IRB2600-20-1.65機(jī)器人全參數(shù)

實(shí)用文案PAGE標(biāo)準(zhǔn)文檔ABB機(jī)器人產(chǎn)品TechnicalAgreement技術(shù)協(xié)議書(shū)合同編號(hào)：技術(shù)協(xié)議買(mǎi)方：地址：電話(huà)：傳真：郵編：賣(mài)方：地址：電話(huà)：傳真：郵編：買(mǎi)方同意采購(gòu)，賣(mài)方同意出售1臺(tái)ABBIRB2600-20/1.65型工業(yè)機(jī)器人裸機(jī)產(chǎn)品。經(jīng)雙方友好協(xié)商，按如下內(nèi)容達(dá)成本技術(shù)協(xié)議。供貨依據(jù)根據(jù)買(mǎi)方的選擇，賣(mài)方向買(mǎi)方提供1臺(tái)IRB2600-20/1.65型工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品(以下簡(jiǎn)稱(chēng)機(jī)器人)。機(jī)器人的描述賣(mài)方的供貨范圍Description/描述Quantity/數(shù)量IRB2600-20/1.65IndustryRobotIRB2600-20/1.65型工業(yè)機(jī)器人1臺(tái)單臺(tái)配置如下：IRB2600-20/1.65Manipulator(ABBOrange),reach1.65m,payload20kgIRB2600-20/1.65機(jī)器人本體(橙色)，臂展1.65米，有效負(fù)載20公斤1IRC5SingleControllerCabinetIRC5單柜控制器1FloorcableformManipulatortoIRC5Controller7m（WithoutCP/CS）機(jī)器人本體到控制器之間的電纜長(zhǎng)度7米（不含CP/CS）1TeachPendantwith10mcable,withChineseinterface示教盤(pán)附帶10米電纜,具中文操作界面1DeviceNetSingleChannelDeviceNet單通道通訊總線(xiàn)124v16in/16outdigitalI/Oboard數(shù)字式直流24V16進(jìn)/16出，輸入、輸出信號(hào)板1RRobotWarePCInterface機(jī)器人控制軟件——PCInterface1InternalDeviceNetGateway——CC-LinkSlave內(nèi)置DeviceNet通訊網(wǎng)關(guān)——CC-Link從站板卡1Documentation(DVD)機(jī)器人資料(DVD版)1非供貨范圍主側(cè)電、氣供應(yīng)現(xiàn)場(chǎng)勞力，安裝工具，現(xiàn)場(chǎng)機(jī)器人的裝卸、移動(dòng)、就位、安裝。外圍設(shè)備的設(shè)計(jì)和制作及控制系統(tǒng)集成工程工藝編制、編程調(diào)試、產(chǎn)品質(zhì)量、生產(chǎn)節(jié)拍及最終集成結(jié)果機(jī)器人底座的設(shè)計(jì)與制作夾具的設(shè)計(jì)與制作線(xiàn)槽及安裝其他不包含在2.1供貨范圍中的產(chǎn)品和服務(wù)設(shè)備性能指標(biāo)及技術(shù)參數(shù)IRB2600-20/1.65安裝方式：地面安裝本體顏色：石墨白色手腕持重： 20kg最大臂展半徑： 1.65m軸數(shù)： 6軸位置重復(fù)精度： 0.04mm防護(hù)等級(jí)： IP67運(yùn)動(dòng)范圍： 軸 動(dòng)作范圍 最大速度 1回轉(zhuǎn) +180至-180 175/s 2立臂 +155至-95 175/s 3橫臂 +75至-180 175/s 4腕+400至-400 360/s 5腕擺 +120至-120 360/s 6腕傳 +400至-400 500/s 機(jī)器人重量： 272kg環(huán)境溫度： 5C～45C最大濕度： 95%最大噪音： 69dB(A)IRC5控制柜控制硬件： 多處理器系統(tǒng)PCI總線(xiàn)奔騰CPU大容量閃存(1GB)20sUPS備份電源控制軟件： BaseWare機(jī)器人操作系統(tǒng)強(qiáng)大的RAPID編程語(yǔ)言PC-DOS文本格式軟件出廠預(yù)裝，并存于光碟電源： 3相四線(xiàn)400V(+10%，-15%)，48.5～61.8Hz額定功率：4KVA(變壓器容量)控制柜尺寸： 970725710mm控制柜重量： 150kg環(huán)境溫度： 5C-45C最大濕度： 95%防護(hù)等級(jí)： IP54操作面板： 控制柜上編程單元： 便攜式示教盒，具備操縱桿和鍵盤(pán)彩色觸摸式顯示具中、英文菜單選項(xiàng)安全性： 緊急停止，自動(dòng)模式停止，測(cè)試模式停止等機(jī)器人在系統(tǒng)中的功能及技術(shù)要求賣(mài)方按照供貨范圍提供1臺(tái)IRB2600-20/1.65型工業(yè)機(jī)器人裸機(jī),買(mǎi)方提供相關(guān)的周邊設(shè)備，并將機(jī)器人與這些設(shè)備集成，形成完整的機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)。與機(jī)器人安裝有關(guān)的土建參數(shù)地基要求：機(jī)器人安裝方式機(jī)器人正常運(yùn)行負(fù)載機(jī)器人急停最大負(fù)載X，Y軸向力地面安裝±2330N±5450NZ軸向力地面安裝2750±1420N2750±3970NX，Y軸向力矩地面安裝±3360Nm±7690NmZ軸向力矩地面安裝±1120Nm±3050Nm以上參數(shù)不含機(jī)器人底座重量。倒置或者墻面安裝必須事先指出，并且要在技術(shù)協(xié)議中注明； 機(jī)器人與周邊設(shè)備的控制連接機(jī)器人提供2.1供貨范圍內(nèi)的通信模塊，用于與周邊設(shè)備的通信。機(jī)器人通過(guò)示教的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人路徑的設(shè)置。雙方責(zé)任賣(mài)方責(zé)任賣(mài)方負(fù)責(zé)按照購(gòu)貨合同及本技術(shù)協(xié)議規(guī)定保質(zhì)、保量、按時(shí)供貨。賣(mài)方保證所提供的機(jī)器人的功能、參數(shù)適合本技術(shù)協(xié)議的要求。賣(mài)方提供的為ABB標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品，其責(zé)任限于供貨范圍規(guī)定的設(shè)備及服務(wù)。買(mǎi)方責(zé)任買(mǎi)方負(fù)責(zé)機(jī)器人的正確選型和編程調(diào)試。買(mǎi)方負(fù)責(zé)設(shè)計(jì)和制作機(jī)器人安裝底座。買(mǎi)方負(fù)責(zé)提供除機(jī)器人外的周邊設(shè)備，并負(fù)責(zé)這些設(shè)備和機(jī)器人的系統(tǒng)集成及最終結(jié)果。買(mǎi)方負(fù)責(zé)安全圍欄的設(shè)置，確保機(jī)器人工作區(qū)域的安全。買(mǎi)方負(fù)責(zé)提供機(jī)器人必需的電力。買(mǎi)方負(fù)責(zé)機(jī)器人的卸貨、起吊、就位、基礎(chǔ)水平調(diào)整等現(xiàn)場(chǎng)安裝工作。買(mǎi)方負(fù)責(zé)提供存貨區(qū)域，保證貨物的安全。買(mǎi)方負(fù)責(zé)回收包裝材料，并提供各種廢物的處理服務(wù)和裝置，以免對(duì)環(huán)境造成損害。提供技術(shù)資料(電子版)機(jī)器人系統(tǒng)軟件機(jī)器人技術(shù)文檔本技術(shù)協(xié)議以中文書(shū)寫(xiě)，原件共二份，甲、乙雙方各持一份。本技術(shù)協(xié)議經(jīng)雙方代表簽字后生效，為購(gòu)貨合同的有效組成部分，與購(gòu)貨合同（合同編號(hào)：）具有同等法律效力。協(xié)議簽署買(mǎi)方：代表：職務(wù)：日期：賣(mài)方：代表：職務(wù)：日期：附IRB2600-20/1.65型機(jī)器人工作域圖(詳細(xì)信息請(qǐng)參考機(jī)