西南民族大學第四屆智能汽車大賽細則

西南民族大學第四屆智能汽車大賽細則一、器材限制規(guī)定1、大賽汽車平臺采用雙驅動輪加萬向輪結構，須采用統(tǒng)一指定的N20減速電機和配套輪胎（兩個驅動輪根據(jù)圖示自行購買，萬向輪任選），智能汽車其他機械結構及電路板自行制作。圖1N20減速電機和配套輪胎1)電機型號：N20減速電機。2)輪胎直徑：433)輪胎表面不得涂抹有粘性材料，以免對賽道造成損害。具體檢查可以采用如下方法：將車模放置在一張打印紙上，將車模垂直抬起，打印紙應該停留在地面上，不被車模粘起來。打印紙上不應留有有色印跡。2、須采用51系列任一款處理器作為唯一的微控制器。1)車模控制電路須采用51系列任一款處理器作為唯一的微控制器。2)除了上述規(guī)定的微控制器之外不得使用輔助處理器以及其它可編程器件；3)傳感器數(shù)量不超過11個：光電傳感器接受單元計為1個傳感器，發(fā)射單元不計算；對于車模的車速和姿態(tài)進行檢測的傳感器也計算在內。3、使用傳感器限制：統(tǒng)一使用光電傳感器，同時不允許使用激光管；其它傳感器，如轉速，振動等不限。4、其他事項：1)車模尺寸不能超過200mm×300mm，高度沒有限制。2)同時，對相關指導老師做明確要求，在比賽期間，不會私下回答與競賽相關的技術細節(jié)問題。所有技術問題均在QQ群中公開交流。二、賽場規(guī)定（賽道參數(shù)，不包括拐彎點數(shù)目、位置以及整體布局）1、賽道路面用專用白色PVC基板制作，鋪設賽道地板顏色不作要求，它和賽道之間可以但不一定有顏色差別。2、比賽賽道實際布局將在比賽當日揭示，在BS531內將安排采用與制作實際賽道相同的材料所做的測試賽道供參賽隊進行調試。3、跑道表面為白色，寬度不小于45cm，賽道中央有一條黑色引導線，黑線寬25mm±5mm，沿著賽道在賽道中央粘貼，如圖1所示。圖1賽道顏色以及邊線4、賽道元素比賽賽道是一個封閉曲線賽道，具有以下所示賽道元素。1)直線道路：這是賽道的基本形式。圖2直線道路2)曲線彎道：賽道中具有多段曲線彎道。這些彎道可以形成圓形環(huán)路，圓角拐彎，S型賽道等。賽道中心線的曲率半徑大于50厘米。圖3曲線彎道3)十字交叉路口：車輛通過十字交叉路口需要直行，不允許左轉、右轉。圖3十字交叉路口5、賽道與賽道的中心線之間的距離不小于60cm。如圖4所示：圖4相鄰賽道中心線間距6、賽道有一個長為1m的起跑區(qū)，如下圖所示，計時起始點兩邊分別有一個長度10cm圖5

賽道起跑區(qū)示意圖三、比賽現(xiàn)場細則1、全部車模在整個比賽期間都統(tǒng)一放置在車模的展示區(qū)內。2、比賽期間，參賽隊伍只允許對賽車的硬件（不包括微控制器芯片）進行調整。3、每輛賽車在賽道上跑一圈，以計時起始線為計時點，跑完一圈后賽車需要自動停止在起始線之后三米之內的賽道內，如果沒有停止在規(guī)定的區(qū)域內，比賽計時成績增加1秒。4、每輛賽車比賽三次，以在三次成績中最好的一個作為賽車最終成績；計時由電子計時器完成并實時顯示。5、在裁判員點名后，每隊指定一名隊員持賽車進入比賽場地，進行2分鐘的調試。6、調試時間結束，裁判員宣布比賽開始，選手將賽車放置在起跑區(qū)內，即賽車的任何一部分都不能超過計時起始線。賽車應該在30秒之內離開出發(fā)區(qū)，沿著賽道跑完一圈。由計時起始線傳感器進行自動計時。賽車跑完一圈且自動停止后，選手拿起賽車離開場地，將賽車放置回指定區(qū)域。7、比賽過程中出現(xiàn)下面的情況，算作模型車沖出跑道一次。算作比賽一次。1)裁判點名后，30秒之內，參賽隊沒有能夠進入比賽場地并做好比賽準備；2)比賽開始后，賽車在30秒之內沒有離開出發(fā)區(qū)；3)賽車在離開出發(fā)區(qū)之后100秒之內沒有跑完一圈；8、比賽過程中如果出現(xiàn)有如下一種情況，判為比賽失?。?)賽車沖出跑道的次數(shù)超過兩次；2)比賽開始后未經裁判允許，選手接觸賽車；3)比賽后，賽車沒有通過現(xiàn)場技術檢驗。9、兩次比賽之間，時間不能超過40秒，否則視為放棄一次比賽機會。10、未盡事宜，以大賽組委會解釋為準。四、比賽評獎1、以自主完成循跡一圈的時間長短作為唯一標準。2、按照比賽成績的排名，設立一、二、三等獎，數(shù)量以參賽隊總數(shù)為基數(shù)，獲獎比例分別為10%、20%、30%