轉(zhuǎn)式鉆模適用于夾具與工件總重量不大于100N，工件上鉆孔直徑小于8～10mm，加工精度要求不高且生產(chǎn)批量中等的場(chǎng)合。4．蓋板式鉆模

這類鉆模沒(méi)有夾具體，在一般情況下，鉆模板上除了鉆套外，還裝有定位元件及夾緊元件。在加工一些大、中型的工件的小孔時(shí)，因工件笨重安裝很困難，可采用圖所示的蓋板式鉆模。5．滑柱式鉆模

滑柱式鉆模是一種帶有升降鉆模板的通用可調(diào)夾具，在生產(chǎn)中應(yīng)用較廣泛。手動(dòng)滑柱式鉆模的機(jī)械效率較低，夾緊力不大。此外，由于滑柱和導(dǎo)向孔為問(wèn)隙配合一般為H7／f7)，因此被加工孔的垂直度和孔的位置尺寸難以達(dá)到較高的精度。但是，它的突出優(yōu)點(diǎn)是：自鎖可靠，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作迅速方便，通用可調(diào)性好。所以在大量生產(chǎn)和中小批生產(chǎn)中都廣泛地采用，適用于中小工件上孔與端面的垂直度精度低于0．1mm的孔加工。6.鉆床夾具的設(shè)計(jì)特點(diǎn)

鉆床夾具的設(shè)計(jì)特點(diǎn)在于它有獨(dú)特的元件一一鉆套與鉆模板。因此，設(shè)計(jì)鉆床夾具時(shí)，除了根據(jù)加工要求選擇夾具類型外，主要是鉆模板與鉆套的選擇與設(shè)計(jì)。（1）鉆套

鉆套(又稱導(dǎo)套)是鉆模上的重要元件，通常裝配在鉆模板上。在夾具在機(jī)床上安裝時(shí)靠刀具或標(biāo)準(zhǔn)心棒通過(guò)鉆套來(lái)確定位置。鉆套的作用是用來(lái)引導(dǎo)刀具以保證被加工孔的位置，提高刀具在加工過(guò)程中的剛性和防止加工中的振動(dòng)。鉆套可分為：固定式鉆套；可換式鉆套；快換式鉆套。（2）鉆模板

鉆模板是供安裝鉆套用的。要求具有一一定的強(qiáng)度和剛度，以防止由于變形而影響鉆套的位置精度和導(dǎo)向精度。常用的有如下幾種類型。固定式鉆模板；鉸鏈?zhǔn)姐@模板；可卸式鉆模板。3.5.4鏜床夾具

鏜床夾具又稱鏜模，如圖所示，它由鏜套、鏜模架、定位元件、夾緊裝置和夾具體組成，主要用于保證箱體類工件孔及孔系的加工精度1一鏜模架；2一工件；3一鏜套；4一鏜桿；5一浮動(dòng)接頭；6一主軸；7一底座；8一工作臺(tái)；9一定位塊1．鏜床夾具的組成（1）鏜套鏜套的結(jié)構(gòu)型式和精度直接影響到被加工孔的精度和表面粗糙度。常用的鏜套有以下兩類：固定式鏜套回轉(zhuǎn)式鏜套固定式鏜套a)滑動(dòng)式回轉(zhuǎn)鏜套b)滾動(dòng)式回轉(zhuǎn)鏜套c)立式滾動(dòng)回轉(zhuǎn)鏜套

回轉(zhuǎn)式鏜套（2）鏜桿

鏜桿用于安裝鏜刀，其端部有用于引導(dǎo)的導(dǎo)向結(jié)構(gòu)。當(dāng)鏜桿導(dǎo)向部分直徑d<50mm時(shí)，鏜桿常采用整體式結(jié)構(gòu)；當(dāng)d>50mm時(shí)，采用鑲條式結(jié)構(gòu)。鑲條選用摩擦系數(shù)小和耐磨的材料。圖為用于固定式鏜套的鏜桿導(dǎo)向部分結(jié)構(gòu)。c)螺旋槽鏜桿d)鑲條式鏜桿用于固定式鏜套的鏜桿導(dǎo)向部分結(jié)構(gòu)a)帶鍵式鏜桿b)開鍵式鏜桿

用于回轉(zhuǎn)式鏜套的鏜桿導(dǎo)向結(jié)構(gòu)（3）鏜模架

這是鏜模的主要零件之一，用以安裝鏜套和承受切削力。要求有足夠的剛性和穩(wěn)定性，在結(jié)構(gòu)上一般要有較大的安裝基面和設(shè)置必要的加強(qiáng)肋。支架上不允許安裝夾緊機(jī)構(gòu)或承受夾緊反力，以防支架產(chǎn)生變形而破壞精度。其結(jié)構(gòu)形式如圖所示，結(jié)構(gòu)尺寸可查閱有關(guān)設(shè)計(jì)手冊(cè)。2．鏜床夾具的類型（1）雙支承鏜模

雙支承鏜模上有兩個(gè)引導(dǎo)鏜桿的鏜模架，鏜孔的位置精度由鏜模保證，不受機(jī)床主軸精度的影響。又分為：前后雙支承鏜模后雙支承鏜模后雙支承鏜孔（2）單支承鏜模

這類鏜模只有一個(gè)導(dǎo)向支承，鏜桿與主軸采用固定聯(lián)接。主軸的回轉(zhuǎn)精度將影響鏜孔精度。根據(jù)支承相對(duì)刀具的位置，單支承鏜模又可分為：前單支承鏜模，鏜模支承設(shè)置在刀具的前方；后單支承鏜模，鏜模支承設(shè)置在刀具的后方。鏜削車床尾架孔的鏜模1一鏜模架；2一鏜套；3、4一定位板；5、8一壓板；6一夾緊螺釘；7一可調(diào)支承釘；8一壓板；9一鏜桿；10一浮動(dòng)接頭3.6組合夾具

組合夾具是一種標(biāo)準(zhǔn)化、系列化、柔性化程度很高的夾具。它由一套預(yù)先制造好的具有不同幾何形狀、不同尺寸的高精度元件與合件組成，包括基礎(chǔ)件、支承件、定位件、導(dǎo)向件、壓緊件、緊固件、其它件、合件等。使用時(shí)按照工件的加工要求，采用組合的方式組裝成所須的夾具。3.6.1組合夾具的特點(diǎn)組合夾具由一套預(yù)先好的不同形狀、不同規(guī)格、不同尺寸的標(biāo)準(zhǔn)元件及合件組裝而成。組