濟(jì)寧學(xué)院《工業(yè)網(wǎng)絡(luò)控制》2021-2022學(xué)年期末試卷

學(xué)校________________班級____________姓名____________考場____________準(zhǔn)考證號學(xué)校________________班級____________姓名____________考場____________準(zhǔn)考證號…………密…………封…………線…………內(nèi)…………不…………要…………答…………題…………第1頁，共3頁濟(jì)寧學(xué)院《工業(yè)網(wǎng)絡(luò)控制》2021-2022學(xué)年期末試卷題號一二三總分得分一、單選題（本大題共20個小題，每小題2分，共40分．在每小題給出的四個選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的．）1、在數(shù)字控制系統(tǒng)中，保持器的作用是（）A.將數(shù)字信號轉(zhuǎn)換為模擬信號B.將模擬信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號C.保持采樣信號的值D.提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性2、在根軌跡圖中，根軌跡與虛軸的交點(diǎn)可以通過（）求得。A.勞斯判據(jù)B.奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)C.幅值條件D.以上都不是3、以下哪個不是現(xiàn)代控制理論的主要內(nèi)容？（）A.最優(yōu)控制B.自適應(yīng)控制C.經(jīng)典控制D.智能控制4、在控制系統(tǒng)中，控制器的輸出與輸入之間的關(guān)系稱為（）。A.控制規(guī)律B.控制策略C.控制算法D.控制模式5、以下哪種控制方法適用于非線性系統(tǒng)？（）A.變結(jié)構(gòu)控制B.線性控制C.PID控制D.以上都不是6、在根軌跡法中，實(shí)軸上的根軌跡段右側(cè)的開環(huán)零點(diǎn)和開環(huán)極點(diǎn)總數(shù)為（）A.奇數(shù)B.偶數(shù)C.0D.不確定7、在根軌跡圖中，分離點(diǎn)通常位于（）A.實(shí)軸上B.虛軸上C.左半平面D.右半平面8、以下哪種方法可以用于判斷離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性？（）A.勞斯判據(jù)B.根軌跡法C.朱利判據(jù)D.奈奎斯特判據(jù)9、在控制系統(tǒng)中，積分環(huán)節(jié)的作用是（）A.消除靜差B.提高快速性C.增加穩(wěn)定性D.以上都不是10、在串聯(lián)校正中，超前校正的作用是（）A.提高系統(tǒng)穩(wěn)定性B.提高系統(tǒng)快速性C.提高系統(tǒng)精度D.以上都是11、對于一階系統(tǒng)，時間常數(shù)越大，則（）A.響應(yīng)速度越快B.響應(yīng)速度越慢C.穩(wěn)態(tài)誤差越大D.穩(wěn)態(tài)誤差越小12、以下哪種控制結(jié)構(gòu)可以克服對象的大滯后特性？（）A.前饋-反饋控制B.串級控制C.史密斯預(yù)估控制D.以上都是13、在控制系統(tǒng)中，引入前饋控制的目的是（）A.提高系統(tǒng)穩(wěn)定性B.消除干擾C.改善系統(tǒng)動態(tài)性能D.降低系統(tǒng)成本14、控制系統(tǒng)的動態(tài)性能指標(biāo)通常不包括（）A.上升時間B.峰值時間C.超調(diào)量D.穩(wěn)態(tài)誤差15、采樣定理指出，采樣頻率至少應(yīng)為信號最高頻率的（）A.一倍B.兩倍C.三倍D.四倍16、以下哪個不是智能控制的特點(diǎn)？（）A.自適應(yīng)性B.魯棒性C.精確性D.學(xué)習(xí)能力17、二階系統(tǒng)的阻尼比越大，則（）。A.超調(diào)量越大B.響應(yīng)速度越快C.振蕩越劇烈D.超調(diào)量越小18、以下哪種控制系統(tǒng)屬于開環(huán)控制系統(tǒng)？（）A.空調(diào)溫度控制系統(tǒng)B.路燈定時控制系統(tǒng)C.冰箱溫度控制系統(tǒng)D.汽車速度巡航控制系統(tǒng)19、根軌跡法主要用于分析系統(tǒng)的（）。A.頻率特性B.穩(wěn)定性C.穩(wěn)態(tài)誤差D.動態(tài)性能20、在控制系統(tǒng)中，積分環(huán)節(jié)的頻率特性是（）。A.水平直線B.斜率為-20dB/dec的直線C.斜率為-40dB/dec的直線D.以上都不是二、簡答題（本大題共4個小題，共40分)1、（本題10分）說明計算機(jī)控制系統(tǒng)中的分布式預(yù)測控制。2、（本題10分）解釋動態(tài)規(guī)劃在最優(yōu)控制中的應(yīng)用。3、（本題10分）簡要分析計算機(jī)控制在光伏發(fā)電中的作用。4、（本題10分）說明計算機(jī)控制系統(tǒng)中的帶寬受限控制策略。三、設(shè)計題（本大題共2個小題，共20分)1、